JPH02162174A - 自動車の車体番号打刻制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ６発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は、打刻されるべき複数の刻印を外周に有して回
動自在の打刻リングと、打刻リングを角変位駆動するた
めの選字駆動手段とを有する車体番号打刻装置の作動を
制御するための自動車の車体番号打刻制御装置に関する
。

（２）　　従来の技術 従来、自動車の車体に車体番号を打刻するにあたっては
、打刻リングを回動駆動して所望の刻印を車体の打刻す
べき部分に対向させ、車体に向けて打刻リングを駆動す
るようにしている。

（３）発明が解決しようとする課題 ところで、車体に一旦打刻された番号の修正は不可能で
あるので、打刻リングに設けられた複数の刻印のうち所
望の刻印を車体に対向する位置に確実に配置すべ（打刻
リングを回動させることが重要であり、簡単な構成で打
刻リングを必要な角変位量だけ確実に回動させることが
望ましい。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、簡
単な構成で打刻リングを所望量だけ確実に回動させ得る
ようにした自動車の車体番号打刻制御装置を提供するこ
とを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）課題を解決するための手段 本発明は、打刻されるべき複数の刻印を外周に有して回
動自在の打刻リングと、打刻リングを角変位駆動するた
めの選字駆動手段とを有する車体番号打刻装置の作動を
制御するための自動車の車体番号打刻制御装置において
、自動車の車体に打刻されるべき文字データを出力する
打刻文字指示手段と、該打刻文字指示手段からの文字デ
ータを打刻リングの角変位量データに変換する角度指示
手段と、打刻リングの角変位量および角度指示手段の出
力を整合させる整合手段とを備えることを第１の特徴と
する。

また本発明は、打刻されるべき複数の刻印を外周に有し
て回動自在の打刻リングと、打刻リングを角変位駆動す
るための選字駆動手段とを有する車体番号打刻装置の作
動を制御するための自動車の車体番号打刻制御装置にお
いて、自動車の車体に打刻されるべき文字データを出力
する打刻文字指示手段と、該打刻文字指示手段からの文
字データを打刻リングの角変位量データに変換する角度
指示手段と、打刻リングの角変位量および角度指示手段
の出力を整合させる第１整合手段と、打刻リングの角変
位に応じて選択された刻印および打刻文字指示手段の出
力を整合させる第２整合手段とを備えることを第２の特
徴とする。

（２）作用 上記第１の特徴によれば、角度指示手段による指示量だ
け打刻リングが角変位しているかどうかを整合手段で確
認しながら打刻リングが回動駆動されるので、所望の刻
印が確実に選択される。

また上記第２の特徴によれば、角度指示手段による指示
量だけ打刻リングが角変位しているかどうかを第１整合
手段で確認するとともに、打刻文字指示手段により指示
される文字と選択された刻印とが対応するかどうかをＩ
１１認しながら打刻リングが回動駆動されるので、所望
の刻印がより確実に選択される。

（３）実施例 以下、図面により特許請求の範囲第（２）項記載の発明
の一実施例について説明すると、先ず第１図において車
体番号打刻装置Ｍの選字作動は制御装置Ｃによりフィー
ドバック制御される。すなわち制御装置Ｃは、図示しな
い車両組立ラインを流れて来る車体に打刻すべき車体番
号を車体番号打刻装置Ｍに入力するとともに該車体番号
打刻装置Ｍの選字作動量が指示量に対応しているかどう
かを確認しながら車体番号打刻装ＷＭの選字作動を制御
するものである。

制御装置Ｃは、車体に打刻すべき文字データを出力する
打刻文字指示手段９０と、該打刻文字指示手段９０から
の文字データを打刻リング６の角変位量データに変換し
て車体打刻装置Ｍの選字駆動手段７に与える角度指示手
段９１と、選択駆動手段７により角変位駆動される打刻
リング６の角変位量および角度指示手段９１の出力を整
合させる第１整合手段としてのエンコーダ５１と、打刻
リング６の角変位に応じて選択された刻印および打刻文
字指示手段９０の出力を整合させる第２整合手段９２と
を備える。しかも第２整合手段９２は、前記エンコーダ
５１と、該エンコーダ５１で得られた角変位量データを
文字データに変換する変換器９３とから成る。

