JPH02162320A - 補正光学系の光学系支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、比較的低い周波数の振動を受ける機器の振動
検出装置として用いられる防振装置に関し、具体的には
、例えばカメラに搭載されて、１）１ｚないし１２Ｈｚ
程度の周波数の振動（角速度）を検出し、この振動によ
り生ずる像ぶれを防止するために該検出情報を用いて像
ぶれ防止を図るシステムに好適に用いられる防振装置用
の補正光学系に関するものである。

［従来の技術］ 本発明の対象となる従来の技術を、カメラの場合を例に
して以下に説明する。

近時のカメラは、露出決定やピント合わせ等の撮影にと
って重要な作業は、多くの場合自動化されており、カメ
ラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性は非常に
少なくなりている。また、カメラぶれによる撮影画像の
劣化や撮影の失敗はその自動化が難かしいとされていた
が、最近では、カメラぶれに起因する上記撮影失敗等の
問題を解決したカメラも研究されており、とくに、撮影
者の「手ぶれ」による撮影失敗を防止するための研究お
よび開発が進められている。ここでカメラにおいて問題
となる「手ぶれ」は、周波数として通常１ｆｌｚないし
１２−１（ｚ程度の振動である。

カメラシャッタのレリーズ時点においてこのような手ぶ
れを起していても、像ぶれのない写真を撮影可能とする
ためには、例えば上記子ぶれによるカメラの振動を検出
し、その検出値に応じて、撮影光学系に配置しである例
えば補正レンズを移動させてフィルム上の画像を見掛は
上静止させることで原理的には実現される。

以上のような考えに基づき角速度計を用いて構成した像
ぶれ防止システムの一例について、第６図によりその概
要を説明する。

この第６図の例は、同図の矢印６１で示す撮影光軸が生
ずるカメラ縦ぶれ（ピッチング）６１Ｐ１　およびカメ
ラ横ぶれ（ヨーイング）　６１Ｙを検出して、像面６９
での画像のブレを防止するようにしたシステムの図であ
る。

第６図において、６２はレンズ鏡筒、６３Ｐ、６３Ｙは
各々カメラ縦ぶれ角速度、カメラ横ぶれ角速度を検出す
る振動ジャイロ等の角速度計であり、それぞれの角速度
検出方向を６４Ｐ、６４Ｙで示している。８５Ｐ、６５
Ｙは公知のアナログ積分回路であり、角速度計６３Ｐ、
６３Ｙからの信号を積分して手ぶれ角変位信号に変換す
る；そしてこの角変位信号により、撮影光学系の一部と
して配置したレンズ等の補正光学系６６を、検出振動方
向に各々対応するように設けである駆動部６７Ｐ。

６７ｙにより図示Ｘ、Ｙ方向に移動される。６８Ｐ。

８８Ｙは補正光学系の位置検出センサであり、該補正光
学系６６は位置を検知しながら上記移動を正確に行なう
ようになっている。

以上によって、像面６９での画像は見掛は上静止の状態
に保持される。なお光学的な補正機構自体に機械的積分
作用を持たせることで、上記アナログ積分回路６５Ｐ、
６５Ｙを省くこともできる。

第５図（ａ）は上記のような目的に適した補正光学系の
一例として、ワイヤー支持型の補正光学系の構造を示し
ている。

この図において、５２は矩形平板状の基台であり、中央
部にレンズ５３が取付けられていると共に、該基台５２
の矩形の四隅は各々可撓性のある例えばピアノ線からな
るワイヤ５１の一端で支持しである。またこれらのワイ
ヤ５１の他端は固定体６０（例えばカメラのレンズ鏡筒
）に固定されている。かかる構成により基台５２はその
板面内で移動可能に浮動的に支持されることになる。

また基台５２の四辺夫々には、光軸５４に対して直交す
る方向に巻かれたコイル５５Ｐ１，５５Ｐ２．５５Ｙ、
　、５５Ｙ２（たたしこれらのコイル５５Ｐ、　。

５５Ｐ２とコイル５５Ｙ、　、５５Ｙ２のコイル巻き方
向は互いに直交している）が取付けられていて、上記光
軸５４方向に磁束を貫く磁気回路をもつ固定ヨーク　５
６Ｐ、　、５６ｐ、、、　５６Ｙ１，５６Ｙ２の磁界内
を、これらコイルが、光軸５４と直交しかつ互いに直角
な２方向に移動できるように設けられている。なおこの
ために、ヨークにはマグネット５７が取付けられていて
不図示の上述した固定体に固定されている。

