JPH0215939A - 子ドラムを有するマガジンドラム - Google Patents
子ドラムを有するマガジンドラムInfo
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- JPH0215939A JPH0215939A JP16096288A JP16096288A JPH0215939A JP H0215939 A JPH0215939 A JP H0215939A JP 16096288 A JP16096288 A JP 16096288A JP 16096288 A JP16096288 A JP 16096288A JP H0215939 A JPH0215939 A JP H0215939A
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- JP
- Japan
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- tools
- drum
- arm
- child
- drums
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- LYKJEJVAXSGWAJ-UHFFFAOYSA-N compactone Natural products CC1(C)CCCC2(C)C1CC(=O)C3(O)CC(C)(CCC23)C=C LYKJEJVAXSGWAJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15793—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device simultaneously taking a plurality of tools and inserting them simultaneously in a plurality of spindles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複数個の主軸内に同時に同数の工具を挿着する
ため、多数個の工具を小スペース内で収納し得るに好適
な子ドラムを有するマガジンドラムに関するものである
。
ため、多数個の工具を小スペース内で収納し得るに好適
な子ドラムを有するマガジンドラムに関するものである
。
自動工具交換装置を有する工作機械においては。
機械の近傍に配置されて多数個の工具を収納するマガジ
ンドラムが一般に設けられている。所望の工具を前記マ
ガジン・ドラムから工具費は渡し装置を介して主軸内に
挿着すると共に、使用済の主軸内の工具を前記マガジン
ドラム内に戻し入れするように構成される。
ンドラムが一般に設けられている。所望の工具を前記マ
ガジン・ドラムから工具費は渡し装置を介して主軸内に
挿着すると共に、使用済の主軸内の工具を前記マガジン
ドラム内に戻し入れするように構成される。
一般の工作機械の場合、主軸台に枢支される主軸は単一
のものが多く、これに挿着される工具の数もそれ程多数
でないため、単一のマガジンドラムを機械の近傍に配設
すればよく、大部分の自動工具交換装置付きの工作機械
ではそのように構成されるか、又は同形のマガジンドラ
ムを複数台配設するかいづれかのものが採用されていた
。
のものが多く、これに挿着される工具の数もそれ程多数
でないため、単一のマガジンドラムを機械の近傍に配設
すればよく、大部分の自動工具交換装置付きの工作機械
ではそのように構成されるか、又は同形のマガジンドラ
ムを複数台配設するかいづれかのものが採用されていた
。
しかしながら、工作機械の種類によっては主軸台に複数
個２例えば２個の主軸を設け、この主軸内に同時に同一
形状の工具を挿着し、同時に加工物の２箇所の部分を加
工し、生産効率を向上させるように構成されるものもあ
る。
個２例えば２個の主軸を設け、この主軸内に同時に同一
形状の工具を挿着し、同時に加工物の２箇所の部分を加
工し、生産効率を向上させるように構成されるものもあ
る。
また前記２個の主軸の内に同時に異種類の工具を挿着す
る特殊の場合も生ずる。
る特殊の場合も生ずる。