打刻文字指示手段９０、角度指示手段９１および変換器
９３はコンピュータにより構成されるものであり、打刻
リング６の角変位量を検出するエンコーダ５１の出力が
角度指示手段９１に入力されるとともに、エンコーダ５
１の出力を変換器９３で文字データに変換された信号が
打刻文字指示手段９０に入力される。而して角度指示手
段９１は、エンコーダ５１で検出される打刻リング６の
角変位量が角度指示量と整合しているかどうかを確認し
ながら角度指示信号を出力し、また打刻文字指示手段９
０は打刻リング６で選択された刻印が指示文字と整合し
ているかどうかを確認しながら文字指示信号を出力する
。

次に第２図ないし第５図を参照しながら車体番号打刻装
置Ｍの構成について説明すると、車体番号打刻装置Ｍは
、可動体１と、可動体ｌに設けられる打刻位置変更手段
２と、打刻位置変更手段２における支持腕１０の先端に
支承されるコーク３と、ヨーク３の一端に固設される当
て金４と、ヨーク３に摺動可能に支承されるハウジング
５と、ハウジング５に回転自在に支承される打刻リング
６と、打刻リング６を角変位駆動すべくハウジング５に
設けられる選字駆動手段７と、ヨーク３およびハウジン
グ５間に設けられる打刻駆動手段８とを備える。

可動体１は、たとえばロボットに設けられる可動腕であ
り、その位置を任意に変化させることができる。

打刻位置変更手段２は、可動体１に固設された円筒状の
ガイド筒９と、該ガイド筒９内に摺動自在に嵌合される
円筒状の支持腕ｌＯと、支持腕１０と同軸のねし孔１１
を有して支持腕１０の内端に固設されるねじ部材１２と
、ねじ孔１１に螺合して支持腕１０およびガイド筒９内
に同心に配置されるとともにガイド筒９内の内端で軸受
１３により回転自在に支承されるねじ棒１４と、カップ
リング１５を介してねじ棒１４の内端に同軸に連結され
る出力軸１６を有して可動体ｌ内に固定的に配設される
シフト用モータ１７とを備える。またねじ棒１４の外端
には、支持腕ｌＯ内を摺動し得るスライダ１８が固設さ
れる。

支持腕１０の外面には軸方向に延びるキー溝１９が穿設
されており、このキー溝１９にはガイド筒９に固設され
たキー２０が係合される。したがって、支持腕ｌＯはガ
イド筒９内において回動動作は阻止されているが、軸方
向の移動は許容されている。

このような打刻位置変更手段２では、シフト用モータ１
７の作動によりねじ棒１４が回転するのに応じて支持腕
１０がガイド筒９内を軸方向に摺動し、支持腕１０が伸
縮作動する。

支持腕１０の先端には、ヨークホルダ２３が固設される
。このヨークホルダ２３には、支持腕ｌＯの軸線と直交
する方向に延びるヨーク３が制限された範囲での摺動を
可能として支承される。すなわち、ヨーク３の長手方向
中央部の横断面形状は、両側方に張出した支持鍔２４．
２５を上下両端に有した略「！」字状に形成されており
、上方の支持鍔２４の両側面に摺接するガイド板２６゜
２６がヨークホルダ２３に固着される。また支持鍔２４
の上面およびヨークホルダ２３間には複数のころ２７が
介装され、各ガイド板２６には支持鍔２４の下面に摺接
して転勤する案内ローラ２８がそれぞれ軸支される。し
たがって、ヨークホルダ２３は摺動を可能としてヨーク
３を抱持していることになる。