またコイル５５Ｐ１と　５５Ｐ２、コイル５５Ｙ１と５
５Ｙ２は、共に直列に接続されていると共に、巻き方向
が逆になっている。

以上の構成により、コイルに電流を流すことで磁界とコ
イルの間でフレミングの左手の法則に従った駆動力を生
じさセることかでき、光軸に直角な平面で直交する２軸
方向である図の５８Ｐ、５８Ｙの方向に適宜基台５２シ
たがってレンズ５３を移動させることができる。

なお第５図における５９Ｐ、５９Ｙはうず電流型の位置
センサであり、上記第６図で説明した駆動部６７Ｐ、６
７Ｙとの関係で駆動制御を行なう補正光学位置検出セン
サ６８Ｐ、６８Ｙの役割をなしている。

このようにして構成された複数ワイヤによる支持方式の
補正光学系の特徴としては、第５図（ｂ）で説明される
ように、レンズが移動しても傾きを生じない平行移動型
の光学系（以下これをシフト光学系という）になる点が
あげられる。このシフト光学系には、例えば第５図（Ｃ
）のような回転補正光学系（チルト光学系）に比べて、
補正駆動時に光学的に収差が少なく、光学設計が容易で
あるという利点がある。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、以上のような構成により複数の可撓性ワイヤ
でレンズを支持する方式では、ワイヤはそれ自体の属性
として可撓変形の方向が特に限定されておらず、したか
って基台の浮動的支持は光軸に直交する面内においては
全方向に変位が可能となることから、以下に示すような
問題を招く雌かある。

例えば第５図（ａ）において、コイル５５Ｐ２に電流を
流すことで発生ずる図の矢印５８Ｐで示す方向の力が、
仮に基台５２及びレンズ５３の重心Ｇを通らずに図示の
ｌたけズしていたとする。このようなズレは加工公差等
により生じ得る。この場合、この基台５２には重心０回
りの偶力が生ずることは明らかで、この偶力に対して上
述の如くワイヤ５１が抵抗性をもたないため、結果とし
て基台５２は重心回りにねしれ角φを生ずることになる
。

この結果としてコイル５５Ｐ２の巻き方向はもはや駆動
方向５８Ｐに対して直角でなくなって、傾角φをもち、
そのため駆動方向は５１１Ｐとなる。

既に述べているように、像ぶれ防止のためのシステムは
、手ぶれを角速度センサで検出し、その検出したぶれの
方向に補正光学系を駆動させることで見掛り上画像を静
止させるという方式のものであるから、このようなねじ
れにより補正光学系の移動方向か変化すれば、本来補正
すべきぶれ方向に対する防振の効果が低くなることは言
うまでもない。またそればかりか、本来は補正する必要
のない方向にも補正光学系を移動させてしまうために、
画像の劣化が二方向について発生してしまうという問題
があることになる。

そしてこの問題は、上記のように四つのコイルによる駆
動方向と、ワイヤて支持されたレンズを含む基台５２の
ｍ心Ｇとか一致しないことに由来するが、これらを加工
技術等の面から精度よく一致させることは、量産性が求
められる民生機器においては加工公差の問題等から一般
に極めて難かしい。

そこで本来機構的、構造的にねじれに対する抵抗性を有
しているか、あるいは仮にねしれを生じてもコイル巻き
方向の変化等への影響は実質的に無視できる程度に小さ
いシフト方式の補正光学系の開発か望まれる。

本発明は以上のことからなされたものであり、その目的
は、直交する２軸方向に補正光学系を正確に移動させる
ことができるように浮動的に支持した光学系支持機構を
提供するところにある。