以上のニーズに対応するには工具受は渡し装置が複雑で
、かつ高価のものになると共に、マガジンドラムも極め
て大型のものとなる問題点が生ずる。従って機械の占有
床面積も大きくなる。
、かつ高価のものになると共に、マガジンドラムも極め
て大型のものとなる問題点が生ずる。従って機械の占有
床面積も大きくなる。
本発明は以上の問題点等を解決するもので、多数個の工
具を収納し、比較的小型に形成され、工具受は渡し装置
もコンパクトに収められ、生産効率を向上し得ると共に
、占有床面積を縮小し得る子ドラムを有するマガジンド
ラムを提供することを目的とする。
具を収納し、比較的小型に形成され、工具受は渡し装置
もコンパクトに収められ、生産効率を向上し得ると共に
、占有床面積を縮小し得る子ドラムを有するマガジンド
ラムを提供することを目的とする。
本発明はこのために、主軸数と同数の工具を収納するポ
ット群を少なくとも２組有する子ドラムと、複数台の前
記子ドラムをその外周に配置し。
ット群を少なくとも２組有する子ドラムと、複数台の前
記子ドラムをその外周に配置し。
前記子ドラムを中心軸まわりに回動可能に枢支する大ド
ラムと、該大ドラムを主軸台の側へ前記子ドラムの数だ
け順次割り出し回動可能に形成される割り出し機構とを
設けてなる子ドラムを有するマガジンドラムを構成する
ものである。
ラムと、該大ドラムを主軸台の側へ前記子ドラムの数だ
け順次割り出し回動可能に形成される割り出し機構とを
設けてなる子ドラムを有するマガジンドラムを構成する
ものである。
工具受は渡し装置が前記大ドラム上の子ドラム内から主
軸数に見合う所望の工具を引き出し、これを主軸内に同
時に挿入する。また用済の主軸内の工具を同じく工具受
は渡し装置により同時に引き出し、これを大ドラム上の
定位置に割り出しされて待機している前記子ドラム中の
前記ポット群内に収納する０以上によりマガジンドラム
は小型のものから形成されると共に、工具交換速度を早
めることができる。
軸数に見合う所望の工具を引き出し、これを主軸内に同
時に挿入する。また用済の主軸内の工具を同じく工具受
は渡し装置により同時に引き出し、これを大ドラム上の
定位置に割り出しされて待機している前記子ドラム中の
前記ポット群内に収納する０以上によりマガジンドラム
は小型のものから形成されると共に、工具交換速度を早
めることができる。
（実施例〕
以下１本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図および第２図に示す如く、工作機械１０の近傍に
は大ドラム１および工具受は渡し装置４を支持するマガ
ジン枠体３が適宜の剛性を有する構造で組合せ形成され
ている。大ドラム１は本実施例では１０面体からなり、
これに固着する割り出し機構７により１０割り出し可能
に形成される。
は大ドラム１および工具受は渡し装置４を支持するマガ
ジン枠体３が適宜の剛性を有する構造で組合せ形成され
ている。大ドラム１は本実施例では１０面体からなり、
これに固着する割り出し機構７により１０割り出し可能
に形成される。
大ドラムｌの外周には１０組の子ドラム２がそれぞれ支
持される。また工作機械１０はベツド９上に搭載され、
図のｘ−ｘ軸線および紙面直角方向のＺ −Ｚ ＠線に
沿って移動するコラム８と、コラム８にＹ−Ｙ軸線に沿
って摺動可能に支持される主軸台６等とからなり、主軸
台６には２個の主軸５ａ、５ｂを有する主軸５が設けら
れている。主軸５ａと主軸５ｂ間のピッチは寸法ａで示
される。
持される。また工作機械１０はベツド９上に搭載され、
図のｘ−ｘ軸線および紙面直角方向のＺ −Ｚ ＠線に
沿って移動するコラム８と、コラム８にＹ−Ｙ軸線に沿
って摺動可能に支持される主軸台６等とからなり、主軸
台６には２個の主軸５ａ、５ｂを有する主軸５が設けら
れている。主軸５ａと主軸５ｂ間のピッチは寸法ａで示
される。
大ドラム１は前記した如く、１０面体からなり。
割り出し機構７の割り出しプレート１１が固定される０
割り出しプレート１１には１０個の溝１２が設けられ、
溝１２にはカムフォロア１３が嵌合し□１割り出しプレ
ート１１を割り出し位置決めするようにしている。なお
、カムフォロア１３はマガジン枠体３に枢支される。ま
た割り出しプレート１１にはマガジン枠体３に固定する
