JPH0216089B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、信号ケーブル用ガイド装置に係り、
とくに、センサ部が規制的に移動するように形成
された各種測定器に好適な信号ケーブル用ガイド
装置に関する。

〔従来の技術〕

センサ部分が移動する測定器としては、超音波
探傷器や路面計測装置等、従来より種々のものが
ある。この場合、測定器本体とセンサ部分とは信
号ケーブルを介して接続されていることから、測
定器の種類又は測定領域の大きさによつては、当
該信号ケーブル用の装備方法が重要視される。

例えば、第１０図に示す路面計測装置において
は、信号ケーブルが放置された状態でセンサ部が
移動する構成となつている。

これを更に詳述すると、この第１０図の従来例
は、測定時に路面Ｅ上に停止して設置される本体
フレーム１と、この本体フレーム１に沿つて図の
左右に往復移動可能に形成されたスライドフレー
ム２と、このスライドフレーム２に装備されたロ
ーラ式計測手段３と、このローラ式計測手段３の
上下方向の移動量（ｈの変化）を角度（θ）のデ
ータ「ｆ（θ）＝ｌ・cosθ」として検知しこれを出
力するシヤフトエンコーダ４とを備えている。そ
して、ローラ式計測手段３を図のＡ又はＢの方向
に移動させることによつて路面の凹凸を直接測定
することを意図したものである。信号ケーブル
は、往復移動するシヤフトエンコーダ４と本体フ
レーム１上の信号処理部（図示せず）との間に連
結されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来例においては、シヤフトエンコーダ４
の移動とともに、本体フレーム１に沿つて信号ケ
ーブルの一方の端部も移動する。この場合、信号
ケーブルは、特に何らのケーブルカバー等を有し
ない場合が多く、また、信号ケーブルに余分の屈
曲を与える場合等が生じ、信号ケーブルの使用
上、耐久性に難点があつた。

〔発明の目的〕

本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善
し、とくに測定中における信号ケーブルの損傷事
故を防止するとともに、ケーブル接続箇所の耐久
性向上を図つた信号ケーブル用ガイド装置を提供
することを、その目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本発明では、引張りばね状で且つ比較
的長く形成された屈曲自在のケーブルガイドを設
け、このケーブルガイドの内部に非伸縮性で且つ
屈曲自在のフレキシブルワイヤ部材を配設し、こ
のフレキシブルワイヤ部材の少なくとも両端部
を、ケーブルガイドの端部に一体的に係着すると
いう構成を採つている。これによつて前述した目
的を達成しようとするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第７図
に基づいて説明する。

第１図において、符号１０は引張りばね状で且
つ比較的長く形成された屈曲自在のケーブルガイ
ドを示す。このケーブルガイド１０は、本実施例
では金属製部材（実際にはピアノ線）で形成され
ているがプラスチツク部材を用いたものであつて
もよい。

また、このケーブルガイド１０は、本実施例で
は第２図に示すように断面円形のものが使用され
ているが、第３図に示すように四角形状のものを
使用してもよい。

このケーブルガイド１０内に、非伸縮性で且つ
屈曲自在のフレキシブルワイヤ部材１１が配設さ
れている。このフレキシブルワイヤ部材１１は、
本実施例ではナイロンコート付きのフレキシブル
ワイヤが使用されているが、非伸縮性で且つ屈曲
自在のものであれば他の部材を用いてもよい。

フレキシブルワイヤ部材１１の両端部には、係
止部材１２が固着されている。この係止部材１２
は、第４図に示すように、本実施例ではフレキシ
ブルワイヤ部材１１の端部を巻き込んだのち圧着
端子１２Ａにて固定するという手法のものが使用
されている。

コイルばね状のケーブルガイド１０は、本実施
例では、ばねクランプ１３によつて一方の端部１
０Ａが測定器本体（図示せず）の固定した箇所に
固着されるようになつている。また、他方の端部
（図示せず）もセンサ部分において一方の端部１
０Ａと同様に固着されるようになつている。第５
図は、ばねクランプ１３によつてケーブルガイド
１０の一方の端部１０Ａとともにフレキシブルワ
イヤ部材１１を測定器本体側に固定した場合を示
す。

ここで、符号１４，１５はそれぞれ信号ケーブ
ルを示す。また、ケーブルガイド１０の一端部１
０Ａは、第１図及び第５図では、ばねクランプ１
３によつて直接固定する場合を例示したが、実際
には第６図に示すようにゴムクツシヨン等の介装
部材１３Ａを介して固定するようにしたものが使
用されている。