また本発明の他の目的は、上記２軸方向への移動自由度
以外の他の自由度を拘束した光学系支持機構を提供する
ところにある。

更にまた本発明の別の目的は、撮影装置における像ぶれ
防止のシステムに好適に適用できる補正光学系の光学系
支持機構を提供するところにある。

［ｉ！ｌＩ題を解決するための手段］ 上記目的を達成するためになされた本発明よりなる補正
光学系の光学系支持機構の特徴は、光軸方向に延設され
ていると共に、光軸に直交しかつ互いに直角す２！１ｌ
ｌ１１方向夫々の軸回りの揺動回転は許容されるが、光
軸回りの回転は拘束されて固定体に枢支された実質的に
剛な複数の長尺梁部材と、これら梁部月の各揺動先端部
に、傾動が可能なジヨイントを介して連結支持された光
学系とを備えた構成をなすところにある。

上記梁部材は、光軸に対して直角でかつ互いに直交する
２軸の方向各々に関し、該光軸を挾んで対称一対に配置
することで、計４木で光学系を支持する構成とすること
が好ましい。

上記に構成において、各々対をなす梁部材には、これら
の対の梁部月か対称に位置する面に沿った軸方向に移動
させるための駆動手段を連結することて、撮影装置にお
りる像ぶれ防止用の補正光学系を好適に構成することが
できる。

［作　用コ 本発明によれは、光軸方向に延設された長尺の実質的な
剛の梁部４２の複数が、それぞれ該光軸に直角でかつ互
いに直交する２軸方向に関してのみ揺動可能であるため
、これらの梁部材の先端で支持されるレンズ等の補正光
学系をもつ基台の光軸に直角な面内での自由度は、結局
この２軸方向に限定拘束され、光軸回りの回転を生ずる
ことがない。

この結果として、補正光学系を移動させるために、梁部
材と固定体の間で駆動手段を構成している駆動コイルと
磁石の間の姿勢にねじれ角を発生させることがなく、画
像劣化の要因が除去される。また以下説明する種々の効
果を奏する。

［実施例］ 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。

第１図（ａ）は本発明の実施例１の全体概要を説明する
ためのものであり、１はレンズ鏡筒の一部としての固定
体であり、光軸１１を中心位置とするように囲む環状を
なしていて、光軸１１に直角でかつ互いに直交する２軸
１７Ｐ、１７Ｙに沿フた方向に関して、下記する支持台
Ｕを組付けるのに適するように平面部ＩＰ、　、　ＩＦ
５．　ＩＹ、　。

ＩＹ２が形成されている。

そして本例においては、光軸１１に直交する２軸１７Ｐ
、１７Ｙの方向に関して、夫々該光軸１１を対称中心と
して対をなすように梁部材１６Ｐ１．１６Ｐ２１６Ｙ、
　、１６Ｙ２が配置され、各支持台１２を介して固定体
１に枢支されている。この支持台１２による枢支は、各
梁部材を軸１７Ｐ、１７Ｙ方向にのみ揺動可能に支持す
るものであり、その詳細は第１図（ｂ）　に示されてい
る。

第１図（ｂ）は梁部材１６Ｐ２を固定体の平面部ＩＰ２
に支持させる部分を拡大して示したものであるが、他の
部分も取付は姿勢が異なる他は同様のものである。ここ
で支持台１２は、ボールベアリング１３で第１の軸であ
る軸１１Ｙ回りの回転が可能に組付けられた回転基板１
４Ｐ２を有し、この回転基板１４Ｐ２に設けたボールベ
アリング１５により梁部材１６Ｐ２を第２の軸である軸
１１Ｐ回りの回転を可能に支持している。

このようにして固定体１に枢支された４本の梁部材は、
該支持台１２による枢支点位置から光軸方向（図では左
側）に等長に延設され、その延設先端面（揺動先端面）
１１６からは、リン青銅線、ベリリウムカッパー線等の
材買の極めて短い長さ！の可撓な梁部材（たわみ容易な
梁）をジヨイント１１５としてレンズ枠１１４に連結さ
れている。なおこのジヨイント１１５は梁の軸方向（す
なわち光軸方向）については十分な剛性を備えたもので
ある。また図示していないがレンズ枠には必要な像ぶれ
補正用のレンズが固定されている。

以上により、レンズ枠１１４は４木の梁部材により構成
される実質的な平行四辺形リンク型の機構で、２軸１７
Ｐ、１７Ｙ方向に関してのみ浮動的に支持されることに
なる。

