JPH02161584A - 自動販売機の硬貨受入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、連続して硬貨が投入された場合の硬貨返却率
を低減した自動販売機の硬貨受入装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来、特公昭５１１−８１９０号公報に開示される自動
販売機の硬貨受入装置（以下単に硬貨受入装置と称す）
が知られている。即ち、前記硬貨受入装置は、硬貨通路
に沿って、種々の硬貨性状を個々に検出する複数の硬貨
検出器を配してなる硬貨検出部と、この各硬貨検出器の
検出出力を各々判定し、その各判定結果を総合して正貨
偽貨の判定を行う判定回路と、前記硬貨検出部の後方通
路に位置し、前記判定回路が正貨判定出力を送出したと
きのみ励磁し偽貨通路を閉鎖して、正貨を正貨通路に導
く硬貨振分電磁装置と、先に投入された硬貨が最終段の
硬貨検出器を通過し終える前に後続の投入硬貨が最初の
段の硬貨検出器を作動するような連続投入の場合、前記
判定回路の判定動作を禁止すると共に、前記電磁装置の
動作を抑止して、投入硬貨の受入れを拒否する連続投入
硬貨受入拒否装置と、硬貨が最初の段の硬貨検出器に達
した時に動作を開始し、最初の段から最終段の硬貨検出
器を硬貨が通過するに要する時間に相当する動作時間を
少くとも有し、該動作時間終了後に前記連続投入硬貨受
入拒否装置による前記判定回路の判定動作禁止を解除す
るタイマ回路を備えてなる。

前述した従来の硬貨受入装置に連続して硬貨が投入され
た場合、装置はリセットされて、連続して投入された硬
貨は返却されるようになっている。

更に投入硬貨が硬貨検出通路の全長（！＆初の硬貨検出
器から最後の硬貨検出器まで）を通過するに要する時間
に相当する動作時間をもつタイマ回路によって上記リセ
ットが解消される。

前記タイマ回路の動作時間は、投入硬貨が最初の段の硬
貨検出器に入ったときから始まるようになっており、先
に投入された硬貨に関する動作時間中に、連続投入によ
って次の硬貨が最初の段の硬貨検出器に入ったときは、
前の動作時間が解除され、再び新たな動作時間が始まる
ように制御される。従って、硬貨が連続投入されたとき
は、最後の硬貨投入時から前記タイマ回路の動作時間が
経過したときに初めて前記リセットが解除される。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来の硬貨受入装置では、連続投入され
た硬貨の一番最後の硬貨が確実に硬貨検出通路を通過し
、確実に返却通路に導かれるまでリセットが行われるた
め、連続投入された硬貨の全てが返却されるという問題
点を有している。

自動販売機を利用する客にとって、投入した硬貨が受入
れられずに返却されることは非常に不快なことである。

本発明の目的は、硬貨を連続投入した場合、硬貨の反却
率を低くすることが可能な自動販売機の硬貨受入装置を
提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記の目的を達成するために、請求項（１）で
は、硬貨通路に沿って、複数の硬貨検出器を配してなる
硬貨検出部と、各硬貨検出器の検出結果により正貨偽貨
の判定を行う判別回路と、前記硬貨検出部の後方通路に
位置し、前記判別回路の判別結果に基づく正貨判別信号
を入力したときのみ正貨を正貨通路に導く硬貨受入部と
、先に投入された硬貨が最終段の硬貨検出器を通過し終
える前に後続の投入硬貨が最初の段の硬貨検出器を動作
するような連続投入を検知する連続投入判定回路とを備
えた自動販売機の硬貨受入装置において、硬貨が前記最
終段の硬貨検出器を通過した際、前記連続投入判定回路
が連続投入を検知しているときに、所定時間の動作を開
始するタイマ回路と、硬貨が前記最終段の硬貨検出器を
通過し終えたときに、前記タイマ回路が非動作のときの
み前記判別回路の判別結果に基づく正貨判別信号を前記
硬貨受入部に出力する判別信号制御回路とを設けた。