更に、ケーブルガイド１０の両端部の内側に
は、第７図に示すように筒状の補強部材１３Ｂを
挿入固着してもよい。このようにすると、当該ケ
ーブルガイド１０の両端部をより堅牢に測定器本
体及びセンサ部にそれぞれ装着し得るという利点
が生じる。

次に、上記第１図に示す実施例の使用例を、第
８図ないし第９図に基づいて説明する。

この第８図ないし第９図のものは、路面の凹凸
を超音波を用いて測定する装置である。これらの
図において、記号Ｅは路面を示し、符号２０，２
１はセンサ部としての超音波送受信部を示す。ま
た、符号２２は、図の如く左右に延設されて移動
フレーム２４を保持する機能を備えた本体フレー
ムを示す。

この内、一方の超音波送受信部２０は、本実施
例においては超音波送信部２０Ａと超音波受信部
２０Ｂとを有するものが使用されている。また、
他方の超音波送受信部２１についても、同様に超
音波送信号２１Ａと超音波受信部２１Ｂとを有し
ている。

この超音波送受信号２０，２１は、第８図に示
す如く路面Ｅに対向して配設された移動フレーム
２４の両端部に固定装備されている。

超音波送受信部２０，２１の搬送は、本体フレ
ーム２２に沿つて第１図の左右に移動可能に装備
された移動フレーム２４と、この移動フレーム２
４に搭載された被駆動手段としての固定チエーン
２５と、この固定チエーン２５を介して移動フレ
ーム２４を走行駆動する駆動手段２６とによる。

移動フレーム２４は、フレームガイド手段２７
を介して本体フレーム２２に係合され支持されて
いる。このフレームガイド手段２７は、本体フレ
ーム２２に沿つて配設されている。このため、移
動フレーム２４は、第１図に示す如く本体フレー
ム２２に沿つてＡ、Ｂ方向に往復移動可能な構造
となつている。そして、移動フレーム２４上に断
面Ｕ字に形成されたケーブルトレー６０が装備さ
れている。

超音波送受信部２０，２１の超音波装信部２０
Ａ，２１Ａには、第８図に示すように、それぞれ
各別の所定のパルス状超音波を出力せしめるため
の励振回路３０，４０が併設されている。また、
超音波受信部２０Ｂ，２１Ｂには、受信されるパ
ルス状超音波から路面Ｅの凹凸情報を検出し処理
するための信号処理回路部３１，４１が併設され
ている。

移動フレーム２４上に装備されているフレーム
ガイド手段２７は、実際にはガイドレール２７Ｂ
と、このガイドレール２７Ｂの上下端に係合され
た２個１組のガイドローラ２７Ａ，２７Ａ、……
によつて構成されている。そして、この２個１組
のガイドローラ２７Ａ，２７Ａは、本実施例では
第１図に示すように本体フレーム２２上のS₁，
S₂，S₃，S₄，S₅の５ケ所に装備され、これによつ
て移動フレーム２４の移動に際し、２ケ所以上で
移動フレーム２４を支持し且つ案内し得る構造と
なつている。

駆動手段２６は、減速ギヤ機構を装備した駆動
モータ５０と、減速ギヤ機構の出力軸に係合され
た駆動チエーン機構５１と、この駆動チエーン機
構５１に連結された同期駆動部としての駆動用チ
エーン車５２，５３とにより構成されている。こ
の内、駆動チエーン車５１は、本実施例では、駆
動チエーン５１Ａと、この駆動チエーン機構５１
Ａに走行力を付勢する原動チエーン車５１Ｂと、
駆動チエーン５１Ａの走行を第１図に示す如く案
内するガイドチエーン車５１Ｃとにより構成され
ている。

そして、第１図に示すように、駆動チエーン５
１Ａには、前述した固定チエーン２５を介して移
動フレーム２４に走行力を付勢する同期駆動部と
しての駆動用チエーン車５２，５３が各々係合装
備されている。

また、符号５４はガイドチエーン車５１Ｃに同
軸に装備されたブレーキ手段を示す。このブレー
キ手段５４は、ガイドチエーン車５１Ｃが一定の
回転数を回転した場合に作動するようになつてい
る。超音波送受信部２０，２１と前述した信号系
とは、信号ケーブル１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１
５Ｂを介して接続されている。この信号ケーブル
１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂは、前述したケ
ーブルガイド１０内に配設されている。そして、
このケーブルガイド１０は、第１０図に示すよう
にケーブルトレー６０内に屈曲されて配設されて
いる。

