JPH02159457A - 自動変速制御方法 - Google Patents
自動変速制御方法Info
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- JPH02159457A JPH02159457A JP63311945A JP31194588A JPH02159457A JP H02159457 A JPH02159457 A JP H02159457A JP 63311945 A JP63311945 A JP 63311945A JP 31194588 A JP31194588 A JP 31194588A JP H02159457 A JPH02159457 A JP H02159457A
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- control unit
- transmission
- data
- gear
- control
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
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- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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- B60W2710/021—Clutch engagement state
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H—GEARING
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- F16H2059/6807—Status of gear-change operation, e.g. clutch fully engaged
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、歯車式の変速機を用いて構成される自動変速
システムのための自動変速制御方法に関するものである
。
システムのための自動変速制御方法に関するものである
。
（従来の技術）
歯車式の変速機にギアシフト操作用のアクチェータ装置
を設け、このアクチェータ装置内の複数の制御用電磁弁
をコンピュータ制御装置からの信号に応答して開閉し、
これによシセレクト動作及び又はシフト動作を行ない、
歯車式の変速機のギアチェンジを自動化するようにした
自動変速制御システムが徨々提案されている（例えば特
開昭６０−１７５８５４号公報）。
を設け、このアクチェータ装置内の複数の制御用電磁弁
をコンピュータ制御装置からの信号に応答して開閉し、
これによシセレクト動作及び又はシフト動作を行ない、
歯車式の変速機のギアチェンジを自動化するようにした
自動変速制御システムが徨々提案されている（例えば特
開昭６０−１７５８５４号公報）。
との橿の従来システムでは、コンピュータ制御装置は内
燃機関の制御も行なっており、安全のため車室内の適所
に配設されている。したがって、そのコンピュータ制御
装置においてストアされている制御データは、それが配
設される車輛の内燃機関及び変速機の各型式に個有のも
のとなる。
燃機関の制御も行なっており、安全のため車室内の適所
に配設されている。したがって、そのコンピュータ制御
装置においてストアされている制御データは、それが配
設される車輛の内燃機関及び変速機の各型式に個有のも
のとなる。
（発明が解決しようとする課題）
しかし、コンピュータ装置を適用する車種が多くなるに
つれて、内懲機関と変速機との組合せも様々なものとな
り、車輛側の仕様に応じてコンピュータ装置にストアさ
れる制御データを適宜に変更しなければならず、極めて
多種のコンピュータ装置を用意しなければならないとい
う問題を生じている。
つれて、内懲機関と変速機との組合せも様々なものとな
り、車輛側の仕様に応じてコンピュータ装置にストアさ
れる制御データを適宜に変更しなければならず、極めて
多種のコンピュータ装置を用意しなければならないとい
う問題を生じている。
本発明の目的は、上述の問題点を解決するため、互換性
に富み、各コンポーネントの汎用性を高めることのでき
る自動変速制御方法を提供することにある。
に富み、各コンポーネントの汎用性を高めることのでき
る自動変速制御方法を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明の特徴は、歯車式の変速機のギアをその時の運転
条件に応じて決定される目標ギア位置へ所要のアクチェ
ータによって自動的にシフトするための自動変速制御方
法において、上記変速機の各ギア位置の位置データを予
め有している第１の制御ユニットから上記アクチェータ
の操作を制御する第２の制御ユニットへ上記位置データ
を送るステップと、上記第１の制御ユニットにおいて所
要のタイミングで目標ギア位置を決定するステップと、
決定された目標ギア位置を示す目標データを上記第２の
制御ユニットへ送るステップと、上記目標データの受信
に応答して所要のギアシフト動作に必要な制御情報を上
