JPH0216264A - Construction machinery for block masonry - Google Patents
Construction machinery for block masonryInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、型枠コンクリートブロックや補強コンクリ
ートブロック等のブロック組積工法に使用される施工機
械に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to a construction machine used in block masonry construction methods such as formwork concrete blocks and reinforced concrete blocks.
従来の技術
住宅その他のブロック組積工法によって建築される建築
物の組積作業は、従来、次のような手順で行なわれてい
た。Conventional Technology Masonry work for houses and other buildings constructed using the block masonry method has conventionally been carried out in the following manner.
■、パレットに載せた状態でトラックで輸送されて来た
各ブロックを、逐一作業者が手降ろしするか、又は、パ
レット毎にクレーン等で降ろす。(2) Each block that has been transported by truck on a pallet is unloaded one by one by hand by a worker, or unloaded pallet by pallet using a crane or the like.
■、上記のようにして降ろされたブロックを、作業者が
組積位置まで人力によって運搬し、所定の組積位置に持
ち上げて積み上げる。(2) An operator manually transports the blocks unloaded as described above to a masonry position, lifts them to a predetermined masonry position, and stacks them.
このような作業は、施工位置が高所になっても同様であ
り、基本的には人力を中心としてブロックの移動及び組
積作業を行なっている。なお、組積位置までブロックを
運搬して更に所定の高さ位置まで持ち上げるだけの持上
げ機械が考案されているが（実開昭６０−１８４９４４
号公報）、組積位置までのハンドリング操作は、人力に
よって行なう必要があった。This kind of work is the same even if the construction location is high, and basically the moving and masonry work of blocks is performed mainly by human power. Incidentally, a lifting machine has been devised that simply transports the block to the masonry position and then lifts it to a predetermined height position (Utility Model No. 60-184944).
(No. Publication), the handling operation up to the masonry position had to be performed manually.
発明が解決しようとする課題
上記のように１．従来の作業においては、人力による作
業がかなりの部分を占め、相当の重さのブロックを１日
に数多く持ち上げ或いは運ばなければならず、作業者の
肉体的疲労が非常に大きく、かつ、作業能率も良好とは
言えないという欠点があった。Problems to be solved by the invention As mentioned above, 1. In conventional work, a considerable part of the work is done manually, and many blocks of considerable weight must be lifted or carried in a day, resulting in great physical fatigue for the workers and poor work efficiency. However, there was a drawback that it could not be said to be good.
この発明は、かかる従来のブロック施工作業における作
業者の負担を軽減することを目的としてなされたもので
ある。This invention was made with the aim of reducing the burden on workers in such conventional block construction work.
課題を解決するための手段
そして、上記の目的を達成するため、この発明では、走
行台車と、この走行台車に装備された昇降自在なブロッ
ク積載台と、アームを備え、かつ、そのアーム先端に保
持されたブロックと釣り合うシリンダ内圧を発生させて
、そのブロックを無荷重状態として上下及び水平方向に
移動自在に支持するエアバランサ装置とからなることを
特徴とする。Means for Solving the Problems And in order to achieve the above object, the present invention includes a traveling trolley, a block loading platform that can be raised and lowered on the traveling trolley, and an arm, and at the tip of the arm. It is characterized by comprising an air balancer device that generates cylinder internal pressure that balances the held block and supports the block in an unloaded state so as to be movable vertically and horizontally.
作 用
積載台に積載されたブロックは、まずその積載台を上昇
させることによって所定の高さまで持ち上げ、続いて、
エアバランサ装置のアーム先端でブロック単体を保持さ
せ、このエアバランサ装置を作動させることによってブ
ロックが無荷重状態とされる。そのため、作業者は非常
に僅かな力でそのブロックを目的の組積位置まで運ぶこ
とができる。The blocks loaded on the loading platform are first lifted to a predetermined height by raising the loading platform, and then
A single block is held at the end of an arm of an air balancer device, and the block is placed in an unloaded state by operating the air balancer device. Therefore, the operator can carry the block to the desired masonry position with very little force.