ヨーク３の一端は、下方に屈曲して形成されており、こ
の一端には、打刻すべき車体２９の背部に当接し得る当
て金４がヨーク３の他端側に向けて固設される。

ヨーク３の上面には、ヨークホルダ２３よりも他端側に
ストッパ３０が固設される。このストッパ３０とヨーク
ホルダ２３との間には緩衝手段３１が介装される。該緩
衝手段３１は、ストッパ３０に当接する頭部３２ａを有
したロッド３２をストッパ３０側に突出させてヨークホ
ルダ２３内に配設されるショックアブソーバ３３と、該
ショックアブソーバ３３の両側でストッパ３０およびヨ
ークホルダ２３間に介装される一対のコイル状ばね３４
とから成る。ヨークホルダ２３およびストッパ３０には
、相互に対向する取付穴３５．３６が各一対ずつ設けら
れており、各ばね３４の両端はそれらの取付穴３５．３
６内に挿入される。しかも各ばね３４の両端はヨークホ
ルダ２３およびストッパ３０に係合される。

したがって、ヨークホルダ２３に対するヨーク３の相対
摺動は、緩衝手段３１により定められる範囲内でだけ可
能である。

ヨーク３の長手方向中間部の下部には、ハウジング５が
ヨーク３の長手方向に沿って摺動可能に支承される。す
なわちハウジング５には、ヨーク３の下部の支持鍔２５
に固着された案内板３９を両側から挟むようにして一対
のガイド部３７．３７が突設されており、これらのガイ
ド部３７．３７と案内板３９との両側面との間にはベア
リング３８がそれぞれ介装される。

ハウジング５内には、複数の刻印４０を外周面に等間隔
に有する打刻リング６が任意の刻印４０を当て金４に対
向させ得るようにして角変位自在に支承される。この打
刻リング６は、少なくとも当て金４に対応する側でハウ
ジング５から外側方に突出して円板状に形成されており
、ハウジング５を当て金４側に移動せしめることにより
、背部に当て金４を当接させた車体２９に所望の刻印４
０を衝突させて打刻することができる。

ハウジング５には、所望の刻印４０が当て金４に対応す
る位置に来るように打刻リング６を角変位駆動すべく、
選字駆動手段７が設けられる。この選字駆動手段７は、
駆動モータ４４と、該駆動モータ４４の動力を減速して
打刻リング６に伝達するためのローラギヤ・カム機構４
５とを備える。

打刻リング６には、スリーブ４１が同軸に固着されてお
り、このスリーブ４１は、複数のころ４２およびブツシ
ュ４３を介してハウジング５に回転自在に支承される。

ローラギヤ・カム機構４５は、外周に複数のローラ４６
を放射状に軸支して成る有底短円筒状のタレット４７と
、各ローラ４６を転勤させる螺旋状のカム溝４９を外周
に有するカム５０とを備えるものであり、タレット４７
は前記スリーブ４１および打刻リング６に同軸に連結さ
れ、カム５０はタレット４７の軸線と直交する方向の軸
線を有して駆動モータ４４に連結される。

タレット４７の閉塞端には連結軸部４７ａが同軸にかつ
一体に設けられており、この連結軸部４７ａがスリーブ
４１に同軸に連結される。また各ローラ４６は、その回
転軸線をタレット４７の半径方向に沿うようにしてタレ
ット４７の外周に放射状に配置される。しかもタレット
４７には、ハウジング５に固定、支持されたエンコーダ
５１が同軸に連結され、このエンコーダ５１によりタレ
ット４７すなわち打刻リング６の角変位位置が検出され
る。

ハウジング５には、前記タレット４７の軸線と直交する
方向に延びる回転軸５２が軸受５３．５４．５５を介し
て回転自在に支承されており、この回転軸５２の中間部
に前記カム５０が同軸に固設される。このカム５０のカ
ム溝４９には、タレット４７のローラ４６が転勤可能に
嵌合されており、したがって回転軸５２の回転作動に応
じてタレット４７すなわち打刻リング６が角変位作動す
る。しかもかかるローラギヤ・カム機構４５では、回転
軸５２およびタレット４７間で、歯車機構のようなバッ
クラッシュが不要である。