また、請求項（２）では、請求項（１）記載の自動販売
機の硬貨受入装置のタイマ回路を、硬貨が最終段の硬貨
検出器を通過してから前記硬貨受入部の正貨通路入口を
通過するに要する時間に相当する所定時間動作し、動作
時間中に後続の硬貨が前記最終段の硬貨検出器を通過し
た際、前記連続投入判定回路が連続投入を検知している
場合は、前記所定時間動作時間を延長するように構成し
た。

（作用） 請求項（１）によれば、連続投入判定回路が連続投入を
検知しているときに、硬貨が最終段の硬貨検出器を通過
した際に、タイマ回路の動作が開始される。また、判別
信号制御回路により、硬貨が前記最終段の硬貨検出器を
通過し終えたときに、前記タイマ回路が非動作のときの
み、正貨判別信号が硬貨受入部に出力される。

また、請求項（２）によれば、タイマ回路は、硬貨が最
終段の硬貨検出器を通過してから硬貨受入部の正貨通路
入口を通過するに要する時間に相当する所定時間動作す
る。また、タイマ回路の動作時間中に後続の硬貨が前記
最終段の硬貨検出器を通過した際、連続投入判定回路が
連続投入を検知している場合は、前記タイマ回路の動作
時間は前記所定時間延長される。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例Ｑ機構部分の概略構成図であ
る。図において、１は硬貨投入口で、ここから投入され
た硬貨は硬貨検査通路２に入る。

硬貨検査通路２には硬貨の進行方向に向って３つの硬貨
検出器３．４．５が記述の順に配設されている。これら
の硬貨検出器３，４．５は既知のもので、それぞれ硬貨
の外径、材質１表面模様を検査し、硬貨が通過すると、
通過した硬貨に対応して出力電圧が低下する機能を有し
ている。

最終段の硬貨検出器５を硬貨が通過すると、正偽検査が
終了し、正貨の場合は、第２図に示すように、受入ソレ
ノイド６が付勢されて、受入突起７が窓８ａ、８ｂに向
って矢印方向に進入する。

硬貨検査通路２の終端部分の下・方にある貫通部９は、
通常、返却通路１０に向けて開放されており、正貨検出
によって受入ソレノイド６が付勢されたときだけ硬貨検
査通路２から出た硬貨が返却通路１０の上側に隔壁１２
を隔てて設けられた正貨通路１１に導かれて受入れられ
、それ以外のときは貫通部９を経て正貨通路１１の下側
にある返却通路１０に硬貨が導かれて返却口（図示せず
）に戻される。

第３図は、本実施例の硬貨受入動作の制御回路を示すブ
ロック図である。図において３，４．５は前述の硬貨検
出器、６は受入ソレノイド、１１１〜１１３は比較器、
　１２１−１２３は立上りパルス発生器、１３１〜１３
３は立下りパルス発生器、２００は判別回路、３００は
連続投入判定回路、４００はタイマ回路、５００は判別
信号制御回路である。

前記硬貨検出器３〜５の出力信号Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ
対応する比較器１１１〜１１３と判別回路２００に入力
される。比較器１１１は、信号Ａの電圧値が基準電圧値
ｅ１より小さくなったときに出力信号りを論理“１”に
する。比較器１１２は、信号Ｂの電圧値が基準電圧値ｅ
２より小さくなったときに出力信号Ｅを論理“１″にす
る。また、比較器１１３は、信号Ｃの電圧値が基準電圧
値ｅ３より小さくなったときに出力信号Ｆを論理′１”
にする。

前記比較器ｌｌｌ〜１１３の出力は、対応する立上りパ
ルス発生器１２１〜１２３の入力側、立下りパルス発生
器１３１〜１３３の入力側及び判別回路２００に接続さ
れる。立上りパルス発生器１２１〜１２３のそれぞれの
出力信号ａ、ｃ、ｅは判別回路２００と連続投入判定回
路３００に入力される。立下りパルス発生器ｔａｔ〜１
３３のそれぞれの出力信号す、ｄ。

