JPH02161665A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、磁気ヘッドの静定性の向上を図った磁気デ
ィスク装置に関する。

［従来の技術］ 第４図は従来の磁気ディスク装置の構成を示す平面図で
ある。この図において、符号１はエンクロージャ（筺体
）、２は、両面に複数のデータ格納用のトラックが形成
されている磁気ディスクであって、図示せぬスピンドル
・モータの回転軸に固定され、スピンドル・モータの回
転に伴い矢印六方向に回転するようになっている。また
、３　ａ＋３ｂは磁気ディスク２の各面に形成されたト
ラックに対して、データの書込・読出しを行う磁気ヘッ
ドである。これらの磁気ヘッド３ａ、３ｂは、磁気ディ
スク２を介して、互いに上下に重なるように配置されて
いる。また、これらの磁気ヘッド３ａ、３　ｂは、磁気
ディスク２か回転すると、この回転により生じた空気流
により、磁気ディスク２のそれぞれの面上から微小量浮
−１ニし得るように、バネ性を有するジンバル４ａ、４
ｂに支持されている。このジンバル４　ａ、４　ｂは、
それぞれアーム５　ａ、５　ｂの一端部に固定されてい
る。また、アーム５ａ、５ｂはボス５ｃに取付は固定さ
れている。これらアーム５　ａ、５　ｂおよびボス５ｃ
によりキャリア５が構成されている。ボス５Ｃはピボッ
ト６に嵌挿されており、これにより、キャリア５はピボ
ット６を回転軸として、Ｂ−Ｂ方向に回転自在となって
いる。７は電流に比例した駆動力が得られるボイスフィ
ル・モータであって、マグネット部７ａと可動コイル部
７ｂとからなっている。この可動コイル部７ｂは、キャ
リア５の他端部に取付けられＣ，−Ｃ方向にスライドし
得るようになっている。このようにして、可動コイル部
７ｂのスライドｍを調整することにより、磁気ヘッド３
を、磁気ディスク２Ｆの現在トラック位置から目的トラ
ック位置に７−り（移動）させる。従来においては、こ
のシークは、一般に、高速に行われ、これにより、アク
セスを速めるようにしている。ところで、真に、高速シ
ークを行うには、磁気ヘッド３を高速走行させ、かつ、
磁気ヘッド３が、目的トラック位置に到着後は磁気ヘッ
ド３を瞬故に停止させることが必要である。

ところで１．高速走行後に、磁気ヘッド３を急停止させ
ることは困難で、何の措置もほどこさなければ、第５図
に示すように、目的トラック位置を中心に、磁気ヘッド
３が位置ずれ振動を起こすという現象が発生する。この
現象が発生すれば、磁気ヘッド３が静定（セトリング）
するのを待たなければならず、結局、高速アクセス性か
得られない場合が生じた。そこで、従来は、この不都合
を解消するため、ダンパ機構を設けていた。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、従来のダンパ機構は、キャリア５と別構造と
なっていたため、磁気ディスク装置の小型化を図ること
が困難であった。

この発明は、」−記問題点に鑑みてなされたもので、キ
ャリア自身が小型ダンパ機構を有するようにすることに
より、高速アクセス化および、小型化を同時に図ること
ができる磁気ディスク装置を提供することを目的として
いる。

［課題を解決するための手段Ｊ この発明は、所定の支点を中心に回動することにより、
磁気ヘッドを磁気ディスクの゛１１径方向に移動させる
トラッキング・アクチュエータを備えた磁気ディスク装
置において、前記トラッキング・アクチュエータに、前
記支点と軸心を共通にする環状の流路と、当該流路内に
充填された流体とからなる流体ダンパを設けることによ
り、上記課題を解決している。

［作用］ トラッキング・アクチュエータに、その回転中心を軸心
とする環状の流体ダンパを設けたので、イナーシャの増
加を招くことなく、磁気ヘッドを迅速に静定することが
できる。これにより、高速アクセス化を達成し得る。ま
た、装置の小型化を達成し得る。

