JPH02158562A - 記録装置のフルスタック制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録装置のフルスタック制御装置に関し′、特
に、ジャム等のハードダウン要因が発生した場合でも、
正確なフルスタック・メッセージの表示を行えるように
した記録装置のフルスタック制御装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、複写機等の記録装置では、コンピュータの導入に
より高度な制御技術、データ処理技術を駆使するように
なり、利用できる機能も多様化している。等倍複写、縮
小、拡大、コピー濃度選択。

両面複写等の主要機能はもとより、例えば、原稿をプラ
テン上に載置する方法にしても、利用者が手操作でプラ
テンに置く方法、半自動原稿送り（ＳＡＤＦ）による方
法、あるいは自動原稿送り（ＡＤＦ）による方法等があ
る。また、コピー用紙の排出に関しては、ノンソートモ
ード、ソートモード、スタックモード等がある。この様
な機能の多様化に応じて、機能選択あるいは機能設定等
の条件設定も種類が多く、かつ、種々の操作が必要とな
っている。加えて、ペーパージャム、コピー用紙切れ等
のトラブル発生についても、発生内容あるいは発生箇所
等多岐に渡るため、状況表示・操作案内のメツセージも
細かな対応が要求されている。

コピー用紙の排出部に関する状況表示・操作案内のメツ
セージの一つとして、ソータのピンが全て使用済となっ
た際に表示するフルスタック・メッセージがある。前述
したようにコピー用紙の排出モードとしては、ノンソー
トモード、ソートモード、スタックモード等があり、こ
のうち、ノンソートモードは排出トレイのみを使用し、
ソートモードは準備されたピン数（設置されたソータの
総ピン数、例えば、２０ピンあるいは４０ピン）以内の
コピ一部数を予め設定するため、総ピン数を越えること
がなく、従って、フルスタック・メッセージの必要がな
い。ところが、１枚の原稿のコピーを１つのピンに収納
するスタックモードでは、コピー用紙を第１ピンから順
次収納してい（ため、例えば、ソータの総ピン数が４０
ピンの場合、４０枚目の原稿をコピーした時点で第４０
番目のピン、即ち、全てのピンを使用してしまい、続い
て４１枚目の原稿をコピーしようとすると排出するピン
が確保できないと言う問題がある。このため、従来のフ
ルスタック制御装置は、総ピン数を越えてピンを使用す
る必要が発生した時にフルスタックを検出し、マシンの
動作を停止すると同時に、例えば、ｒ用紙を取り除いて
下さい。そして、再度スタートして下さいｊ等のフルス
タック・メッセージをコンソールパネル等に表示してい
る。これにより、利用者は全てのピンが使用されている
ことを認識でき、表示内容に基づいて、ソータからコピ
ー用紙を取り出して再度コピーを行うことができる。

第２９図は、従来のフルスタック制御装置のフルスタッ
ク検出タイミングを示すタイミングチャートであり、総
ピン数４０のソータに１枚ずつコピー用紙を排出する例
を示している。ここで、Ｆｅｅｄカウンタは原稿供給ト
レイ等から入力したコピー用紙の枚数を計数し、５ｏｔ
ｅｒ　Ｅｘｉｔカウンタはソータに排出したコピー用紙
の枚数を計数し、ＭＡＤＥカウンタはコピーした枚数を
計数している。さらに、Ｍ／Ｃ５ＴＡＴＥは複写機の動
作状態を示し、メツセージは表示中の内容を示している
。フルスタック状態は、前述したようにソータのピンが
全て使用された状態を示しており、従って、フルスタッ
クの検出はソータのピンが全て使用されたかどうかで行
えば良い。ところが、Ｆｅｅｄカウンダと５ｏｔｅｒＥ
ｘｉｔカウンクの数値は原稿搬送時間による所定のカウ
ント差（時差）が存在しており、例えば、５ｏｔｅｒ　
Ｅｘｉｔカウンタが３６の時（ソータに３６枚のコピー
用紙の排出を行った時）　、Ｆｅｅｄカウンタは３９（
３９枚目のコピー用紙を入力した）を示し、即ち、カウ
ント差に相当する３枚のコピー用紙が用紙搬送路上に存
在する。換言すれば、ソータの最後のピンに所定枚数の
コピー用紙が排出された時をフルスタックの検出タイミ
ングとすると、複写機中に排出先の確保できない複数枚
のコピー用紙が残り、中途半端は状態で複写機が停止す
ることになる。従って、フルスタックを検出した時に複
写機中にコピー用紙を残すことなく、動作を終了させる
ためには、原稿供給トレイ等からコピー用紙を敷き込む
前に、コピー用紙の排出先の有無、即ち、フルスタック
の検出を行う必要がある。これを解決するため、入力し
たコピー用紙が確実にソータのピンに排出されること想
定してＦｅｅｄカウンタの値を排出予約値として使用し
、該排出予約値においてフルスタックを確定することに
より、全てのコピー用紙の排出を保証している。これに
より、排出予約値に基づいてフルスタックが確定され、
ソータの動作が停止後、フルスタック・メッセージの表
示があった場合、ソータからコピー用紙を取り出した後
、スタートボタンを押下するだけで、余計な作業を行う
ことなく容易に複写作業を再開できる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来のフルスタック制御装置によれば、排出予
約値に基づいてフルスタックを確定した後、搬送途中の
コピー用紙を排出するため、例えば、第３０図に示すよ
うに、フルスタック確定後の排出動作において、４０枚
目のコピー用紙が本体出口付近でジャムとなった場合、
４０枚目のコピー用紙は排出されずに複写機が停止する
ことになり、ここでジャム・メツセージに従いジャムク
リアを行うと、実際にはソータのピンは未使用のものが
残っているにも係わらずフルスタック・メッセージが表
示されると言う不都合があった。

本発明の目的とするところは、フルスタック検出後にジ
ャム等のハードダウン要因が発生し、フルスタックとな
らなかった場合、フルスタック・メッセージの表示を行
わないようにした記録装置のフルスタック制御装置を提
供することである。

本発明の他の目的は、適切なフルスタック制御の行える
記録装置のフルスタック制御装置を提供することである
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は以上に述べた目的を実現するため、フルスタッ
ク検出手段でフルスタックを検出し、コピー動作の制御
を行い、さらに、ソータの動作停止時に、フルスタック
確定手段でフルスタックを確定し、フルスタック・メッ
セージの表示を行うようにした記録装置のフルスタック
制御装置を提供するものである。

即ち、本発明の記録装置のフルスタック制御装置は以下
の手段を備えている。

（１）　　フルスタック検出手段 スキャン動作を行う前に、次のスキャン動作に使用する
コピー用紙の排出先があるかどうかの判定を行い、排出
先がないならばフルスタック検出信号を出力する。具体
的には、排出予定のピンを示す第１のカウンタと、該排
出予定のピンに排出予定のコピー用紙の枚数を示す第２
のカウンタにより排出予約値（例えば、第１のカウンタ
が１５゜第２のカウンタが３０ならば、第１５ピンの３
０枚目まで排出予約済）を形成し、該排出予約値に基づ
いて、次のコピー用紙の排出先があるか、即ち、フルス
タックになるかどうが判定し、フルスタ・ンクならばフ
ルスタック信号検出を出力する。また、カウンタを１個
として、演算により排出予約値を求めるようにしても良
い。

（２）フルスタック確定手段 ソータの動作停止時に、フルスタック状態になったかど
うかの判定を行いフルスタック確定信号を出力する。具
体的には１．フルスタック検出信号が出力された時、コ
ピー用紙入力枚数をカウントするＦｅｅｄカウンタの値
と、ソータに排出した排出枚数をカウントする５ｏｔｅ
ｒ　Ｅｘｉｔカウンタの値を比較することで、フルスタ
ックの確定を行うことができる。また、フルスタック検
出手段と同様に、排出したピンを示す第１のカウンタと
、該ピンに排出したコピー用紙の枚数を示す第２のカウ
ンタによりソータ排出値（例えば、第１のカウンタが１
８、第２のカウンタが４０ならば、第１８ピンに４０枚
排出したことを示す）を形成し、ソータ排出値に基づい
て、全てのピンが使用されたかどうが、即ち、フルスタ
ックになったかどうか判定し、フルスタックならばフル
スタック確定信号を出力するようにしても良い。フルス
タックの確定は、フルスタック検出手段によりフルスタ
ック検出信号が出力されている時のみ行うようにする。

（３）制御手段 前記フルスタック検出信号に基づいて、コピー動作の制
御を行い、かつ、前記フルスタック確定信号に基づいて
、フルスタック・メッセージを表示手段に表示させる。

〔作用〕

本発明では、フルスタック検出手段よりフルスタック検
出信号が出力された時、複写動作を停止させることによ
り、全てのコピー用紙の排出先を保証し、さらに、フル
スタック確定手段よりフルスタック確定信号が出力され
た時にフルスタック・メッセージの表示を行うことによ
り、ジャム等のハードダウン要因により未使用ピン発生
した場合を含めて正確なフルスタック・メッセージの表
示を行うことが可能である。

〔実施例〕

旦次 第１図は本発明の記録装置のフルスタック制御装置の一
実施例のブロック図を示し、フルスタック検出信号を出
力するフルスタック検出手段０１と、フルスタック確定
信号を出力するフルスタック確定手段０２と、フルスタ
ック・メッセージを表示する表示手段０３と、前記フル
スタック検出信号およびフルスタック確定信号に基づい
て、メツセージの表示制御を行う制御部０４を有してい
る。実施例では、複写機を記録装置の一例として説明す
る。説明に先立って、本実施例の説明についての目次を
示す。尚、以下の説明において、（１）〜（ＩＩＩ）は
、本発明が適用される複写機の全体構成の概要を説明す
る項であって、その構成の中で特に本発明の実施例の詳
細を説明するのが（Ｉ［ｌ）である。

（１）装置の概要 （１−１）装置構成 （１−２）　システムの機能・特徴 （１−３）　システム構成 （１−４）シリアル通信方式 （１−５）ステート分割 （ＩＩ）具体的な各部の構成 （ｎ−１）光学系 （ＩＩ　−２）ベルト廻り （ＩＩ−３）用紙搬送系 （Ｉｆ−４）原稿自動送り装置 （ＩＩ−５）　　ソータ （ＩＩ［）フルスタック制御装置 （Ｉ［［−１）フルスタック制御装置の特徴（Ｉ［ｌ−
２）フルスタック制御装置の構成（ｎｌ−３）フルスタ
ック制御装置の動作■　　萱の （１−１）装置構成 第２図は本発明が適用される複写機の全体構成の１例を
示す図である。

本発明が適用される複写機は、ベースマシン１に対して
幾つかの付加装置が装備可能になったものであり、基本
構成となるベースマシン１は、上面に原稿をＳ！置する
プラテンガラス２が配置され、その下方に光学系３、マ
ーキング系５の各装置が配置されている。他方、ベース
マシン１には、上段トレイ６−１、中段トレイ６−２、
下段トレイ６−３が取り付けられ、これら各給紙トレイ
は全て前面に引き出せるようになっており、操作性の向
上と複写機の配置スペースの節約が図られると共に、ベ
ースマシンｌに対して出っ張らないスッキリとしたデザ
インの複写機が実現されている。

また、給紙トレイ内の用紙を搬送するための用紙搬送系
７には、インバータ９．１０およびデユープレックスト
レイ１１が配置されている。さらに、ベースマシン１上
には、ＣＲＴデイスプレィからなるユーザインターフェ
イス１２が取付けられると共に、プラテンガラス２の上
にＤＡＤＦ　（デユープレックスオートドキュメントフ
ィーダ：自動両面原稿送り装Ｗ）１３が取り付けられる
。またミューザインターフェース１２は、スタンドタイ
プであり、その下側にカード装置が取り付は可能となっ
ている。

次に、ベースマシン１の付加装置を挙げる。

ＤＡＤＦ１３の代わりにＲＤＨ（リサイクルドキュメン
トハンドラー：原稿を元のフィード状態に戻し原稿送り
を自動的に繰り返す装置）１５或いは通常のＡＤＦ　（
オートドキュメントフィーダ：自動原稿送り装置）、エ
ディタバット（座標入力装置）付プラテン、プラテンカ
バーのいずれかを取付けることも可能である。また、用
紙搬送系７の供給側には、ＭＳＩ（マルチシートインサ
ータ：手差しトレイ）１６およびＨＣＦ　（ハイキャパ
シティフィーダ：大容量トレイ）１７を取付けることが
可能であり、用紙搬送系７の排出側には、１台ないし複
数台のソータ１９が配設可能である。なお、ＤＡＤＦ１
３を配置した場合には、シンプルキャッチトレイ２０或
いはソータ１９が取付可能であり、また、ＲＤＨ１５を
取付けた場合には、コピーされた１組１組を交互に重ね
てゆくオフセットキャッチトレイ２１、コピーされた１
組１組をステーブルでとめるフィニッシャ２２が取付可
能であり、さらに、紙折機能を有するフォールダ２３が
取付可能である。

（ｒ−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、上記ユーザインターフェイス１２においては、機
能の選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の
表示をＣＲＴデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。

その主要な機能として、ＣＲＴデイスプレィ上で表示画
面を切換えることにより、基本コピー応用コピーおよび
専門コピーの各モードに類別して、それぞれのモードで
機能選択や実行条件の設定等のメニューを表示すると共
に、キー人力により画面のカスケードを移動させて機能
を選択指定したり、実行条件データを入力可能にしてい
る。

本発明が適用される複写機の機能としては、主要機能、
自動機能、付加機能、表示機能、ダイアグ機能等がある
。

主要機能では、用紙サイズが八６〜Ａ２、Ｂ６〜Ｂ３ま
での定形は勿論、定形外で使用でき、先に説明したよう
に３段の内蔵トレイを有している。

また、７段階の固定倍率と１％刻みの任意倍率調整及び
９９％〜１０１％の間で、０．１５％刻みの微調整がで
きる。さらに、固定７段階および写真モードでの濃度選
択機能、両面機能、１ｍｍ〜１６ｍｍの範囲での左右単
独とじ代設定機能、ピリング機能等がある。

自動機能では、自動的に原稿サイズに合わせて行う用紙
選択、用紙指定状態で行う倍率選択、濃度コントロール
、パワーオン後のフユーザレディで行うスタート、コピ
ーが終了して一定時間後に行うクリアとパワーセーブ等
の機能がある。