ｆは連続投入判定回路３００に入力される。立上りパル
ス発生器１２１−１２３のそれぞれは、入力信号が論理
“０“から論理“１”に変化したことを検出して、論理
“１”の短いパルス信号を発生する。

前記判別回路２００は、比較器２１１〜，２２２　、　
２人力のＡＮＤ回路２３１〜２３８　、２５１〜２５６
．立上りパルス発生器２４１〜２４６．２人力のＯＲ回
路２８１〜２８０．２８３　、ＲＳフリップフロップ２
７１〜２７６及び３人力のＡＮＤ回路２１１１１．２８
２より構成される。

前記比較器２１１，２１３のそれぞれは信号Ａを入力し
、信号Ａの電圧値が基準電圧値Ｈ１１，Ｉ（２１よりも
小さいときに、出力信号を論理“１”にする。

比較器２１２，２１４のそれぞれは信号Ａを入力し、信
号Ａの電圧値が基準電圧値Ｌｉｔ、　　Ｌ２１よりも大
きいときに、出力信号を論理“１“にする。比較器２１
５．２１７のそれぞれは信号Ｂを入力し、信号Ｂの電圧
値が基準電圧値Ｈ１２，Ｈ２２よりも小さいときに、出
力信号を論理“１“にする。比較器２１６゜２１８のそ
れぞれは信号Ｂを入力し、信号Ｂの電圧値が基準電圧値
Ｌ１２．　　Ｌ２２よりも大きいときに、出力信号を論
理“１“にする。比較器２１９．２２１のそれぞれは信
号Ｃを入力し、信号Ｃの電圧値が基準電圧値Ｈ１３，Ｈ
２３よりも小さいときに、出力信号を論理“１″にする
。比較器２２０，２２２のそれぞれは信号Ｃを入力し、
信号Ｃの電圧値が基準電圧値Ｌ１３．　　Ｌ２３よりも
大きいときに、出力信号を論理′１”にする。

前記比較器２Ｎ、２１２のそれぞれの出力はワイヤード
０−Ｒ接続された後、ＡＮＤ回路２３１の一方の入力に
接続されている。これにより正貨のみを検出する窓回路
２０１が構成される。同様に、比較器２１３．２１４の
それぞれの出力はＡＮＤ回路２３２の一方の入力に、比
較器２１５，２１６のそれぞれの出力はＡＮＤ回路２３
３の一方の人力に、比較器２１７，２１８のそれぞれの
出力はＡＮＤ回路２３４の一方の入力に、比較器２１９
，２２０のそれぞれの出力はＡＮＤ回路　２３５の一方
の入力に、比較器２２１．２２２のそれぞれの出力はＡ
ＮＤ回路２３６の一方の入力にそれぞれ接続されて、窓
回路２０２〜２０Ｂが構成される。

前記窓回路２０１，２０３．２０５のそれぞれの基準電
圧ＩＩＩ〜Ｈ１３，Ｌ　１１〜Ｌ１３には、１０円硬貨
を検出するための上限値と下限値が設定されている。ま
た、窓回路２０２，２０４，２０８のそれぞれの基準電
圧Ｈ２１〜Ｈ２３，Ｌ　２１〜Ｌ２３には、５０円硬貨
を検出するための上限値と下限値が設定されている。

前記ＡＮＤ回路２３１，２３２のそれぞれの他方の入力
には信号りが、ＡＮＤ回路２３３．２３４のそれぞれの
他方の入力には信号Ｅが、ＡＮＤ回路２３５．２３８の
それぞれの他方の入力には信号Ｆがそれぞれ入力されて
いる。また、ＡＮＤ回路２３１〜２３６の出力は対応す
る立上りパルス発生器２４１〜２４Ｂの入力側に接続さ
れている。立上りパルス発生器２４１〜２４Ｂは、入力
信号が論理″Ｏ“から論理“１″に変化したことを検出
して、論理“１”の短いパルスを出力する。