記位置データを参照して上記第２の制御ユニットにおい
て得るステップと、上記制御情報に従って上記アクチェ
ータを操作するステップとを備えた点にある。
条件に応じて決定される目標ギア位置へ所要のアクチェ
ータによって自動的にシフトするための自動変速制御方
法において、上記変速機の各ギア位置の位置データを予
め有している第１の制御ユニットから上記アクチェータ
の操作を制御する第２の制御ユニットへ上記位置データ
を送るステップと、上記第１の制御ユニットにおいて所
要のタイミングで目標ギア位置を決定するステップと、
決定された目標ギア位置を示す目標データを上記第２の
制御ユニットへ送るステップと、上記目標データの受信
に応答して所要のギアシフト動作に必要な制御情報を上
記位置データを参照して上記第２の制御ユニットにおい
て得るステップと、上記制御情報に従って上記アクチェ
ータを操作するステップとを備えた点にある。
（作用）
第１の制御ユニットには変速機のギアの位＃、７′−夕
が予めストアされておシ、この位置データはアクチェー
タの操作を制御する第２の制御ユニットに送られる。第
１の制御ユニットでは所要のタイミングで目標ギア位置
が決定され、決定された目標ギア位置を示す目標データ
は第２の制御ユニットに送られる。第２の制御ユニツ訃
は、目標データと位置データとから所要のギアシフト動
作に必要な制御情報を得、得られた制御情報に従ってア
クチェータが操作され、変速機の自動変速制御が実行さ
れる。
が予めストアされておシ、この位置データはアクチェー
タの操作を制御する第２の制御ユニットに送られる。第
１の制御ユニットでは所要のタイミングで目標ギア位置
が決定され、決定された目標ギア位置を示す目標データ
は第２の制御ユニットに送られる。第２の制御ユニツ訃
は、目標データと位置データとから所要のギアシフト動
作に必要な制御情報を得、得られた制御情報に従ってア
クチェータが操作され、変速機の自動変速制御が実行さ
れる。
（実施例）
以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について詳
細に説明する。′ 第１図は、本発明の方法により制御される、車輛用自動
変速システムの構成を示す。自動変速システム１は、ク
ラッチ２を含んで成るクラッチユニット３と歯車式の変
速機４を含んで成る変速機ユニット５とを有し、クラッ
チユニット３及び変速機ユニット５は、センサユニット
６からの信号Ｓを受は取っている第１制御ユニツト７に
より制御される構成となっている。
細に説明する。′ 第１図は、本発明の方法により制御される、車輛用自動
変速システムの構成を示す。自動変速システム１は、ク
ラッチ２を含んで成るクラッチユニット３と歯車式の変
速機４を含んで成る変速機ユニット５とを有し、クラッ
チユニット３及び変速機ユニット５は、センサユニット
６からの信号Ｓを受は取っている第１制御ユニツト７に
より制御される構成となっている。
第１制御ユニツト７は、後で詳しく述べるようにマイク
ロコンピュータ装置として構成され、センサユニット６
において検出されたその時々の車輌（図示せず）の運転
条件を示す信号Ｓに応答し、クラッチユニット３の制御
のためのクラッチ制御用データＤＣ及び変速機ユニット
５の制御のための変速機制御用データＤｔを演算出力す
る構成である。
ロコンピュータ装置として構成され、センサユニット６
において検出されたその時々の車輌（図示せず）の運転
条件を示す信号Ｓに応答し、クラッチユニット３の制御
のためのクラッチ制御用データＤＣ及び変速機ユニット
５の制御のための変速機制御用データＤｔを演算出力す
る構成である。
クラッチユニット３は、クラッチ２の接続（オン）、切
り離しくオフ）のための操作を行なうクラッチ用アクチ
ェータ８と、クラッチ２０オン。
り離しくオフ）のための操作を行なうクラッチ用アクチ
ェータ８と、クラッチ２０オン。
オフを指令するクラッチ制御用データＤｃに応答しクラ
ッチ用アクチェータ８を制御するためのクラッチ操作信
号ＣＳを出力する第３制御ユニツト９とを有している。
ッチ用アクチェータ８を制御するためのクラッチ操作信
号ＣＳを出力する第３制御ユニツト９とを有している。
すなわち、クラッチユニット３は、外部からのクラッチ
オン、オフ指令信号に応答して、クラッチ２のオン、オ
フ操作が第３制御ユニツト９の制御の下に実行される構
成である。
オン、オフ指令信号に応答して、クラッチ２のオン、オ
フ操作が第３制御ユニツト９の制御の下に実行される構
成である。
変速機ユニット５は、油圧シリンダを含んで成り変速機
４のギアを所要のギア位置ヘシフトするための変速機用
アクチェータ１０と、変速機制御用データＤｔに応答し
該データＤｔによシ指示される目標ギア位置へ変速機４
のギアをシフトするための変速機操作信号ＴＳを変速機
用アクチェータ１゜に与えるための第２制御ユニツト１
１とを有している。第２制御ユニツト１１はマイクロコ
ンピュータ装置として構成されており、その構成は後で
詳しく説明する。変速機ユニット５の第２制御ユニツト
１１においては、外部から与えられる目標ギア位置情報
に基づいてその目標ギア位置へ変速機４のギアを７フト
させるための自動操作に必要なデータ処理が行なわれ、
自動操作に必要な変速機操作信号ＴＳに従って変速機用
