JPH02158543A - 画像形成装置の紙搬送制御方法 - Google Patents
画像形成装置の紙搬送制御方法Info
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- JPH02158543A JPH02158543A JP63311014A JP31101488A JPH02158543A JP H02158543 A JPH02158543 A JP H02158543A JP 63311014 A JP63311014 A JP 63311014A JP 31101488 A JP31101488 A JP 31101488A JP H02158543 A JPH02158543 A JP H02158543A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- conveyance
- timing
- image forming
- forming apparatus
- Prior art date
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、紙搬送路に設置された紙検出センサにより検
出された紙の通過タイミングを基準値と比較し、正常搬
送か否かを判断する複写機、プリンタ、印刷器等の画像
形成装置の紙搬送制御方法に関する。
出された紙の通過タイミングを基準値と比較し、正常搬
送か否かを判断する複写機、プリンタ、印刷器等の画像
形成装置の紙搬送制御方法に関する。
画像形成装置においては、給紙部から排紙部までの紙搬
送経路中の複数の所定位置に通紙検知用のセンサを設け
、このセンサによりジャム検出を行うようになっている
。
送経路中の複数の所定位置に通紙検知用のセンサを設け
、このセンサによりジャム検出を行うようになっている
。
従来は、各センサを転写紙端が通過するタイミングを基
準値と比較し、正常搬送か否かを決定したいた。
準値と比較し、正常搬送か否かを決定したいた。
従って、各々の検知センサでのタイミングのずれが累積
され、この結果、下流に位置する検知センサは上流の搬
送路上でのタイミングずれを全て含むことになり、結果
的にジャムになり易い制御方法になってしまっていた。
され、この結果、下流に位置する検知センサは上流の搬
送路上でのタイミングずれを全て含むことになり、結果
的にジャムになり易い制御方法になってしまっていた。
このため、特開昭６３−９２５５３号公報に示すように
、各センサに於ける紙端通過データの基準値との増減量
を、それ以降の各センサの基準値にフィードバックする
ことにより、転写紙通路の上流に位置したセンサでのタ
イミングずれを下流に位置したセンサに累積し°ζ及ぼ
ずことを避けるようにする技術が提案されている。
、各センサに於ける紙端通過データの基準値との増減量
を、それ以降の各センサの基準値にフィードバックする
ことにより、転写紙通路の上流に位置したセンサでのタ
イミングずれを下流に位置したセンサに累積し°ζ及ぼ
ずことを避けるようにする技術が提案されている。
しかしながら上記従来技術では、ある一定タイミング以
上であれば、必ずジャムとなる。即ち、紙搬送系のスリ
ップが大きくなり連続して紙搬送された場合、前の紙と
その紙に続く後ろの紙との紙間隔が０となると、低端部
の検知が不可能となり、紙搬送制御が出来なくなる。こ
の場合、実際はジャムでないにも係わらず、本体制御部
ではジャムと判断せざるを得ないという不具合があった
。
上であれば、必ずジャムとなる。即ち、紙搬送系のスリ
ップが大きくなり連続して紙搬送された場合、前の紙と
その紙に続く後ろの紙との紙間隔が０となると、低端部
の検知が不可能となり、紙搬送制御が出来なくなる。こ
の場合、実際はジャムでないにも係わらず、本体制御部
ではジャムと判断せざるを得ないという不具合があった
。
本発明は上記従来技術の欠点を解消し、ジャムでない通
紙状態のＭ検知を防止することを目的とする。
紙状態のＭ検知を防止することを目的とする。
この目的を達成するために、本発明は、紙搬送路に設置
された紙検出センサにより検出された紙の通過タイミン
グを基準値と比較し、正常搬送か否かを判断する繰り返
し紙搬送可能な画像形成装置の紙搬送制御方法に於いて
、少なくとも一つ以上の紙検出センサの検出タイングを
メモリすると共に検出タイミングを平均化し、この平均
化された値と基準タイミングとを比較し、変化があった
場合、その変化分を繰り返し紙搬送の紙搬送間隔の時間
にフィードバックするようにしたことを特徴とする。
された紙検出センサにより検出された紙の通過タイミン
グを基準値と比較し、正常搬送か否かを判断する繰り返
し紙搬送可能な画像形成装置の紙搬送制御方法に於いて
、少なくとも一つ以上の紙検出センサの検出タイングを
メモリすると共に検出タイミングを平均化し、この平均