前記立上りパルス発生器２４１〜２４６の出力は、対応
するＲＳフリップフロップ２７１〜２７６のＳ入力とＡ
ＮＤ回路２５１〜２５６の一方の入力にそれぞれ接続さ
れている。ＲＳフリップフロップ２７１゜２７３．２７
５のＱ出力はＡＮＤ回路２８１の入力に接続されると共
に、ＲＳフリップフロップ２７１のＱ出力はＡＮＤ回路
２５１の他方の入力に、ＲＳフリップフロップ２７３の
Ｑ出力はＡＮＤ回路２５３の他方の入力に、ＲＳフリッ
プフロップ２７５のＱ出力はＡＮＤ回路２５５の他方の
入力にそれぞれ接続されている。またＲＳフリップフロ
ップ２７２，２７４，２７８のＱ出力はＡＮＤ回路２８
２の入力に接続されると共に、ＲＳフリップフロップ２
７２のＱ出力はＡＮＤ回路２５２の他方の入力に、ＲＳ
フリップフロップ２７４のＱ出力はＡＮＤ回路２５４の
他方の入力に。

ＲＳフリップフロップのＱ出力はＡＮＤ回路２５６の他
方の入力にそれぞれ接続されている。

前記ＡＮＤ回路２５１〜２５Ｂの出力は、対応するＯＲ
回路２６１〜２６Ｇの一方の入力にそれぞれ接続されて
いる。ＯＲ回路２６１，２８２の他方の入力は立上りパ
ルス発生器１２１の出力が、ＯＲ回路２６３゜２６４の
他方の入力は立上りパルス発生器１２２の出力が、ＯＲ
回路２６５，２６６の他方の入力は、立上りパルス発生
器１２３の出力がそれぞれ接続されている。ＯＲ回路２
６１〜２６６の出力は、対応するＲＳフリップフロップ
２７１〜２７６のＲ入力にそれぞれ接続されている。ま
た、ＡＮＤ回路２８１，２８２の出力はＯＲ回路２８３
の入力に接続されている。

前記連続投入判定回路３００は、２人力のＯＲ回路３１
１〜３Ｌ３、リングカウンタ３１４〜３１６及びデジタ
ルコンパレータ３１７により構成される。

前記リングカウンタ３１４〜３１６は同一に構成され、
クロック信号入力端子に入力する信号の立上りによりカ
ウントを行い、フルカウントになるとリセットして再び
カウントを行う。

前２己デジタルコンパレータ３１７は、３つのデータ入
力を有し、３つの入力データが全て等しいときに一出力
を論理“１”にし、≠出力を論理“０”にして出力する
。また、３つの入力データのうちの１つでも等しくない
ものがあるときは一出力を論理“０“にし、≠出力を論
理“１”にして出力する。

前記ＯＲ回路３１１の入力は立上りパルス発生器１２１
の出力と立下りパルス発生器１３１の出力に、ＯＲ回路
３１２の入力は立上りパルス発生器１２２の出力と立下
りパルス発生器１３２の出力に、ＯＲ回路３１３の入力
は立上りパルス発生器１２３の出力と立下りパルス発生
器１３３の出力にそれぞれ接続されている。ＯＲ回路３
１１〜３１３の出力は、対応するリングカウンタ３１４
〜３１Ｂのクロック信号入力端子にそれぞれ接続されて
いる。リングカウンタ３１４〜３１６の出力はデジタル
コンパレータ３１７の３つの入力にそれぞれ接続されて
いる。

前記タイマ回路４００は、２人力のＡＮＤ回路４１１と
タイマ４１２から構成される。前記タイマ４１２は、通
常は出力を論理“１″の状態にし、入力信号が論理“０
”から論理“１′に変化した時点から所定時間ＴＭの間
、論理“０”の信号を出力する。前記所定時間ＴＭは、
硬貨が最終段の硬貨検出器５を通過してから貫通部９を
通過するに要する時間に相当する時間に設定されている
。