付加機能では、合成コピー、割り込み、予熱モード、設
定枚数のクリア、オートモードへのオールクリア、機能
を説明するインフォメーション、ＩＣカードを使用する
ためのＰキー、設定枚数を制限するマキシマムロック原
稿戻しやＤＡＤＦを使用するフルジョブリカバリー、ジ
ャム部以外の用紙を排紙するパージ、ぶちけしなしの全
面コピー、原稿の部分コピーや部分削除を行うエディタ
、１個ずつジョブを呼び出し処理するジョブプログラム
、白紙をコピーの間に１枚ずつ挿入する台紙、ブックも
のに利用する中消し／枠消し等がある。

表示機能では、ＣＲＴデイスプレィ等を用い、ジャム表
示、用紙残量表示、トナー残量表示、回収トナー満杯表
示、フユーザが温まるの待ち時間表示、機能選択矛盾や
マシンの状態に関する情報をオペレータに提供するメツ
セージ表示等の機能がある。

また、ダイアグ機能として、ＮＶＲＡＭの初期化、入力
チエツク、出力チエ７り、ジャム回数や用紙フィード枚
数等のヒスドリフアイル、マーキングや感材ベルトまわ
りのプロセスコードに用いる初期値の合わせ込み、レジ
ゲートオンタイミングの調整、コンフィギユレーション
の設定等の機能がある。

さらには、オプシジンとして、先に説明したようなＭＳ
　Ｉ、ＨＣＦ、セカンドデベのカラー（赤、青、緑、茶
）、エディター等が適宜装備可能になっている。

（Ｂ）特徴 上記機能を備える本説明のシステム全体として下記の特
徴を有している。

（イ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡでハイスピード、高性能の複写機を実現し
ている。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶＡ
実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標値
を設定するための機能別電力配分を決定している。また
、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統表
の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うように
している。

（ロ）低コスト化 高額部品を内製化し技術改善および標準化を図ると共に
、画材ライフのハード側からの改善、トナー消費の低減
により画材費の低減化を図っている。

（ハ）信頼性の向上 部品故障の低減および長寿命化を図り、各パラメータの
イン／アウト条件を明確化し、設計不具合を低減化し、
１００ｋＣＶノーメンテナンスの実現を図っている。

（ニ）高画質の達成 本装置においてはトナー粒子にフェライトからなるマイ
クロキャリアを使用して精細にし、また反発磁界により
現像する方式を採用している。また感光体としては有機
感材を何層にも塗って形成した高感度汎色有機感材ベル
トを採用し、さらにセットポイントを駆使したビクトリ
アルモードにより中間調を表現できるようにしている。

これらのことによりジェネレーション・コピーの改善、
黒点低減化を図り、従来にない高画質を達成している。

（ホ）操作性の改善 原稿をセットしコピー枚数を入力するだけでスタートキ
ーの操作により所定のモードでコピーを実行する全自動
モードを有すると共に、基本コピー、応用コピー、専門
コピーに分割した画面によるコピーモードの設定を含め
、多様なモード設定をユーザの要求に応じて選択できる
ようにしている。これらのユーザインターフェースは、
ＣＲＴデイスプレィとその周囲に画面と対応して配置し
た少数のキー及びＬＥＤにより行い、見易い表示メニュ
ーと簡単な操作でモード設定を可能にしている。また、
不揮発性メモリやＩＣカードにコピーモードやその実行
条件等を予め記憶しておくことにより、所定の操作の自
動化を可能にしている。

（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、ＩＣカードに格納された
プログラムにより複写機の機能を左右することができる
。従って、ＩＣカードに格納されるプログラムをカード
単位で変化させることで、複写機の使用に対する差別化
が可能になる。これについて、分かり易い例を幾つか挙
げて説明する。

第１の例として、雑居ビルに複数の会社が共同使用する
複写機値（備えられていたり、一つの会社内や工場内で
あっても異なった部門間で共同使用する複写機が備えら
れている場合を説明する。後者の共同使用は、予算管理
上で必要となるものであり、従来ではコピーライザ等の
機器を用いて各部門の使用管理を行っていた。

この複写機は、第２図で示したベースマシン１にＩＣカ
ード装置、ＤＡＤＦ１３、ソータ１９、ユーザインター
フェース１２、供給トレイ　（６−１〜６−３）、およ
びデエーブレックストレイ１１を備えた比較的高度なシ
ステム構成の複写機であるとする。共同使用者の中には
、ＤＡＤＦ１３やソータ１９を必要とする人あるいは部
門もあれば、なんら付加装置を必要としない大または部
門もある。

これら使用態様の異なる複数の大または部門が複写機の
費用負担を各自のコピーボリュームからだけで決定しよ
うとすれば、低ボリュームのコピーしかとらない大また
は部門は、各種付加装置が装備された複写機の導入に反
対してしまい、複写機を高度に使用しようとする大また
は部門との間の調整が困難となってしまう。

このような場合には、各人または各部門の使用態様に応
じたＩＣカードを用意しておき、高度な機能を望む人あ
るいは部門はど基本的な費用を多く負担するとと共に、
多くの機能を活用することができるようにしておけばよ
い０例えば最も高度なＩＣカードの所有者は、そのＩＣ
カードをＩＣカード装置にセットした状態で複写機を動
作させることにより、ＤＡＤＦ１３、ソータ１９、供給
トレイ（６−１〜６−３）およびデユープレックストレ
イ１１を自在に使用することができ、事務効率も向上さ
せることができる。これに対してコピー用紙のソーティ
ングを必要としない人は、ソーティングについてのプロ
グラムを欠＜ＩＣカードをセットして、キャッチトレイ
２０のみを使用することで経費を節減することができる
。

第２の例として、コピー業者がＩＣカードでセルフコピ
ーサービス店を営む場合を説明する。

店の中には、複数台の複写機が配置されており、それぞ
れにＩＣカード装置２２が取りつけられている。客はサ
ービス態様に応じたＩＣカードを請求し、これを自分の
希望する複写機にセットしてセルフサービスでコピーを
とる。複写機に不慣れな客は、操作説明の表示機能をプ
ログラムとして備えたＩＣカードを請求し、これをセッ
トすることでＵ１１２に各種操作情報の表示を可能とし
、コピー作業を間違いなく実行することができる。ＤＡ
ＤＦ１３の使用の可否や、多色記録の実行の可否等も貸
与するＩＣカードによって決定することができ、また使
用機種の制限も可能となって料金にあった客の管理が可
能になる。更にコピー枚数や使用したコピー用紙のサイ
ズ等のコピー作業の実態をＩＣカードに書き込むことが
できるので、料金の請求が容易になり、常連客に対する
コピー料金の割り引き等の細かなサービスも可能になる
。

第３の例として、特定ユーザ向けのプログラムを格納し
たＩＣカードを用いたサービスについて説明する０例え
ば特許事務所では写真製版により縮小された特許公報類
を検討するときに原寸と同一のコピーをとる必要から２
００％という比較的大きな拡大率でコピーをとる仕事が
ある。また官庁に提出する図面を作成する際に、その要
請に応えるために元の図面を小刻みに縮小あるいは拡大
する作業が行われる。また、市役所あるいは区役所等の
住民票のコピーを行う部門では、請求の対象外となる人
に関する記載箇所や個人のプライバシーを保護するこめ
に秘密にすべき箇所の画情報を削除するようにして謄本
や抄本を作成する。

このように使用者（ユーザ）によ・っては、複写機を特
殊な使用態様で利用する要求がある。このような要求に
すべて満足するように複写機の機能を設定すると、コン
ソールパネルが複雑となり、また複写機内部のＲＯＭが
大型化してしまう。そこで特定ユーザ別にＩＣカードを
用意し、これをセットさせることでそのユーザに最も適
する機能を持った複写機を実現することができる。

例えば特許事務所の例では、専用のＩＣカードを購入す
ることで、固定倍率として通常数種類の縮倍率の他に２
００％の縮倍率を簡単に選択できるようになる。また微
調整を必要とする範囲で、例えば、１％刻みで縮倍率を
設定することができるようになる。更に住民票の発行部
門では、テンキー等のキーを操作することによって液晶
表示部等のデイスプレィに住民票の種類や削除すべき欄
や項目を指示することができるようになり、この後スタ
ートボタンを押すことでオリジナルの所望の範囲のみが
コピーされたり、必要な部分のみが編集されて記録され
るようになる。

（１−３’）複写機の電気系制御システムの構成第３図
は本発明が適用される複写機のサブシステムの構成を示
す図、第４図はＣＰＵによるハード構成を示す図である
。

本発明が適用される複写機のシステムは、第３図に示す
ようにメイン基板３１上のＳＱＭＧＲサブシステム３２
、ＣＨＭサブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４、
マーキングサブシステム３５からなる４つのサブシステ
ムと、その周りのＵ／Ｉサブシステム３６、ＩＮＰＵＴ
サブシステム３７．０ＵＴＰＵＴサブシステム３８、Ｏ
ＰＴサブシステム３９、ＩＥＬサブシステム４０から、
なる５つのサブシステムとによる９つのサブシステムで
構成している。そして、ＳＱＭＣ；Ｒサブシステム３２
に対して、ＣＨＭサブシステム３３及び１ＭＭサブシス
テム３４は、ＳＱＭＧＲサブシステム３２と共に第４図
に示すメインＣＰ　Ｕ４１下にあるソフトウェアで実行
されているので、通信が不要なサブシステム間インター
フェース（実線表示）で接続されている。しかし、その
他のサブシステムは、メインＣＰ　Ｕ４１とは別個のＣ
ＰＵ下のソフトウェアで実行されているので、シリアル
通信インターフェース（点線表示）で接続されている。

次にこれらのサブシステムを簡単に説明する。

ＳＱＭＧＲサブシステム３２は、Ｕ／Ｉサブシステム３
６からコピーモードの設定情報を受信し、効率よくコピ
ー作業が実施できるように各サブシステム間の同期をと
りながら、各サブシステムに作業指示を発行すると共に
、各サブシステムの状態を常時監視し、異常発生時には
速やかな状況判断処理を行うシーケンスマネージャーで
ある。

ＣＨＭサブシステム３３は、用紙収納トレイやデユーブ
レックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙のフ
ィード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うサブ
システムである。

１ＭＭサブシステム３４は、感材ベルト上のパネル分割
、感材ベルトの走行／停止の制御、メインモータの制御
その他感材ベルト周りの制御を行うサブシステムである
。

マーキングサブシステム３５は、コロトロンや露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うサブシステムである。

Ｕ／Ｉサブシステム３６は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジョブ管理、ジョブリカバリーを行うサブシステムであ
る。

ＩＮＰＵＴサブシステム３７は、原稿の自動送り（ＤＡ
ＤＦ）や原稿の半自動送り（ＳＡＤＦ）、大型サイズ（
Ａ２）の原稿送り（ＬＤＣ）、コンピュータフオーム原
稿の送り（ＣＦＦ）、原稿の２枚自動送り（２−ＵＰ）
の制御、原稿の繰り返し自動送り（ＲＤＨ）の制御、原
稿サイズの検知を行うサブシステムである。

０ＵＴＰＵＴサブシステム３８は、ソーターやフィニッ
シャ−を制御し、コピーをソーティングやスクッキング
、ノンソーティングの各モードにより出力したり、綴じ
込み出力するサブシステムである。

ＯＰＴサブシステム３９は、原稙露光時のスキャン、レ
ンズ移動、シャッター、Ｐ　Ｉ　Ｓ／Ｎ０Ｎ−ＰＩＳの
制御を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッジ移動を
行うサブシステムである。

ＩＥＬサブシステム４０は、感材ベルト上の不要像の消
し込み、像に対する先端・後端の消し込み、編集モード
に応じた像の消し込みを行うサブシステムである。

上記システムは、第４図に示す７個のＣＰＵを核として
構成され、ベースマシン１とこれを取り巻く付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。

ここで、メインＣＰ　Ｕ４１が、ベースマシン１のメイ
ン基板上にあってＳＱＭＧＲサブシステム３２、ＣＨＭ
サブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４のソフトを
含み、シリアルバス５３を介して各ＣＰＵ４２〜４７と
接続される。これらのＣＰＯ４２〜４７は、第３図に示
すシリアル通信インターフェースで接続された各サブシ
ステムと１対１で対応している。シリアル通信は、１０
０ｍ５ｅｃを１通信サイクルとして所定のタイミングに
従ってメインＣＰ　Ｕ４１と他の各ＣＰＵ４２〜４７と
の間で行われる。そのため、機構的に厳密なタイミング
が要求され、シリアル通信のタイミングに合わせること
ができない信号については、それぞれのＣＰＵに割り込
みボート（ＩＮＴ端子信号）が設けられシリアルバス５
３とは別のホットラインにより割り込み処理される。す
なわち、例えば、６４ｃｐｍ（Ａ４ＬＥＦ）、３０９ｍ
ｍ／ｓｅｃのプロセススピードでコピー動作をさせ、レ
ジゲートのコントロール精度等を±１ｍｍに設定すると
、上記の如き１００ｍ５ｅｃの通信サイクルでは処理で
きないジョブが発生する。このようなジョブの実行を保
証するためにホットラインが必要となる。

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応して、ソフトウェアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。

このような構成を採用した理由の１つは、（ｉ）これら
の付加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマ
シン１に用意させるとすれば、このために必要とするメ
モリの容量が膨大になってしまうことによる。また、（
ｉｉ）将来新しい付加装置を開発したり、現在の付加装
置の改良を行った場合に、ベースマシンｌ内のＲＯＭ　
（リード・オンリ・メモリ）の交換や増設を行うことな
く、これらの付加装置を活用することができるようにす
るためである。

このため、ベースマシンｌには、複写機の基本部分を制
御するための基本記憶領域と、ＩＣカードからなる本発
明の機能情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する
付加記憶領域が存在する。

付加記憶領域には、ＤＡＤＦ１３の制御プログラム、ユ
ーザインターフェース１２の制御プログラム等の各種プ
ログラムが格納されるようになっている。

そして、ベースマシン１に所定の付加装置を取りつけた
状態でＩＣカードをＩＣカード装置２２にセットすると
、ユーザインターフェース１２を通してコピー作業に必
要なプログラムが読み出され、付加記憶装置にロードさ
れるようになっている。このロードされたプログラムは
、基本記憶領域に書き込まれたプログラムと共働して、
あるいはこのプログラムに対して優先的な地位をもって
コピー作業の制御を行う。ここで使用されるメモリは電
池によってバックアップされたランダム・アクセス・メ
モリから構成される不揮発性メモリである。