駆動モータ４４は、前記回転軸５２と平行な軸線を有す
るようにしてハウジング５に支持、固定されており、こ
の駆動モータ４４には、エンコーダ５６が付設される。

該駆動モータ４４の出力軸４４ａには駆動プーリ５７が
固設され、その駆動プーリ５゛７に対応して前記回転軸
５２には被動プーリ５８が固設される。しかも両プーリ
５７，５８には、無端状のコグベルト５９が巻回される
。

これにより駆動モータ４４の作動に応じて回転軸５２が
回転し、さらにローラギヤ・カム機構４５で減速して打
刻リング６が角変位駆動される。

打刻駆動手段８は、ハウジング５とヨーク３の他端との
間に介設される。この打刻駆動手段８は、打刻用モータ
６０と、打刻用モータ６０の出力軸６０ａと平行なりラ
ンク軸６１と、クランク軸６１に連結されるコネクティ
ングロッド６２と、コネクティングロッド６２およびヨ
ーク３間を連結するリンク６３と、コネクティングロッ
ド６２およびハウジング５間を連結するリンク６４とを
備える。

日−り３の他端側側部にはギヤボックス６５が固設され
ており、このギヤボックス６５に、支持腕１０と平行な
出力軸６０ａをギヤボックス６５内に突入させて打刻用
モータ６０が取付けられる。

しかもクランク軸６１は軸受６６．６７を介してギヤボ
ックス６５に回転自在に支承されており、出力軸６０ａ
に固設された駆動ギヤ６８と、クランク軸６１に固設さ
れた被動ギヤ６９とが相互に噛合される。したがって打
刻用モータ６０の作動に応じてクランク軸６１が回転作
動する。

また、ギヤボックス６５にはクランク軸６１と同心の円
筒状突部７０が突設されており、この円筒状突部７０を
嵌入するための穴７１がヨーク３の側面に設けられる。

突部７０は穴７１の中間部まで嵌入されるものであり、
突部７０から突出したクランク軸６１の一端部には穴７
１内で回転し得る円板部７２が同軸にかつ一体に設けら
れる。

しかも円板部７２にはクランクビン７３が偏心して突設
されており、このクランクピン７３は穴７１に同軸に連
なってヨーク３に設けられた円形の回転作動室７４に突
入される。

ヨーク３の他端下部には回転作動室７４の下部と下面と
の間にわたって作動スリット７５が設けられており、コ
ネクティングロッド６２の一端は作動スリット７５を経
て回転作動室７４内に突入され、クランクピン７３に連
結される。またコネクティングロッド６２の他端は、ヨ
ーク３よりも下方に突出しており、このコネクティング
ロッド６２の他端にはクランクピン７３と平行なピン７
６を介して両リンク６３．６４の一端が連結される。ま
た両リンク６３．６４の他端は前記ピン７６と平行なピ
ン７７．７８を介してヨーク３の他端およびハウジング
５に連結される。

このような打刻駆動手段８においては、クランクピン７
３が下死点から上死点に向けて回転することによりハウ
ジング５が当て金４に向けて近接移動し、上死点から下
死点に向けて回転することによりハウジング５が当て金
４から離反移動する。

しかもクランクピン７３に連結されたコネクティングロ
ッド６２と、両リンク６３．６４とはトグル機構を構成
しており、打刻リング６は比較的大きな力で車体２９に
衝突せしめられる。

クランク軸６１の他端部はギヤボックス６５から外側方
に突出されており、このクランク軸６１の突出部にはド
ラム７９が固設される。またギヤボックス６５には、ク
ランク軸６１の突出部と平行な腕部８０が突設される。