アクチェータ１０が操作され、所要のギアシフト操作が
自動的に実行される構成である。
４のギアを所要のギア位置ヘシフトするための変速機用
アクチェータ１０と、変速機制御用データＤｔに応答し
該データＤｔによシ指示される目標ギア位置へ変速機４
のギアをシフトするための変速機操作信号ＴＳを変速機
用アクチェータ１゜に与えるための第２制御ユニツト１
１とを有している。第２制御ユニツト１１はマイクロコ
ンピュータ装置として構成されており、その構成は後で
詳しく説明する。変速機ユニット５の第２制御ユニツト
１１においては、外部から与えられる目標ギア位置情報
に基づいてその目標ギア位置へ変速機４のギアを７フト
させるための自動操作に必要なデータ処理が行なわれ、
自動操作に必要な変速機操作信号ＴＳに従って変速機用
アクチェータ１０が操作され、所要のギアシフト操作が
自動的に実行される構成である。
第２図には、第１図の変速機用アクチェータ１０の詳細
な構成が示されている。変速機用アクチェータ１０は流
体圧凰アクチェータとして構成されており、シフトを司
どる流体圧シリンダ１２とセレクトを司どる流体圧シリ
ンダ１３とが設けられている。この両流体圧シリンダ１
２．１３は、差圧差動型で、ピストン１４．１５を挾ん
で形成された受圧面積大側１１２ｂ、１３ｂ及び受圧面
積小側室１２ ｍ ＊ １３ ａとに下記のように流体
圧回路が配管されている。
な構成が示されている。変速機用アクチェータ１０は流
体圧凰アクチェータとして構成されており、シフトを司
どる流体圧シリンダ１２とセレクトを司どる流体圧シリ
ンダ１３とが設けられている。この両流体圧シリンダ１
２．１３は、差圧差動型で、ピストン１４．１５を挾ん
で形成された受圧面積大側１１２ｂ、１３ｂ及び受圧面
積小側室１２ ｍ ＊ １３ ａとに下記のように流体
圧回路が配管されている。
油圧源１６からタンク１７へ流れる流路１８には、上流
から常閉型の第１の電磁弁１９、常開型の第２の電磁弁
２０．常開型の第３の電磁弁２１が順次に設けられ、ま
た、前記第１及び第３の電磁弁１９，２０．２１に対し
て並列に流路２２が設けられ、この流路２２にも常閉型
の第４の電磁弁２３．常開型の第５の電磁弁２４、常開
型の第６の電磁弁２５が順次に設けられている。
から常閉型の第１の電磁弁１９、常開型の第２の電磁弁
２０．常開型の第３の電磁弁２１が順次に設けられ、ま
た、前記第１及び第３の電磁弁１９，２０．２１に対し
て並列に流路２２が設けられ、この流路２２にも常閉型
の第４の電磁弁２３．常開型の第５の電磁弁２４、常開
型の第６の電磁弁２５が順次に設けられている。
前記第１の電磁弁１９の下流から前記第１の流体圧シリ
ンダ１２の受圧面積小側室１２ｍに、そして、第２の電
磁弁２０の下流から該第１の流体圧シリンダ１２の受圧
面積大側室１２ｂに各々流路２６．２７を介して接続さ
れている。また、前記第４の受圧面積小側室１３１Ｌに
、そして第５の電磁弁２４の下流側から第２の流体圧シ
リンダ１３の受圧面積小側室１３ｂに各々流路２８゜２
９を介して接続されている。
ンダ１２の受圧面積小側室１２ｍに、そして、第２の電
磁弁２０の下流から該第１の流体圧シリンダ１２の受圧
面積大側室１２ｂに各々流路２６．２７を介して接続さ
れている。また、前記第４の受圧面積小側室１３１Ｌに
、そして第５の電磁弁２４の下流側から第２の流体圧シ
リンダ１３の受圧面積小側室１３ｂに各々流路２８゜２
９を介して接続されている。
したがって、前記第１の流体圧シリンダ１２は、第１乃
至第３の電磁弁１９，２０．２１が適宜に動かされるこ
とで、該流体圧シリンダ１２のピストン１４が変位し、
この変位はピストンロッド１４ｍを介して変速機を１速
から５速及びリバースへ入れるべくシフト方向に動かす
働きをする。
至第３の電磁弁１９，２０．２１が適宜に動かされるこ
とで、該流体圧シリンダ１２のピストン１４が変位し、
この変位はピストンロッド１４ｍを介して変速機を１速
から５速及びリバースへ入れるべくシフト方向に動かす
働きをする。
なお、シフト装置は、位置センサ３０を介して検出され
、第２制御ユニツト１エヘ出力されている。
、第２制御ユニツト１エヘ出力されている。
また、前記第２の流体圧シリンダ１３は、第４乃至第６
の電磁弁２３，２４．２５が適宜に動かされることで、
該流体圧シリンダ１３のピストン１５が変位し、その変
位はピストンロッド１５＆を介して変速機をＮｏ 、Ｎ
、ｔＮ、に（セレクト方向）動かす働きをする。なお、
セレクト位置は、位置センサ３１ｔ−介して検出され、
第２制御ユニツト１１へ出力されている。
の電磁弁２３，２４．２５が適宜に動かされることで、
該流体圧シリンダ１３のピストン１５が変位し、その変
位はピストンロッド１５＆を介して変速機をＮｏ 、Ｎ
、ｔＮ、に（セレクト方向）動かす働きをする。なお、
セレクト位置は、位置センサ３１ｔ−介して検出され、
第２制御ユニツト１１へ出力されている。
第１乃至第６電磁弁１９〜２１及び２３〜２５を夫々駆
動するための第１乃至第６駆動信号Ｄ１〜Ｄ６は第２制
御ユニツト１１より変速機操作信号ＴＳとして出力され
、各位置センサ３０．３１よ）の位置信号Ｐ、、Ｐ、は
第２制御ユニツト１１に位置信号Ｐとして入力されてい
る◇ 第３図には、第１制御ユニツト７及び第２制御ユニツト