すなわち光軸方向については、厳密には、平行四辺形リ
ンク機構の変形に伴なう若干の移動を生じ得るが、実際
的には梁部材の長さ、像ぶれ補正のために必要なレンズ
の移動が微小でよいことから実質的にはこの先軸方向に
ついての移動は拘束されていると考えても差支えないし
、また光軸及び上記２軸１７Ｐ、１７Ｙ回りの回転は、
上記支持台１２の支持構成から分るように拘束されてい
るからである。

次に以上のように浮動的に支持されたレンズ枠を、像ぶ
れ補正のために上記軸１７Ｐ、１７Ｙ方向に移動させる
ための駆動手段について説明する。

本例の駆動手段は、梁部材１６Ｐ２及びＩＢＹ２に対し
て組付けられおり、第１図（Ｃ）はそのうちの梁部材１
６Ｐ、に組付けた駆動手段を拡大して示したものである
。

本例の駆動手段は、アルミ製のボビン１９Ｐに巻き付け
られてボイスコイル状とされたコイル１８Ｐを、ブラケ
ット２０Ｐにより梁部材１６Ｐ２に固定し、これを、図
示しない固定体に固着したヨーク１１０Ｐ及び永久磁石
１１１Ｐａ、　１１１Ｐｂで形成される磁気回路の光軸
方向の磁束（図の矢印で示す）で貫かれるように組合せ
て構成されている。すなわちこの構成においてコイル１
８Ｐに電流を流すと、フレミングの左手の法則により第
１（ｃ）の矢印１７Ｐ方向に駆動力を生じ、レンズの像
ぶれ補正のための必要な移動を行なわせることができる
。また同様の構成のコイル１８Ｙとヨークｌｌ０Ｙとの
関係で、レンズ枠１１４の１７Ｙ方向への移動を行なわ
せることができる。なおコイル１８Ｐの両端にはヨーク
１１０Ｐとの間に内部空間１１３［’ａ、１１３Ｐｂを
形成させておくことで、第１図（ｃ）では矢印１１２Ｙ
方向の移動（上記コイル１８Ｙへの通電で生ずる）が生
じてもこれらの間の干渉が生じないようにしである。

また本例の機構においては、支持台１２に、レンズ枠１
１４の位置を検出するための磁気抵抗効果型の位置検出
センサ１１８を設けているという特徴がある。すなわち
第１図（ｂ）に示しているように、支持台の回転基板１
４Ｐに上記位置検出センサ１１８を組付け、一方例えば
アルミ製などの非磁性材で形成した梁部材１６Ｐ２のセ
ンサ対向位置に孔１２０を穿設して鉄製の爪１２１を埋
め込みしてこれらの相対移動により位置検出を行なうよ
うになっている。なお位置検出センサ１１８の背部には
第１図（ｄ）に示すバイアス磁石１２２が取付けられて
いる。

以上のような構成をなす本実施例１の光学系支持機構に
よれば、次のような特徴がある。

第１の特徴は、レンズ（レンズ枠１１４）を支持する梁
部材が、上述したように光軸に直角でかつ互いに直交す
る２軸の方向についての移動自由度を有するが、それ以
外の空間的自由度が拘束され、特に光軸回りの回転は完
全に拘束されているためかかる回転方向についてのねじ
れを生ずることがない点にある。なお厳密にはジヨイン
ト１１５の部分でねじれを生じ得るが、その軸長は極め
て短く無視できる。

第２の特徴は、光軸回りの回転が完全に拘束されている
梁部材に、駆動手段のコイルが固定されていることにあ
る。

このような構成によってコイルの巻き線方向は光軸に対
して常に安定し、したがって駆動方向は常に一定であっ
て従来例のような画像劣化につながる不具合がない。

第３の特徴は、上述した位置検出センサ１１８が支持台
の回転基板１４Ｐに組付けられていて、固定体に対して
は２軸方向への回転自由度をもっている梁部材の回転の
うち、１軸回りの回転しか検出対象とならない構成とな
っているところにある。

したがワてこれにより一つのセンサで一つの軸回りの回
転を正確に検出でき、これを二つ組合せることで、レン
ズ枠１１４がもつ２軸方向の移動を正確に検出できるこ
とになる。

