JPH0215941A

JPH0215941A - 工作機

Info

Publication number: JPH0215941A
Application number: JP63165429A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Okamura; 岡村　康; Toshiro Rin; 淋　敏朗; Kosuke Takagi; 康介高木
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-07-01
Filing date: 1988-07-01
Publication date: 1990-01-19
Anticipated expiration: 2010-06-07
Also published as: JPH0753332B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は電気回路によって制御される工作機に関するも
のである。

従来の技術従来よりドリル刃等の切削刃を用いて工作物に穴を開け
る工作機の代表的なものとしてボール盤があり、以下ボ
ール盤を例にして説明をする。第７図は従来のボール盤
の側面図である。１はモータであり、このモータ１のシ
ャフトには駆動ブー１７２が取り付けられている。３は
従動プーリであり、シャフト４に取り付けられている。

５はベルトであり、駆動ブーＩＪ　２と従動プーリ３の
間に掛けられている。駆動プーリ２および従動プーリ３
はそれぞれ大径部、中径部、小径部を有している。

６はドリルチャックであり、シャフト４の下端に取り付
けられ、ドリル刃７を着脱自在にチャックする。８はテ
ーブルであり、ボスト９に移動自在に取り付けられてい
る。１０は操作ハンドルであり、この操作ハンドル１０
はシャフト４に連結している。

従来のボール盤は以上のような構成であり、工作物の加
工に当たっては、次の手順で行っていた。

まずテーブル８を適切な高さに調節し、次に工作物をテ
ーブル８に載せる。そして工作物に開けるべき穴に応じ
たドリル刃７をドリルチャック６に装着する。工作物の
材質およびドリル刃７の直径よりドリル刃７の適切な回
転速度を経験をもとに求め、その回転速度に近い回転速
度になるようにベルト５を駆動プーリ２および従動プー
リ３の適切な直径の部分に掛ける。モしてモータ１を起
動してドリル刃７を回転させながら操作ハンドル１０を
操作し、ドリル刃７を工作物に向かって下ろし、切削作
業をする。

発明が解決しようとする課題ドリル刃は一般に直径が異なると長さも異なる。

よってドリル刃７の種類を変えるたびに工作物を載せた
テーブル８の高さを調節しなければならない。

以上のような従来の工作機はテーブル８の固定ねじを緩
めてテーブル８の高さを調節し、テーブル８を適切な高
さにして固定ねじを締め付けていた。

このためにテーブル８の高さの調節が面倒であるという
問題点がある。また一般にテーブル８は頑丈な鉄の鋳物
でできており、かなりの重量があるため高さの調節を精
密に行なうことが困難であった。

このためにテーブル８をモータを使用して昇降させ、高
さの調節をすることが考えられる。

所がテーブル８は、テーブル８およびドリル刃７の駆動
装置を支持するポスト９に対して回転自在にする必要が
ある。これは工作物を固定する万力等をテーブルに固定
した場合、テーブル８がドリル刃７に対して相対的に移
動自在でないと極めて不便であるためである。よってテ
ーブル８を昇降駆動するメカニズムとして、モータによ
って駆動されるスクリューシャフトを採用して昇降自在
であって回動自在にすることが考えられる。このような
場合、テーブルの昇降駆動モータを台の中に収納すると
デッドスペースを利用することができる。ここでドリル
刃の昇降もモータの動力によって１行なおうとすると、
ドリル刃７の昇降駆動モータも台の中に収納するのが極
めて困難であった。つまり、ドリル刃７の昇降駆動をす
るメカニズムも、モータによって駆動されるスクリュー
シャフトを採用すると、台から２本のスクリューシャフ
トが立ち上がることになる。この２本のスクリューシャ
フトの一方にテーブルを結合し、かつテーブルを回転自
在にするには、２本のスクリューシャフトを互に十分離
して置かなければ、他方のスクリューシャフトがテーブ
ルの回転の邪魔になる。よって装置が全体として大きく
なり、台にテーブルの昇降駆動モータとドリル刃の昇降
駆動モータの両方を収納するのは困難であった。