１１の構成を示す詳細ブロック図が示されている。
動するための第１乃至第６駆動信号Ｄ１〜Ｄ６は第２制
御ユニツト１１より変速機操作信号ＴＳとして出力され
、各位置センサ３０．３１よ）の位置信号Ｐ、、Ｐ、は
第２制御ユニツト１１に位置信号Ｐとして入力されてい
る◇ 第３図には、第１制御ユニツト７及び第２制御ユニツト
１１の構成を示す詳細ブロック図が示されている。
第３図において、第１制御ユニツト７は、中央演算処理
ユニッ） （ＣＰＵ ） ４０、消去可能読出し専用メ
モ！／ （ＥＰＲＯＭ ）４１ ａ 、周辺制御アダプ
タ（ＰＩＡ ） ４２ ａ 、シリアル通溝用インター
フエイｙ、 （ＳＣＩ ） ４３、シリアルドライバ４
４ ａ ＊ ４４ｂから構成されており、これらはデー
タバス４５ａを介して相互にデータの交換ができるよう
になっている。
ユニッ） （ＣＰＵ ） ４０、消去可能読出し専用メ
モ！／ （ＥＰＲＯＭ ）４１ ａ 、周辺制御アダプ
タ（ＰＩＡ ） ４２ ａ 、シリアル通溝用インター
フエイｙ、 （ＳＣＩ ） ４３、シリアルドライバ４
４ ａ ＊ ４４ｂから構成されており、これらはデー
タバス４５ａを介して相互にデータの交換ができるよう
になっている。
第２制御ユニツト１１は、サブＣＰＵ ４６ ＆。
ＥＰＲＯＭ ４ ｌ ｂ 、 ＰＩＡ ４２ ｂ及びシ
リアルドライバ４４０からそれぞれ構成されており、サ
ブＣＰＵ４６ ａ、 ＥＰＲＯＭ４１ ｂ、 ＰＩＡ４
２ ｂは相互にデータバス４５ｂｉ介して接続されてい
る。
リアルドライバ４４０からそれぞれ構成されており、サ
ブＣＰＵ４６ ａ、 ＥＰＲＯＭ４１ ｂ、 ＰＩＡ４
２ ｂは相互にデータバス４５ｂｉ介して接続されてい
る。
符号４７で示をれるのは、第１及び第２位置信号ｐｌ＊
ｐ＝に応答し、これらの信号を対応するディジタルデー
タＰＤに変換するためのアナログディジタル変換器（Ａ
／Ｄ ）であり、その出力データＦＤはサブＣＰ０４６
ｍに入力されている。電磁弁駆動回路４８は、後述す
る如くしてす：ｌ）”ＣＰＵ４６ｍにて演算される所要
のギア位置へのシフトのためのアクチェータ制御データ
ＭＤに応答し、所要のギア位置へのシフトの丸めに必要
な変速機操作信号ＴＳを出力する。
ｐ＝に応答し、これらの信号を対応するディジタルデー
タＰＤに変換するためのアナログディジタル変換器（Ａ
／Ｄ ）であり、その出力データＦＤはサブＣＰ０４６
ｍに入力されている。電磁弁駆動回路４８は、後述す
る如くしてす：ｌ）”ＣＰＵ４６ｍにて演算される所要
のギア位置へのシフトのためのアクチェータ制御データ
ＭＤに応答し、所要のギア位置へのシフトの丸めに必要
な変速機操作信号ＴＳを出力する。
第４Ａ図には第１制御ユニツト７において実行される主
制御プログラムを示すフローチャート５０が示されてお
り、第４Ｂ図には第２制御ユニツト１１において実行さ
れる変速操作プログラムを示すフローチャート６０が示
されている。以下、第４Ａ図及び第４Ｂ図に基づいて、
自動変速システム１におけるギアシフト制御動作につい
て説明する。
制御プログラムを示すフローチャート５０が示されてお
り、第４Ｂ図には第２制御ユニツト１１において実行さ
れる変速操作プログラムを示すフローチャート６０が示
されている。以下、第４Ａ図及び第４Ｂ図に基づいて、
自動変速システム１におけるギアシフト制御動作につい
て説明する。
各プログラムはいずれも電源投入と同時に起動される。
主制御プログラムでは、先ずステップ５１でギア位置デ
ータが送出される。ギア位置データは変速機４の各ギア
の操作上の座標位置を示すディジタルデータであシ、シ
リアルドライバ４４ｂを介してシリアルデータとして第
２制御ユニツト１１に送られる。次いで、ステップ５２
でセンサユニット６からの信号Ｓを受は取シ、変速制御
の丸めに必要なデータを入力する。このデータとしては
、例えばアクセル操作量データ、セレクタの操作位置を
示すセレクト位置データ、車速データ、機関速度データ
等が選ばれる。ステップ５３では、これらの入力データ
に応答し、予め用意された変速マツプデータを用いてそ
の時の目標ギア位置が演算される。この演算結果得られ
た第１速位置、第２速位置等の如きギア位置を示すギア
コードがステップ５４において送信され、第２制御ユニ
ツト１１に送られる。第１制御ユニツト７から出力され
るこれらの送信データは、シリアルドライバ４４ｂから
変速機制御用データＤｔとして出力され、第２制御ユニ
ツト１１のシリアルドライバ４４ｅに入力される。しか
る後、ステップ５２〜５４が繰シ返し実行される。
ータが送出される。ギア位置データは変速機４の各ギア
の操作上の座標位置を示すディジタルデータであシ、シ
リアルドライバ４４ｂを介してシリアルデータとして第
２制御ユニツト１１に送られる。次いで、ステップ５２
でセンサユニット６からの信号Ｓを受は取シ、変速制御
の丸めに必要なデータを入力する。このデータとしては
、例えばアクセル操作量データ、セレクタの操作位置を
示すセレクト位置データ、車速データ、機関速度データ
等が選ばれる。ステップ５３では、これらの入力データ
に応答し、予め用意された変速マツプデータを用いてそ
の時の目標ギア位置が演算される。この演算結果得られ
た第１速位置、第２速位置等の如きギア位置を示すギア