また更に、上記した本例の非磁性材の梁部材に鉄製等の
磁性体の爪を埋設して構成した位置検出センサによると
、センサ自体を小型化できるという利点もある。すなわ
ち第１図（ｅ）で示したような磁性体の梁部材に突起１
２３を設けてこれをセンサに対向させる方式の構造では
、本例のセンサに比べて突起１２３分だけセンサの梁部
材からの離間距離が必要であり、しかもＳ／Ｎ比を高め
るには突起１２３を高くすることが望まれるから必然的
にＬ寸法が大きくなり、全体の大型化につながる。しか
し本例の構成によれば、第１図（ｄ）から明らかである
ように、このような問題がなく高いＳ／Ｎ比を得ること
ができる利点がある。

第２図は本発明の実施例２を説明するための図であり、
梁部材１８Ｐ、　、１６Ｐ２．１６Ｙ、　、１６Ｙ２と
レンズ枠１１４の連結支持関係が異なる他は、実施例１
と同様の構成のものであるので、同連結支持部分以外の
構成の図示は省略した。

本実施例２の構成上の特徴は、リン青銅線ベリリウムカ
ッパー線等からなる可撓なジヨイント２１Ｐ１．２ＬＰ
、　、２１Ｙ１，２１Ｙ２が、梁部材１６Ｐ、　。

１［ＩＰ　２．１６Ｙ、　、１６Ｙ２から光軸１１方向
に向うように（つまり互いに内向ぎに）、該梁部材の軸
方向に対しては直交する姿勢で組付けられている点にあ
る。

このようにした場合の特徴的効果は、レンズ枠１１４（
レンズを一体に有する）の自重による影響が解消される
点にある。すなわち、たわみ可能であっても、短尺で圧
縮方向に関して変形しにくい棒状部材を上記の組付は姿
勢でジヨイントとして用いる場合には、このジヨイント
部分で梁部材１６Ｐ、　、１６Ｐ２．１６Ｙ、　、１６
Ｙ２とレンズ枠１１４の間で相対変位を生ずることがな
く、したがって梁部材の姿勢（位置）を正確に制御すれ
ば、図示しない振動検出手段からの検出情報に従って高
精度にレンズ位置の位置合せが可能となるからである。

第２図（ｂ）　、　（Ｃ）はこの点を図で説明するもの
であり、軸に直角な方向へのたわみが可能な棒状のジヨ
イント部材が、梁部材の軸方向とは直角な方向をなして
いる例である第２図（ｂ）においては、自重による光軸
とレンズの位置のズレが生じないが、ジヨイント部材が
梁部材の軸方向と一致している第２図（ｃ）の例では、
自重により光軸とレンズの位置のズレが生ずることが理
解されよう。

なおこの構成においては、撮影装置（例えばカメラ９）
上向き又は下向きとした際に、レンズ枠１１４の自重に
よるジヨイントのたわみの問題は生じ得るが、これは光
軸１１とレンズの間のズレを招くものでないから、上記
高精度な位置合せの効果を損なうものではない。

なお本例における上記のジヨイントは、棒状の部材であ
る場合の他、第２図（ｄ）　、　（ｅ）に示したような
ボールジヨイント、ユニバーサルジヨイントであっても
よい。

第３図は本発明の実施例３を説明するための図であり、
第１図で説明した実施例１と異なる点は、梁部材１６Ｐ
、　、１６Ｐ２．１６Ｙ、　、１６Ｙ２を、これを枢支
する支持台１２からレンズ枠１１４とは反対側にも延出
させていて、その梁部材の延出させた部分（図では符号
１６Ｐ１°、１６１’２°、１６Ｙ、。

１６Ｙ２°で示した）の先端に、ジヨイント、レンズ枠
（レンズを含む）３１等を、前方側の機構と対称的に設
け、これら支持台１２を挟む両側の重量が上記支持台１
２を中心にしてバランスするように設けたという構成を
なすところにある。

このような構成により、前方側（図の左側）のレンズ枠
１１４が図の矢印３２方向に移動した場合には、後方側
（図の右側）の第２のレンズ枠３１は上下方向の反対で
ある図の矢印３３方向に移動するシーソー様の挙動を示
すことになる。