前記ＡＮＤ回路４１１の一方の人力は、立下りパルス発
生器１３３の出力に、他方の入力はデジタルコンパレー
タ３１７の≠出力にそれぞれ接続されている。また、Ａ
ＮＤ回路４１１の出力はタイマ４１２の入力に接続され
ている。

前記判別信号制御回路５００は、３人力のＡＮＤ回路５
１１と二人力のＡＮＤ回路５１２から構成される。

前記ＡＮＤ回路５１１の入力は、デジタルコンパレータ
３１７の一出力、立下りパルス発生器１３３の出力及び
タイマ４１２の出力にそれぞれ接続されている。また、
ＡＮＤ回路５１２の一方の入力は、ＯＲ回路２８３の出
力に、他方の入力はＡＮＤ回路５１１の出力にそれぞれ
接続されている。また、ＡＮＤ回路５１２の出力は、Ｒ
Ｓフリップフロップ１４１のＳ入力に接続され、Ｑ出力
は受入ソレノイド６に接続されると共に、遅延回路１４
２を介してＲ入力に接続されている。この遅延回路１４
２は、硬貨が最終段の硬貨検出器５を通過してから、貫
通部９を通過するに要する時間に相当する時間ＴＭだ゛
け人力信号を遅延して出力する。

前記受入ソレノイド６は、ＲＳフリップフロップ１４１
のＱ出力信号Ｕが論理“１“のときに付勢されるもので
ある。

次に、前述の構成からなる本実施例の動作を説明する。

まず、正貨である１０円硬貨を２枚、連続投入にならな
いように投入した場合の動作を第４図に示すタイミング
チャートに基づいて説明する。

投入口１から投入された１０円硬貨が、硬貨検出器３，
４．５を通過すると、各硬貨検出器３゜４．５はそれぞ
れ硬貨に対応した谷形の波形の信号Ａ、Ｂ、Ｃを出力す
る。これらの信号Ａ、Ｂ。

Ｃは比較器ｌ１ｌ−１１３にそれぞれ入力され、それぞ
れの基準電圧ｅ１．ｅ２．ｅ３と比較され、信号り。

Ｅ、Ｆが出力される。また、信号Ａ、Ｂ、Ｃは、比較器
２１１，２１２，２１５，２１６，２１９．２２０によ
って構成される３つの窓回路２０１，２０３，２０５に
より谷形波形のピークレベルが基準電圧値の上限、下限
と比較される。投入硬貨が正貨であるときは谷形波形の
ピークレベルが上限と下限の間にあるように基準電圧が
設定されているため、前記三つの窓回路２０１゜２０３
．２０５から論理“１″の１発のパルスがそれぞれ信号
Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３として出力される。これらのパルス信
号Ｇｌ、０２，０３はＡＮＤ回路２３１，２３３．２３
５を介して立上りパルス発生器２４１，２４３．２４５
にそれぞれ入力され、これらの立上りパルス発生器２４
１，２４３゜２４５からパルス信号Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３に
対応した論理“１“の短いパルス信号＋１．１２．１３
が出力される。

前記立上りパルス発生器１２１−１２３は、信号り。

Ｅ、Ｆの立上りを検出して、論理“ｌ”の短いパルス信
号ａ、ｃ、ｅを出力する。また、立下りパルス発生回路
１３１〜１３３は、信号り、Ｅ、Ｆの立下りを検出して
、論理″１”の短いパルス信号す、ｄ、　ｒを出力する
。