クランク軸６１の回転位置すなわちハウジング５の位置
を検出するために、打刻駆動手段８には位置検出手段８
１が付設されており、この位置検出手段８１はドラム７
９に取付けた４つのドグＤ１〜Ｄ４と、各ドグＤｉ−Ｄ
４に対応して腕部８０に設けられたセンサ３１−３４と
から成る。各ドグＤ１〜Ｄ４は軸方向に間隔をあけてド
ラム７９に取付けられており、各センサ５ｌ−３４もそ
れに対応して相互に間隔をあけて配設される。

この位置検出手段８１は、ハウジング５すなわち打刻リ
ング６のヨーク３に沿う４つの位置を検出するものであ
り、各ドグＤｉ〜Ｄ４もその４つの位置に対応してドラ
ム７９の周方向に間隔をあけて配設される。すなわち、
位置検出手段８１では、（ａ）クランクピン７３が下死
点にあり、ハウジング５および打刻リング６が最大限後
方に位置している状態と、（ｂ）ハウジング５および打
刻リング６がわずかに前進した状態で、打刻リング６の
選字および打刻位置の変更を行なうのに適した状態と、
（Ｃ）ハウジング５および打刻リング６がさらに前進し
た位置にあり、打刻リング６の選字作動を終了させてお
くべく状態と、（ｄ）クランクピン７３が上死点に達し
、打刻リング６による車体２９への打刻が終了した状態
とが検出される。

次にこの実施例の作用について説明すると、車体２９へ
、の車体番号打刻にあたっては、可動体ｌを変位せしめ
て、当て金４を打刻すべき部分で車体２９の背部に当接
させる。この際、車体２９は図示しないハンガに載せら
れており、位置ずれを生じるおそれがあるが、緩衝手段
３１のばね３４により当て金４が車体２９の背部に弾発
的に当接するので、位置ずれが防止される。

車体番号の最初の桁に関する信号は、図示しないカード
読取機から制御装置Ｃの文字指示手段９０に人力される
。これにより文字指示手段９０から角度指示手段９１に
文字データが入力され、該文字データが角度指示手段９
１で角度データに変換されて選字駆動手段７に入力され
る。これに応じて選字駆動手段７では駆動モータ４４の
動力がローラギヤ・カム機構４５により遅滞なく打刻リ
ング６に伝達され、所望の刻印４０が当て金４に対応す
る位置まで移動する。この際、打刻リング６の角変位量
はエンコーダ５１で検出され、その検出値か角度指示手
段９１の指示値通りになっているかどうかを確認しなが
ら打刻リング６が角変位駆動され、またエンコーダ５１
が検出した角度を変換器９３で文字データに変換したデ
ータが文字指示手段９０で指示した文字データと整合し
ているかどうかを確認しながら打刻リング６が角変位駆
動される。したがって所望の刻印４０を当て金４に対応
する位置に正確に配置することができる。

次いで、打刻駆動手段８の打刻用モータ６０が作動する
ことにより、ハウジング５および打刻リング６が車体２
９に向けて急速に移動し、刻印４０が車体２９に衝突し
て、−文字目が打刻される４しかもこの際の衝撃は緩衝
手段３１で吸収されるので、支持腕ｌＯすなわち可動体
ｌには殆ど伝わらない。

最初の桁の打刻終了後、打刻リング６がわずかに後退し
たことが位置検出手段８１で検出されると、選字駆動手
段７が作動して打刻リング６が角変位し、次の刻印４０
が当て金４に対応する位置まで移動する。しかもこれと
同時に刻印位置変更手段２が作動して支持腕ｌＯが伸長
し、当て金４が次の桁の刻印位置までずらされる。

ハウジング５および打刻リング６が再び前進し、打刻す
る直前まで来たことが位置検出手段８１で検出されると
、打刻リング６の選字作動が終了しているか否かが確認
される。これにより選字作動が終了していれば、打刻リ
ング６をさらに前進させて打刻が行なわれ、選字作動が
終了していないときには打刻用モータ６０の作動を停止
させて、選字作動を終了させる。