コードがステップ５４において送信され、第２制御ユニ
ツト１１に送られる。第１制御ユニツト７から出力され
るこれらの送信データは、シリアルドライバ４４ｂから
変速機制御用データＤｔとして出力され、第２制御ユニ
ツト１１のシリアルドライバ４４ｅに入力される。しか
る後、ステップ５２〜５４が繰シ返し実行される。
このように、第１制御ユニツト７は、変速機４の各ギア
位置の座標を示すギア位置データ及びその時の目標ギア
位置を示すギアコードを変速機ユニット５に与えるもの
である。
位置の座標を示すギア位置データ及びその時の目標ギア
位置を示すギアコードを変速機ユニット５に与えるもの
である。
次に変速操作プログラムについて説明すると、電源投入
によってプログラムが起動すると、ステップ６１でギア
位置データの受信を行ない、受信ギア位置データがサブ
ＣＰＵ ４６ ＆内のＲＡＭ領域にストアされる（ステ
ップ６２）。次いで、ステラｆ６３でギアコードを受信
し、受信されたギアコードの内容に従って変速機４のギ
アをシフト制御するために必要な制御計算がＲＡＭ領域
にストアされているイア位置データを参照してステップ
６４で実行される。ステップ６５では、前述の７クチ工
−タ制御データＭＤが出力される。このデータＭＤに応
答して電磁弁駆動回路４８が変速機操作信号ＴＳを出力
し、所要のギアシフト操作が変速機用アクチェータ１０
によシ実行される。ステップ６５の実行が終了すると、
以後、ステップ６３〜６５が繰シ返し実行される。
によってプログラムが起動すると、ステップ６１でギア
位置データの受信を行ない、受信ギア位置データがサブ
ＣＰＵ ４６ ＆内のＲＡＭ領域にストアされる（ステ
ップ６２）。次いで、ステラｆ６３でギアコードを受信
し、受信されたギアコードの内容に従って変速機４のギ
アをシフト制御するために必要な制御計算がＲＡＭ領域
にストアされているイア位置データを参照してステップ
６４で実行される。ステップ６５では、前述の７クチ工
−タ制御データＭＤが出力される。このデータＭＤに応
答して電磁弁駆動回路４８が変速機操作信号ＴＳを出力
し、所要のギアシフト操作が変速機用アクチェータ１０
によシ実行される。ステップ６５の実行が終了すると、
以後、ステップ６３〜６５が繰シ返し実行される。
このように、第２制御ユニツト１１は、第１制御ユニツ
ト７から供給されるギア位置データと目標のギア位置を
示すギアコードとに応答し、変速機４のギアをその時の
ギアコードによって示される目標ギア位置ヘシフトする
ための制御を行なう。
ト７から供給されるギア位置データと目標のギア位置を
示すギアコードとに応答し、変速機４のギアをその時の
ギアコードによって示される目標ギア位置ヘシフトする
ための制御を行なう。
次に、ギアコードに応答しての変速操作について詳しく
説明する。本実施例では、ギアコードは下記の１０種類
が用意されている。
説明する。本実施例では、ギアコードは下記の１０種類
が用意されている。
コード 内 容
＄ ０１ １ｓｔにセット
＄ ０２ ２ｎｄにセット
＄ ０３ ３ｒｄにセット
＄０４ ４ｔｈにセット
＄０５ ５ｔｈにセット
＄ ０６ Ｒｅｖにセット
＄０７ Ｎｓ にセット
＄０８ Ｎ鵞 にセット
＄０９ Ｎ３ にセット
＄Ｆ７ ギア設定モードに変更
＄Ｆ６ ギア設定終了
これらのギアコードの受信処理は、第５図に示される処
理プログラムに従って行なわれる。
理プログラムに従って行なわれる。
この処理プログラムは、ギアコードが受信されると起動
され、ステップ７１において受信コードが＄Ｆ７か否か
の判別を行なう。受信コードが＄Ｆ７であると、ステラ
ｆ７２に進み、ギアの設定が可能なギア設定モードとさ
れる。受信コードが＄Ｆ７でない場合には、ステップ７
３に進み、ギア設定モード中か否かの判別が行なわれる
。イア設定モード中であると、ステップ７４に進み、そ
の受信コードが設定終了コード＄Ｆ６であるか否かの判
別が行なわれる。ステップ７４の判別結果がＹＥＳの場
合には、ステラ７°７５においてイア設定モードが終了
とされ、プログラムの実行が終了する。ステップ７４の
判別結果がＮＯであると、その受信データに基づいて、
設定すべきイナ位置のシフト値及びセレクト値を、すで
に受信している位置データに基づいてセットしくステッ
プ７６）、プログラムの実行が終了する。
され、ステップ７１において受信コードが＄Ｆ７か否か
の判別を行なう。受信コードが＄Ｆ７であると、ステラ
ｆ７２に進み、ギアの設定が可能なギア設定モードとさ
れる。受信コードが＄Ｆ７でない場合には、ステップ７
３に進み、ギア設定モード中か否かの判別が行なわれる
。イア設定モード中であると、ステップ７４に進み、そ
の受信コードが設定終了コード＄Ｆ６であるか否かの判
別が行なわれる。ステップ７４の判別結果がＹＥＳの場
合には、ステラ７°７５においてイア設定モードが終了
とされ、プログラムの実行が終了する。ステップ７４の
判別結果がＮＯであると、その受信データに基づいて、
設定すべきイナ位置のシフト値及びセレクト値を、すで
に受信している位置データに基づいてセットしくステッ
プ７６）、プログラムの実行が終了する。
ステップ７３の判別結果がＮｏの場合には、ステップ７
７に進み、受信データの内容を目標イア位置データとし
てセットし、プログラムの実行が終了する。