ケーブルトレー６０は、第９図に示すように、
本体フレーム２２に装着された固定トレー部６０
Ａと、移動フレーム２４に装備された移動トレー
部６０Ｂとにより構成されている。この各トレー
部６０Ａ，６０Ｂの第９図における左端部に、前
述したケーブルガイド１０の端部が各々係着され
ている。ここで、各トレー部６０Ａ，６０Ｂは、
対向面側が開放されている。このため、移動フレ
ーム２４の移動に伴つてケーブルガイド１０の屈
曲部１０Ａが円滑に順次移動する。第９図は移動
フレームが左方から右方へ移動する場合の例示で
ある。

そして、前述した超音波送受信部２０，２１
は、移動フレーム２４の移動に従つてその通過線
上の路面の凹凸を高精度に測定し得るようになつ
ている。

この場合、ケーブルガイド１０は、前述したよ
うに内部に伸縮することのない屈曲自在のフレキ
シブルワイヤ１１を装備していることから、ケー
ブルガイド１０自身の伸びが抑えられ、またコイ
ルばねが密着構造であるため圧縮変形を有効に防
止することができ、これによつて前述した移動フ
レーム２４とともに変化する曲折部１０Ａは、特
に不規則な動作をすることなく、また、ケーブル
に無理な引張り及び圧縮を与えることなく円滑に
順次曲折部１０Ａが移動するようになつている。
また、曲折された部分の元の位置への復帰は、ケ
ーブルガイド１０がもつている固有のばね作用に
よつて極く容易に元の位置（形状）への復帰が行
われる。

このため、ケーブルガイド１０内に信号ケーブ
ル１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂを装備するこ
とにより当該信号ケーブル損傷事故が全くなくな
り、またケーブルガイド１０の電磁遮蔽効果によ
つて外部からの雑音の混入が著しく減少してお
り、更に信号ケーブル１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，
１５Ｂが外部に散乱していないことから作業性が
大幅に改善されるという利点が生じる。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成され機能するので、
これによると、複数本の信号ケーブルを内部に装
備することができ、ケーブルガイドの作用により
屈曲が自在となり、これがため、曲折装備しても
必要以上に曲折されることなく常に一定の曲率半
径を維持することが可能となり、これがため、曲
折装備しても必要以上に曲折されることなく常に
一定の曲率半径を維持することが可能となり、ま
たフレキシブルワイヤの作用により伸縮が抑えら
れ、これによつて曲折部が移動しても極く容易に
元の直線状態に形状復帰することができ、しかも
内部に収納する信号ケーブルの損傷事故をほぼ完
全に排除することができ、また、信号ケーブルの
異物との接触事故がなくなることからケーブル接
続箇所の耐久性向上も図り得るという従来にない
優れた汎用性ある信号ケーブル用ガイド装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す部分斜視図、
第２図は第１図のコイルばね状のケーブルガイド
手段を示す説明図、第３図はコイルばね状のケー
ブルガイド手段の他の例を示す説明図、第４図は
第１図内に示した係止部材を示す説明図、第５図
は第１図内のフレキシブルワイヤの係止状態を示
す説明図、第６図はケーブルガイド手段の他の係
着例を示す説明図、第７図はケーブルガイド手段
の端部に管状部材を装備した場合を示す部分断面
図、第８図は第１図の実施例のものを装備した路
面計測装置を示す説明図、第９図は第１図のケー
ブルガイド手段の装備状況及び機能を示す説明
図、第１０図は従来例における使用例に係る説明
図である。 １０……コイルばね状のケーブルガイド手段、
１０Ｂ……管状部材、１１……フレキシブルワイ
ヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 引張りばね状で且つ比較的長く形成された屈
   曲自在のケーブルガイドを設け、 このケーブルガイドの内部に非伸縮性で且つ屈
   曲自在のフレキシブルワイヤ部材を配設し、 このフレキシブルワイヤ部材の少なくとも両端
   部を、前記ケーブルガイドの端部に一体的に係着
   したことを特徴とする信号ケーブル用ガイド装
   置。 ２ 前記コイルばね状のケーブルガイドは、その
   断面が円形状に形成されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の信号ケーブル用ガイ
   ド装置。 ３ 前記コイルばね状のケーブルガイドは、その
   断面が四角形状に形成されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の信号ケーブル用ガ
   イド装置。