もちろん、ＩＣカード、磁気カード、フロッピーディス
ク等の他の記憶媒体も不揮発性メモリとして使用するこ
とができる。この複写機ではオペレータによる操作の負
担を軽減するために、画像の濃度や倍率の設定等をプリ
セットすることができるようになっており、このプリセ
ットされた値を不揮発性メモリに記憶するようになって
いる。

（１−４）シリアル通信方式 第５図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミン
グを示す図、第６図は１通信サイクルにおける相互の通
信間隔を示すタイムチャートである。

メインＣＰ　Ｕ４１と各ＣＰＵ（４２〜４７）との間で
行われるシリアル通信では、それぞれ第５図（ａ）に示
すようなデータ量が割り当てられる。同図（ａ）におい
て、例えばユーザインターフェースの場合にはメインＣ
Ｐ　Ｕ４１からの送信データＴＸが７バイト、受信デー
タＲＸが１５バイトであり、そして、次のスレーブすな
わちオプティカルＣＰ　Ｕ４５に対する送信タイミング
１．（同図（ｃ）が２６ｍ５であることを示している。

この例によると、総通信量は８６バイトとなり、９６０
０ＢＰＳの通信速度では約１００ｍ５の周期となる。そ
して、データ長は、同図（ｂ）に示すようにヘッダー、
コマンド、そしてデータから構成している。同図（ａ）
による最大データ長による送受信を対象とすると、全体
の通信サイクルは、第６図に示すようになる。ここでは
、９６００ＢＰＳの通信速度から、１バイトの送信に要
する時間を１．２ｍＳとし、スレーブが受信終了してか
ら送信を開始するまでの時間を１ｍＳとし、その結果、
１００ｍ５を１通信サイクルとしている。

（１−５）ステート分割 第７図はメインシステムのステート分割を示す図である
。

ステート分割はパワーＯＮからコピー動作、及びコピー
動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれのステ
ートで行うジョブを決めておき、各ステートでのジョブ
を全て終了しなければ次のステートに移行しないように
してコントロールの能率と正確さを期するようにするた
めのもので、各ステートに対応してフラグを決めておき
、各サブシステムはこのフラグを参照することによりメ
インシステムがどのステートにいるか分かり、自分が何
をすべきか判断する。また各サブシステムもステート分
割されていてそれぞ、れ各ステートに対応して同様にフ
ラグを決めており、メインシステムはこのフラグを参照
して各サブシステムのステートを把握し管理している。

先ず、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズの
状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピー
モード）かが判断される。ダイアグモードはサービスマ
ンが修理用等に使用するモードで、ＮＶＭに設定された
条件に基づいて種々の試験を行う。

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態においては
ＮＶＭの内容により初期設定を行う。例えば、キャリッ
ジをホームの位置、レンズを倍率１００％の位置にセッ
トしたり、また各サブシステムにイニシャライズの指令
を行う。イニシャライズが終了するとスタンバイに遷移
する。

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了し、
スタートボタンが押されるまでのステートであり、全自
動画面で「おま、ちください」の表示を行う。そしてコ
ルツランブを点灯して所定時間フユーザ−空回転を行い
、フユーザ−が所定のコントロール温度に達するとＵ／
Ｉがメツセージで「コピーできます」を表示する。この
スタンバイ状態は、パワーＯＮ１回目では数１０秒程度
の時間である。

セットアツプはスタートボタンが押されて起動がかけら
れたコピーの前準備状態であり、メインモータ、ソータ
ーモーフが駆動され、窓材ベルトのＶ　ＤＤＰ等の定数
の合わせ込みを行う。またＡＤＦモータがＯＮＬ、１枚
目の原稿送り出しがスタートし、１枚目の原稿がレジゲ
ートに到達して原稿サイズが検知されてＡＰＭＳモード
ではトレイ、倍率の決定がなされ、ＡＤＦ原稿がプラテ
ンに敷き込まれる。そして、ＡＤＦ２枚目の原稿がレジ
ゲートまで送り出され、サイクルアップに遷移する。

サイクルアップはベルトを幾つかのピッチに分割してパ
ネル管理を行い、最初のパネルがゲットパークポイント
へくるまでのステートである。即ち、コピーモードに応
じてピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍率
を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、ＣＨＭサブ
システム、１ＭＭサブシステムにコピーモードを通知し
、倍率セットが認識されると、倍率と用紙サイズにより
スキャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに知
らせる。そして、マーキング・サブシステムにコピーモ
ードを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げが
終了すると、１ＭＭサブシステムでピッチによって決ま
るパネルＬ／Ｅをチエツクし、最初のコピーパネルが見
つかり、ゲットパークポイントに到達するとゲットパー
クレディとなってサイクルに入る。

サイクルはコピー動作中の状態で、ＡＤＣ（Ａｕｔｏｍ
ａｔｉｃ　Ｄｅｎｓｉｔｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）、ＡＥ　
（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｅにｐｏｓｕｒｅ）　、Ｄ　Ｄ
　Ｐコントロール等を行いながらコピー動作を操り返し
行う。そしてＲ／Ｌ−カウント枚数になると原稿交換を
行い、これを所定原稿枚数だけ行うとコインシデンス信
号が出てサイクルダウンに入る。

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィード
等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであり
各コロトロン、現像機等をＯＦＦし、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストップパーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生じないようにする。

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押すリスフートの場合にはセットアツプに戻る。また
セットアツプ、サイクルアップからでもジャム発注等の
サイクルダウンに遷移する。

パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャム
用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される。通常
、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサイ
クルダウン→スタンバイ→バージと遷移する。そしてパ
ージエンドによリスタンバイまたはセットアツプに遷移
するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷移
する。

ベルトダウンはクツキングポイントよりトレイ側でジャ
ムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切る
ことによりベルト駆動が停止される状態で、ベルトより
先の用紙は排出することができる。

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状態
になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制御
不能になったような状態で、２４Ｖ電源供給が遮断され
る。

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除去
されるとスタンバイに遷移する。

（ＩＩ−１）光学系 第８図（ａ）は光学系の概略側面図、第８図（ｂ）は平
面図、（Ｃ）は０））のＸ−Ｘ方向側面図である。

本実施例の走査露光装置３は、像を感材ベルト４の移動
速度よりも速い速度で感材上に感光するＰＩＳ（プリセ
ツション・イメージング・システム）方式を採用すると
共に、第２走査系Ｂを固定し、第１走査系Ａを独立して
移動可能にする方式を採用している。すなわち、第１走
査系Ａは、露光ランプ１０２および第１ミラー１０３を
有する第１キヤリツジ１０１　と、第２ミラー１０６お
よび第３ミラー１０７を有する第２キヤリツジ１０５か
ら構成され、プラテンガラス２上に載置された原稿を走
査する。一方、第２走査系Ｂは、第４ミラー１１０およ
び第５ミラー１１１を有する第３キヤリツジ１０９と、
第６ミラー１１３を有する第４キヤリツジ１１２から構
成されている。また、第３ミラー１０７と第４ミラー１
１０の光軸上にはレンズ１０８が配置され、倍率に応じ
てレンズモータにより移動されるが、走査露光中は固定
される。

これら第１走査系Ａおよび第２走査系Ｂは、直流サーボ
モータであるキャリッジモータ１１４により駆動される
。キャリッジモータ１１４の出力軸１１５の両側に伝達
軸１１６．１１７が配設され、出力軸１１５に固定され
たタイミングプーリ１１５ａと伝達１［１１１１６，１
１７に固定されたタイミングプーリ１１６ａ、１１７ａ
間にタイミングベル）１１９ａ、　１１９ｂが張設され
ている。また、伝達軸１１６にはキャプスタンプー’Ｊ
１１６ｂが固定されこれに対向して配置される従動ロー
ラ１２０ａ、、１２０ｂ間には、第１のワイヤーケーブ
ル１２１ａがたすき状に張設され、該ワイヤーケーブル
１２１ａには、前記第１キヤリツジ１０１が固定される
と共に、ワイヤーケーブル１２１ａは、第２キヤリツジ
１０５に設けられた減速プーリ１２２ａに巻回されてお
り、キャリッジモータ１１４を図示矢印方向に回転され
た場合には、第１キヤリツジ１０１が速度ｖ１で図示矢
印方向に移動すると共に、第２キヤリツジ１０５が速度
■１／２で同方向に移動するようにしている。

また、伝達軸１１７に固定されたタイミングプーリ１１
７ｂとこれに対向して配置される伝達軸１２３のタイミ
ングプーリ１２３８間には、タイミングベルト１１９ｃ
が張設され、伝達軸１２３のキャプスタンプーリ１２３
ｂとこれに対向して配置される従動ローラ１２０ｃ間に
第２のワイヤーケーブル１２１ｂが張設されている。該
ワイヤーケーブル１２１ｂには、前記第４キヤリツジ１
１２が固定されると共に、ワイヤーケーブル１２１ｂは
、第３キヤリツジ１０９に設けられた減速プーリ１２２
ｂに巻回されており、キャリッジモータ１１４を図示矢
印方向に回転させた場合には、第４キヤリツジ１１２が
速度ｖ２で図示矢印方向に移動すると共に、第３キヤリ
ツジ１０９が速度■２／２で同方向に移動するようにし
ている。

さらに、第８図（ｂ）に示すように、伝達軸１１７には
、タイミングプーリ１１７ａの回転をタイミングプーリ
１１７ｂに伝達させるためのＰＩＳクラッチ１２５（電
磁クラッチ）が設けられていて、該ＰＩＳクラッチ１２
５の通電がオフになるとこれを係合させ、回転軸１１５
の回転が伝達軸１１７．１２３に伝達される。また、Ｐ
ＩＳクラッチ１２５に通電されこれが解放すると伝達軸
１１７．１２３には回転軸１１５の回転が伝達されない
ように構成されている。また、第８図（ｃ）に示すよう
に、タイミングプーリＬ１６ａの側面には、係合突起１
２６ａが設けられ、ＬＤＣロツタソレノイド１２７のオ
ンにより係合片１２６ｂが係合突起１２６ａに係合して
、伝達軸１１６を固定しすなわち第１走査系Ａを固定し
、ＬＤＣロックスイッチ１２９をオンさせるようにして
いる。さらに、タイミングプーリ１２３ａの側面には、
保合突起１３０ａが設けられ、ＰＩＳロツタソレノイド
１３１のオンにより係合片１３０ｂが係合突起１３０ａ
に係合して伝達軸１２３を固定しすなわち第２走査系Ｂ
を固定しＰＩｓロックスイッチ１３２をオンさせるよう
にしている。

以上のように構成した走査露光装置おいては、ＰＩＳク
ラッチ１２５の保合解放によりＰＩＳ（プリセツション
・イメージング・システム）モードとＮ０Ｎ−ＰＩＳモ
ードの露光方式が選択される。

ＰＩＳモードは、例えば６５％以上の時にＰＩＳクラッ
チ１２５を結合させて第２走査系Ｂを速度■２で移動さ
せことにより、感材ベルト４の露光点を感材と逆方向に
移動させ、光学系の走査速度ｖ１をプロセススピードＶ
、より相対的に速くして単位時間当たりのコピー枚数を
増大させる。このとき、倍率をＭとすると、 Ｖ、　＝ＶＰ　Ｘ３．５　／（３，５Ｍ−１）Ｍ＝１、
ＶＰ　＝３０８．９ｍｍ／ｓ　とすると、Ｖ　＋　＝４
３２．５ｍｍ／ｓ となる。

また、■２はタイミングプーリ１１７ｂ、　１２３ａの
径によりきまりＶｚ　＝（１／３〜ｌ／４）　Ｖ　、と
なっている。

一方、Ｎ０Ｎ−Ｐ　Ｉ　Ｓモードにおいては、縮小時に
おける走査系の速度の増大および照明パワーの増大を防
止し消費電力を抑制するために、例えば、６４％以下の
場合にはＰＩＳクラッチ１２５を解放させると共に、Ｐ
ＩＳロックソレノイドをオンさせることにより第２走査
系Ｂを固定して露光点を固定してスキャンし、駆動系の
負荷および原稿照明パワーの増大を回避し、１．５ＫＶ
Ａの実現に寄与するものである。

上記レンズ１０８は、第９図に示すように、プラテンガ
ラス２の下方に配設されるレンズキャリッジ１３５に固
定された支持軸１３６に摺動可能に取付けられている。

レンズ１０８はワイヤー（図示せず）によりレンズモー
タＺ１３７に連結されており、該レンズモータＺ１３７
の回転によりレンズ１０８を支持軸１３６に沿ってＺ方
向（図で縦方向）に移動させて倍率を変化させる。また
、レンズキャリッジ１３５は、ベース側の支持軸１３９
に摺動可能に取付けられると共に、ワイヤー（図示せず
）によりレンズモータＸ１４０に連結されており、レン
ズモータＸ１４０の回転によりレンズキャリッジ１３５
を支持軸１３９に沿って、Ｘ方向（図で横方向）に移動
させて倍率を変化させる。これらレンズモータ１３７．
１４０は４相のステッピングモータである。

レンズキャリッジ１３５が移動するとき、レンズキャリ
ッジ１３５に設けられた小歯車１４２は、レンズカム１
４３の雲型面に沿って回転しこれにより大歯車１４４が
回転しワイヤーケーブル１４５を°介して第２走査系の
取付基台１４６を移動させる。従って、レンズモータＸ
１４０の回転によりレンズ１０８と第２走査系Ｂの距離
を所定の倍率に対して設定可能になる。

また、第１０図に示すように、レンズ１０８の１側面は
レンズシャッタ１４７がリンク機構１４８により開閉自
在に設けられ、シャッタソレノイド１４９のオンオフに
より、イメージスキャン中はレンズシャッタ１４７が開
となり、イメージスキャンが終了すると閉となる。レン
ズシャッタ１４７により遮光する目的は、ベルト感材上
にＤＤＰバッチ、ＡＤＣパッチを形成することと、ＰＩ
Ｓモード時において第２走査系Ｂがリターンするときの
像の漬込を防止することである。

