JPH02161995A - 洗濯機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、全自動、自動二槽式洗濯機など、自動的に洗
い、すすぎを行なう洗濯機の制御装置に関するもので、
特に、注水すすぎ工程中の制御に関するものである。

従来の技術 従来、この種における自動洗濯機においては、例えば特
開昭６２−４１６９３号公報に示されているように、洗
濯槽側の水位検出手段により水位変化率を測定し、すす
ぎ、脱水を行なうスピンリンス側のスピンリンス水量を
制御するといった方法がとられていた。一方、洗い、す
すぎ工程時においてこの水位検出手段は水位を任意に複
数段階検出することができ、それにより設定される最高
水位は洗い工程時の攪拌動作におけるオーバーフローの
防止等を考慮して、オーバフロー用排水口よりも低く設
定されている。このような自動洗濯機において、従来注
水すすぎ動作時、タンク内の水位が設定水位に達した時
点でモータの運転を開始させるように制御していた。

発明が解決しようとする課題 しかし、このような制御方法では、洗濯槽内の水位がオ
ーバーフロー用排水口より低く、オーバーフロー用排水
口より排水しない状態で設定水位と判断してすすぎ動作
を開始してしまうため、予め設定されている注水すすぎ
動作時間全般にわたリ、注水しながらオーバーフロー用
排水口より排水してすすぎを行なうという本来の注水す
すぎ動作を実行できないという課題を有していた。特に
水道水圧の低い地域では、注水すすぎの所定時間内に注
水される水量が少なく、注水すすぎ動作が充分に行なわ
れないという課題を有していた。

そこで、本発明は水道水圧の高い場合については注水す
すぎ時の所定時間内に注水される水量が多く、すすぎ効
果も大きいので、すすぎ時間を標準よりも短くし、同時
に水流も弱くし、反対に水道水圧の低い場合については
すすぎ効果も小さいので、すすぎ時間を標準よりも長く
し、同時に水流も強くするようにしだものである。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、水位検出手段によ
り単位時間あたりの給水量を測定し、水道水圧が高いと
判断した場合には、すすぎ時間を標準時間よシも短く、
同時に水流も弱くする。また水道水圧が低いと判断した
場合には、すすぎ時間を標準よりも長く、同時に水流も
強くするようにしたものである。

作　　用 本発明の洗濯機の制御装置は、上記構成により水道水圧
の低い地域では注水すすぎ時の時間を従来よりも長くす
るとともに、水流をも強くするので以前からあった注水
すすぎ動作が充分に行なわれないまま時間の経過によシ
動作が終了してしまい、洗剤が衣類に残ってしまうとい
う不都合を解消することができる。さらに水道水圧の高
い地域に関しては、標準水圧の注水すすぎ時よりも給水
量が多くなっているので、注水すすぎ時間を従来よりも
短くでき、かつ、水流を弱くできるので、すすぎ時間の
短縮と、余分な布いたみを抑えることができる。よって
、水道水圧の地域差があった場合でも、すすぎレベルを
ほぼ標準水圧時と同様にするとともに、水圧の高い地域
においては水の無駄使い、布いたみをも抑えることが可
能になる。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。第１図は本発明の実施例における洗濯機のブロック図
である。図において、１は制御手段で、通常マイクロコ
ンピュータ（以後マイコンと称す）を使用する。この制
御手段１は給水手段２を介して給水弁３の駆動を制御し
、また攪拌手段４（通常モーターを使用する）により攪
拌翼５の回転制御を行う。また、洗濯槽１ｏの下部側壁
に設けたエアートラップ６の空気圧力をエアーホース７
を介して水位検知手段８に伝え、水位検知手段８はエア
ートラップ６の空気圧力を受けて水位を検知する。９は
タンクで、その中に１０の洗濯槽および水１１が入って
いる。１２はタンク９内の水を抜く排水弁で、タンク９
の上部側壁のオーバーフロー排水口でタンク９からあふ
れ出そうとする水をここから排水ホースに流す。１４は
オーバーフローホースである。

次に、水位検知手段の実施例を説明する。第４図は水位
に比例した圧力の変化をコイルのインダクタンスの変化
に変換する変位検出部の断面図であり、第５図はコイル
のインダクタンスの変化を周波数の変化に変換する発振
回路の電気回路図である。第４図において、４６はタン
ク９内の水位に比例した圧力であり、ゴム等で形成され
た薄膜のダイヤフラム４５を上下動させる。４２はコイ
ル、４３はダイヤフラム４５に固定され、コイル４２の
中を第４図において上下方向に移動できる磁性体である
。４１は磁性体４３の変位を抑制するバネ、４４はダイ
ヤフラム４６の円周部分およびコイ／ｖ４２を固定して
おく外枠である。また、コイ）ｖ４２は第６図で示され
る発振回路の一部位となっている。図において、４７は
インパーク、４８は帰還抵抗、４９．５０はコンデンサ
である。

上記構成において、ダイヤフラム４６に加わる水位に比
例した圧力４６が変化すると、磁性体４３はバネ４１の
作用を受けて上下方向に変位する。

この時、コイルの中を磁性体４３が変位するのでコイ／
ｖ４２のインダクタンスが変化する。第５図に示す発振
回路の周波数はコイル４２のインダクタンスと、コンデ
ンサ４９および５ｏの容量によって決まるので、コイ／
Ｌ’４２のインダクタンスが変化すると周波数が変化す
ることになる。そして水位と周波数の関係をグラフに示
すと第６図のようになる。すなわち、水位と周波数の関
係は１対１であるので、ある水位を検出しようとすれば
、その時の周波数を検出すればよいのである。ここで、
第６図において水位ｈａ　（例えば低水位）、ｈｂ（例
えば中水位）、ｈ、（例えば高水位）を設定したとする
と、それぞれに対応した周波数ｆａ（低水位）、ｆｂ（
中水位）、ｆｏ（高水位）が決定する。この値をマイコ
ンが読み、水位を検知しているのである。これは第２図
の水位を第６図の周波数に置き換えられ、第２図におい
ても水位と給水時間の関係は１対１となる。