実施例
以下、この発明の実施例について説明すると、第１図に
おいて（１）は、平面から見てコの字形に形成された走
行台車であり、その画先端部に車輪（２）（２）が取り
付けられている。また、後部側には、据付はブラケット
（３）を介して、その上部に、駆動電源であるバッテリ
ー（４）、油圧ポンプ等のパワーユニット（５）、及び
、動力伝達を行なうドライブユニット（６）が装備され
、このドライブユニット（６）を操作させることによっ
て、その下方に取り付けた第２図の駆動輪（２９）を駆
動するようになっている。EXAMPLE Below, an example of the present invention will be described. In FIG. 1, (1) is a running cart formed in a U-shape when viewed from above, and wheels (2) (2) are attached to the front end of the image. is installed. In addition, on the rear side, a battery (4) that is a driving power source, a power unit (5) such as a hydraulic pump, and a drive unit (6) that transmits power are installed on the upper part of the bracket (3). By operating this drive unit (6), the drive wheel (29) shown in FIG. 2 attached below is driven.
走行台車（１）上には、左右一対の外マスト（７）（７
）が立設され、更にその外マスト（７）（７）より上方
に突出して、上下に摺動自在な内マスト（８）（８）が
設けられている。（９）は、外マスト（７）（７）上端
間を連結するビームである。内マスト（８）（８）上端
間に上部ビーム（１０）が取り付けられ、同じく内マス
）（８）（８）下端部近傍に下部ビーム（１１）が連結
されている。（１２）は、外マスト（７）（７）の中央
部間において、上下方向に向けて取り付けられた昇降シ
リンダであり、そのロッド（１３）の先端が、前記内マ
ス） （８）（８）間の上部ビーム（１０）へ連結され
ている。内マスト（８）（８）間には、左右一対のフォ
ーク爪（１４） （１４）からなるブロック積載台（
１５）が、上下に昇降自在として取り付けられている。On the traveling trolley (1), there are a pair of left and right outer masts (7) (7
) are erected, and inner masts (8) (8) which protrude upward from the outer masts (7) (7) and are vertically slidable are provided. (9) is a beam that connects the upper ends of the outer masts (7). An upper beam (10) is attached between the upper ends of the inner masts (8) (8), and a lower beam (11) is connected near the lower ends of the inner masts (8) (8). (12) is a lifting cylinder attached vertically between the central parts of the outer masts (7) (7), and the tip of the rod (13) is the inner mast) (8) (8 ) to the upper beam (10). Between the inner masts (8) (8) is a block loading platform (14) consisting of a pair of left and right fork claws (14) (14).
15) is installed so that it can be moved up and down.
フォーク爪（１４） （１４）の上端間を連結するフ
レーム（１６）には、チェーン（１７） （１７）の
一端が連結され、このチェーン（１７）（１７）は、内
マスト（８） （８）の上端部に取り付けたスプロケ
ット（１９）に巻き掛けされた後、外マスト（７）（７
）間の前記の中間ビーム（２０）へ連結されている。こ
の積載台（１５）の昇降動作は、従来一般のフォークリ
フトと同様であり、昇降シリンダ（１２）へ油圧を供給
してロッド（１３）を伸張させると、マスト（８）（８
）が押し上げられるとともに、チェーン（１７） （
１７）により、積載台（１５）が上方に引き上げられて
上昇するようになっている。One end of a chain (17) (17) is connected to a frame (16) that connects the upper ends of the fork claws (14) (14), and this chain (17) (17) connects the inner mast (8) ( After being wrapped around the sprocket (19) attached to the upper end of 8), the outer mast (7) (7)
) to said intermediate beam (20) between. The lifting and lowering operation of this loading platform (15) is similar to that of a conventional general forklift, and when hydraulic pressure is supplied to the lifting cylinder (12) and the rod (13) is extended, the mast (8) (8
) is pushed up and the chain (17) (
17), the loading platform (15) is pulled upward and raised.
上記ブロック積載台（１５）の前記のフレーム（１６）
には、この発明のエアバランサ装置（２１）が据え付け
られている。第２図で示すように、フレーム（１６）は
、上端中央部を開口したＣ形鋼からなるもので、エアバ
ランサ装置（２１）のシリンダ（２２）下面より突出し
て設けた左右一対のローラ（２３） （２３）が、こ
のフレーム（１６）内へ左右方向へ移動自在として内装
されて、これにより、エアバランサ装置（２１）全体が
、積載台（１５）の左右方向に移動可能とされている。The frame (16) of the block loading platform (15)
The air balancer device (21) of the present invention is installed in the. As shown in FIG. 2, the frame (16) is made of C-shaped steel with an open center at the upper end, and has a pair of left and right rollers ( 23) (23) is installed inside the frame (16) so as to be movable in the left-right direction, thereby making the entire air balancer device (21) movable in the left-right direction of the loading platform (15). There is.