本発明は以上の問題点を解消するものであり、台にテー
ブルの昇降用のモータとドリル刃の昇降用のモータを収
納しても装置が大型化することのない工作機を提供する
。

課題を解決するための手段本発明は上記問題点を解決するため、工作物を載せるテ
ーブルおよび加工ビットの保持手段を支持する台にテー
ブルを昇降させるテーブル駆動モータおよび加工ビット
の保持手段を昇降させる加工ビット駆動モータを設ける
とともに、筒状の回転力伝達手段とその中に挿入された
棒状の回転力伝達手段を設け、テーブル駆動モータを筒
状の回転力伝達手段に連結し、棒状の回転力伝達手段の
回転力伝達手段と連結し、筒状の回転力伝達手段の回転
力によってテーブルを昇降させるようにするとともに棒
状の回転力伝達手段の回転力によって加工ビットを昇降
させるようにしたものである。

作　　用この構成によってテーブルとドリルビットをそれぞれ別
々にモータの力によって昇降自在とし、テーブルの昇降
駆動力を伝達する部材とドリルビットの昇降駆動力を伝
達する部材が同軸状となり、テーブルは両方の駆動力を
伝達する部材の中心軸を中心に回動自在とすることがで
き、テーブルを回転自在にしても特に装置が大型化する
ことがない。

実施例以下本発明の工作機の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。

第１図は本発明の一実施例に於ける工作機の構成を示す
側断面図、第２図は同要部拡大断面図、第３図は同要部
拡大斜視図である。

第１図に於て、１１は下部シャーシであり、この下部シ
ャーシ１１は支持棒１２．１３を保持している。そして
支持棒１２．１３は上部シャーシ１４を支持している。

１５は工具切り換えモータであり、上部シャーシ１４に
取り付けられている。

１６は上部回転板で、上部シャーシ１４に回転自在に取
り付けられ、下部回転板１７と結合棒１７によって連結
されている。そして上部回転板１６および下部回転板１
７は工具切り換えモータ１５によってギヤ１９を介して
回転駆動される。２０はマグネットであり、環状をして
おり上部回転板１６に磁力を与える。２１はチャックホ
ルダーであり、結合棒１８に対して摺動自在に取り付け
られている。またチャックホルダー２１は上部回転板１
６に磁力で吸着されている。そしてチャックホルダー２
１は上部回転板１６に多数吸着されている。２２はチャ
ックホルダー２１に挿入された鋼球であり、ゴム等の弾
性体よりなるＯリング２２によってチャック装置２４に
設けられた溝２５に弾圧されている。２６はドリル刃で
あり、各チャック装置２４にチャックされており、各チ
ャック装置にはそれぞれ異なった径のドリル刃がチャッ
クされている。２７はチャックキャリアであり、シャフ
ト２８．２９に摺動自在に取り付けられている。３０は
スクリューシャフトであり、下端にプーリ３１を有して
いる。３２はベルトであり、工具移動モータ３３に取り
付けられたプーリ３４とプーリ３１の間に掛けられてい
る。そしてチャックキャリア２７に設けられた突起３５
はチャックホルダー２１に設けられた凹部３６に挿入さ
れている。３７はメインモータであり、スピンドルテー
ブル３８に取り付けられ、ベルト３９を介して、スピン
ドル４０を回転駆動する。４１はチャック爪であり、メ
インモータ３７が正回転するとメインモータ３７のトル
クによって内径が縮まり、メインモータ３７が逆回転す
ると内径が広がる構造である。４２はスクリューシャフ
トであり、スピンドルテーブル３８に螺合しており、°
工具昇降モータ４３によって回転駆動される。４４はス
クリューパイプであり、テーブル４５に螺合している。

またスクリューパイプ４４はスクリューシャフト４２に
被せられ、互に相対的に回転自在である。４６はテーブ
ル昇降モータであり、スクリューパイプ４４を回転駆動
する。４７は操作スイッチであり、４８は発光ダイオー
ド等を有する表示部である。

第４図において４９はマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵ
と書（。）であり、その入力ボートには操作スイッチが
接続されている。また出力ボートには表示部４８および
モータドライバ５０〜５４が接続されている。モータド
ライバ５０〜５４はそれぞれ工具切り換えモータ１５、
工具移動モータ３３、メインモータ３７、工具昇降モー
タ４３、テーブル昇降モータ４６に接続されている。５
５は読出し専用メモリ（以下ＲＯＭと書く。）、５６は
読み書き自在メモリ（以下ＲＡＭと書く。）であり、そ
れぞれＣＰＵ４９０入出力ボートに接続されている。