前記リングカウンタ３１４は、パルス信号ａ、ｂにより
、リングカウンタ３１５はパルス信号ｃ、ｄにより、リ
ングカウンタ３１６はパルス信号ｅ、ｆによりそれぞれ
カウントを行っている。この場合、連続投入ではないの
で、硬貨が最終段の硬貨検出器５を通過した後に、リン
グカウンタ３１４〜３１Ｂの出力値ｇ、ｈ、１が等しく
なり、デジタルコンパレータ３１７の一出力信号ｊが論
理“１″になる。これによりタイマ回路４００の動作条
件が成立しない。即ちＡＮＤ回路４１１の一方の入力信
号である信号ｆは論理“１”であるが、他方の人力信号
である信号ｊの反転した信号は論理“０”になり、ＡＮ
Ｄ回路４１１の出力は論理“０”になり、タイマ４１２
の出力は論理“１″になる。従って、判別信号制御回路
５００のＡＮＤ回路５１１の出力信号ｍに、信号ｆと同
じパルス信号が出力される。

前記ＲＳフリップフロップ２７１は、信号ａのパルスに
よってリセットされ、Ｑ出力の信号に１を論理“０“に
した後、信号１１のパルスによってセットされて信号に
１を論理“１″にする。ＲＳフリップフロップ２７３は
信号Ｃのパルスによフてリセットされ、Ｑ出力の信号に
２を論理“０”にした後、信号Ｉ２のパルスによってセ
ットされて信号に２を論理“１”する。また、ＲＳフリ
ップフロップ２７５は信号ｅのパルスによってリセット
され、Ｑ出力の信号に３を論理“０”にした後、信号■
３のパルスによってセットされて信号に３を論理“１”
する。このように投入硬貨が正貨のときは、ＲＳフリッ
プフロップ２７１，２７３，２７５の全てがセットされ
る。これらの信号Ｋ　１．Ｋ　２．Ｋ　３の論理積がＯ
Ｒ回路２８３から信号Ｐとして出力され、信号Ｐと信号
ｍの論理積がＡＮＤ回路５１２から信号ｎとして出力さ
れる。信号ｎのパルスによ７てＲＳフリップフロップ１
４１がセットされ、Ｑ出力の信号Ｕが論理″１′になる
。この信号Ｕが論理“１″の状態の間、受入ソレノイド
６が付勢される。信号Ｕが論理“１″である状態は、Ｒ
Ｓフリップフロップ１４１のＲ入力の信号Ｖが論理″１
ｍになるまで続く。信号Ｖは信号Ｕを遅延回路１４２に
より遅延したものである。この遅延時間ＴＭは硬貨が最
終段の硬貨検出器５を通過してから貫通部９を通過する
に要する時間に設定しであるので、投入硬貨が貫通部９
を通過して硬貨通路１０に導かれた後、受入ソレノイド
６の付勢が解除される。

次に、正貨である１０円硬貨を２枚、連続投入した場合
の動作を第５図に示すタイミングチャートに基づいて説
明する。

投入口１から投入された硬貨が硬貨検出器３〜５を通過
すると、前述の例と同様に、立上りパルス発生回路１２
１〜１２３から、パルス信号ａ、ｃ、ｅが、立下りパル
ス発生回路１３１〜１３３からパルス信号す、ｄ、ｆ’
が、立上りパルス発生回路２４１，２４３，２４５　カ
らパルス信号１１．１２、Ｉ３がそれぞれ出力される。

この場合連続投入であるため、先に投入された硬貨が最
終段の硬貨検出器５を通過し終える前に後続の投入硬貨
が最初の段の硬貨検出器３を動作している。このため、
リングカウンタ３１４〜３１６のそれぞれのカウント値
ｇ、ｈ、Ｉが全て等しくなるのは、後続の硬貨が最終段
の硬貨検出器５を通過した後である。従って、先に投入
された硬貨が最終段の硬貨検出器５を通過した際にリン
グカウンタ３１４〜３１Ｂのカウント値ｇ、ｈ、Ｉが等
しくないため、連続投入であると判定される。これによ
り、先に投入された硬貨に対応するパルス信号ｆによっ
てタイマ回路４００が動作され、タイマ４１２の出力信
号Ωが、所定時間ＴＭの間、論理“０”になる。この所
定時間ＴＭは、硬貨が最終段の硬貨検出器５を通過して
から貫通部９を通過するに要する時間に設定しであるの
で、先に投入された硬貨は貫通部９を経て返却通路１０
に導かれる。