化された値と基準タイミングとを比較し、変化があった
場合、その変化分を繰り返し紙搬送の紙搬送間隔の時間
にフィードバックするようにしたことを特徴とする。
本発明では、搬送系のスリップ率が大きくなって検知タ
イミングが基準タイミングと大幅に異なり、紙間が無く
なるような場合でも、予め紙間を作成するように、給紙
のリピー）１？ｊ’ｌ隔を可変することでジャムを可能
な限り防止する。
イミングが基準タイミングと大幅に異なり、紙間が無く
なるような場合でも、予め紙間を作成するように、給紙
のリピー）１？ｊ’ｌ隔を可変することでジャムを可能
な限り防止する。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
まず、第５図により本発明が適用される複写装・置の概
略を説明する。複写機本体ｌ内には、複数のローラ２に
より支持されて回転するベルト状の光導電性悪光体３が
設けられている。このような感光体３の表面を一様帯電
する帯電チャージャ４、が対向配置され、コンタクトガ
ラス５上にセットした原稿を露光走査してその光画像を
前記感光体３上に結像露光する光学系６が設けられてい
る。
略を説明する。複写機本体ｌ内には、複数のローラ２に
より支持されて回転するベルト状の光導電性悪光体３が
設けられている。このような感光体３の表面を一様帯電
する帯電チャージャ４、が対向配置され、コンタクトガ
ラス５上にセットした原稿を露光走査してその光画像を
前記感光体３上に結像露光する光学系６が設けられてい
る。
更に、回転方向後段には不要な静′７１ｔ′／ＪＩ像を
イレースするイレーサ７．静′Ｏ１潜像を現像して顕像
化させる現像装置８．この顕像画像を転写紙９に転写さ
せる転写チャージャ１０が順次設けられている。この転
写チャージャ１０の作用により、画像が転写された転写
紙９は、搬送路１１から定着ローラ１２へ送られて定着
された後、排紙トレイ１３上に排紙される。ここで、前
記複写機本体１内には異なるサイズの転写紙９を収納し
た転写紙カセット１４が着脱自在にセットされており、
各々の給紙ローラ１５により選択的に給紙され、共通の
搬送路１６及びレジストローラ１７により、所定タイミ
ングで前記転写チャージャＩＯによる転写部に給紙され
るものである。
イレースするイレーサ７．静′Ｏ１潜像を現像して顕像
化させる現像装置８．この顕像画像を転写紙９に転写さ
せる転写チャージャ１０が順次設けられている。この転
写チャージャ１０の作用により、画像が転写された転写
紙９は、搬送路１１から定着ローラ１２へ送られて定着
された後、排紙トレイ１３上に排紙される。ここで、前
記複写機本体１内には異なるサイズの転写紙９を収納し
た転写紙カセット１４が着脱自在にセットされており、
各々の給紙ローラ１５により選択的に給紙され、共通の
搬送路１６及びレジストローラ１７により、所定タイミ
ングで前記転写チャージャＩＯによる転写部に給紙され
るものである。
前記共通の搬送路１６及びｌ！に沿って、転写紙カセッ
ト１４付近には給紙センサ３０． レジストローラ１
７付近にはレジストセンサ３１．転写チャージャ１０付
近には分離センサ３２．定着ローラ１２の付近には定着
センサ３３．排紙トレイ１３の付近には排紙センサ３４
が各々設置され°ζいて、転写紙力セラ１−１４から給
紙され複写動作後に排紙トレイ１３に排出されるまでの
転写紙の紙検知を実行している。
ト１４付近には給紙センサ３０． レジストローラ１
７付近にはレジストセンサ３１．転写チャージャ１０付
近には分離センサ３２．定着ローラ１２の付近には定着
センサ３３．排紙トレイ１３の付近には排紙センサ３４
が各々設置され°ζいて、転写紙力セラ１−１４から給
紙され複写動作後に排紙トレイ１３に排出されるまでの
転写紙の紙検知を実行している。
第６図は制御部の概略図である。
４０はマイクロＣＰＬＪ、４１はマイクＣＪ ＣＰ ｔ
Ｊのアドレス、データ及びコントロールバス、４２゜４
３．４４．４５は各々前記バス４１を通して前記マイク
ロＣＰＵ４０に接続されたＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発ＲＡ
Ｍ及び人出力ボートである。この人出力ボートには、第
１図で示した紙検知用の各センサ、及び操作各スイッチ
群４６等が収容されている。
Ｊのアドレス、データ及びコントロールバス、４２゜４
３．４４．４５は各々前記バス４１を通して前記マイク
ロＣＰＵ４０に接続されたＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発ＲＡ
Ｍ及び人出力ボートである。この人出力ボートには、第
１図で示した紙検知用の各センサ、及び操作各スイッチ
群４６等が収容されている。
紙検知は一般的には以下の方法にて実行される。
感光体３を回転させるローラ２と同ル１して図示しない