第１１図は光学系のサブシステムの概要を示すブロック
構成図を示している。オプティカルＣＰＵ４５は、メイ
ンＣＰ　Ｕ４１とシリアル通信およびホットラインによ
り接続され、メインＣＰ　Ｕ４１から送信されるコピー
モードにより窓材上に潜像を形成するために、各キャリ
ッジ、レンズ等のコントロールを行っている。制御用電
源１５２は、ロジック用（’５Ｖ）、アナログ用（±１
５Ｖ）、ソレノイド、クラッチ用（２４Ｖ）からなり、
モーフ用電源１５３は３８Ｖで構成される。

キャリッジレジセンサ１５５は、第１ミラー１０１のレ
ジスト位置に対応するように配置され、第１走査系Ａに
取付けられたアクチュエータがキャリッジレジセンサ１
５５を踏み外すと信号を出力する。

この信号はオプティカルＣＰＵ４５に送られたレジスト
レーションを行うための位置あるいはタイミングを決定
したり、第１走査系Ａのリターン時におけるホーム位置
Ｐを決定するようになっている。

また、キャリッジの位置を検出するために第１ホームセ
ンサ１５６ａ、第２ホームセンサ１５６ｂが設けられて
おり、第１ホームセンサ１５６ａは、レジスト位置と第
１走査系Ａの停止位置との間の所定位置に配置され、第
１走査系Ａの位置を検出し信号を出力している。また、
第２ホームセンサ１５６ｂは第２走査系の位置を検出し
信号を出力している。

ロータリエンコーダ１５７は、キャリッジモータ１１４
の回転角に応じて９０″位相のずれたＡ相、Ｂ相のパル
ス信号を出力するタイプのものであり、例えば、２００
パルス／回転で第１走査系のタイミングプーリの軸ピッ
チが０．１５７１ｍｍ／パルスに設計されている。偏倚
用ソレノイド１５９は、ＣＰＵ４５の制御により偏倚し
インズ（図示せず）を垂Ｕ向に移動させ、偏倚レンズの
移動を偏倍スイッチ１６１のオンオフ動作で確認してい
る。レンズホームセンサ１６１．１６２は、レンズＸモ
ータ１４０およびレンズＸモータ１３７のホーム位置を
検出するセンサである。ＬＤＣロツタソレノイド１２７
は、ＣＰＵ４５の制御により第１走査系Ａを所定位置に
固定するもので、ロックしたことをＬＤＣロックスイッ
チ１２９により確認している。ＰＩＳロックソＬ／／イ
ド１３１は、Ｎ０Ｎ−Ｐ　Ｔ　ＳモーＦ’時ニＰＩＳク
ラッチ１２５が解放されたときに、第２走査系Ｂを固定
するもので、ロックしたことをＰＩＳロックスイッチ１
３２でＷ１認している。ＰＩＳクラッチ１２５は、通電
時にクラッチを解放させ非通電時にクラッチを係合させ
るタイプのもので、ＰＩＳモード時の消費電力を低減さ
せ１．５ＫＶＡの実現に寄与している。

（ＩＩ−２）ベルト廻り ベルト廻りはイメージング系とマーキング系からなって
いる。

イメージング系は１ＭＭサブシステム３４によって管理
され、潜像の書込み、消去を行っている。

マーキング系はマーキングサブシステム３５により管理
され、帯電、露光、表面電位検出、現像、転写等を行っ
ている。本発明においては、以下に述べるようにベルト
上のパネル管理、バッチ形成等を行ってコピーの高速化
、高画質化を達成するために、１ＭＭサブシステム３４
とマーキングサブシステム３５とが互いに協動している
。

第１２図はベルト廻りの概要を示す図である。

ベースマシン１内には有機感材ベルト４が配置されてい
る。有機感材ベルトは電荷発生層、トランスファ層等何
層にも塗って感材を形成しているので、Ｓｅを蒸着して
感材を形成する怒光体ドラムに比して自由度が大きく、
製作が容易になるのでコストを安くすることができ、ま
たベルト回りのスペースを大きくすることができるので
、レイアウトがやり易くなるという特徴がある。

一方、ベルトには伸び縮みがあり、またロールも温度差
によって径が変化するので、ベルトのシームから一定の
距離にベルトホールを設けてこれを検出し、またメイン
モータの回転速度に応じたパルスをエンコーダで発生さ
せてマシーンクロックを形成し、−周のマシーンクロッ
クを常時カウントすることにより、ベルトの伸び縮みに
応じてキャリッジのスタートの基準となるピッチ信号、
レジゲートのタイミングを補正する。

本装置における有機感材ベルト４は長さが１ｍ以上あり
、Ａ４サイズ４枚、Ａ３サイズ３枚が載るようにしてい
るが、ベルトにはシームがあるため常にパネル（ベルト
上に形成される像形成領域）管理をしておかないと、定
めたパネルのコピーがとれない。そのため、シームから
一定の距離に設けられたベルトホールを基準にしてパネ
ルの位置を定め、ユーザーの指定するコピーモード、用
紙サイズに応じてベルト上に載るパネル数（ピッチ数）
を決め、またスタートボタンを押して最初にコピーをと
るパネルがロール２０１の近傍のゲットパークの位置に
きたとき信号を出し、ここからコピーがとれるという合
図をするようにしている。

有機感材ベルト４はチャージコロトロン（帯電器）２１
１によって一様に帯電されるようになっており、図の時
計方向に定速駆動されている。そして最初のパネルがレ
ジ（露光箇所）２１３の一定時間前にきたときピッチ信
号を出し、これを基準としてキャリッジスキャンと用紙
フィードのタイミングがとられる。チャージコロトロン
２１１によって帯電されたベルト表面は露光箇所２１３
において露光される。露光箇所２１３には、ベースマシ
ン１の上面に配置されたプラテンガラス２上にｔ２置さ
れた原稿の光像が入射される。このために、露光ランプ
１０２と、これによって照明された原稿面の反射光を伝
達する複数のミラー１０１〜１１３および光学レンズ１
０８とが配置されており、このうちミラー１０１は原稿
の読み取りのためにスキャンされる。またミラー１１０
．１１１．１１３は第２の走査光学系を構成し、これは
Ｐ　Ｉ　Ｓ　（Ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ　ＩｍａｇｅＳｃ
ａｎ）と呼ばれるもので、プロセススピードを上げるの
には限界があるため、プロセススピードを上げずにコピ
ー速度が上げられるように、ベルトの移動方向と反対方
向に第２の走査光学系をスキャンして相対速度を上げ、
最大６４枚／ｍｉｎ　　（ＣＰＭ）を達成するようにし
ている。

露光箇所２３１でスリット状に露光された画情報によっ
て有機感材ベルト４上には原稿に対応した静電潜像が形
成される。そして、ＩＥＬ　（インターイメージランプ
）２１５で不要な像や像間のイレーズ、サイドイレーズ
を行った後、静電潜像、通常黒色トナーの現像装置２１
６、またはカラートナーの現像装置２１７によって現像
されてトナー像が作成される。トナー像は有機感材ベル
ト４の回転と共に移動し、ブリトランスファコロトロン
（転写器）２１８、トランスファコロトロン２２０の近
傍を通過する。ブリトランスファコロトロン２１８は、
通常、交流印加によりトナーの電気的付着力を弱めトナ
ーの移動を容易にするためのものである。

また、ベルトは透明体で形成されているので、転写前に
ブリトランスファランプ２２５（イレーズ用に兼用）で
背面からベルトに光を照射してさらにトナーの電気的付
着力を弱め、転写が行われ易くする。

一方、ベースマシン１の供給トレイに収容されているコ
ピー用紙、あるいは手差しトレイ１６に沿って手差しで
送り込まれるコピー用紙は、送りロールによって送り出
され、搬送路５０１に案内されテ有機感材ヘルド４とト
ランスファコロトロン２２０の間を通過する。用紙送り
は原則的にＬＥＦ（Ｌｏｎｇ　Ｅｄｇｅ　Ｆｅｅｄ）に
よって行われ、用紙の先端と露光開始位置とがタッキン
グポイントで一致するようにレジゲートが開閉制御され
てトナー像がコピー用紙上に転写される。そしてブタツ
クコロトロン２２工、ストリップフィンガ２２２で用紙
と感材ベルト４とが剥がされ、転写後のコピー用紙はヒ
ートロール２３２およびプレッシャロール２３３０間を
通過して熱定着され、搬送ロール２３４．２３５の間を
通過して図示しない排出トレイ上に排出される。

コピー用紙が剥がされた感材ベルト４はプレクリーンコ
ロトロン２２４によりクリーニングし易くされ、ランプ
２２５による背面からの光照射により不要な電荷が消去
され、ブレード２２Ｇによって不要なトナー、ゴミ等が
掻き落とされる。

なお、ベルト４上にはパッチジェネレータ２１２により
像間にパッチを形成し、パッチ部の静電電位をＥＳＶセ
ンサ２１４で検出して濃度調節用としている。またベル
ト４には前述したようにホールが開けられており、ベル
トホールセンサ２１３でこれを検出してベルトスピード
を検出し、プロセススピード制御を行っている。またＡ
　Ｄ　Ｃ（Ａｕｔｏ　Ｄｅｎｓｉｔｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌ
）センサ２１９で、パッチ部分に載ったトナーからの反
射光量とトナーがない状態における反射光量とを比較し
てトナーの付着具合を検出し、またポツプセンサ２２３
で用紙が剥がれずにベルト４に巻きついてしまった場合
を検知している。

第１３図は感材ベルト４上のパネル分割の様子を示すも
のである。

ベルト４はシーム部２５１があるので、ここに像がのら
ないようにしており、シーム部から一定距離！の位置に
ベルトホール２５２が設けられ、例えば周長１１５８ｍ
ｍの場合でｌは７０ｍｍとしている。図の２５３．２５
４は感材ベルト面をＮピッチ分割したときの先頭と最後
のパネルで、図のＢはパネルの間隔、Ｃはパネル長、Ｄ
はパネルのピッチ長さであり、４・ピッチ分割の場合は
２８９．５ｍｍ　、３ピッチ分割の場合は３８６輔、２
ピッチ分割の場合は５７９飾である。シーム２５１は、
パネル２５３のＬ　Ｅ　（ＬｅａｄＥｄｇｅ）とパネル
２５４のＴＥ　（Ｔａｉｌ　Ｅｄｇｅ）との中央にくる
ようにＡ−Ｂ／２とする。

なお、パネルのＬＥは用紙のＬＥと一致させる必要があ
るが、ＴＥは必ずしも一致せず、パネル適用の最大用紙
ＴＥと一致する。

第１４図は１ＭＭサブシステムの機能の概略を示すブロ
ック構成図である。

ＩＭＭサブシステム３４の機能を概説すると、ＩＥＬ差
４差色０スラインによるシリアル通信を行い、高精度の
コントロールを行うためにホットラインにより割り込み
信号を送って像形成の管理を行うと共に、マーキングサ
ブシステム３５、ＣＨＭサブシステム３３に制御信号を
送ってベルト廻りのコントロールを行っている。

また有機感材ベルト４に開けたホールを検出してメイン
モータの制御を行うと共に、パネルの形成位置を決定し
てパネル管理を行っている。また低温環境の場合にはフ
ユーザ−の空回転を行わせて定着ロールを所定温度に維
持し、迅速なコピーが行えるようにしている。そしてス
タートキーが押されるとセットアツプ状態になり、コピ
ーに先立ってＶ　ＩＩＩＩＰ等の定数の合わせ込みを行
い、コピーサイクルに入ると原稿サイズに基づいてイメ
ージ先端、後端の縁消しを行って必要な像領域を形成す
る。またインターイメジ領域にパッチを形成してトナー
濃度調整用のパッチの形成を行っている。さらにジャム
要因、ベルトフェール等のハードダウン要因が検出され
ると、ベルトの停止、あるいはシーケンスマネージャと
交信してマシンの停止を行う。

次に１ＭＭサブシステムの入出力信号、及び動作につい
て説明する。

ブラックトナーボトル２６１、カラートナーボトル２６
２におけるトナーの検出信号が入力されてトナー残量が
検出される。

オプチカルレジセンサ１５５からは１ＭＭサブシステム
からマーキングサブシステムへ出すＰＣリクエスト信号
、バイアスリクエスト信号、ＡＤＣリクエスト信号の基
準となるオプチカルレジ信号が入力される。

プラテン原稿サイズセンサー３６〜３１１）からは原稿
サイズが入力され、これと用紙サイズとからＩＥＬ２１
５による消し込み領域が決定される。

ベルトホールセンサ２１３からはベルトホール信号が入
力され、メインモータ２６４．２６５によりプロセスス
ピードの制御を行ってベルトが一周する時間のバラツキ
に対する補正を行っている。メインモータは２個設けて
効率のよい動作点で運転できるようにし、負荷の状態に
応じてモータのパワーを効率よく出せるようにし、また
電力の有効利用を図ると共に、停止位置精度を向上させ
るためにモータによる回生制動を行っている。またモー
タは逆転駆動を行うことができる。これはブレードを感
材ベルトに密着させてクリーニングを行うとブレードの
手前側に紙粉やトナーの滓が溜るのでこれを落とすため
である。またモータによるベルト駆動はベルトクラッチ
２６７を介して行っており、ベルトのみ選択的に停止す
ることができる。

このモータの回転と同期してエンコーダからパルスを発
生させ、これをマシンクロックとして使用してベルトス
ピードに応じたマシンクロックを得ている。

なお、ベルトホールセンサ２１３で一定時間ホールが検
出できなかったり、ホールの大きさが変わってしまった
ような場合にはこのことがＩＭＭからシーケンスマネー
ジャーに伝えられてマシンは停止される。

また、１ＭＭサブシステムは、ＩＥＬサブシステム４０
とシリアル通信を行うと共に、ホットラインを通じて割
り込み信号を送っており、ＩＥＬイネーブル信号、ＩＥ
Ｌイメージ信号、ＡＤＣバッチ信号、ＩＥＬブラックバ
ンド信号を送出している。ＩＥＬイメージ信号で不要な
像の消し込みを行い、ＡＤＣパッチ信号でＩＥＬサブシ
ステム４０により、パッチジェネレータ２１２で形成さ
れたパッチ領域の形状、面積を規定すると共に、電荷量
を調整して静電電位を５００〜６００■の一定電位に調
整する。ＩＥＬブラックバンド信号はブレード２２６に
よりベルト４を損傷しないように、所定間隔毎に像間に
ブラックバンドを形成してトナーを付着させて一種の潤
滑剤の役割を行わせ、特に白紙に近いような状態のよう
なトナー量が極めて少ないときコピーの場合でもベルト
４を損傷しないようにしている。