後続の硬貨が最終段の硬貨検出器５を通過したときには
、タイマ４１２の出力信号Ωは論理“１″であり、リン
グカウンタ３１４〜３１６のカウント値ｇ、ｈ、ｌは全
て等しい。従って、ＡＮＤ回路５１２の出力信号ｎに、
後続の硬貨に対応するパルス信号ｆと同じパルス信号が
出力される。信号ｎのパルスによってＲＳフリップフロ
ップ１４１がセットされ、Ｑ出力の信号Ｕが所定時間Ｔ
Ｍの間、論理“１“になる。これにより受入ソレノイド
６が付勢され、後続の硬貨は貫通部９を通過して正貨通
路１１に導かれる。この後、受入ソレノイド６の付勢が
解除される。

前述の二つの例は１０円硬貨を投入した場合であるが、
５０円硬貨を投入した場合には、判別回路２００の５０
円硬貨に対応した窓回路及びＲＳフリップフロップが動
作して同様の効果を得る。

次に、偽貨が投入された場合の動作を第６図（ａ）　（
ｂ）　（ｃ）に基づいて説明する。

例えば、外形と表面模様が正貨と同じであり、材質が正
貨と異なる１０円硬貨の偽貨が投入されたとする。

このとき、外形８表面模様を検出する硬貨検出器３．５
の出力信号Ａ、Ｃのピークレベルは第６図（ａ）に示す
ように、判別基準電圧の上限Ｈ１１゜Ｈ１３と下限Ｌｌ
ｌ、　　Ｌ１３との間にあるため、それぞれに対応する
窓回路２０１，２０５の出力信号Ｇｌ、Ｇ３として一発
のパルスが発生する。これにより対応するＲＳフリップ
フロップ２７１．２７５がセットされる。

しかし、材質を検出する硬貨検出器４の出力信号Ｂのピ
ークレベルは第６図（ｂ）または（Ｃ）に示すように、
下限値Ｌ１２よりいも低いか、または上限値Ｈ１２より
も高くなるため、窓回路２０３の出力信号Ｇ２として二
発のパルスが発生するかまたはパルスは発生しない。こ
れにより、対応するＲＳフリップフロップ２７３はセッ
トされないため、ＯＲ回路２８３の出力信号Ｐには論理
“０°が出力される。

従って、受入ソレノイド６は付勢されないので、投入硬
貨は返却通路１０に導かれる。

また、投入硬貨の外形１表面模様が正貨と異なっている
場合も同様に、対応するＲＳフリップフロップがセット
されないので、硬貨は受入れられずに返却される。投入
硬貨が５０円硬貨の場合も同様である。

尚、本実施例では、硬貨検出器として、硬貨の外形、材
質１表面模様を検出するものを備えたがこれに限定され
るものではない。また、判別回路２００は、１０円硬貨
と５０円硬貨の判別機能しか備えていないが、多種の硬
貨に対応する回路を増設することにより、如何なる種類
の硬貨にも適用することができる。

（発明の効果） 以上説明したように請求項（１）によれば、硬貨通路に
沿って、複数の硬貨検出器を配してなる硬貨検出部と、
各硬貨検出器の検出結果により正貨偽貨の判定を行う判
別回路と、前記硬貨検出部の後方通路に位置し、前記判
別回路の判別結果に基づく正貨判別信号を入力したとき
のみ正貨を正貨通路に導く硬貨受入部と、先に投入され
た硬貨が最終段の硬貨検出器を通過し終える前に後続の
投入硬貨が最初の段の硬貨検出器を動作するような連続
投入を検知する連続投入判定回路とを備えた自動販売機
の硬貨受入装置において、硬貨が前記最終段の硬貨検出
器を通過した際、前記連続投入判定回路が連続投入を検
知しているときに、所定時間の動作を開始するタイマ回
路と、硬貨が前記最終段の硬貨検出器を通過し終えたと
きに、前記タイマ回路が非動作のときのみ前記判別回路
の判別結果に基づく正貨判別信号を前記硬貨受入部に出
力する判別信号制御回路とを設けたので、正貨を連続投
入した場合、連続投入判定回路が連続投入を検出してい
るときに最終段の硬貨検出器を通過した硬貨が返却され
るため、連続投入における硬貨返却率を低くすることが
できる。

