JPH02159592A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はＭ系列符号を使用した直接拡散方式のスペク
トル拡散を利用したパルスレーダ装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

一般に、直接拡散方式のスペクトル拡散を利用したレー
ダでは、符号系列によって位相変調のかかった送信信号
を送信し、目標に反射した信号を受信して同一の符号系
列によって復調し、目標の情報を得る。

従来この要求に応えるものとして、第３図に示すような
レーダ装置が提案されている。第３図において、（１）
は送信信号源となる発振器であり、（２）はパルス変調
器で、タイミング回路（３）からの制御信号を受けて、
連続信号である発振器（１）の出力をパルス変調信号（
４）にする。（５）はコード発生器であり、タイミング
回路（３）の制御信号を受けて、サフハルス幅がパルス
変調信号（４）のパルス幅に等しい変調用Ｍコード（６
）と復調用Ｍコード（７）を発生する。このとき、復調
用Ｍコード（７）は、目標に反射した受信信号（８）を
復調するために、信号処理回路（９）からの制御信号を
受けて、目標の距離に相当する時間だけ変調用Ｍコード
（６）と比較して遅延がかかっていなければならない。

（１０）はパルス変調信号（４）と変調用Ｍコード（６
）を掛け合わせる第１の二重平衡変調器であり、この出
力は擬似ランダム変調信号（１１）である。（１２）は
送受切換回路であり、タイミング回路からの制御信号を
受けて切換わる。送信時には第１の二重平衡変調器（１
０）の出力である擬似ランダム変調信号（１１）が空中
線（１３）に送られて送信信号（１４）として送信され
る。送信信号（１４）は目標に反射して空中線（１３）
で受信され、送受切換回路（１２）を通して第２の二重
平衡変調器（１５）に入力される。受信信号（８）は第
２の二重平衡変調器（１５）で復調用Ｍコード（７）と
掛け合わされ、復調信号（１６）となり、信号処理回路
（９）で目標の情報を得るために処理される。

次に従来装置の動作を説明する。

第４図（ａ）はパルス変調信号（４）を時間領域で表し
たものであり、同図（ｂ）は、変調用Ｍコード（６）を
表したものである。同図（ｃ）は、擬似ランダム変調信
号（１１）であり、変調用Ｍコード（６）の＋２−に応
じて、パルス変調信号（４）がそれぞれパルス毎に０度
、１８０度の位相変調を受けている。擬似ランダム変調
信号（１１）が送信信号（１４）として空中線（１３）
から送信され、目標に反射し、ある時間遅れを伴って空
中線（１３）で受信される。　この受信信号（８）を図
示したものが第４図（ｄ）である。受信信号（８）は第
２の二重平衡変調器（１３）において第４図（ｅ）に示
す様な、受信信号（８）と同期したタイミングで発生す
る復調用Ｍコード（７）と掛け合わされ、復調信号（１
６）となり、これを表したのが同図（ｒ）であるこのよ
うにして復調がなされ、信号処理回路（８）で目標の情
報が得られる。

〔発明が解決しようとする課題〕

直接拡散方式のスペクトル拡散を利用したレーダ装置で
は、前述した動作を行うわけであるが、スペクトル拡散
用の擬似ランダム符号系列としてＭコードを使用した場
合、パルス毎に位相変調をうけると、その自己相関関数
は、第４図（ｇ）の様になる。受信信号（８）と復調用
Ｍコード（７）のタイミングが一致した場合、すなわち
時間のずれがＯの場合は復調信号（１６）は出力ピーク
値を示す、その他の場合は負の値をとる。Ｍコードの長
さをＮとすると、このピーク値はＮ、負の値のピークは
−１となる。このことは、レンジサイドローブが、ピー
ク値と比較して、最大１／Ｈの大きさで発生することを
表しており、目標信号が小さい場合はこれにマスクされ
てしまって探知できない場合があり、このレンジサイド
ローブを抑圧することが課題であった。本発明はかかる
課題を解決するためになされたものであり、直接拡大方
式のスペクトル拡散を利用したレーダ装置においてレン
ジサイドローブを抑圧させることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明にかかわるレーダ装置では、レンジサイドロー
ブを抑圧するために、ｉカ分配器と絶対値回路および加
算回路を設けている。

〔作用〕

この発明において、復調信号を二分配し、一方の絶対値
をとって他方と足し合わせることによりレンジサイドロ
ーブを抑圧することが可能である〔実施例〕 第１図は本発明のレーダ装置の実施例である。