そして、エアバランサ装置１ｆｆ （２１）のシリンダ
（２２）下面のプレー） （２４）に螺し込まれた押さ
えボルト（２５）の下端が、フレーム（１６）の底部側
へ向けて突出されており、この押さえポル） （２５）
を螺じ込んで、その底部へ押し付けると、ローラ（２３
） ＜２３）が、合板（１６）の上壁面に圧接され、
これによって、左右方向へ移動しないよう固定されるよ
うになっている。The lower end of the holding bolt (25) screwed into the lower surface of the cylinder (22) (24) of the air balancer device 1ff (21) protrudes toward the bottom side of the frame (16). , this press) (25)
Screw it in and press it against the bottom of the roller (23
) <23) is pressed against the upper wall surface of the plywood (16),
This allows it to be fixed so that it does not move left or right.
次に、上記エアバランサ装置（２１）におけるシリンダ
（２２）には、２本のリンクアーム（２６） （２６
）が、上下に回動自在として突出されている。Next, the cylinder (22) in the air balancer device (21) has two link arms (26) (26
) is protruded and can be rotated vertically.
更に、これらのリンクアーム（２６） （２６）先端
に、１本の回動アーム（２７）が、同様に上下方向に回
動自在として取り付けられるとともに、その回動アーム
（２７）先端に、ブロックを積み上げるためのフック（
２８）が取り付けられている。このエアバランサ装置（
２１）は、従来公知のものであって、例えば、前記回動
アーム（２７）先端のフック（２８）へ負荷をかけると
、シリンダ（２２）に、この負荷に見合っただけのシリ
ンダ内圧力が発生し、その負荷の垂直方向の荷重をなく
した状態で保持させるものである。なお、このシリンダ
（２２）は前記台板（２４）上で水平方向に旋回自在で
ある。Furthermore, one rotating arm (27) is attached to the tip of these link arms (26) (26) so as to be able to rotate vertically in the same way, and a block is attached to the tip of the rotating arm (27). A hook for stacking (
28) is attached. This air balancer device (
21) is conventionally known, and for example, when a load is applied to the hook (28) at the tip of the rotating arm (27), an internal pressure corresponding to the load is applied to the cylinder (22). This is to hold the load in a state where the vertical load is removed. Note that this cylinder (22) is horizontally pivotable on the base plate (24).
次に、上記本発明機械を用いた作業方法について説明す
る。Next, a working method using the machine of the present invention will be explained.
まず、第３図で示すように、多数のブロック（３０）
（３０）を積載したパレッ） （３１）を、積載台（
１５）のフォーク（１４） （１４）で支えて、前記
駆動輪（７）を駆動させて目的の位置へ運搬する。First, as shown in Figure 3, a large number of blocks (30)
The pallet loaded with (30) (31) is placed on the loading platform (
It is supported by the forks (14) (15) (14) and is transported to the target position by driving the drive wheels (7).
次いで、昇降シリンダ（１２）を駆動させて、積載台（
１５）全体を作業の行ない易い高さまで上昇させる。し
かる後、エアバランサ装置（２１）の回動アーム（２７
）を手で操作することにより、ブロック（３０）をその
フック（２８）へ係止させる。このフック（２８）によ
るブロック（３０）の係止は、第３図のようにブロック
（３０）が水平状態で係止されるものであれば、特にそ
の方法は問わないものである。そして、この状態で、エ
アバランサ装置（２１）のスイッチをオンにすると、そ
のエアバランサ装置（２１）が作動状態となり、次いで
、第４図で示すように、ブロック（３０）を手で目的の
組積位置まで移動させて設置する。この場合、前述した
ように、エアバランサ装置 （２１）は、その負荷即ち
ブロック（３０）の荷重に応じて、その荷重に釣り合っ
ただけのシリンダ内圧を発生させて、このブロック（３
０）を無荷重状態に保持するから、作業者は、そのブロ
ック（３０）を水平方向に僅かに押す程度の小さな力で
、組積位置までのハンドリングを行なうことができる。Next, the lifting cylinder (12) is driven to move the loading platform (
15) Raise the whole thing to a height that is easy to work with. After that, the rotating arm (27) of the air balancer device (21)
) is manually operated to lock the block (30) to its hook (28). The method of locking the block (30) with the hook (28) is not particularly limited as long as the block (30) is locked in a horizontal state as shown in FIG. In this state, when the switch of the air balancer device (21) is turned on, the air balancer device (21) becomes activated, and then, as shown in FIG. Move it to the masonry position and install it. In this case, as described above, the air balancer device (21) generates a cylinder internal pressure that is balanced to the load according to the load, that is, the load of the block (30).