［実施例］ 以下、図面を参照してこの発明の磁気ディスク装置の実
施例について説明する。

第１図および第２図はこの発明の一実施例によるピボッ
ト６の周辺部分の構成を示す要部拡大図である。これら
の図において、第４図の各部と対応する部分には同一符
号を付して説明を省略する。

この例の磁気ディスク装置が第４図に示す従来のものと
大きく異なるところは、キャリアのボスにダンパ機構が
設けられている点である。これらの図中、８，８はピボ
ット６に取付けられた軸受けであり、この軸受け８，８
には、ボス９か回転支持されている。ボス９の上面には
、ピボット貫通孔と軸心を共通にする環状の溝部ＩＯが
形成されている。この溝部ｌＯには、シリコンオイル１
１が充填され、溝部１０の−１一部に設けられた環状の
蓋部１２によって封入されている。

以上の構成において、制御系は、可動コイル部７ｂのス
ライド量を調整し、磁気へ・７ド３ａ、３ｂを、磁気デ
ィスク２上の現在トランク位置から目的トラック位置に
向けて高速走行させる。そして、磁気ヘッド３ａ、３ｂ
が、目的トラック位置に到着すると、制御系は磁気ヘッ
ド３ａ、３１〕を急停止させようとするが、磁気ヘッド
３ａ、３ｂは慣性力により、急停止できずに、目的トラ
ックを通り越してしまう（いわゆるオーバーランする）
。そこで、制御系は磁気ヘッド３ａ、３ｂに復元力を作
用させる。これにより、磁気ヘッド３ａ。

３ｂは後戻りさせられる。この後戻りの際にも、磁気ヘ
ッド３ａ、３ｂには慣性力が作用するため、再びオーバ
ーランしようとするか、シリコンオイルの粘性力により
オーバーランが押さえられる。

このようにして、磁気ヘッド３ａ、３ｂは版数に停止さ
せられる。

以」二の構成によれば、キャリア系全体のイナーシャの
増加を招くことなく、流体タンパを設置することができ
るので、装置を小型にすることができると共に、第３図
に示すように、磁気ヘッド３を迅速に静定することがで
きる。また、流体ダンパはボス９に溝部ｌＯを設け゛Ｃ
シリコンオイルを充填しただけの構造であるので、部品
数の削減を図ることかできる。

なお、上述した実施例においては、流体タンパとしてシ
リコンオイルを用いた場合について述べたが、これに限
定するものではなく、他の粘性流体を用いても上述した
と同様の効果を得ることができる。

［発明の効果コ 以上説明したように、この発明の磁気ディスク装置は、
トラッキング・アクチュエータに、その回転中心と軸心
を共通にする環状の流体タンパを設けたものなので、装
置の小型化を達成し得ると共に、アクセスの高速化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の一実施例によるピボッ
トの周辺部分の構成を示す要部拡大図であり、第１図は
要部拡大平面図、第２図は要部拡大断面図、第３図は磁
気へ、ドの静定特性を示す図、第４図は従来の磁気ディ
スク装置の構成を示すｉＶ面図、第５図はダンパ機構を
設けない場合の磁気ヘッドの静定特性を示す図である。 ２・・・・・・磁気ディスク、３　ａ、３　ｂ・・・・
・・磁気ヘッド、５・・・　・・・キャリア、５ａ、５
ｂ・・・・・・アーム、５ｃ、９・・・・・・ホス、６
・・・・・・ピボット、７ｂ・・・・・・可動コイル部
、８・・・・・・軸受け、ｌＯ・・・・・・溝部（流体
ダンパ）、１１・・・・・・シリコンオイル（粘性流体
、流体ダンパ）、１２・・・・・・蓋部（流体ダンパ）
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定の支点を中心に回動することにより、磁気ヘッドを
   磁気ディスクの半径方向に移動させるトラッキング・ア
   クチュエータを備えた磁気ディスク装置において、 前記トラッキング・アクチュエータに、前記支点と軸心
   を共通にする環状の流路と、当該流路内に充填された流
   体とからなる流体ダンパを設けたことを特徴とする磁気
   ディスク装置。