割り出し回転用のモータ１４が連結し、これを割り出し
回転する。すなわち割り出し回転用のモータ１４を１０
分の１回転してカムフォロア１３が溝】２に嵌合するこ
とにより、大ドラム１は１０分の１だけ割り出し回転し
、この外周上に設けられた子ドラムの１つを定位置（第
１図および第２図の符号Ａで示す位置）に割り出し回転
位置決めするように構成される。子ドラム２は本実施例
では同一の２個の工具１６．１６を入れるポット１８．
１８と他の同一の２個の工具１７．１７を入れるポット
１９．１９との４個のポット群を有するものからなり、
大ドラム１に軸２０により枢支される。また軸２０の先
端側には、平Ｆｉ２１が一体的に形成され内部に出っ張
って配置される。第３図にも示す如く、定位置Ａのマガ
ジン枠体３には、モータ２２が固定され、モータ２２に
はこの位置に回動してきた子ドラムの平板２１が丁度嵌
り込む溝２３を有するボス部２４が固定される。従って
モータ２２を回転することにより子ドラム２は回転する
が１本実施例ではモータ２２は９０度づつ割り出し回転
（正逆転）するように形成されている。
割り出しプレート１１には１０個の溝１２が設けられ、
溝１２にはカムフォロア１３が嵌合し□１割り出しプレ
ート１１を割り出し位置決めするようにしている。なお
、カムフォロア１３はマガジン枠体３に枢支される。ま
た割り出しプレート１１にはマガジン枠体３に固定する
割り出し回転用のモータ１４が連結し、これを割り出し
回転する。すなわち割り出し回転用のモータ１４を１０
分の１回転してカムフォロア１３が溝】２に嵌合するこ
とにより、大ドラム１は１０分の１だけ割り出し回転し
、この外周上に設けられた子ドラムの１つを定位置（第
１図および第２図の符号Ａで示す位置）に割り出し回転
位置決めするように構成される。子ドラム２は本実施例
では同一の２個の工具１６．１６を入れるポット１８．
１８と他の同一の２個の工具１７．１７を入れるポット
１９．１９との４個のポット群を有するものからなり、
大ドラム１に軸２０により枢支される。また軸２０の先
端側には、平Ｆｉ２１が一体的に形成され内部に出っ張
って配置される。第３図にも示す如く、定位置Ａのマガ
ジン枠体３には、モータ２２が固定され、モータ２２に
はこの位置に回動してきた子ドラムの平板２１が丁度嵌
り込む溝２３を有するボス部２４が固定される。従って
モータ２２を回転することにより子ドラム２は回転する
が１本実施例ではモータ２２は９０度づつ割り出し回転
（正逆転）するように形成されている。
また子ドラム２のポット１８ （１９）、１８ （１９
）間のピッチは主軸５ａ、５ｂのピッチの寸法ａに一致
している。
）間のピッチは主軸５ａ、５ｂのピッチの寸法ａに一致
している。
工具量は渡し装置４のアーム２５は工具１６゜１６を同
時に挟持するための一対の爪２６．２６と、工具１７．
１７を同時に挟持するための一対の爪２７．２７からな
る４つの爪２６，２６，２７．２７を有するものからな
り、爪２６ （２７）。
時に挟持するための一対の爪２６．２６と、工具１７．
１７を同時に挟持するための一対の爪２７．２７からな
る４つの爪２６，２６，２７．２７を有するものからな
り、爪２６ （２７）。
２６ （２７）内のピッチも寸法ａに形成される。
また第４図に概略示す如く、アーム２５はモータ２８と
、これに連結する歯車群２９により９０度づつ割り出し
回転されるように形成されると共に、シリンダ３０によ
り上下動し得るように形成される。この上下動のストロ
ークはポット１８（１９）等に挿入された工具１６ （
１７）、１６（１７）をポット１８ （１９）又は主軸
５ａ、５ｂから引き抜き得るものから形成される。また
詳細な説明は省略するがアーム２５はＸ−Ｘ軸線方向に
沿って移動可能に形成される１以上の如く。
、これに連結する歯車群２９により９０度づつ割り出し
回転されるように形成されると共に、シリンダ３０によ
り上下動し得るように形成される。この上下動のストロ
ークはポット１８（１９）等に挿入された工具１６ （
１７）、１６（１７）をポット１８ （１９）又は主軸
５ａ、５ｂから引き抜き得るものから形成される。また
詳細な説明は省略するがアーム２５はＸ−Ｘ軸線方向に
沿って移動可能に形成される１以上の如く。