このような作動が順次繰り返されることにより、複数桁
の車体番号が打刻される。

打刻終了後には、打刻リング６が最大限後方まで後退し
たこと、すなわちクランクピン７３が下死点に達したこ
とを位置検出手段８１で検出したときに打刻用モータ６
０の作動を停止し、可動体ｌを元の位置に戻す。

特許請求の範囲第（１）項記載の発明によれば、第整合
手段９２を省略してもよく、第１整合手段としてのエン
コーダ５１で打刻リング６の角変位量を検出しながら角
度指示手段９１の指示量とエンコーダ５１の検出値とを
整合させるように選字駆動手段７の作動を制御するよう
にしてもよい。

Ｃ６発明の効果 以上のように特許請求の範囲第（１）項記載の発明に従
う装置は、自動車の車体に刻印されるべき文字データを
出力する打刻文字指示手段と、該打刻文字指示手段から
の文字データを打刻リングの角変位量データに変換する
角度指示手段と、打刻リングの角変位量および角度指示
手段の出力を整合させる整合手段とを備えるので、指示
量だけ角変位しているかどうかを整合手段で確認しなが
ら打刻リングを回動駆動して、所望の刻印を確実に選択
することができる。

また特許請求の範囲第（２）項記載の発明に従う装置は
、自動車の車体に刻印されるべき文字データを出力する
打刻文字指示手段と、該打刻文字指示手段からの文字デ
ータを打刻リングの角変位量データに変換する角度指示
手段と、打刻リングの角変位量および角度指示手段の出
力を整合させる第１整合手段と、打刻リングの角変位に
応じて選択された刻印および打刻文字指示手段の出力を
整合させる第２整合手段とを備えるので、角度指示量だ
け角変位しているかどうかを第１整合手段で確認すると
ともに打刻リングの角変位に応じて選択された刻印が指
示した文字に整合しているかどうかを第２整合手段で確
認しながら打刻リングを回動駆動して、所望の刻印をよ
り正確に選択することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は制
御装置の構成を示すブロック図、第２図は車体番号打刻
装置の縦断側面図、第３図は第２図の■−■線断面図、
第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は第２図
の■−Ｖ線断面図である。 ６・・・打刻リング、７・・・選字駆動手段、２９・・
・車体、４０・・・刻印、５１・・・第１整合手段とし
てのエンコーダ、９０・・・打刻文字指示手段、９１・
・・角度指示手段、９２・・・第２整合手段、 Ｃ・・・制御装置、Ｍ・・・車体番号打刻装置第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）打刻されるべき複数の刻印を外周に有して回動自
   在の打刻リングと、打刻リングを角変位駆動するための
   選字駆動手段とを有する車体番号打刻装置の作動を制御
   するための自動車の車体番号打刻制御装置において、自
   動車の車体に打刻されるべき文字データを出力する打刻
   文字指示手段と、該打刻文字指示手段からの文字データ
   を打刻リングの角変位量データに変換する角度指示手段
   と、打刻リングの角変位量および角度指示手段の出力を
   整合させる整合手段とを備えることを特徴とする自動車
   の車体番号打刻制御装置。
2. （２）打刻されるべき複数の刻印を外周に有して回動自
   在の打刻リングと、打刻リングを角変位駆動するための
   選字駆動手段とを有する車体番号打刻装置の作動を制御
   するための自動車の車体番号打刻制御装置において、自
   動車の車体に打刻されるべき文字データを出力する打刻
   文字指示手段と、該打刻文字指示手段からの文字データ
   を打刻リングの角変位量データに変換する角度指示手段
   と、打刻リングの角変位量および角度指示手段の出力を
   整合させる第１整合手段と、打刻リングの角変位に応じ
   て選択された刻印および打刻文字指示手段の出力を整合
   させる第２整合手段とを備えることを特徴とする自動車
   の車体番号打刻制御装置。