その他の構成は実施例１と同様である。

このような構成によれば、以下に示す効果が得られる特
徴がある。

その第１の特徴は、二つのレンズ枠１１４，３１に組付
けられる光学系（不図示のレンズ）を互いにその屈折力
を逆のものとして、これらレンズが互いに逆方向に移動
するときの光軸に対する偏心を２倍とし、これによって
補正光学機構の駆動ストロークすなわち梁部材の揺動角
度を、大きくすることなしに大きな像ぶれ防止のための
像面（図示せず）上の画像の移動量を確保できるところ
にある。

その第２の特徴は、梁部材を含む揺動部分が支持台■を
中心にした前後の部分で重量的につり合いの状態に設け
られていることにある。

これを第３図（ｂ）　、　（ｃ）により説明すると、第
３図（ｃ）に示す構成では梁部材、レンズ枠、レンズ等
を含む揺動し、浮動する部分は、その重量を機構的には
支えるものがないから、これらの自重による重力ｇ方向
への移動を補正するための、上記実施例１で説明したコ
イルに常に通電を行なってレンズ中心位置を光軸に一致
させるという電気的な位置合せを行なわせる必要がある
。これは一般に電力消費を招く問題となるから、電源装
置に制約のある装置では寿命の短縮等の難となる。

これに対して、第３図（ｂ）に示した本実施例に相当す
る構成では、支持台１２の両側の揺動（浮動）部分の重
量がバランスされているため、これらの部分を所定の中
立位置に安定させるとしてもその消費電力は極めて少な
くてすみ、特にカメラ等の携帯撮影装置では使用電池の
長寿命化等の点でその効果は極めて大きい。

またこのような構成の場合、撮影光学系の必要な固定レ
ンズ３４ａ、３４ｂ群を、上記後方側（図の右側）に延
出した梁部材の内側に配置することができるので、容積
的な不利もない。

第４図は本発明の実施例４を説明するための図であり、
この例の構成上の特徴は、上記実施例３で説明した後方
側（図の右側）に延出させた梁部材の先端にレンズ枠を
組付けることに代え、当該延出部１８Ｐｌ’、１８Ｐ２
’、１６Ｙｌ’、１６Ｙ２°に該梁部材の揺動（レンズ
枠の移動）のための駆動手段を組付け、これにより上記
実施例１で説明したレンズ枠１１４の近傍で梁部材に組
付けたコイル１８Ｐ、１８Ｙを省略すると共に、全体と
してのカウンタバランスをとるようにしたという構成を
なすところにある。

本例における駆動手段の構成は、梁部材の延出部分に、
Ｕ字形の腕に対向して磁石を固定したヨーク　４２Ｐ□
、４２Ｐ２．４２Ｙ１．４２Ｙ２を、それぞれ内向きに
かつ図示の如く対をなす腕が光軸方向に隔設するように
して固定し、これらのヨークが、不図示の固定体（レン
ズ鏡筒等）に固定されている平板環状コイル４１Ｐ、４
１Ｙを跨いでいて、該平板環状コイル４１Ｐ、４１Ｙに
通電することで図の矢印４３Ｐ及び４３Ｙの方向に該梁
部材な揺動、したがってレンズ枠１１４を光軸に直角な
面内て所定の方向に移動させるようになっている。

そしてこれら駆動手段を組イ」けた梁部材の後方側部分
の全体重量と、レンズ枠１１４を組付りた前方側部分の
全体重量とが、支持台１２を中心としてバランスさせで
ある。したがってかかる重量のバランスの構成により上
記実施例３で説明したと同し消費電力の低減の効果が得
られる。

また本例の他の特徴の一つは、駆動手段自体をレンズ枠
との間のカウンタバランスとしているため、他にカウン
タバランスを設ける必要がなく必要な重量増加がないと
いう構成上の利点がある点にある。

また更に他の特徴として、上記した駆動手段の構成が挙
げられる。すなわち本例では光軸を中心とする平板環状
の一対の固定コイル４１Ｐ４１Ｙが、このコイルを光軸
方向に貫く磁束をもつ上記ヨーク　４２Ｐ、　、４２Ｐ
２．４２Ｙ、　、４２Ｙ、と連係されているため、ヨー
ク　４２Ｐ１が貫く磁束の向きとこれと一対をなすヨー
ク　４２Ｐ２が貫く磁束の向きか互いに逆向きとなって
、該コイル４１Ｐに通電するときに生ずる駆動力かいず
れも図の４３Ｐの方向になり、同様にコイル４１Ｙに通
電することで地対のヨーク　４２Ｙ１，４２Ｙ２は共に
４３Ｙの方向の駆動力を生ずる。