エンコーダを設置し、このエンコーダから発生されるク
ロックパルスを計数するカウンタを第６図のＲＡＭ４３
内に設ける。転写紙９がカセットＩ４から給紙されるタ
イミングを前記カウンタのカウント開始とし、各々の紙
検知用センサ３０〜３４を転写紙９の紙端が通過する時
点のカウンタ値をチエツクする。
エンコーダを設置し、このエンコーダから発生されるク
ロックパルスを計数するカウンタを第６図のＲＡＭ４３
内に設ける。転写紙９がカセットＩ４から給紙されるタ
イミングを前記カウンタのカウント開始とし、各々の紙
検知用センサ３０〜３４を転写紙９の紙端が通過する時
点のカウンタ値をチエツクする。
ここで本発明の詳細な説明する。
本発明でも、ジャムの検知タイミングは祇（転写紙）の
検知タイミング変化によって可変とすることが必要であ
る。以下、レジストセンサ３１に限定して説明する。
検知タイミング変化によって可変とすることが必要であ
る。以下、レジストセンサ３１に限定して説明する。
搬送される紙に予定どおりの駆動力が掛かり搬送系にて
搬送されれば、搬送される紙は最適紙間隔で繰り返し搬
送が行われるように制御されることは従来の紙搬送方法
と同じである。また一般に、給紙ローラ１５の搬送スピ
ードは他の搬送系（例えば、図で示される搬送路１６の
搬送系）の搬送スピードよりも速い、このため、給紙を
終了した紙がレジストローラ１７に到達するまでにスリ
ップした場合、次に給紙された紙が前の紙に追いつくこ
とになってしまう。
搬送されれば、搬送される紙は最適紙間隔で繰り返し搬
送が行われるように制御されることは従来の紙搬送方法
と同じである。また一般に、給紙ローラ１５の搬送スピ
ードは他の搬送系（例えば、図で示される搬送路１６の
搬送系）の搬送スピードよりも速い、このため、給紙を
終了した紙がレジストローラ１７に到達するまでにスリ
ップした場合、次に給紙された紙が前の紙に追いつくこ
とになってしまう。
また、搬送系でのスリップ率は使用度数によって少しず
つ大きくなって行くものである。
つ大きくなって行くものである。
そこで、本発明では、レジストセンサ３１による紙の後
端のセンサＯＦＦエツジのタイミング、及び紙の先端の
センサＯＮエツジのタイミングを常にモニタしており、
最新のカウンタ値複数個の平均化を実行している。
端のセンサＯＦＦエツジのタイミング、及び紙の先端の
センサＯＮエツジのタイミングを常にモニタしており、
最新のカウンタ値複数個の平均化を実行している。
搬送が正常であれば、第３図で示されるようにレジスト
センサ３１での、第１枚目の紙の先端ＯＮエツジは１枚
目を給紙してからパルス数５８に、また、通過時のＯＦ
Ｆエツジのタイミングは８８パルスになる。また、２枚
目の紙の先端ＯＮエツジは１枚目を給紙してからのカウ
ンタで１１８パルスである。この値は第１枚目の紙の検
知パルスに対して紙の繰り返し給紙間隔（リピート間隔
）６０パルスを加えたものとなる。また、１枚目と２枚
目との紙間隔は、 １１８パルス−８８パルスゴ３０パルスとなる。
センサ３１での、第１枚目の紙の先端ＯＮエツジは１枚
目を給紙してからパルス数５８に、また、通過時のＯＦ
Ｆエツジのタイミングは８８パルスになる。また、２枚
目の紙の先端ＯＮエツジは１枚目を給紙してからのカウ
ンタで１１８パルスである。この値は第１枚目の紙の検
知パルスに対して紙の繰り返し給紙間隔（リピート間隔
）６０パルスを加えたものとなる。また、１枚目と２枚
目との紙間隔は、 １１８パルス−８８パルスゴ３０パルスとなる。
ここで、ある外的要因で（経時変化等）正常搬送出来な
くなると、第４図のようにレジストセンサへの到達、通
過完了のタイミングがずれて来て紙間隔も変化してくる
ことは前述した通りであるが、本発明では、上記正常搬
送時の値と、実際に紙搬送を行って平均化した値との間
にずれが生じたときの両者の値を比較し、リピートタイ
ミングを変化させ紙間隔が一定になるように制御する。
くなると、第４図のようにレジストセンサへの到達、通
過完了のタイミングがずれて来て紙間隔も変化してくる
ことは前述した通りであるが、本発明では、上記正常搬
送時の値と、実際に紙搬送を行って平均化した値との間
にずれが生じたときの両者の値を比較し、リピートタイ
ミングを変化させ紙間隔が一定になるように制御する。
以上はレジストセンサ３１に限定されるものではなく、
他のセンサに於いても同様なことが言える。
他のセンサに於いても同様なことが言える。
以下、本発明に係る制御方法を具体的に述べる。
第１図は本発明の一実施例に係る紙搬送制御方法を示す
リピートを可変とするフローチャートである。
リピートを可変とするフローチャートである。
まず、連続コピーモードで最初の紙先端が通過した場合
（ステップｌ−１，１−２でＹ）、ＣＰＵ４０によって
紙が各センサを通過し、紙の後端から連続通紙時の次の
紙の先端まで（ステップＩ−３，１−４）、つまり実搬