以上のように構成された本発明の工作機について、以下
その使用法を説明する。

まずテーブル４５に加工物を載せる。そして電源スィッ
チを投入する。次に操作スイッチ４７によって工具切り
換えモータ１５を回転させ、所定のチャックホルダー２
１をチャックキャリア２７と対向する位置に移動させる
。次に工具移動モータ３３を回転させる。するとチャッ
クキャリア２７が下降し、チャック装置２４がスピンド
ル４０の中に入る。ここでメインモータ３７を瞬間正回
転させるとチャック爪４１が締り、チャック装置２４の
抜は止がなされる。加工物の上面とドリル刃２６の間の
距離が適切になるまでテーブル昇降モータ４６を回転さ
せる。メインモータ３７を正転させドリル刃２６を回転
させる。ドリル刃２６を回転させた状態で切り込み量に
応じた量だけスピンドルテーブル３８を下降させ、切削
を行なう。

切削を終了するとメインモータ３７を瞬間逆転させ、チ
ャック爪４１が開（。この状態でチャックホルダー２１
を下降させ、チャックホルダー２１とチャック装置２４
が連結されると、チャックキャリア２７を上昇させてチ
ャックホルダー２１を再び上部回転板１６に吸着させる
。これによって一連の動作を終了する。

発明の効果以上のように本発明は、工作物を載せるテーブルおよび
加工ビットの保持手段を支持する台にテーブルを昇降さ
せるテーブル駆動モータおよび加工ビットの保持手段を
昇降させる加工ビット昇降モータを設けるとともに、筒
状の回転力伝達手段とその中に挿入された棒状の回転力
伝達手段を設け、テーブル駆動モータを筒状の回転力伝
達手段に連結し、加工ビット昇降モータを棒状の回転力
伝達手段と連結し、筒状の回転力伝達手段の回転力によ
ってテーブルを昇降させるようにするとともに棒状の回
転力伝達手段の回転力によって加工ビットを昇降させる
ようにしたため、テーブルとドリルビットをそれぞれ別
々にそれぞれの駆動モータによって昇降駆動することが
でき、テーブルの昇降駆動力を伝達する部材とドリルビ
ットの昇降駆動力を伝達する部材が同軸状となり、よっ
てテーブルを回転自在にしても特に装置が大型化するこ
とがないという効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の工作機の一実施例に於ける側断面図、
第２図は同要部拡大断面図、第３図は同要部拡大斜視図
、第４図は同回路ブロック図、第５図は従来のボール盤
の側部分断面図である。１１・・・下部シャーシ　　　　１２．１３・・・支持
棒１４・・・上部シャーシ　１５・・・工見切り換えモ
ータ１６・・・上部回転板　　　　　　１７・・・下部
回転板１９・・・ギヤ　　　　　　　　　２０・・・マ
グネット２１・・・チャックホルダー　　　　　　２２
・・・鋼球２３・・・Ｏリング　　　　　　２４・・・
チャック装置２５・・・溝　　　　　　　　　　　２６
・・・ドリル刃２７・・・チャックキャリア　２８．２
９・・・シャフト３０・・・スクリューシャフト　　　
　３１・・・プーリ３３・・・工具移動モータ３５・・・突起　　　３６・・・凹部３８・・・スピンドルテーブル４０・・・スピンドル４２・・・スクリューシャフト４４・・・スクリューバイブ４６・・・テーブル昇降モータ３２・・・ベルト３４・・・プーリ３７・・・メインモータ３９・・・ベルト４１・・・チャック爪４３・・・工具昇降モータ４５・・・テーブル４７・・・操作スイッチ第　２ｒｌＡ

Claims

【特許請求の範囲】

工作物を載せるテーブルと、加工ビットを保持する保持
手段と、前記テーブルおよび前記保持手段を支持する台
を有し、前記台に前記テーブルを昇降させるテーブル駆
動モータおよび前記保持手段を昇降させる加工ビット昇
降駆動モータを設けるとともに、筒状の回転力伝達手段
とその中に挿入された棒状の回転力伝達手段を設け、前
記テーブル駆動モータを前記筒状の回転力伝達手段に連
結し、前記加工ビット昇降駆動モータを前記棒状の回転
力伝達手段に連結し、前記筒状の回転力伝達手段の回転
力によって前記テーブルを昇降させるようにするととも
に前記棒状の回転力伝達手段の回転力によって前記加工
ビットを昇降させるようにしたことを特徴とする工作機
。