Since the block (30) is held in an unloaded state, the operator can handle the block (30) to the masonry position with a small force of pushing the block (30) slightly in the horizontal direction.
また、このエアバランサ装置（２１）は、フレーム（１
６）に沿って移動させることにより、組積位置に応じて
左右の位置を変更する。Further, this air balancer device (21) has a frame (1
6), the left and right positions are changed according to the masonry position.
なお、上記においては、フォーク爪（１４） （１４
）により、ブロック（３０） （３０）を積載したパ
レット（３１）を支持させるようにしているが、このよ
うなフォーク爪（１４） （１４）に代えて、ブロッ
ク（３０） （３０）を直接載せるような台板状のも
のであってもよい。In addition, in the above, fork claw (14) (14
) to support the pallet (31) loaded with blocks (30) (30), but instead of such fork claws (14) (14), blocks (30) (30) can be directly It may be in the form of a base plate on which it can be placed.
発明の効果
以上のように、この発明によれば、ブロックの移送、持
上げ及び組積位置までのハンドリング操作を、人力でブ
ロックを持ち上げるような大きな力を用いることなく容
易に行なうことができるものであり、それ故、作業者の
疲労が大幅に軽減されるとともに、作業能率も大きく向
上するという効果が得られる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, it is possible to easily transfer, lift, and handle blocks to the masonry position without using the large force required to manually lift the blocks. Therefore, the effects of significantly reducing worker fatigue and greatly improving work efficiency can be obtained.
第１図は、この発明の実施例を示すプロ、り施工機械の
斜視図、第２図は、第１図の要部縦断面図、第３図は、
同しく作業途中の状態を示すブロック施工機械の側面図
、第４図は、組積位置までのハンドリング操作の途中を
示す斜視図である。
（１）・・・走行台車、（５）・・・駆動用油圧ポンプ
、（１５）・・・昇降台、（２１）・・・エアバランサ
装置、（２６） （２７）・・・アーム、
（３０）・・・コンクリートブロック。
特 作出願人 積水ハウス株式会社代理人弁理士
樽 本 久 幸第３図
第２図
Ｉ＼
［Fig. 1 is a perspective view of a professional construction machine showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a longitudinal sectional view of the main part of Fig. 1, and Fig. 3 is a
FIG. 4 is a side view of the block construction machine showing a state in the middle of the work, and a perspective view showing the middle of the handling operation to the masonry position. (1)... Traveling trolley, (5)... Hydraulic pump for driving, (15)... Lifting platform, (21)... Air balancer device, (26) (27)... Arm, (30) Concrete block. Special work applicant Sekisui House Co., Ltd. Representative Patent Attorney
Hisayuki Tarumoto Figure 3 Figure 2 I\ [
Claims (1)
ック積載台と、アームを備え、かつ、そのアーム先端に
保持されたブロックと釣り合うシリンダ内圧を発生させ
て、そのブロックを無荷重状態として上下及び水平方向
に移動自在に支持するエアバランサ装置とからなること
を特徴とするブロックの組積用施工機械。It is equipped with a traveling trolley, a block loading platform installed on the traveling trolley that can be raised and lowered, and an arm, and generates cylinder internal pressure that balances the block held at the end of the arm, and moves the block up and down in an unloaded state. and an air balancer device that supports the blocks so as to be movable in the horizontal direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63167188A JP2807997B2 (en) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | Block Masonry Construction Machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63167188A JP2807997B2 (en) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | Block Masonry Construction Machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0216264A true JPH0216264A (en) | 1990-01-19 |
| JP2807997B2 JP2807997B2 (en) | 1998-10-08 |
Family
ID=15845061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63167188A Expired - Lifetime JP2807997B2 (en) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | Block Masonry Construction Machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2807997B2 (en) |
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| JP2807997B2 (en) | 1998-10-08 |
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