送時の紙間データが検知され、不揮発ＲＡＭ４４にメモ
リされる（ステップ１−５．１−６）、また、同時に最
新の数個のデータが平均化され、同様に１’？ＡＭ４４
にメモリされる（ステップ１−７，１−８）、そして、
ＣＰＵ４０によってＲＯＭに記憶させた正常時の紙間隔
データの値とＲＡＭ４４の値とが比較され、その増分の
パルス数分だけリピートタイミングを遅らせる（ステッ
プ１−９）。
（ステップｌ−１，１−２でＹ）、ＣＰＵ４０によって
紙が各センサを通過し、紙の後端から連続通紙時の次の
紙の先端まで（ステップＩ−３，１−４）、つまり実搬
送時の紙間データが検知され、不揮発ＲＡＭ４４にメモ
リされる（ステップ１−５．１−６）、また、同時に最
新の数個のデータが平均化され、同様に１’？ＡＭ４４
にメモリされる（ステップ１−７，１−８）、そして、
ＣＰＵ４０によってＲＯＭに記憶させた正常時の紙間隔
データの値とＲＡＭ４４の値とが比較され、その増分の
パルス数分だけリピートタイミングを遅らせる（ステッ
プ１−９）。
例えば今、第４図で見るように標準の紙間隔の３０パル
スに対して紙間隔が２０パルスとなったとすると、リピ
ートタイミングを標準の６０パルスを基に、下記算式で
新たなリピートタイミングを算出する。
スに対して紙間隔が２０パルスとなったとすると、リピ
ートタイミングを標準の６０パルスを基に、下記算式で
新たなリピートタイミングを算出する。
新すビー）−６０＋ （３０−２０）＝７０以上、分か
りやすくするため平均化を行わないで計算したが、実際
は２０パルスに相当する数値は平均化された数値である
。
りやすくするため平均化を行わないで計算したが、実際
は２０パルスに相当する数値は平均化された数値である
。
第２図はリピート紙搬送のフローチャートであり、プリ
ントスイッチが押され（ステップ２−１）、給紙ローラ
１５がＯＮＬ （ステップ２−２）、給紙搬送系のロー
ラ群がＯＮしくステップ２−３）、紙を送り出した後、
給紙ローラ１５のＯＦＦタイミングで（ステップ２−４
でＹ）、給紙ローラ１５をＯＦＦする（ステップ２−５
）、このサイクルの後、リピートタイミングが判断され
る（ステップ２−６）。
ントスイッチが押され（ステップ２−１）、給紙ローラ
１５がＯＮＬ （ステップ２−２）、給紙搬送系のロー
ラ群がＯＮしくステップ２−３）、紙を送り出した後、
給紙ローラ１５のＯＦＦタイミングで（ステップ２−４
でＹ）、給紙ローラ１５をＯＦＦする（ステップ２−５
）、このサイクルの後、リピートタイミングが判断され
る（ステップ２−６）。
複数のセンサを持つ機械では各搬送系でスリップ率が異
なるため、各センサ毎のリピートタイミング計算値の最
大値を選択することで、一番スリップ率の大きい搬送部
でも正常搬送時の紙間隔が得られる。
なるため、各センサ毎のリピートタイミング計算値の最
大値を選択することで、一番スリップ率の大きい搬送部
でも正常搬送時の紙間隔が得られる。
本発明は以上述べた通りであり、本発明によれば、紙搬
送のスリップ率が大きくなっても正常搬送時の紙間隔が
得られ、ジャムを未然に防止することができる。
送のスリップ率が大きくなっても正常搬送時の紙間隔が
得られ、ジャムを未然に防止することができる。
第１図は本発明の一実施例に係る紙搬送制御方法を示す
フローチャート、第２図は紙のリピート搬送時のフロー
チャート、第３図、第４図は正常時、及び異常時のレジ
ストセンサの検知タイミング図、第５図は本発明が通用
される複写機の概略構成図、 第６図は同、 制御ブロック図である。 第 ！ 図 第２ 給紙シーケンス 第５図 第６ 図 ｚ ｑり
フローチャート、第２図は紙のリピート搬送時のフロー
チャート、第３図、第４図は正常時、及び異常時のレジ
ストセンサの検知タイミング図、第５図は本発明が通用
される複写機の概略構成図、 第６図は同、 制御ブロック図である。 第 ！ 図 第２ 給紙シーケンス 第５図 第６ 図 ｚ ｑり
Claims (1)
- 紙搬送路に設置された紙検出センサにより検出された紙
の通過タイミングを基準値と比較し、正常搬送か否かを
判断する繰り返し紙搬送可能な画像形成装置の紙搬送制
御方法に於いて、少なくとも一つ以上の紙検出センサの
検出タイミングをメモリすると共に検出タイミングを平
均化し、この平均化された値と基準タイミングとを比較
し、変化があつた場合、その変化分を繰り返し紙搬送の
紙搬送間隔の時間にフィードバックするようにしたこと
を特徴とする画像形成装置の紙搬送制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63311014A JPH02158543A (ja) | 1988-12-10 | 1988-12-10 | 画像形成装置の紙搬送制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63311014A JPH02158543A (ja) | 1988-12-10 | 1988-12-10 | 画像形成装置の紙搬送制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02158543A true JPH02158543A (ja) | 1990-06-19 |