７に進み、受信データの内容を目標イア位置データとし
てセットし、プログラムの実行が終了する。
このように、データ＄Ｆ７の受信によシイア設定モード
となっている場合にのみ、所要の目標ギア位置のシフト
及びセレクト位ｔ′ｙ′−夕がセットされ、ギアのセッ
トが可能となる。しかし、＄Ｆ６によシギア設定が終了
されると、シフト及びセレクト位置データのセットは行
なわれない。
となっている場合にのみ、所要の目標ギア位置のシフト
及びセレクト位ｔ′ｙ′−夕がセットされ、ギアのセッ
トが可能となる。しかし、＄Ｆ６によシギア設定が終了
されると、シフト及びセレクト位置データのセットは行
なわれない。
このように、第１制御ユニツト７からのデータによシギ
ア設定モードの開始、終了を制御する構成であるから、
雑音等によって意図しないギア位置へのシフトが行なわ
れるのを有効に防止することができ、誤操作の防止に著
しく役立つものである。
ア設定モードの開始、終了を制御する構成であるから、
雑音等によって意図しないギア位置へのシフトが行なわ
れるのを有効に防止することができ、誤操作の防止に著
しく役立つものである。
上述の構成によると、第１制御ユニツトからは、変速機
４の各ギアの座標位置情報と目標ギア位置情報とを出力
し、変速機４の操作を制御するための第２制御ユニツト
１１において、第１ｆｌｌ’ｌＪ御ユニツト７からの上
記情報に基づいて変速操作制御を行なう構成であるから
、変速機５の変更に際しては、変速機側の第２制御ユニ
ツト１１内のマスクグロダラムを変更することなく、第
１制御ユニツト７のプログラムの変更によフ対処するこ
とができるので、第２制御ユニツト１１の汎用性が確保
できるものである。
４の各ギアの座標位置情報と目標ギア位置情報とを出力
し、変速機４の操作を制御するための第２制御ユニツト
１１において、第１ｆｌｌ’ｌＪ御ユニツト７からの上
記情報に基づいて変速操作制御を行なう構成であるから
、変速機５の変更に際しては、変速機側の第２制御ユニ
ツト１１内のマスクグロダラムを変更することなく、第
１制御ユニツト７のプログラムの変更によフ対処するこ
とができるので、第２制御ユニツト１１の汎用性が確保
できるものである。
（発明の効果）
本発明の方法によれば、上述の如く、第２の制御ユニッ
ト内にはそれと組合う変速機個有のデータを必要とし彦
いので、いかなる変速機とも組合せることが可能であり
、極めて融通性に富む自動変速制御システムを構成する
ことができる優れた効果を奏する。
ト内にはそれと組合う変速機個有のデータを必要とし彦
いので、いかなる変速機とも組合せることが可能であり
、極めて融通性に富む自動変速制御システムを構成する
ことができる優れた効果を奏する。
第１図は本発明による自動変速システムの構成を示すブ
ロック図、第２図は第１図の変速機用アクチェータの詳
細な構成図、第３図は第１図の第１及び第２制御ユニツ
トの詳細ブロック図、第４Ａ図は第１制御ユニツトにお
いて実行される主制御プログラムを示すフローチャート
、第４Ｂ図は第２制御ユニツトにおいて実行される変速
操作プログラムを示すフローチャート、第５図は第２制
御ユニツト内で実行されるイアコード受信処理プログラ
ムを示すフローチャートである。 １・・・自動変速システム、４・・・変速機、７・・・
第１制御ユニツト、１１・・・第２制御ユニツト、Ｄｔ
・・・変速機制御用データ、ＴＳ・・・変速機操作信号
。 第４Ａ図 第４Ｂ図
ロック図、第２図は第１図の変速機用アクチェータの詳
細な構成図、第３図は第１図の第１及び第２制御ユニツ
トの詳細ブロック図、第４Ａ図は第１制御ユニツトにお
いて実行される主制御プログラムを示すフローチャート
、第４Ｂ図は第２制御ユニツトにおいて実行される変速
操作プログラムを示すフローチャート、第５図は第２制
御ユニツト内で実行されるイアコード受信処理プログラ
ムを示すフローチャートである。 １・・・自動変速システム、４・・・変速機、７・・・
第１制御ユニツト、１１・・・第２制御ユニツト、Ｄｔ
・・・変速機制御用データ、ＴＳ・・・変速機操作信号
。 第４Ａ図 第４Ｂ図
Claims (1)
- １．歯車式の変速機のギアをその時の運転条件に応じて
決定される目標ギア位置へ所要のアクチェータによって
自動的にシフトするための自動変速制御方法において、
前記変速機の各ギア位置の位置データを予め有している
第１の制御ユニットから前記アクチェータの操作を制御
する第２の制御ユニットへ前記位置データを送るステッ
プと、前記第１の制御ユニットにおいて所要のタイミン
グで目標ギア位置を決定するステップと、決定された目
標ギア位置を示す目標データを前記第２の制御ユニット
へ送るステップと、前記目標データの受信に応答して所
要のギアシフト動作に必要な制御情報を前記位置データ
を参照して前記第２の制御ユニットにおいて得るステッ
プと、前記制御情報に従って前記アクチェータを操作す
るステップとを備えたことを特徴とする自動変速制御方
法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63311945A JPH02159457A (ja) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | 自動変速制御方法 |