図中（１）、　（２）、　（３）、　（４）、　（５）
、　（６）、　（７）、　（８）、　（９）、　（１０
）（１２）、　（１３）、　（＋４）、　（１５）、　
（１６）は上記従来の装置と同一のものである。（１７
）は復調信号（１６）を二分配する電力分配器であり、
　（１８）は電力分配器（１７）の−方の出力（１９）
の絶対値をとる絶対値回路、　（２０）は絶対値回路（
１８）の出力（’！１）と、電力分配器（１７）の他方
の出力（２２）とを足し合わせる加算回路であり（２３
）は加算回路出力である。

次に上記レーダ装置の動作を説明する。

復調信号（１６）を得るまでは、前述した従来のレーダ
装置と同一である。復調信号（１６）は、電力分配器（
１７）によって二分配され、一方の出力は絶対値回路（
１８）に人力される。このとき、電力分配器（１７）の
２つの出力（１９）、　（２２）における自己相関関数
は、第２図（ａ）となる。したがって、絶対値回路（１
８）の出力（２１）における自己相関関数は第２図（ｂ
）となる。加算回路（２Ｇ）において、絶対値回路（１
８）の出力（２１）と電力分配器（１７）の他方の出力
（２２）が足し合わされ、加算回路（２０）の出力（２
３）における自己相関関数は、第２図（ａ）と同図（ｂ
）とを足し合わせたものとなる。その結果同図（Ｃ）の
様になる。これはレンジサイドローザが抑圧されたこと
を示す。

〔発明の効果〕

この発明は、以ヒ説明したとおり、直接拡散方式のスペ
クトル拡散を利用したレーダ装置において、復調信号を
二分配し、一方の信号の絶対値をとって他方の信号と足
し合わせることにより、レンジサイドローブを相殺する
。このため、レーダ装置の目標探知能力の向丘がはから
れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるレーダ装置の実施例を示す図、
第２図はそのレーダ装置による自己相関関数を示す図、
第３図は従来のレーダ装置を示す図、第４図は従来のレ
ーダ装置各部の信号波形と自己相関関数を示す図である
。 図において、（１）は発振器、（２）はパルス変調器（
３）はタイミング回路、（４）はパルス変調信号、（５
）はコード発生回路、（６）は変調用Ｍコード、（７）
は復調用Ｍコード、（８）は受信信号、（９）は信号処
理回路（１０）は第１の二重平衡変調器、　（１１）は
擬似ランダム変調信号、　（１２）は送受切換回路、　
（１３）は空中線（１４）は送信信号、　（１５）は第
２の二重平衡変調器。 （１６）は復調信号、　（１７）は電力分配器、　（１
ｇ）は絶対値回路、　（１９）、（２２）は電力分配器
出力、　（２０）は加算回路、　（２１）は絶対値回路
出力、　（２３）は加算回路出力である。 なお、各図中同一符号は同一あるいは相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 送信信号源としてキャリア信号を発生する発振器と、キ
   ャリア信号をタイミング回路からの制御信号を受けてパ
   ルスに変調するパルス変調器と、このパルス変調器出力
   であるパルス変調信号を、上記タイミング回路からの制
   御信号を受けて、パルス変調信号と同期したタイミング
   で、＋１、−１の二値によって構成され、その二値それ
   ぞれに正電圧、負電圧を対応させた擬似ランダム符号系
   列の一種として、Ｋ段の線型シフトレジスタで発生し得
   る最大の周期を持つＭコードを、パルス変調信号のパル
   ス幅とＭコードのサブパルス幅が等しくなるように発生
   するコード発生器と、変調信号を、このＭコードと掛け
   合わせる第１の二重平衡変調器と、空中線と、上記タイ
   ミング回路からの制御信号により、空中線側の端子を送
   信時には第１の二重平衡変調器側に、受信時には第２の
   二重平衡変調器側に切り換える送受切換回路と、受信時
   には上記送受切換回路を通って入力される受信信号を、
   上記タイミング信号からの制御信号によつて、上記コー
   ド発生回路から、上記受信信号のパルスと同期して、同
   一タイミングで発生する復調用のＭコードと掛け合わせ
   る第２の二重平衡変調器と、この第２の二重平衡変調器
   出力を二分配する電力分配器と、この電力分配器の一方
   の出力の絶対値をとる絶対値回路と、この絶対値回路出
   力と、上記電力分配器の他方の出力とを足し合わせる加
   算回路と、この加算回路出力信号を処理する信号処理回
   路から成ることを特徴とするレーダ装置。