すなわち、第２図においてタンク内に給水すると同時に
タイマーをスタートさせ、低水位ｈ＆に達した時の時間
をＢ　ａとする。次に中水位ｈｂに達した時の時間をｌ
ｌｂとすると（ｈｂ−ｈａ）／（ｓｂ−ｓａ）により、
低水位ｈａから中水位ｈｂまで給水するのに費した単位
時間あたりの上昇水位量、すなわち単位時間あたりの水
道水圧を求めることができる。この水道水圧を求めるの
には中水位ｈｂから高水位り。、−１だけ低水位ｈａか
ら高水位り。というように、あるいは全く別の任意の水
位から任意の水位に給水するのに要した時間からも同様
に求めることが可能である。

上記構成において、第３図を用いてその制御について説
明する。第３図において、ステップ２１により給水弁３
を動作させ、洗濯槽１ｏ内に給水を行なう。同時にステ
ップ２２でタイマーＳ１をゼロからスタートさせる。ス
テップ２３で水位検出手段により、ｈａ　（例えば低水
位とする）水位に達した時点で、ステップ２４に進み、
Ｂ１　のタイマーカウント数をＢａに代入する。そして
さらに給水を続け、ステップ２５へ進み、ｈｂ（例えば
中水位とする）水位に達した時点でステップ２６に進み
、ｌ１１のタイマーカウント数を８ｂに代入する。ステ
ップ２７でＢｂとｓａ　　の差をとり、Ｔ１に代入する
。言い換えれば、このＴ１　の値は低水位から中水位ま
で水を入れるのに時間をどれ位費やしたかであり、その
地域における給水能力すなわち水道水圧を知ることがで
きる。よってステップ２８で、ある一定値１ａよシも小
さければ、この家庭における水道水圧は高いと判断し、
ステップ２９へ進み、注水すすぎの時間をＴａ分、水流
反転時限をＴａ秒○Ｎ、Ｔｄ′秒ＯＦＦに設定する。

もし一定値１ａより大きく、ｔｂ以内であれば、この家
庭における水道水圧は標準であるとして、ステップ３１
へ進み本来の注水すすぎ時間であるＴｂ分分水及反転時
限Ｔ。秒ＯＮ、Ｔ８’秒ＯＦＦに設定する。また、Ｔ１
がＴｂよりも大きかったとすれば、水道水圧は低いとし
て、ステップ３２に進み、オーバーフローすすぎ時間を
Ｔ。分、水流反転時限をＴｆ秒ＯＮ、Ｔｆ／秒ＯＦＦに
設定する。

各時間の大小関係は、今までの説明からもわかるように
Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｏ　に関してはＴａくＴｂくＴ。

となり、（Ｔｄ／Ｔｄ’）、　（Ｔ、　／Ｔ８’　）　
、　（Ｔｆ　／Ｔｆ’）に関しては（Ｔｄ／τｄ’　＞
＜ＣＴ、　／Ｔ、’　Ｋ（Ｔｆ／Ｔｆ”）となり、ｔａ
、　ｔｂに関してはｔｂ＞ｔａとなる。今回は、Ｔ１を
３通りの注水すすぎの時間帯に分割したが、さらに細か
りＴ１　の時間を分割２判定することにより、注水すす
ぎの時間帯を細く制御することも可能である。

以上、説明してきた単位時間あたりの水位変化量は、洗
い動作時のように洗濯物が乾いているときと、洗い動作
が終り、次工程であるすすぎ工程のよりに洗濯物が湿っ
ているときでは多少違ってくることが予想され、どちら
の工程でも測定可能であるが、水分を吸収しているすす
ぎ工程時の方が精度が高いと考えられる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、水道水圧の強弱を検出し
、注水すすぎの時限、および水流時限を制御するため、
給水量に関係なく、常に一定のすすぎ効果を発揮するこ
とができ、さらに水道水圧が高い地域については水の節
約、布いたみをも防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す洗濯機のブロック図、第
２図は予めタンク内に給水されていなかった場合に給水
された時の水位と給水時間関係を示すグラフ、第３図は
注水すすぎ時の制御を示すフグチャート、第４図は水位
検出手段の変位検出部の断面図、第６図は同水位検出手
段の発振回路の電気回路図、第一６図は予めタンク内に
給水されていなかった場合に給水された時における水位
検出手段の出力信号である周波数と水位との関係を示す
グラフである。 １・・・・・・制御手段、２・・・・・・給水手段、３
・・・・・・給水弁、８・・・・・・水位検出手段、１
０・・・・・・洗濯槽。 代理人の氏名　弁理士　粟　野　重　孝　ほか１名簿 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 設定された順序に従い、洗い、すすぎを行なわせる制御
   手段と、洗濯物を投入する洗濯槽と、前記洗濯槽に給水
   する給水手段と、前記洗濯槽の水位を検出する水位検出
   手段を備え、前記制御手段は前記給水弁を動作させて、
   前記水位検出手段により、単位時間あたりの水位変動幅
   を検出し、前記すすぎ工程における注水すすぎ時の時間
   制御と水流制御を行なうことを特徴とする洗濯機の制御
   装置。