さらに、ＩＭＭはマーキングサブシステム３５とはホッ
トラインによる通信を行っており、オプチカルレジ信号
を基準にしてパッチ形成要求信号、バイアス要求信号、
ＡＤＣ要求信号を送出する。

マーキングサブシステム３５はこれを受けてパッチジェ
ネレータ２１２を駆動してパッチを形成すると共に、Ｅ
ＳＶセンサ２１４を駆動して静電電位を検出し、また現
像機２１６．２１７を駆動してトナー画像を形成してい
る。またプリトランスファコロトロン２１Ｂ、）ランス
ファコロトロン２２０、テタックコロトロン２２１の駆
動制御を行っている。

ＩＭＭからはピッチリセット信号■が送出されており、
これを基準にしてキャリッジのスタートのタイミングを
とるようにしている。

またカラー現像器ユニットが装着されているか否かの検
知信号が入力され、現像器のトナーが黒色かカラーかを
検出している。

ＣＨＭサブシステム３３へはＩＭＭからレジゲートトリ
ガ信号を送ってクツキングポイントで用紙と像の先端と
が一致するように制御すると共に、レジゲートの開くタ
イミングを補正する必要がある場合は、その補正量を算
出して送っている。

またブレード２２６で掻き落としたトナーは回収トナー
ボトル２６８に回収され、ボトル内のトナー量の検出信
号がＩＭＭに入力され、所定量を超えると警報するよう
にしている。

またＩＭＭはファンモータ２６３を駆動して異常な温度
上昇を防止し、環境温度が許容温度範囲内にあって安定
した画質のコピーが得られるようにしている。

第１５図はタイミングチャートを示すものである。

制御の基準となる時間はオプチカルレジセンサ位置であ
る。オプチカルレジセンサオン／オフ信号の所定時間（
Ｔ１）後よりＩＥＬがオフされる。

すなわちＴ１まではオンしていて先端消し込みを行い、
Ｔ２以後はオンして後端消し込みを行っている。こうし
てＩＥＬイメージ信号により像形成が行われ、またレジ
ゲートのタイミングを制御することでクツキングポイン
トでの用紙の先端と像の先端とを一致させている。像形
成終了後、パッチジェネレータ要求信号（基準時よりＴ
５後）によりＡＤＣバッチ信号が発生し、インターイメ
ージにパッチを形成する。またパッチ形成後、バイアス
要求信号が発せられて（Ｔ６後）現像が行われ、その後
ＡＤＣ要求信号が発せられ（ＴＴ後）でトナー濃度の検
出が行われる。またブラックバンド信号によりインター
イメージにブラックバンドが形成される。

なお、ＡＥ　（Ａｕｔｏ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）スキャン
中においては、ＩＥＬイメージ信号のＯＮ１０　Ｆ　Ｆ
は行わない。

（ＩＩ−３）用紙搬送系 第１６図において、用紙トレイとして上段トレイ６−１
．中段トレイ６−２、下段トレイ６−３、そしてデユー
プレックストレイ１１がベースマシン内に装備され、オ
プションによりサイドに大容量トレイ　（ＨＣＦ）１７
、手差しトレイ（ＭＳＩ）１６が装備され、各トレイに
は適宜ノーペーパーセンサ、サイズセンサ、およびクラ
ッチ等が備えられている。ここで、ノーペーパーセンサ
は、供給トレイ内のコピー用紙の有無を検知するための
センサであり、サイズセンサはトレイ内に収容されてい
るコピー用紙のサイズを判別するためのセンサである。

また、クラッチは、それぞれの紙送りロールの駆動をオ
ン・オフ制御するための部品である。このように複数の
供給トレイに同一サイズのコピー用紙をセットできるよ
うにすることによって、１つの供給トレイのコピー用紙
がなくなったとき他の供給トレイから同一サイズのコピ
ー用紙を自動的に給送する。

コピー用紙の給送は、専用に設けられたフィードモータ
によって行われ、フィードモータにはステップモータが
使用されている。コピー用紙の給送が正常に行われてい
るかどうかはフィードセンサによって検知される。そし
て、−旦送り出されたコピー用紙の先端を揃えるための
レジストレーション用としてゲートソレノイドが用いら
れる。

このゲートソレノイドは、通常この種のソレノイドと異
なり通電時にゲートが開きコピー用紙を通過させるよう
な制御を行うものである。従って、コピー用紙の到来し
ない待機状態ではゲートソレノイドに電源の供給がな（
、ゲートは開いたままとなって消費電力の低減を図って
いる。そして、コピー用紙が到来するわずか手前の時点
にゲートソレノイドが通電され、通過を阻止するために
ゲートが閉じる。しかる後、所定のタイミングでコピー
用紙の搬送を再開する時点で通電を停止しゲートを開く
ことになる。このような制御を行うと、コピー用紙の先
端が通過を阻止されている時点でのゲートの位置の変動
が少なくなり、コピー用紙が比較的強い力でゲートに押
し当てられた場合でもその位置決めを正確に行うことが
できる。

用紙の両面にコピーする両面モードや同一面に複数回コ
ピーする合成モードにより再度コピーする場合には、デ
ユープレックストレイ１１へスタックする搬送路に導か
れる。両面モードの場合には、搬送路から直接デユープ
レックストレイ１１へスタックされるが、合成モードの
場合には、−旦搬送路から合成モード用インバータ１０
へ搬送され、しかる後反転してデユープレックストレイ
１１へ導かれる。なお、搬送路５０１からソーター等へ
の排紙出口５０２とデユープレックストレイ１１側との
分岐点にはゲート５０３が設けられ、デユープレックス
トレイ１１側において合成モード用インバータ１０へ導
く分岐点には搬送路を切り換えるためのゲート５０５．
５０６が設けられ、さらに、排紙出口５０２にはゲート
５０７が設けられトリロールインパーク９で反転させる
ことより、コピーされた面を表側にし、て排出できるよ
うにしている。

上段トレイ及び中段トレイは、用紙枚数が５００枚程１
、Ａ３−Ｂ５、リーガル、レター、特Ｂ４．１１Ｘ１７
の用紙サイズが収容可能なトレイである。

そして、第１７図に示すようにトレイモータ５５１を有
し、用紙が少なくなるとトレイ５５２が傾く構造になっ
ている。センサとしては、用紙サイズを検知する３つの
ペーパーサイズセンサ５５３〜５５５、用紙切れを検知
するノーペーパーセンサ５５６、トレイ高さの調整に使
用するサーフエースコントロールセンサ５５７を備えて
いる。また、トレイの上がりすぎを防止するためのイマ
ージェンシイスイッチ５５８がある。下段トレイは、用
紙枚数が１１００枚程度１上段トレイ及び中段トレイと
同様の用紙サイズが収容可能なトレイである。

第１６図において、デユープレックストレイは、用紙枚
数が５０枚程度、上記各トレイと同じ用紙サイズが収容
可能なトレイであり、用紙の１つの面に複数回のコピー
を行ったり、２つの面に交互にコピーを行う場合にコピ
ー済の用紙を一時的に収容するトレイである。デユープ
レックストレイ１１の入口側搬送路には、フィードロー
ル５０９、ゲート５０５が配置され、このゲート５０５
により合成モードと両面モードに応じた用紙搬送の切り
換え制御を行っている。例えば両面モードの場合には、
上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５によりフィ
ードロール５０９側に導かれ、合成モードの場合には、
上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５．５０６に
より一旦合成モード用インバータ１０に導かれ、しかる
後反転するとゲート５０６によりフィードロール５０１
、デユーブレックストレイｌｌ側に導かれる。デユープ
レックストレイ１１に用紙を収納して所定のエツジ位置
まで自由落下させるには、一般に１７°〜２０＠程度の
トレイ傾斜角が必要である。しかし、本発明では、装置
のコンパクト化を図りデユープレックストレイ１１を狭
いスペースの中に収納したため、最大で８°の傾斜角し
かとれない。そこで、デユープレックストレイ１１には
、第１８図に示すようにサイドガイド５６１、とエンド
ガイド５６２が設けられている。これらサイドガイドと
エンドガイドの制御では、用紙サイズが決定されるとそ
の用紙サイズに対応する位置で停止させる。

大容量トレイ（ＨＣＦ）は、数十枚のコピー用紙を収容
することのできる供給トレイである。例えば原稿を拡大
したり縮小してコピーをとる必要のない顧客や、コピー
量が少ない顧客は、ベースマシン単体を購入することが
適切な場合が多い。

これに対して、多量のコピーをとる顧客や複雑なコピー
作業を要求する顧客にとってはデユープレックストレイ
や大容量トレイが必要とされる場合が多い。このような
各種要求を実現する手段として、この複写機システムで
はそれぞれの付加装置を節単に取りつけたり取り外すこ
とができる構造とし、また付加装置の幾つかについては
独立したＣＰＵ　（中央処理装置）を用意して複数のＣ
ＰＵによる分散制御を行うことにしている。このことは
、単に顧客の希望する製品が容易に得られるという利点
があるばかりでな（、新たな付加装置の取り付けの可能
性は顧客に対して新たなコピー作業の可能性を教示する
ことになり、オフィスの事務処理の進化を推進させると
いう点でこの複写機システムの購入に大きな魅力を与え
ることになる。

手差しトレイ（ＭＳＩ）１６は、用紙枚数５０枚程度、
用紙サイズＡ２Ｆ−Ａ６Ｆが収容可能なトレイであって
、特に他のトレイに収容できない大きなサイズの用紙を
使うことができるものである。

従来のこの種の手差しトレイは、１枚ずつ手差しで行う
ので、手差しが行われた時点でコピー用紙を手差しトレ
イから優先的に送り出せばよく、手差しトレイ自体をオ
ペレータが選択する必要はない、これに対して本発明の
手差しトレイ１６は複数枚のコピー用紙を同時にセット
することができる。

従って、コピー用紙のセットをもってその手差しトレイ
１６からの給送を行わせると、コピー用紙を複数枚セッ
トしている時点でそのフィードが開始される可能性があ
る。このような事態を防止するために、手差しトレイ１
６の選択を行わせるようにしている。

本発明では、トレイにヌジャーロール５１３、フィード
ロール５１２、ティクアウェイロール５１１を一体に取
り付ける構成を採用することによってコンパクト化を図
っている。用紙先端がティクアウェイロール５１１にニ
ップされた後、フィードアウトセンサーで先端を検知し
て一時停止させることによって、転写位置を合わせるた
めのプレレジストレーションを行い、フィーダ部での用
紙の送り出しばらつきを吸収している。送り出された用
紙は、アライナ装置５１５を経て感材ベルト４の転写位
置に給送される。

（ＩＩ−４）原稿自動送り装置（ＤＡＤＦ）第１９図に
おいてＤＡＤＦ１３は、ベースマシン１のプラテンガラ
ス２の上に取りつけられている。

このＤＡＤＦ１３には、原稿６０１をｔ２置する原稿ト
レイ６０２が備えられている。原稿トレイ６０２の原稿
送り出し側には、送出バドル６０３が配置されており、
これにより原稿６０１が１枚ずつ送り出される。送りだ
された原稿６０１は、第１の駆動ローラ６０５とその従
動ローラ６０６および第２の駆動ローラ６０７とその従
動ローラ６０８により円弧状搬送路６０９に搬送される
。さらに、円弧状搬送路６０９は、手差し用搬送路６１
０と合流して水平搬送路６１１に接続されると共に、円
弧状搬送路６０９の出口には、第３の駆動ローラ６１２
とその従動ローラ６１３が設けられている。この第３の
駆動ローラ６１２は、ソレノイド（図示せず）により上
下に昇降自在になっており、従動ローラ６１３に対して
接離可能に構成されている。水平搬送路６１１には、図
示しない駆動モータにより回動される停止ゲート６１５
が設けられると共に、水平搬送路６１１から円弧状搬送
路６０９に向けて反転用搬送路６１６が接続されている
。反転用搬送路６１６には、第４の駆動ローラ６１７が
設けられている。また、水平搬送路６１１の出口と対向
してプラテンガラス２の上にベルト駆動ローラ６１９が
設けられ、その従動ローラ６２０間に張設されたベルト
６２１を正逆転可能にしている。

このベルトａ送部の出口には、第５の駆動ローラ６２２
が設けられ、また、前記手差し用搬送路６１０には第６
の駆動ローラ６２３が配設されている。該駆動ローラ６
２３はベースマシン１の前後方向（図で紙面と垂直方向
）に２個設けられ、同一サイズの原稿を２枚同時に送る
ことが可能に構成されている。なお、６２５は第７の駆
動ローラ６２６により送出パドル６０３の表面をクリー
ニングするクリーニングテープである。

次に第２０図をも参照しつつフォトセンサＳ。

〜Ｓ＋Ｚについて説明する。Ｓ、は原稿トレイ６０２上
の原稿６０１の有無を検出するノーペーパーセンサ、Ｓ
２は原稿の通過を検出するティクアウェイセンサ、Ｓ、
、Ｓ、は手差し用搬送路６１０の前後に設けられるフィ
ードセンサ、Ｓ、はスキューローラ６２７により原稿の
斜め送りが補正され停止ゲート６１５において原稿が所
定位置にあるか否かを検出するレジセンサ、３６〜Ｓ、
。は原稿のサイズを検出するペーパサイズセンサ、Ｓ１
２．は原稿が排出されたか否かを検出する排出センサ、
Ｓ１２はりリーニングテープ６２５の終端を検出するエ
ンドセンサである。

次に第２１図をも参照しつつ上記構成からなるＤＡＤＦ
１３の作用について説明する。

（イ）はプラテンモードであり、プラテン２上に原稿６
０１を載置して露光するモードである。

（ロ）はシンプレックスモードであり、原稿トレイ６０
２には、原稿６０１をそのコピーされる第１の面が上側
となるようにして積層する。スタートボタンを押すと先
ず、第１の駆動ローラ６０５および第２の駆動ローラ６
０７が回転するが、第３の駆動ローラ６１２は上方に移
動して従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート６
１５は下降して水平搬送路６１１を遮断する。これによ
り原稿６０１は円弧状搬送路６０９　　を通り、停止ゲ
ート６１５に押し当てられる　（■〜■）。この停止ゲ
ート６１５の位置でスキューローラ６２７により、原稿
はその端部が水平搬送路６１１と直角になるように補正
されると共に、センサＳ６〜Ｓ１゜で原稿サイズが検出
される。次いで、第３の駆動ローラ６１２が下方に移動
して従動ローラ６１３と接触すると共に、停止ゲート６
１５は上昇して水平搬送路６１１を開き、第３の駆動ロ
ーラ６１２、ベルト駆動ローラ６１９および第５の駆動
ローラ６２２が回転し、原稿のコピーされる面が下にな
ってプラテン２上の所定位置に送られ露光された後、排
出される。なお、手差し用搬送路６１０から単一原稿を
送る場合にも同様な作用となとり、原稿を１枚づつ送る
機能に加え、同一サイズの２枚の原稿を同時に送る機能
（２−ＵＰ）　、大型原稿を送る機能（ＬＤＣ）、コン
ピュータ用の連続用紙を送るコンピュータフオームフィ
ーダ（ＣＣＦ）機能を有する。

（ハ）はデユーブレックスモードであり、原稿の片面を
露光する工程は上記（ロ）の■〜■の工程と同様である
が、片面露光が終了するとベルト駆動ローラ６１９が逆
転し、かつ、第３の駆動ローラ６１２は上方に移動して
従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート６１５は
下降して水平搬送路６１１を遮断する。従って、原稿は
反転用搬送路６１６に搬送され、さらに第４の駆動ロー
ラ６１７および第２の駆動ローラ６０７により、円弧状
搬送路６０９を通り、停止ゲート６１５に押し当てられ
る。

（■〜■）。次いで、第３の駆動ローラ６１２かつ下方
に移動して従動ローラ６１３と接触すると共に、停止ゲ
ー）　６１５は上昇して水平搬送路６１１を開き、第３
の駆動ローラ６１２、ベルト駆動ローラ６１９および第
５の駆動ローラ６２２が回転し、原稿の裏面が下になっ
てプラテン２上の所定位置に送られ露光される。両面の
露光が終了すると再びベルト駆動ローラ６１９が逆転し
、再度反転用搬送路６１６に搬送され以下同様にしてプ
ラテン２上を通って第５の駆動ローラ６２２により排出
される（■〜［相］）。

従って排出された原稿は、コピーされる第１の面が下側
になって最初に原稿トレイ６０２に積層した順番で積層
されることになる。

（ＩＩ−５）ソータ 第２２図においてソータ１９は、可動台車６５１上にソ
ータ本体６５２と２０個のピン６５３を有している。

ソータ本体６５２内には、搬送ベルト６５５を駆動させ
るベルト駆動ローラ６５６およびその従動ローラ６５７
が設けられると共に、チェーン６５９を駆動させるチェ
ーン駆動スプロケット６６０およびその従動スプロケッ
ト６６１が設けられている。これらベルト駆動ローラ６
５６およびチェーン駆動スプロケット６６０は１個のソ
ータ用モータ６５８により駆動される０ｗＬ送ベルト６
５５の上部には用紙人口６６２、用紙出口６６３および
図示しないソレノイドにより駆動される切換ゲート６６
５が設けられている。また、チェーン６５９には、コピ
ー用紙を各ピンへ切換供給するためのインデクサ−６６
６が取付けられている。第２３図に示すように、ソータ
用モータ６５８のドライブシャフト６７１の回転はタイ
ミングベルト６７２を介してプーリ６７３に伝達される
。該プーリ６７３の回転は、ベルト駆動ローラ６５６に
伝達されると共に、ギヤ装置６７４を介してチェーン駆
動スプロケット６６０に伝達される。

次にその作用を第２４図により説明する。

（ａ）はノンソートモードを示し、切換ゲート６６５は
ノンソートの位置にあってコピー用紙を最上段の排出ト
レイに送るものである。（ｂ）はソートモードを示し、
切換ゲート６６５がソート位置に切換えられ、奇数枚目
の用紙が上から下のピンに向けて奇数段目のピンに搬送
され、偶数枚目の用紙が下から上のピンに向けて偶数段
目のピンに搬送される。これによりソート時間が短縮さ
れる。（Ｃ）および（ロ）はスタックモードを示し、（
Ｃ）は４枚の原稿を原稿毎に４部コピーした例を示し、
（ｄ）は１ピン当たりの最大収容枚数を越えた場合であ
り、例えば５０枚を越えた場合には次の段のピンに収納
するようにしている。

（ＩＩＩ）フルス　　り （ＩＩ［−１）フルスタック制御装置の特徴本発明の記
録装置のフルスタック制御装置は、フルスタック制御を
行うにあたり、制御の基準としてフルスタック検出手段
、フルスタック確定手段の２つの手段を用いることによ
り、適切なタイミングでフルスタックを検出し、かつ、
正確なフルスタック・メッセージの表示を可能としてい
る。

フルスタック状態の検出をどの様なタイミングで行うか
は、フルスタック状態発生時に必要な制御内容に係わっ
ている。フルスタック状態とは、即ち、ソータの全ての
ピンが使用済（コピー用紙が収納されている状態）であ
り、コピー用紙の排出先がなくなった状態である。この
ため、フルスタック状態発生時の制御としては、■コピ
ーを行っても用紙の排出ができないため、複写機の複写
動作を停止させる、■フルスタック状態のソータからコ
ピー用紙を取り除き排出先を確保する必要があるため、
フルスタック・メッセージを表示して利用者に指示を促
す等の制御を行う必要がある。

一方、フルスタックを検出する方法としては、■ソータ
のピンの空き状態を管理する方法（物理的管理方法）、
■コピー用紙の入力枚数よりソータの収納状況を想定し
た排出予約値による管理方法（論理的管理方法）の２つ
がある。これら２つの方法はそれぞれ長所および短所を
有している。

例えば、■の方法では、フルスタック状態の検出を確実
に行うことができるが、フルスタック検出のタイミング
が遅いため、複写機の複写動作を停止させた際、複写機
内に搬送途中のコピー用紙が残り実用的でない。また、
■の方法では、適切なタイミングで複写機の複写動作を
停止させることができるが、コピー用紙が障害なくソー
タのピンに排出されることを前提としているため、ジャ
ム等により正常に排出されない場合、即ち、実際のピン
に空きがある場合でもフルスタックを検出し、メツセー
ジを表示すると言う欠点がある。本発明では、フルスタ
ック検出手段、フルスタック確定手段の２つの手段を設
け、フルスタックの制御に検出と確定の２つのステップ
を設けて、■、■の方法を併せて用いるもとにより、欠
点を相殺し、両方の長所を用いるようにしている。

（ＩＩＩ−２）フルスタック制御装置の構成第２５図は
本実施例のフルスタック制御装置の構成を示し、ユーザ
インタフェース１２と、シーケンスマネジャー３２と、
ソータ１９と、ソータ１９に設けられたカウンタ１９ａ
、１９ａ’と、Ｆｅｅｄカウンタ１９ｂと、５ｏｔｅｒ
　Ｅｘｉｔカウンタ１９ｂ’と、有機窓材ベルト４から
成る。ここで、ソータ１９とカウンタ１９ａ。

１９８゛はフルスタック検出手段０１を構成し、ソータ
１９．　Ｆｅｅｄカウンタ１９ｂ、および５ｏｔｅｒ　
Ｅｘｆｔカウンタ１９ｂ゛はフルスタック確定手段０２
を構成し、ユーザインタフェース１２はフルスタック・
メッセージを表示する表示手段０３、有機感材ベルト４
およびシーケンスマネジャー３２は制御部０４を構成す
る。

以上の構成において、フルスタック検出手段。

フルスタック確定手段、制御手段の順に動作を詳細に説
明する。

（Ａ）　　フルスタック検出手段 フルスタック検出手段は、フルスタック状態の発生をコ
ピー用紙を入力する前に予想するものであり、入力した
コピー用紙は確実にソータに排出されるものとして、入
力−排出を前提に入力したコピー用紙の枚数を排出予約
値として扱い、該υ１出予約値でフルスタックを事前に
検出するものである。以下、第２５図を参照しつつフル
スタック検出手段のフルスタック検出方法を説明する。

有機感材ベルト４はベルトホールの数およびパネル数に
基づいて、キャリッジのスタートの基準となるピッチ信
号を出力し、シーケンスマネジャー３２はピッチ信号の
入力を受けるとソータ１９に対して、次のピッチを有効
にして良いかどうかの間合わせ信号（ＮＥＸＴ　ＰＩＣ
ＴＨＯＫ　ＣＭＤ　）を出力する。

ソータ１９は核間合わせ信号を人力するとカウンタ１９
ａ（所定のピンのコピー排出予定枚数）に１を加算する
。カウンタ１９ａは１ピン当たりの最大収容枚数（例え
ば、５０枚）まで計数可能であり、その枚数になるとリ
セットされる。カウンタ１９ａ′は現在使用予定のピン
の数を計数しており、カウンタ１９ａがオバーフローす
る毎に１を加算される。例えば、カウンタ１９ａの計数
値が３０（カウンタ１９ａ゛か示す所定のピンにコピー
用紙が３０枚収容予定）の場合、間合わせ信号の入力に
よりｌを加算すると、カウンタ１９ａの計数値は３１と
なる。一方、カウンタ１９ａの計数値が５０になるとリ
セットされ、カウンタ１９ａ′に１を加算する。ここで
カウンタ１９ａ゛の計数値が総ピン数を越えると、ソー
タ１９は次のピッチがフルスタックになることを検出し
て、シーケンスマネジャー３２にフルスタック検出信号
を送る。尚、間合わせ信号を入力した時にカウンタ１９
ａが最大収容枚数以下であっても、原稿が換わることに
よって強制的に次のピンに移行する場合はカウンタ１９
ａ゛に１を加算し、カウンタ１９ａの計数値を１に設定
する。

第２６図のタイムチャートで前述したフルスタック検出
信号の出力動作を説明する。説明を簡単にするため、２
連ソータ（２０ピンのソータを２個連結したもの、従っ
て、総ピン数は４０ピンである）で４１枚の原稿を１部
ずつコピーする場合を想定する。１枚目の原稿がプラテ
ン上に載置され、最初にコピーをとるパネルが所定の位
置に搬送され、有機感材ベルト４よりピッチ信号■がシ
ーケンスマネジャー３２に入力されると、シーケンスマ
ネジャー３２はＮＥＸＴ　ＰＩＣＴＨＯＫ　コマ７ドを
ソータ１９に出力して、次のピッチが有効かどうか、換
言すれば、次のコピーを排出するピンがあるか問い合わ
せる。

ソータ１９のカウンタ１９ａ、カウンタ１９ａ°は計数
値として、それぞれ１に設定されており、現在のピンチ
は第１ピンに１枚目の用紙として収納する予定であるこ
とを示している（排出予約値）。Ｎｆ！ＸＴＰＩＣＴＨ
ＯＫコマンドの入力によってカウンタ１９ａは１を加算
し、２となる。ところが、スタックモードでコピ一部数
が１部であるため、１枚コピーする毎に次のピンを使用
する。従って、カウンタ１９ａ゛に１が加算され、カウ
ンタ１９ａは再び計数値ｌに設定される。カウンタ１９
ａ′は１を加算することで２となり、次のコピーを排出
する予定のピンは第２ピンであることを示す。ここでカ
ウンタ１９ａ°の示す計数値が総ピン数以下（４０≧２
）であるので、ソータ１９より次のピッチは有効である
旨のＯＫ倍信号シーケンスマネジャー３２に回答される
。次に、ピッチ信号■がシーケンスマネジャー３２に入
力されると、ＮＥＸＴ　ＰＩＣＴＨＯＫコマンドが出力
され、カウンタ１９８′が加算され、カウンタ１９ａ゛
の示す計数値が総ピン数以下（４０≧３）であるのでＯ
Ｋ倍信号返される。同様に、ピッチ信号■〜０に対して
ソータ１９よりＯＫ倍信号出力される。

続いて、ピッチ信号［相］に基づ＜　ＮＥＸＴ　ＰＩＣ
ＴＨＯＫコマンドがシーケンスマネジャー３２よりソー
タ１９に入力されると、カウンタ１９ａ″に１が加算さ
れ、計数値が４１となりソータ１９の総ピン数を越える
。従って、次のピッチはコピー用紙の排出ピンを確保で
きない。換言すれば、現在のピッチでソータ１９はフル
スタックとなるため、フルスタック検出信号を回答し、
次のピッチを無効にする。シーケンスマネジャー３２は
フルスタック検知信号の入力を受けると、次のコピーの
ための動作を停止させ、さらに、コピー中の用紙を最終
ピンに排出してマシンの動作を停止する。この時、ソー
タ１９は４０番目のピンへコピー用紙を排出後、ソータ
・スタンバイの状態に遷移する。

（Ｂ）　　フルスタック確定手段 フルスタック確定手段は、フルスタック検出手段によっ
てフルスタック検出信号が出力された時、入力した全て
のコピー用紙が確実に排出され、ソータ１９がフルスタ
ック状態になったかどうか判定し、フルスタック確定信
号を出力する。本実施例では、前述したようにソータ１
９．　Ｆｅｅｄカウンタ１９ｂ、および５ｏｔｅｒ　Ｅ
ｘｉｔカウンタ１９ｂ’によりフルスタック確定手段を
構成し、フルスタック検出手段からフルスタック検出信
号が出力され、ソータ１９の動作が停止した時、Ｆｅｅ
ｄカウンタ１９ｂの値と５ｏｔｅｒ　ＥＫｉｔカウンタ
１９ｂ’の値を比較することにより、フルスタックの確
定を行う。例えば、フルスタック検出手段からフルスタ
ック検出信号が出力されて、ソータ１９の動作が停止し
た時のＦｅｅｄカウンタ１９ｂの値が４０であり、５ｏ
ｔｅｒ　Ｅｘｉｔカウンタ１９ｂ゛の値が４０の場合、
入力した全てのコピー用紙がソータ１９に排出されたこ
とを示している。即ち、ソータ１９に４０枚のコピー用
紙が収納された状態でフルスタックになるコピーモード
において、４０枚のコピー用紙が収納されたこと示し、
ここでフルスタック状態を確定し、フルスタック確定信
号を出力する。また、例えば、Ｆｅｅｄカウンタ１９ｂ
の値が４０であり、５ｏｔｅｒ　Ｅｘｉｔカウンタ１９
ｂ゛の値が３８の場合、入力したコピー用紙の一部がソ
ータ１９に排出されなかったことを表し、ソータ１９に
４０枚のコピー用紙が収納された状態でフルスタックに
なるコピーモードにおいて、３８枚のコピー用紙が収納
されたこと示し、即ち、フルスタック状態でないことが
判る。

（Ｃ）制御手段 本実施例ではユーザインタフェース３Ｇが機能の１つと
してフルスタックの制御を行っており、フルスタック検
出信号およびフルスタック確定信号に基づいて、複写機
のサイクルダウン（コピー動作の停止）およびフルスタ
ック・メッセージの表示制御を行う。

（ＩＩＩ−３）フルスタック制御装置の動作以上の構成
において、■フルスタック検出後正常終了時、■フルス
タック検出後ジャム発生時を例に、フルスタックの検出
および確定と、フルスタック制御装置の動作を説明する
。

■フルスタック検出後正常終了時 第２７図はフルスタック検出手段によりフルスタック状
態を検出後、搬送途中のコピー用紙が全てソータ１９に
排出され、フルスタック確定手段によりフルスタックが
確定される正常終了時を示し、所定のピッチ信号に基づ
いてシーケンスマネジャー３２からＩＪＥＸＴ　ＰＩＣ
ＴＨＯＫコマンドがソータ１９に送信されると、ソータ
１９はフルスタック検出手段（ソータ１９．カウンタ１
９ａ、１９ａ”）を介して、フルスタックのチエツクを
行う。ここでカウンタ１９ａ゛の値が総ピン数以下であ
れば、ＯＫ倍信号シーケンスマネシャー３２に送信する
。この時、ユーザインタフェース１２にはｒコピーして
います１が表示されおり、マシンステートはプログレス
（実行中）、プロセッサステートはサイクル（コピー動
作中）である。シーケンスマネジャー３２とソータ１９
の間でＮＥＸＴ　ＰＩＣＴＨＯＫコマンドとＯＫ倍信号
やりとりが何回か繰り返された後、カウンタ１９ａ′が
総ピン数の値となり、次のＮＥＸＴ　ＰＩＣＴＩＩ　Ｏ
Ｋコマンドの入力で総ピン数を越え、フルスタック検出
手段によってフルスタックが検出されると、ソータ１９
よりシーケンスマネジャー３２にフルスタック検出信号
（ＦｔｌＬＬ　５ＴＡＣＫ）が送信される。シーケンス
マネジャー３２はフルスタック検出信号を入力すると、
フルスタック状態を検知して、各サブシステム（図示せ
ず）に５ＯＦＴ　ＤＯＷＮ　ＰＡＵＳＥ信号を出力して
、複写機のコピー動作停止処理を開始し、ユーザインク
フェース１２を介してｒお待ち下さい」を表示する。

この時、マシンステートはソフトダウンポウズ（各サブ
システムの終了処理）、プロセッサステートはサイクル
ダウン（コピー動作の後始末処理）に遷移し、搬送途中
のコピー用紙がソーク１９に排出される。コピー用紙が
全てソータ１９に排出されて、ソータ１９の収納動作が
停止すると、フルスタック確定手段で、Ｆｅｅｄカウン
タ１９ｂと５ｏｔｅｒ　ＩＥｘｉｔカウンタ１９ｂ’に
基づいて、フルスタック状態の判定が行われ、入力した
コピー用紙枚数と排出したコピー用紙枚数が同じである
ため、フルスタックを確定しフルスタック確定信号が出
力される。本実施例ではフルスタック確定信号をソータ
１９の動作停止を示すスタンバイ信号の付加情報として
、ソータ】９からシーケンスマネジャー３２に送信する
ようにしており、図示の如く、５ｏｔｅｒ　５ＴＢＹ　
（ＦＲＩＬＬＳＴＡＣＫ）信号として出力する。シーケ
ンスマネジャー３２は５ｏｔｅｒ　５ＴＢＹ　（ＦＵＬ
Ｌ　５ＴＡＣＫ）信号を受信するとユーザインタフェー
ス１２にフルスタック状態が発生した旨のＦＵＬＬ　５
ＴＡＣＫ通知信号を出力し、続いて、ソフトダウンボウ
ズ（各サブシステムの終了処理）が終了してマシンステ
ートがスタンバイに遷移すると、スタンバイ信号を出力
する。ユーザインタフェース１２はＦｔｌＬＬ　５ＴＡ
ＣＫ通知信号の受信によりフルスタック状態の発生を知
り、続いて受信するスタンバイ信号を契機にフルスタッ
ク・メッセージｒ用紙を取り除いて下さい。そして、再
度スタートして下さい１を表示する。

■フルスタック検出後ジャム発生時 第２８図はフルスタック検出手段によりフルスタック状
態を検出後、搬送途中のコピー用紙にジャムが発生し、
ソータ１９にコピー用紙の一部が排出されなかった場合
を示し、所定のピッチ信号に基づいてシーケンスマネジ
ャー３２からＮＥＸＴ　ＰＩＣＴＩＩＯＫコマンドがソ
ータ１９に送信されると、ソータ１９はフルスタック検
出手段（ソータ１９．カウンタ１９ａ、１９ａ’）を介
して、フルスタックのチエツクを行う。ここでカウンタ
１９ａ゛の値が総ピン数以下であれば、ＯＫ倍信号シー
ケンスマネジャー３２に送信する。この時、ユーザイン
タフェース１２にはｒコピーしています１が表示されお
り、マシンステートはプログレス（実行中）、プロセッ
サステートはサイクル（コピー動作中）である。シーケ
ンスマネジャー３２と７−−７１９の間でＮＥＸＴ　Ｐ
ＩＣＴＨＯＫコマンドとＯＫ倍信号やりとりが何回か繰
り返された後、カウンタ１９ａ゛が総ピン数の値となり
、次のＮＥＸＴ　ＰＩＣＴＨＯＫコマンドの入力で総ピ
ン数を越え、フルスタック検出手段によってフルスタッ
クが検出されると、ソータ１９よりシーケンスマネジャ
ー３２にフルスタック検出信号（ＦＵＬＬ　５ＴＡＣＫ
）が送信される。シーケンスマネジャー３２はフルスタ
ック検出信号を入力すると、フルスタック状態を検知し
て、各サブシステム（図示せず）に５ＯＦＴＤＯＷＮ　
ＰＡｔｌＳＥ信号を出力して、複写機のコピー動作停止
処理を開始し、ユーザインクフェース１２を介してｒお
待ち下さい１を表示する。この時、マシンステートはソ
フトダウンポウズ（各サブシステムの終了処理）、プロ
セッサステートはサイクルダウン（コピー動作の後始末
処理）に遷移し、搬送途中のコピー用紙の排出が行われ
る。このフルスタック検出後の排出処理において、搬送
中のコピー用紙にジャムが発生すると、シーケンスマネ
ジャー３２はＪＡＮ通知信号を出力し、プロセッサステ
ートはハードダウン（緊急停止）を経由し、スタンドバ
イ（停止状Ｂ）に遷移する。また、ユーザインタフェー
ス１２によりジャム・メツセージが表示され、利用者に
ジャム用紙の排除を促す。

ジャム・メツセージに従い該当するコピー用紙を取り除
き、スタートボタンを押下すると、マシンステートはパ
ージ（複写機の清掃作業）に遷移し、プロセッサーステ
ートもパージ（プロセッサー内の清掃作業）に遷移し、
その他の搬送途中の用紙が自動的に排出される。コピー
用紙の排出が終わりソータ１９の収納動作が停止すると
、フルスタック確定手段で、Ｆｅｅｄカウンタ１９ｂ　
と５ｏｔｅｒ　Ｅｘｉｔカウンタ１９ｂ°に基づいて、
フルスタック状態の判定が行われ、入力したコピー用紙
枚数に比較して排出したコピー用紙枚数が少ない（ジャ
ム発生による損失分生ない）ため、ソータ１９はフルス
タックになっていない、従って、フルスタック確定信号
は出力されない。本実施例ではフルスタック確定信号を
ソータ１９の動作停止を示すスタンバイ信号の付加情報
として、ソータ１９からシーケンスマネジャー３２に送
信するようにしており、フルスタック状態でない場合は
、即ち、フルスタック確定信号は出力されない場合は、
図示の如（，５ｏｔｅｒＳＴＢＹ　（ＯＫ）信号を出力
する。シーケンスマネジャー３２は５ｏｔｅｒ　５ＴＢ
Ｙ　（ＯＫ）信号を受信すると、フルスタック検出信号
（ＦＵＬＬ　５ＴＡＣＫ）によってフルスタック状態が
予測（検出）されたにも係わらず実際にはフルスタック
にならなかったことを知り、ＦＵＬＬ　５ＴＡＣＫ通知
信号を出力しない。従って、ソフトダウンポウズ（各サ
ブシステムの終了処理）が終了してマシンステートがス
タンバイに遷移し、シーケンスマネジャー３２からスタ
ンバイ信号が出力されると、ユーザインタフェース１２
はスタンバイ信号に基づいて、ｒコピーできます。」を
表示する。

本実施例では、ソータ１９と複数のカウンタを用いて、
フルスタック検出手段およびフルスタック確定手段を構
成したが、これに限定されるものでなく、コピー用紙の
排出先を管理して事前にフルスタックを検出し、かつ、
ソータの動作停止時に、フルスタック状態となったかど
うか確定できる構成であれば良い。

〔発明の効果〕

以上説明した通り、本発明の記録装置のフルスタック制
御装置によれば、フルスタック検出手段でフルスタック
を検出し、コピー動作の制御を行い、さらに、ソータの
動作停止時に、フルスタック確定手段でフルスタックを
確定し、フルスタック・メッセージの表示を行うように
したため、フルスタック検出手段ジャム等のハードダウ
ン要因が発生し、フルスタックとならなかった場合、フ
ルスタック・メッセージの表示を行わないようでき、か
つ、適切なフルスタック制御を行うことができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。 第２図は全体の概略構成を示す図、第３図は制御系のシ
ステム構成を示す図。第４図はＣＰＵのハード構成を示
す図。第５図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タ
イミングを示す図。第６図ば１通信サイクルにおける相
互の通信間隔を示すタイムチャート。第７図はプロセッ
サの状態遷移図。 第８図は走査露光装置の構成を示す図、第９図および第
１０図はレンズ駆動系の構成を示す図。第１１図は光学
系の制御システム構成を示す図。第１２図はマーキング
系を説明するための概略構成図。第１３図は感材ベルト
上のパネル分割を説明するための図。第１４図はマーキ
ング系の機能の概略構成図。第１５図はマーキング系制
御シーケンスのタイミングチャートを示す図。第１６図
は用紙搬送系を説明するための側面図。第１７図は用紙
トレイの側面図。第１８図はチュープレックストレイの
平面図。第１９図は原稿自動送り装置の側面図。第２０
図はセンサの配置例を示す平面図。第２１図は原稿自動
送りの作用を説明するための図。第２２図はソータの構
成を示す側面図。 第２３図はソータの駆動系を説明するための図。 第２４図はソータの作用を説明するための図。第２５図
は本実施例のフルスタック制御装置の構成を示す図。第
２６図はフルスタック検出信号の出力動作を示すタイミ
ングチャート。第２７図はフルスタック検出後正常終了
時の動作を示すタイミングチャート。第２８図はフルス
タック検出後ジャム了発生時の動作を示すタイミングチ
ャート。 第２９図および第３０図は従来のフルスタック制御装置
のフルスタック検出タイミングを示すタイミングチャー
ト。 符号の説明 ０１−・−・・・−・−フルスタック検出手段０２　　
−フルスタック確定手段 ０３・　　表示手段 ０４・−・・・−−−−一制御手段 １　　　ベースマシン ２・　　プラテンガラス ３−・・−・−・光学系（走査露光装置）４−・−−−
−−−・−・有機感材ベルト５−・・−・・・・・・マ
ーキング系 ６−１・・−・・−・・・・上段トレイ６−２−−−−
−−−・・−中断トレイ６−３−・−・−下段トレイ ７−・−・・−用紙搬送系 ９　、１０−−−−−−・−・・インパーク１１−・−
・−・デユープレックストレイ１２−　・−・−ユーザ
インタフェース１３・−・・・＝　ＤＡＤＦ　　　　　
１５・−・・−・・・・ＲＤＨ１６−−−−−・−・・
−・マルチシートインサータ１７・・−・・−−−−−
ＨＣＦ　　　　　　１９−−〜−−−−・−ソータ１９
ａ、　１９ａ’〜・・−・−カウンタ１９ｂ　＝−−−
−−−−ｆｅｅｄカウンタ１９ｂ’−−−−−−Ｓｏｔ
ｅｒ　Ｅｘｉｔカウンタ２０−・−・・・−・〜・シン
プルキャッチトレイ２１−・・・−一−−−・−オフセ
ットキャッチトレイ２２・−・−−一−−フィニッシャ ２３−−−−−・・−・−フォールダ　　　３１・・−
・・−−−−−−メイン基板３２−−−−一・−−−−
−Ｓ　Ｑ　Ｍ　Ｇ　Ｒサブシステム３３・・−・−・−
・ＣＨＭサブシステム３４−・・−−−−−−−・１Ｍ
Ｍサブシステム３５・−−−ｍ−−−・−・マーキング
サブシステム３６−・・・−・−Ｕ／Ｉサブシステム３
７・−−−−−−−Ｉ　Ｎ　Ｐ　Ｕ　Ｔ　サブシステム
３８−・−−−−−−・・・・０ＵＴＰＵＴサブシステ
ム３９−−−−−−−−−・−０ＰＴサブシステム４０
・・・・−−−−−・・ＩＥＬサブシステム４工・−−
−一−−−−・・メインＣＰＵ４２・・・−−−−−−
−・マーキング用ＣＰＵ４３−−−−−−＝　Ｉ　Ｎ　
Ｐ　Ｕ　Ｔ用ＣＰＵ４４−＝−−−−−−ＯＵ　Ｔ　Ｐ
　Ｕ　Ｔ用ＣＰＵ４５−−−−−−−−−ＯＰ　Ｔ用Ｃ
ＰＵ４６−−−−−−−−＝　Ｕ　／　Ｉ用ＣＰＵ４７
’−一−−・・−一一一−・ＩＥＬ用ＣＰＵ５３・・−
一−−−−−−・−シリアルバス１０１−・・・・−・
・−第１キャリッジ１０２−・・・・−−一一−−露光
ランプ１０３・・−・−・・−第１ミラー １０５−−−−−−−−−・−第２キャリッジ１０６−
・−・−・−第２ミラー　　１０７−・−・曲・−・第
３ミラー１０８−・・−・−・・−・レンズ １０９・・−・・−・−第３キヤリツジ１１０・・・−
・−・・・第４ミラー　　１１１・−・−・・−第５ミ
ラー１１２・・・−・−・−第４キャリッジ１１３−−
−−一・−・−・第６ミラー１１４−・−・−−−−−
キャリッジモータ１１５−−−−−・・−・−出力軸 １１５ａ−・・・−・−タイミングプーリ１１６・−−
−−−・−伝達軸 １１６ａ・・・−・・・・−タイミングプーリ１１７・
・−・・−・−・・伝達軸 １１７ａ、ｂ−・−・・−・タイミングプーリ１１９ａ
、　ｂ、　ｃ−＝−−−−タイミンクヘルド１２０ａ　
＋　ｂ　＋　ｃ−＝−・−従動ローラ１２１ａ、　ｂ・
−・−・−・ワイヤーケーブル１２２ａ、ｂ−・−・−
・−減速プーリ１２３・・−−−−一−−−・−伝達軸
１２３ａ−・・−・−・タイミングベルト１２３ｂ−・
・−・・キャプスタンプーリ１２５−・−・・・−・−
・−ＰＩＳクラッチ（電磁クラッチ）１２６ａ−−−−
−−−−一係合突起　　　１２６　ｂ・−−−−−−−
−−−−係合片１２７−＝−−−−−−Ｌ　Ｄ　Ｃｏ　
７　り’／　し）　イＦ１２９−−−−−−−−−−＝
　Ｌ　Ｄ　Ｃ＊　ｙ　クスイッｆ１３０ａ＝−−−−−
−−＝−係合突起　　　１３０　ｂ−−−−−−−−−
−、係合片１３１・・−−一−−−・−ＰＩＳロックソ
レノイド１３２−−−−・−＝−Ｐ　Ｉ　Ｓ　ロックＸ
　イア　チ１３５−・−・・−・−レンズキャリッジ１
３６・−一一−−−−−−−支持軸 １３７−・・−・−−−一−，レンズモータＺ１３９−
−−−−−−・・・−支持軸 １４０−−−−一・−−−−−レンズモータＸ１４２−
・−−−−−−−・−小歯車 １４３・−−−一−−−−・−レンズカム１４４−−−
−−−・−・・−大歯車 １４５・・・−・・・−ワイヤーケーブル１４６・・−
・−・−取付基台 １４７−・・・−一一−−−−レンズシャッタ１４８・
−・・−−−−−−リンク機構１４９−−−−−・−・
・シャッタソレノイド１５２−・・−・・−・−制御用
電源 １５３−−−〜−−−−・−モータ用電源１５５−・−
−−一−・−・キャリッジレジセンサ１５６ａ、ｂ・−
・・−ホームセンサ １５７−−−−−−−−・−ロークリエンコーダ１５９
・−・・・−・・・・（Ｈａ用ソレノイド１６０−−−
一・・−・・−偏倚スイッチ１６１．１６２−・・−・
・・レンズホームセンサ２０１．２０２−・・−一−−
−・−ロール２１１−″゛°°゛゛°°°゛゛°チヤー
ジコロトロン２１２バッチジェネレータ２１３・−−−
一−・−・−・ベルトホールセンサ２１４−・・・・・
・−・・−ＥＶＳセンサ２１５・・−・−・−ＩＥＬ（
インターイメージラ２１６．２１７　　　　現像装置 ２１８・・−−−−−−・・・−・トランスファコロト
ロン２１９−・−・−ＡＤＣセンサ ２２０・−・−・−・・・・プリトランスファコロトロ
ン２２１−・・−・・・−、ブタツクコロトロン２２２
　　　　　ストリップフィンガ ２２３−−−・−−−−−・・ポツプセンサンプ） ２２４・・−・−・−・−プレクリーンコロトロン２２
５−・−・・−ブリトランスファランプ２２６・・・−
・−ブレード ２３１−−−・・・・・・−レジ（ｎ光箇所）２３２・
−−−−−−−−−−−ヒートロール２３ｊ−・−・−
・−−−−−プレッシャロール２３４　、２３５−・−
一一一一搬送ロール２５１−−一−−・−・・・・シー
ム部２５２−−−−−・−・−ベルトホール２５３、２
５４・−・−・・パネル ２６１−・−・−・・・−ブラックトナーボトル２６２
−・−・−−一−−−−カラートナーボトル２６３−−
−−−−−・−ファンモータ２６４．２６５−・−・−
・メインモータ２６７−・−・・べｌレトクラ・ンチ ２６８−・・−・−・・−回収トナーボトル５０１・・
−・−・・・搬送路　　　　５０２−−−−−−−−−
−−一排紙出口５０３・−・−・・−・ゲート ５０５．５０６，５０７−−−−−−−ゲート５０９．
５１０−・−フィードロール ５１１−・−・−・・ティクアウェイロール５１２−・
−・・・−フィードロール ５１３−・−・−ヌジャーロール ５１５−・・−−−−〜−−−アライナ装置５５１−・
−・・−トレイモータ ５５２・−・〜−−−−・−トレイ ５５３．５５４，５５５−・−・・−ペーパーサイズセ
ンサ５５６・−・−・・・−ノーペーパーセンサ５５７
−・・−一一一一−−−−サーフエースコントロールセ
ンサ５５８−・−−−一−−−−−イマージェンシイス
イッチ５６１　　　　　サイドガイド ５６２〜・−・−・−エンドガイド ６０１　　　　原稿 ６０２−−−−−−−・−原稿トレイ 口０３−・・−一−−−−・−送出バドル６０５−・−
・−・・第１の駆動ローラ６０６−・−−−−−−・・
・従動ローラ６０７−・−・−・−・−第２の駆動ロー
ラ６０８〜・−−−ｍ＝・−・−従動ローラ６０９−・
−・・−・−円弧状搬送路 ６１０・−・・・−・−・手差し用搬送路６１１−−−
−−−一・−水平搬送路 ６１２−−一−−・−・・・−第３の駆動ローラ６１３
・−・〜・−・・従動ローラ ６１５・−・−一一−−−−停止ゲート６１６−ｍ＝・
・−・−反転用搬送路 ６１７−・−・−・−・・−第４の駆動ローラ６１９・
・−・・−・・・ベルト駆動ローラ６２０−・・−・−
・・従動ローラ　　　６２１−・−一一一一一・−ベル
ト６２２・−・・−・・・・第５の駆動ローラ６２３・
−・−・・−・第６の駆動ローラ６２５−・・−・・−
クリーニングテープ６２６−・−・−−−−一第７の駆
動ローラ６２７・−・・・・−スキューローラ ６５１　　　　可動台車 ６５２−・−・・−ソータ本体　　　６５３・−・−・
・・・−・ピン６５５−−−−−−−−・−・搬送ベル
ト６５６　　　　ベルト駆動ローラ ６５７　　　　　従動ローラ ６５８−・−・−・ソータ用モータ ６５９・−・−・−・・チェーン ６６０−・−・・・−・駆動スプロケット６６１−・・
〜・従動スプロケット ６６２・−・−・・・−用紙入口 ６６５・・−一一−−−・・−切換ゲート６６６−−一
・・・−・−・インデクサ−６７１・−・−一−−−−
ドライブシャフト６７２−−−・−・−・〜・タイミン
グベルト６７３・−・・−−一−−−・プーリ　　　　
　６７４−・・・−・−・・ギヤ装置６６３−−−−−
−−−・−用紙出口 特　許　出　願　人　　富士ゼロックス株式会社代理人
　　弁理士　　　平　１）忠　誰第１図 図面の浄書（内意に変更なし） 第５図 （ａ） 図面の！ｐば（円さに変更７し） 第７ 図 １４面の浄ｉｒ内容に変更なし） ＋１４　　　　キ中すノジモーク ＋１５　　　　出力軸 １１シ　　　タイミングプーリ １１６・　・　伝達軸 １１６ａ・・−・・・・・タイミングプーリ１１７・・
・・・・・・・伝達軸 １１７ａ、ｂ・・・・−・タイミングプーリ１１９ａ、
ｂ、ｃ・・・・−タイミングベルトｌχ―、ｂ、ｃ・・
・・・・従動ローラ１２１ａ、ｂ・・・・・・ワイヤー
ケーブルｌ乙）、ｂ・・・・・・・−・減速プーリ＋２
３−・・・・・・・・伝達軸 １２３ａ・・・・・・タイミングベルト１２３ｂ−・・
−・キャプスタンプーリ＋２５・・・・・・・・・ＰＩ
Ｓクラッチ（電値クラッチ）１２７・−・・・−・・・
ＬＤＣロックソレノイド１２９−・・・・・・・・ＬＤ
Ｃロフクスイッチ１３１・・−・−・・−・ＰＩＳロフ
クソレノイド＋３２・・−・・・・・・ＰＩＳロフクス
イッチ第８図 （ｂ） （ｃ） ！艶　−−レンズ １３５　　　　レンスキャリ、ノ １３６　　　　支持軸 １３７−−・・レンズモータＺ １３９・・・・・・・・支持軸 ＋４０・・・・・・・・・レンズモータＸ１４２・・・
・・−・・・小歯車 １４３・・・・・・・・・レンズカム １４４・・・・・・・・・大歯車 ＋４５・・・・・・・・・ワイヤーケーブル】４６・・
・・−・・・・取付基台 ＋４７・・・・・−・・レンズシャッタ１４８・・・・
・・・・・リンク機構 １４９　・・・・−・・・シャッタソレノイド第１０図 第１５図 第２０図 ＩＩ　　　　デユーブレックストレイ ５５１トレイモータ ５５２トレイ ５５３．５５４，５５５　　・・ペーパーサイズセンサ
５５６−−・・ツーベーパーセンサ ５５７−−−−−サーフエースコントロールセンサ５Ｓ
Ｓ−−−−−−−−イマーソエンシイスイッチ第１７ ＦＲＯＮＴ’ｒ ２°・　　プラテンガラス ω１　　　原稿 （ｉ０３−・・・・・送出バドル αθ・・・・・・・・・円弧状搬送路 ６１０・・・・・・−・・手差し用則路６１５・・−・
−・・・・停止ゲート ６１６・・・・・・−・・反転用搬送路６１９・・・・
・・・・・ベルト駆動ｑ−ラ図ジの争ｎ１ｎ３に変にな
し。 第２２図 １９・・・・−・・ソータ ２１・・・−−−−・・オフセントキャッチトレイ６５
７・−・・−・・・・従動ローラ ６５８・−・・・−−−−ソータ用モータ６５９−・−
・・・−チェーン ６６０・・・−・−−−一駆動スプロケット６６１・−
・・−−−−一従動スプロケソト６６２・−・−・・・
・・用紙入口 ６６３・−・・−・・−用紙出口 ６６５・−・・・−・−切換ゲート ６６６・・−−−・・−・インデクサ−６７１・−・・
・・−・・ドライブシャフト６７２−ｍ−〜・−・−・
タイミングベルト６７３・−・−・・・・・プーリ ６７４・・−・−・ギヤ装置 図面の浄芒（内容に変更なし） 第２４図 第２５図 手続補正書（方式） 平成１年４月１７日 昭和６３年特許願第３１１５２３号 ２、発明の名称 記録装置のフルスタック制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　東京都港区赤坂３丁目３番５号名　称　（５４
９）富士ゼロックス株式会社代表者　小林陽太部 ４、代理人（〒１０２） 住　所　東京都千代田区麹町３丁目２番地相互麹町第１
ビルデイング ア、補正の内容 願書に最初に添付した図面の第５図、第７図、第１４図
、第２２図及び第２４図を別紙の通り、補正する（図面
の浄書。内容に変更なし〕。 ８、添付書類の目録 図面（第５図、第７図、第１４ 図、第２２図及び第２４図）　　　　各１通平成１年３
月２８日　（発進口） ６、補正の対象

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録装置のフルスタックを検出して、フルスタッ
   ク・メッセージの表示制御等を行う記録装置のフルスタ
   ック制御装置において、 次のスキャン動作に使用するコピー用紙の排出先がある
   かどうかの判定を行い、排出先がないならばフルスタッ
   ク検出信号を出力するフルスタック検出手段と、 ソータの動作停止時に、フルスタック状態となったかど
   うかの判定を行い、フルスタック状態ならばフルスタッ
   ク確定信号を出力するフルスタック確定手段と、 前記フルスタック検出信号に基づいて、コピー動作の制
   御を行い、かつ、前記フルスタック確定信号に基づいて
   、フルスタック・メッセージを表示手段に表示させる制
   御手段を備えたことを特徴とする記録装置のフルスタッ
   ク制御装置。
2. （２）前記フルスタック検出手段は、所定のカウンタを
   カウントすることによりフルスタックの判定を行う請求
   項第１項記載の記録装置のフルスタック制御装置。
3. （３）前記フルスタック確定手段は、前記フルスタック
   検出手段より前記フルスタック検出信号が出力されてい
   る時、記録装置内に入力したコピー用紙数および前記ソ
   ータに排出したコピー用紙数に基づいて、前記フルスタ
   ック確定信号を出力する請求項第１項記載の記録装置の
   フルスタック制御装置。
4. （４）前記フルスタック確定手段は、前記フルスタック
   検出手段より前記フルスタック検出信号が出力されてい
   る時、所定のソータ排出カウンタに基づいて、前記フル
   スタック確定信号を出力する請求項第１項記載の記録装
   置のフルスタック制御装置。
5. （５）前記ソータ排出カウンタは、前記ソータの最終ピ
   ン入口に設けられた構成の請求項第４項記載の記録装置
   のフルスタック制御装置。