このように光軸を中心として環状にコイルを設けること
で、実施例１で説明したボイスコイル型の駆動手段を用
いる場合に比べて、駆動手段の全体の大きさ、ひいては
補正光学系全体の大きさを小さくすることができ、容積
的な制限のある撮影装置においては特に有効となる。

なお実施例３．４で説明される梁部材の後方側への延出
部分に組付けるカウンタバランスは、上記説明したもの
に限定されることはなく、その他、例えば補正光学機構
を駆動制御するための制御回路、撮影光学系のレンズ構
成部分等であってもよく、それ自体の重量を利用して小
型、軽量化が実現される。

［発明の効果］ 以上説明したように、上記構成をなす本発明の補正光学
系の光学系支持機構によれば次のような種々の効果を得
ることができるという利点がある。

■補正レンズの光釉回りの回転（ねじれ）が生じ難い。

■駆動手段を固定しているコイルとヨークの一方を固定
している梁部材がねじれないため、この固定体に固定さ
れている駆動手段のコイルとヨークのとの間で駆動方向
のねじれ（回転）がなく、したがって縦方向の手ぶれ補
正時に、補正レンズが横方向のぶれ補正をも生じてしま
うといういわゆるクロストークの問題を生じない。

■位置検出手段とこれと対をなす検知対象（上記実施例
の説明では埋設鉄製爪部材）を、相対的には−の軸回り
の方向の相対回転しか生じない部材間に組付けられるの
で、この一方向の補正レンズの位置検出が極めて精度高
く行なえる。

■位置検出手段と対をなす上記鉄製爪部材を、非磁性の
梁部材に埋設することで、装置の小型化が実現される。

■揺動部分を、その枢支点を挾んで両側に重量のバラン
スがとれるように設ける（つまりシーソー形式の重量バ
ランス構造）ことができるので、揺動部分を常に中立位
置に維持させるための電気的な保持力を極めて小さくで
き、消費電力の低減化、電池の長寿命化が実現されて、
電源装置に制約のある撮影装置における利点は極めて大
きい。

■上記シーソー形式の構造とした場合に、逆方向に移動
する一対の補正レンズを設けて、これらの補正レンズの
屈折力を互いに逆とし、これによって２倍の光軸偏心効
果があり、補正光学機構の小さな揺動、つまり補正レン
ズの小さな移動で、像面における必要な画像移動量を確
保できる効果がある。