| US07/442,761 US5081583A (en) | 1988-12-12 | 1989-11-29 | Automatic control system for gear transmission |
| DE68913463T DE68913463T2 (de) | 1988-12-12 | 1989-12-11 | Automatisches Steuerungssystem für Getriebe. |
| EP89312891A EP0373849B1 (en) | 1988-12-12 | 1989-12-11 | Automatic control system for gear transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63311945A JPH02159457A (ja) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | 自動変速制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02159457A true JPH02159457A (ja) | 1990-06-19 |
Family
ID=18023328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63311945A Pending JPH02159457A (ja) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | 自動変速制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5081583A (ja) |
| EP (1) | EP0373849B1 (ja) |
| JP (1) | JPH02159457A (ja) |
| DE (1) | DE68913463T2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1240391B (it) * | 1990-07-10 | 1993-12-10 | Iveco Fiat | Gruppo motopropulsore automatizzato per un veicolo industriale. |
| US5377111A (en) * | 1992-01-28 | 1994-12-27 | Jatco Corporation | Electronic control apparatus for automatic power transmission of automotive vehicle |
| GB2315526B (en) * | 1996-07-25 | 2001-02-14 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Method for the function monitoring of a motor vehicle gearbox and motor vehicle for use with the method |
| US5993350A (en) * | 1997-12-01 | 1999-11-30 | Lawrie; Robert E. | Automated manual transmission clutch controller |
| US5943918A (en) * | 1997-12-01 | 1999-08-31 | Chrysler Corporation | Powertrain system for a hybrid electric vehicle |
| SE511660C2 (sv) * | 1998-12-16 | 1999-11-01 | Scania Cv Ab | Förfarande samt anordning för styrning av en förbränningsmotor |
| DE19923023A1 (de) | 1999-05-19 | 2000-11-30 | Voith Turbo Kg | Getriebebaueinheit und Vorrichtung zur elektronischen Steuerung einer Getriebebaueinheit |
| DE19950967A1 (de) | 1999-10-22 | 2001-05-10 | Voith Turbo Kg | Getriebebaueinheit und Steuerplattform für den Einsatz in einer Getriebebaueinheit |
| JP2002005277A (ja) | 2000-06-22 | 2002-01-09 | Denso Corp | 車両制御システム |
| RU2289047C2 (ru) * | 2000-10-20 | 2006-12-10 | Лук Ламеллен Унд Купплюнгсбау Бетайлигунгс Кг | Автомобиль с коробкой передач и способ эксплуатации автомобиля |