Family
ID=18012083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63311014A Pending JPH02158543A (ja) | 1988-12-10 | 1988-12-10 | 画像形成装置の紙搬送制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02158543A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5692741A (en) * | 1993-03-10 | 1997-12-02 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for feeding sheets based on comparison of actual travel time and reference travel time |
| EP0897886A3 (en) * | 1997-08-18 | 2000-02-09 | Xerox Corporation | Method and apparatus for detecting slip in a sheet transport system |
| JP2009057208A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-03-19 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2011112938A (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
| JP2011221179A (ja) * | 2010-04-07 | 2011-11-04 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2013130772A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Kyocera Document Solutions Inc | 画像形成装置 |
| JP2013155014A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Kyocera Document Solutions Inc | 画像形成装置 |
| JP2013166618A (ja) * | 2012-02-15 | 2013-08-29 | Brother Industries Ltd | 供給装置および画像形成装置 |
-
1988
- 1988-12-10 JP JP63311014A patent/JPH02158543A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5692741A (en) * | 1993-03-10 | 1997-12-02 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for feeding sheets based on comparison of actual travel time and reference travel time |
| US5879002A (en) * | 1993-03-10 | 1999-03-09 | Minolta Co., Ltd. | Method and apparatus for feeding sheets for predetermined time which is changeable based on number of sheets fed |
| EP0897886A3 (en) * | 1997-08-18 | 2000-02-09 | Xerox Corporation | Method and apparatus for detecting slip in a sheet transport system |
| JP2009057208A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-03-19 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
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