■上記シーソー形式の構造とした場合に、カウンタバラ
ンスとして駆動手段等を利用することで、重量増加がな
く重量バランスをもった構造を構成でき、しかもカウン
タバランスとして用いる駆動手段を、固定の環状コイル
と、梁部材に固定したヨークとの組合せとして構成した
場合には、該コイルの特質により装置の一層の小型化が
実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（ｅ）は本発明の実施例１を説明するた
めの図、第２図（ａ）〜（ｅ）は本発明の実施例２を説
明するための図、第３図（ａ）〜（Ｃ）は本発明の実施
例３を説明するための図、第４図は本発明の実施例４を
説明するための図である。 第５図（ａ）〜（ｃ）は従来例の補正光学系の光学系機
構を説明するための図、第６図は本発明の光学系支持機
構をもつ補正光学系を適用するカメラの一例を示した図
である。 図中の主な符号 １：固定基台 ＩＰ、　、　ＩＰ２．　ｔｙｌ、　ＩＹ２：平面部１１
：光軸　　　　　　１２：支持台 １３、１５：ボールベアリング １４・回転基台 １１ｉＰ１，１６Ｐ２，１ＢＹ、　、１８Ｙ２　：梁部
材１８Ｐ：コイル １９Ｐ：ボビン　　　　　　２０Ｐニブラケツト２１Ｐ
１．２１Ｐ２，２１Ｙ１．２１Ｙ２　：ジョイント３１
．１１４　：レンズ枠 ４２Ｐ、　、４２Ｐ２，４２Ｙ、　、、４２Ｙ２：ヨー
ク１１０Ｐ：　　ヨーク １１１Ｐａ、１１１Ｐｂ：永久磁石 １１３Ｐａ、１１３Ｐｂ：内部空間　１１５：ジョイン
ト１１６：先端面　　　　　　１１８：位置検出センサ
１２０：鉄製爪　　　　　　１２１：孔１２３：突起 １６Ｐ、　　、１６Ｐ２．１６Ｙ、°、１６Ｙ２°　：
延出部他４名 第２図（ｂ） 第２図（Ｃ） 第２図（ｅ） 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　光軸方向に延設されていると共に、光軸に直交しか
   つ互いに直角な２軸方向夫々の軸回りの揺動回転は許容
   されるが、光軸回りの回転は拘束されて固定体に枢支さ
   れた実質的に剛な複数の長尺梁部材と、これら梁部材の
   各揺動先端部に、傾動が可能なジョイントを介して連結
   支持された光学系とを備えたことを特徴とする補正光学
   系の光学系支持機構。２　請求項１において、梁部材が
   、光軸に直交する上記２軸方向の夫々に関して該光軸を
   中心とした対称位置に各々一対に配置された二対の計４
   本であることを特徴とする補正光学系の光学支持機構。 ３　請求項２において、上記２軸方向の夫々に関して対
   をなしている各組の梁部材に、対称配置の方向に該梁部
   材を移動させるための駆動手段を連係させたことを特徴
   とする補正光学系の光学支持機構。 ４　請求項３において、駆動手段が、梁部材と固定体の
   いずれか一方に組付けられた駆動コイルと、梁部材と固
   定体のいずれか他方に組付けられた磁石により構成され
   ていることを特徴とする補正光学系の光学支持機構。 ５　請求項１において、固定体に対し第１の軸回りに回
   転自在に支持され、かつ梁部材に対して該第１の軸に直
   交する第２の軸回りに回転自在に連結した支持台により
   、梁部材と固定体の間の上記枢支構造を形成させたこと
   を特徴とする補正光学系の光学系支持機構。６　請求項
   ５において、支持台と梁部材の第２の軸回りの相対回転
   を検知する位置検知手段を、該支持台に設けたことを特
   徴とする補正光学系の光学系支持機構。 ７　請求項６において、位置検知手段が磁気抵抗効果又
   はホール効果を利用した磁気センサであり、かつ非磁性
   梁部材に該磁気センサに対向する磁性部材を埋設したこ
   とを特徴とする補正光学系の光学系支持機構。 ８　請求項１において、傾動が可能なジョイントが、梁
   部材の揺動先端部から光軸方向に沿って延出され、かつ
   光軸に垂直な方向に関して可撓性を有する梁であること
   を特徴とする補正光学系の光学系支持機構。 ９　請求項１において、傾動が可能なジョイントが、梁
   部材の揺動先端部から光軸方向に向って延出されて光学
   系に連結されていることを特徴とする補正光学系の光学
   系支持機構。 １０　請求項９において、ジョイントがボールジョイン
   ト又はユニバーサルジョイントであるごとを特徴とする
   補正光学系の光学系支持機構。 １１　請求項５において、梁部材が支持台を挾んで光学
   系とは反対側にも延設されていることを特徴とする補正
   光学系の光学系支持機構。 １２　請求項１１において、反対側に延設された梁部材
   に第２の光学系を上記光学系と対称的に設けたことを特
   徴とする補正光学系の光学系支持機構。 １３　請求項１２において、対称的に配置された対をな
   す光学系の屈折力が互いに逆となっていることを特徴と
   する補正光学系の光学系支持機構。 １４　請求項１１において、反対側に延設された梁部材
   に、２軸方向の夫々に関して対をなしている各組の梁部
   材延設部に、対称配置の方向に該梁部材を移動させるた
   めの駆動手段を連係させたことを特徴とする補正光学系
   の光学系支持機構。 １５　請求項１４において、駆動手段が、固定体に固定
   された環状コイルと、上記梁部材に組付けられて該環状
   コイルに対向する可動ヨークとの組合せであることを特
   徴とする補正光学系の光学系支持機構。 １６　請求項１１ないし１５のいずれかにおいて、支持
   台の固定体に対する枢支点位置が、梁部材を含む浮動支
   持された補正光学系全体の重心位置となるように設けら
   れていることを特徴とする補正光学系の光学系支持機構
   。