子ドラム２を大ドラム１上に配列することにより１組４
個の１０セツトの工具を有するマガジンドラム１００を
形成することが可能となる。しかも図示の如く、単一の
大ドラム１をマガジン枠体３に支持するだけでよい。
個の１０セツトの工具を有するマガジンドラム１００を
形成することが可能となる。しかも図示の如く、単一の
大ドラム１をマガジン枠体３に支持するだけでよい。
次に、第５図乃至第９図により工具量は渡し装置Ｉ￥４
を用いた工具１６．１６の主軸５ａ、５ｂへの挿入方法
を簡単に説明する。
を用いた工具１６．１６の主軸５ａ、５ｂへの挿入方法
を簡単に説明する。
第５図は工具１６．．１６をアーム２５の爪２６．。
２６が対峙した位置にある状態を示す、すなわちこの位
置に子ドラム２が大ドラム１の割り出し回転による位置
決めされたものとする。もし工具１７．１７をアーム２
５の爪２７．２７で挟持する場合にはモータ２２のボス
部２４の溝２３に嵌合する平板２１を１８０度回転し、
アーム２５も１８０度回転し、工具１７．１７と爪２７
．２７とを対峙させればよい。
置に子ドラム２が大ドラム１の割り出し回転による位置
決めされたものとする。もし工具１７．１７をアーム２
５の爪２７．２７で挟持する場合にはモータ２２のボス
部２４の溝２３に嵌合する平板２１を１８０度回転し、
アーム２５も１８０度回転し、工具１７．１７と爪２７
．２７とを対峙させればよい。
次に、第６図に示す如く、アーム２５が子ドラム２側に
移動しくＸ−Ｘ軸線方向）爪２７．２７により工具１６
を同時に挟持する０次に、爪２５をシリンダ３０により
持ち上げポット１８，１８から工具１６，１６を引き抜
く。
移動しくＸ−Ｘ軸線方向）爪２７．２７により工具１６
を同時に挟持する０次に、爪２５をシリンダ３０により
持ち上げポット１８，１８から工具１６，１６を引き抜
く。
次に、第７図に示す如く、アーム２５を９０度だけ回転
する。アーム２５およびコラム８をＸ −Ｘ軸線方向に
互いに移動し、工具１６．１６と主軸５ａ、５ｂとが相
互にＸ−Ｘ軸線方向に対し対峙する位置に位置決めする
。次に、主軸５ａ、５ｂ側をＹ−Ｙ軸線方向に移動し主
軸５ａ、５ｂと工具１６，１６とをＸおよびＹ方向にお
いて合致する位置に位置合わせした後、アーム２５をシ
リンダ３０によりＺ−Ｚ軸線方向に移動し、主軸５ａ、
５ｂ間に工具１６．１６を挿入する。以上により主軸５
ａ、５ｂ内へ工具１６．１６の挿着は完了する。主軸５
ａ、５ｂ内の工具１６．１６を引き抜いて他の工具（例
えば１７．１７）と交換する場合は前記と逆の工程を行
えばよい。
する。アーム２５およびコラム８をＸ −Ｘ軸線方向に
互いに移動し、工具１６．１６と主軸５ａ、５ｂとが相
互にＸ−Ｘ軸線方向に対し対峙する位置に位置決めする
。次に、主軸５ａ、５ｂ側をＹ−Ｙ軸線方向に移動し主
軸５ａ、５ｂと工具１６，１６とをＸおよびＹ方向にお
いて合致する位置に位置合わせした後、アーム２５をシ
リンダ３０によりＺ−Ｚ軸線方向に移動し、主軸５ａ、
５ｂ間に工具１６．１６を挿入する。以上により主軸５
ａ、５ｂ内へ工具１６．１６の挿着は完了する。主軸５
ａ、５ｂ内の工具１６．１６を引き抜いて他の工具（例
えば１７．１７）と交換する場合は前記と逆の工程を行
えばよい。
以上の如く、大ドラム１を割り出し回転し所望の子ドラ
ム２定位置Ａに割り出し位置決めし、子ドラム２内の所
望の工具を主軸側に向けることにより工具の自動挿着お
よび戻入作業を自動的に。
ム２定位置Ａに割り出し位置決めし、子ドラム２内の所
望の工具を主軸側に向けることにより工具の自動挿着お
よび戻入作業を自動的に。
かつ迅速に行うことが出来る。
本実施例では子ドラム２として工具１６．１６および工
具１７．１７を有する４個のポット１８゜１８．１９．
１９を有するものとし、大ドラム１と１０面体としたが
、勿論これに限定されるものでない。また同一の工具１
６，１６又は工具１７゜１７を同時に主軸５ａ、５ｂに
挿入するようにしたが、子ドラム２内に予め収納する工
具を変えることにより異種類の工具を同時に主軸５ａ、
５ｂ内に挿着することも可能である６本実施例で子ドラ
ム２を回転する機械、アームの回転、移動機構を説明し
たが勿論これに限定されるものでない。
具１７．１７を有する４個のポット１８゜１８．１９．