また、請求項（２）によれば請求項（１）記載の前記タ
イマ回路を、硬貨が最終段の硬貨検出器を通過してから
前記硬貨受入部の正貨通路入口を通過するに要する時間
に相当する所定時間動作し、動作時間中に後続の硬貨が
前記最終段の硬貨検出器を通過した際、前記連続投入判
定回路が連続投入を検知している場合は、前記所定時間
動作時間を延長するように構成したので、連続投入判定
回路が連続投入を検出しているときに最終段の硬貨検出
器を通過した硬貨だけが返却されるため、連続投入にお
ける硬貨返却率をさらに低くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機構部分の概略構成図、第
２図は第１図のＩ−Ｉ線矢視方向の略示断面図、第３図
は本発明の一実施例の硬貨受入動作の制御回路を示すブ
ロック図、第４図は正貨を非連続投入した場合のタイミ
ングチャート、第５図は正貨を連続投入した場合のタイ
ミングチャート。 第６図は判別回路における窓回路の出力信号波形図であ
る。 １・・・投入口、２・・・硬貨検査通路、３，４．５・
・・硬貨検出器、６・・・受入ソレノイド、７・・・受
入突起、８ａ、８ｂ・・・窓、９・・・貫通部、ＩＯ・
・・返却通路、１１・・・正貨通路、１２・・・隔壁、
１１１−１１３比較器、１２１〜１２３・・・立上りパ
ルス発生器、１３１〜１３３・・・立下りパルス発生器
、１４１・・・ＲＳフリップフロップ、１４２・・・遅
延回路、２００・・・判別回路、３００・・・連続投入
判定回路、４００・・・タイマ回路、５０Ｇ・・・判別
信号制御回路。 １投入口 第 図 １１正貫通路 第１図の矢視１−１の略示断面図 第２図 工」 工」

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、硬貨通路に沿って、複数の硬貨検出器を配して
   なる硬貨検出部と、各硬貨検出器の検出結果により正貨
   偽貨の判定を行う判別回路と、前記硬貨検出部の後方通
   路に位置し、前記判別回路の判別結果に基づく正貨判別
   信号を入力したときのみ正貨を正貨通路に導く硬貨受入
   部と、先に投入された硬貨が最終段の硬貨検出器を通過
   し終える前に後続の投入硬貨が最初の段の硬貨検出器を
   動作するような連続投入を検知する連続投入判定回路と
   を備えた自動販売機の硬貨受入装置において、硬貨が前
   記最終段の硬貨検出器を通過した際、前記連続投入判定
   回路が連続投入を検知しているときに、所定時間の動作
   を開始するタイマ回路と、硬貨が前記最終段の硬貨検出
   器を通過し終えたときに、前記タイマ回路が非動作のと
   きのみ前記判別回路の判別結果に基づく正貨判別信号を
   前記硬貨受入部に出力する判別信号制御回路とを設けた
   、 ことを特徴とする自動販売機の硬貨受入装置。
2. （２）前記タイマ回路を、硬貨が最終段の硬貨検出器を
   通過してから前記硬貨受入部の正貨通路入口を通過する
   に要する時間に相当する所定時間動作し、動作時間中に
   後続の硬貨が前記最終段の硬貨検出器を通過した際、前
   記連続投入判定回路が連続投入を検知している場合は、
   前記所定時間動作時間を延長するように構成した請求項
   （１）記載の自動販売機の硬貨受入装置。