| JP5013668B2 (ja) * | 2004-11-19 | 2012-08-29 | 株式会社デンソー | 車両用制御システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01292229A (ja) * | 1988-05-19 | 1989-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | 多機種対応型シフトアクチユエータ |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4715012A (en) * | 1980-10-15 | 1987-12-22 | Massey-Ferguson Services N.V. | Electronic tractor control |
| JPS58180327A (ja) * | 1982-04-17 | 1983-10-21 | Diesel Kiki Co Ltd | 自動変速機用位置制御装置 |
| JPS5981230A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-10 | Isuzu Motors Ltd | 電子制御式トランスミツシヨンの変速制御方式 |
| JPS60175857A (ja) * | 1984-02-20 | 1985-09-10 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用自動変速制御装置 |
| JPS60175854A (ja) * | 1984-02-23 | 1985-09-10 | Diesel Kiki Co Ltd | 変速装置 |
| JPS60176830A (ja) * | 1984-02-23 | 1985-09-10 | Diesel Kiki Co Ltd | 定車速走行制御装置 |
| EP0182376B1 (en) * | 1984-11-22 | 1991-05-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Device for controlling shift in automatic transmission |
| JPS61192954A (ja) * | 1985-02-21 | 1986-08-27 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用自動変速装置 |
| JPS6372956A (ja) * | 1986-09-12 | 1988-04-02 | Diesel Kiki Co Ltd | 自動変速装置 |
| US4803623A (en) * | 1986-10-31 | 1989-02-07 | Honeywell Bull Inc. | Universal peripheral controller self-configuring bootloadable ramware |
| DE3711467A1 (de) * | 1987-04-04 | 1988-10-20 | Renk Ag | Elektronische steuereinrichtung |
| JP2764397B2 (ja) * | 1987-06-12 | 1998-06-11 | 株式会社ゼクセル | 自動変速装置 |
-
1988
- 1988-12-12 JP JP63311945A patent/JPH02159457A/ja active Pending
-
1989
- 1989-11-29 US US07/442,761 patent/US5081583A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-12-11 EP EP89312891A patent/EP0373849B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-11 DE DE68913463T patent/DE68913463T2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01292229A (ja) * | 1988-05-19 | 1989-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | 多機種対応型シフトアクチユエータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE68913463T2 (de) | 1994-06-01 |
| US5081583A (en) | 1992-01-14 |
| DE68913463D1 (de) | 1994-04-07 |
| EP0373849A2 (en) | 1990-06-20 |
| EP0373849A3 (en) | 1991-08-07 |
| EP0373849B1 (en) | 1994-03-02 |
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