１９を有するものとし、大ドラム１と１０面体としたが
、勿論これに限定されるものでない。また同一の工具１
６，１６又は工具１７゜１７を同時に主軸５ａ、５ｂに
挿入するようにしたが、子ドラム２内に予め収納する工
具を変えることにより異種類の工具を同時に主軸５ａ、
５ｂ内に挿着することも可能である６本実施例で子ドラ
ム２を回転する機械、アームの回転、移動機構を説明し
たが勿論これに限定されるものでない。
以上の説明によって明らかな如く２本発明によればｍ−
の大ドラムとこれに付設される子ドラムムとにより複数
個の主軸内に、同−又は異種類の工具と同時に、かつ迅
速１円滑に交換でき、生産効率を向上し得ると共に、マ
ガジンドラムを小形化およびコンパクト化し、安価に、
かつ占有床面積を低減せしめ、工具量は渡し装置も比較
的コンパクトのものにまとめることが出来る効果が上げ
られる。
の大ドラムとこれに付設される子ドラムムとにより複数
個の主軸内に、同−又は異種類の工具と同時に、かつ迅
速１円滑に交換でき、生産効率を向上し得ると共に、マ
ガジンドラムを小形化およびコンパクト化し、安価に、
かつ占有床面積を低減せしめ、工具量は渡し装置も比較
的コンパクトのものにまとめることが出来る効果が上げ
られる。
第１図は本発・明−実施例の大ドラムとこの外周に付設
される子ドラムの状態を示す側面図、第２図は本実施例
の正面図およびこの近傍に配設される工作機械を示す正
面図、第３図は子ドラムの回転動作を説明するための一
実施例の側面図、第４図は工具受は渡し装置の回転およ
び移動動作を行うための一実施例の断面図、第５図乃至
第９図は実施例の作用を説明するための正面図である。 １・・・大ドラム、２・・・子ドラム、３・・・マガジ
ン枠体、４・・・工具受は渡し装置、５゜５ａ、５ｂ・
・・主軸、６・・・主軸台、７・・・割り出し機構、８
・・・コラム、９・・・ベツド、１０・・・工作機械、
１１・・・割り出しプレート、１２，２３・・・溝５１
３・・・カムフォロア、１４，２２．２８・・・モータ
、１５・・・定位置、１６．１７・・・工具、１８．１
９・・・ポット、２０・・・軸、２１・・・平板、２４
・・・ボス部、２５・・・アーム、２６．２７・・・爪
、２９・・・歯車群、３０・・・シリンダ、１００ ・ ・マガジンドラム。
される子ドラムの状態を示す側面図、第２図は本実施例
の正面図およびこの近傍に配設される工作機械を示す正
面図、第３図は子ドラムの回転動作を説明するための一
実施例の側面図、第４図は工具受は渡し装置の回転およ
び移動動作を行うための一実施例の断面図、第５図乃至
第９図は実施例の作用を説明するための正面図である。 １・・・大ドラム、２・・・子ドラム、３・・・マガジ
ン枠体、４・・・工具受は渡し装置、５゜５ａ、５ｂ・
・・主軸、６・・・主軸台、７・・・割り出し機構、８
・・・コラム、９・・・ベツド、１０・・・工作機械、
１１・・・割り出しプレート、１２，２３・・・溝５１
３・・・カムフォロア、１４，２２．２８・・・モータ
、１５・・・定位置、１６．１７・・・工具、１８．１
９・・・ポット、２０・・・軸、２１・・・平板、２４
・・・ボス部、２５・・・アーム、２６．２７・・・爪
、２９・・・歯車群、３０・・・シリンダ、１００ ・ ・マガジンドラム。
Claims (1)
- 自動工具交換装置を有する工作機械の主軸台に支持され
る複数個の主軸内に同時に同数の工具を挿入すべく配設
されるマガジンドラムにおいて、前記主軸数と同数の工
具を収納するポット群を少なくとも２組配列する子ドラ
ムと、複数台の前記子ドラムをその外周に配置し前記子
ドラムをその中心軸まわりに回動可能に枢支する大ドラ
ムと、該大ドラム上の前記子ドラムを前記主軸台の受取
り側へ順次割り出し回動する割り出し機構とを有するこ
とを特徴とする子ドラムを有するマガジンドラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16096288A JP2599615B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 子ドラムを有するマガジンドラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16096288A JP2599615B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 子ドラムを有するマガジンドラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0215939A true JPH0215939A (ja) | 1990-01-19 |
| JP2599615B2 JP2599615B2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=15725942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16096288A Expired - Fee Related JP2599615B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 子ドラムを有するマガジンドラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2599615B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0881031A1 (de) * | 1997-05-27 | 1998-12-02 | Axa-Entwicklungs- Und Maschinenbaugesellschaft Für Produktionstechnische Anlagen Und Geräte Mbh | Werkzeugmaschine, insbesondere ein CNC-gesteuertes Bearbeitungszentrum, mit einer automatischen Werkzeugwechseleinrichtung |
| US7361129B2 (en) * | 2006-08-11 | 2008-04-22 | Dai-Ichi Machine Service Co. | Multi-axis automatic tool-changing system |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201700042590A1 (it) * | 2017-04-19 | 2018-10-19 | Vigel Spa | Metodo per il caricamento e la sostituzione di utensili in centri di lavoro muniti di magazzino-utensili meccanizzato, e centro di lavoro impiegante tale metodo |
-
1988
- 1988-06-30 JP JP16096288A patent/JP2599615B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0881031A1 (de) * | 1997-05-27 | 1998-12-02 | Axa-Entwicklungs- Und Maschinenbaugesellschaft Für Produktionstechnische Anlagen Und Geräte Mbh | Werkzeugmaschine, insbesondere ein CNC-gesteuertes Bearbeitungszentrum, mit einer automatischen Werkzeugwechseleinrichtung |
| US7361129B2 (en) * | 2006-08-11 | 2008-04-22 | Dai-Ichi Machine Service Co. | Multi-axis automatic tool-changing system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2599615B2 (ja) | 1997-04-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |