JPH02163210A - 製壜機に於ける壜送り速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 製壜機で成形されかつ所定の間隔で送られて来る壜を、
他のコンベアーに対して、間隔を狭くし安定した状態で
供給するための搬送装置として、ウェアートランスファ
ーと言う装置がある。

そして、当該ウェアートランスファーはその送り速度を
、移送対象とする壜の胴径に基づき適宜調節する必要が
ある。

本発明は、製壜機に於ける搬送装置を介して次々と送ら
れて来る壜の送り速度を正確に検出するための検出装置
に関するものであって、当該検出信号に基づき、上述し
たウェアートランスファーに対する駆動制御、例えば搬
送壜の胴径に即応させた回転数での駆動等の制御を行わ
せるようにしたものである。

（従来の技術） 上述したウェアートランスファーであるが、これは、１
インチピッチで多数のリンクを無端的に連結すると共に
、当該リンクを所定数毎に仕切り板を取付け、当該仕切
り板の間（ポケット）に壜を受入、その移送を行うもの
である。　そして、当該リンクは、電動機に対して適宜
変速機を介して連結し、当該変速機に依って所定の回転
速度（搬送速度）を得るように調節するものである。

処で、上記した仕切り板の取付はピッチであるが、これ
は移送する壜の胴径に依って定められるものである。　
すなわち、外仕切り板の取付けは、３インチの胴径を具
えた壜の場合は三つのリンク毎に、また、４インチの胴
径を具えた壜の場合は四つのリンク毎に夫々取付けると
言うように、壜の胴径に合致させて取付けるわけである
。

従って、リンクの回転速度を一定とした場合、胴径の小
さい壜の場合に比して、胴径の大きな壜の場合はこれよ
り少ない数の壜が送られると言うように、胴径が大きく
なればなるほど送られる壜の数は少なくなってしまうこ
ととなる。

ところが、ウェアートランスファーは常に一定の数の壜
を搬送することを目的とするものであり、従って、搬送
対象とする壜の胴径に応じて、その回転速度を調節変更
する必要が生じるわけである。

従来に於いては、上述したような胴径に即応させた回転
速度の調節変更は、その都度当該胴径にに合わせて変速
機を調節して所要速度を得るようなシステムを採ってい
た。

（発明が解決しようとする問題点） 上述したように、リンクの回転速度の調節変更を、その
都度当該胴径に合わせて変速機〈スプロケットの取り替
え等）を調節して所要速度を得るようなシステムである
と、その調節作業が極めて煩雑であるばかりでなく、壜
の安定した送りには、このような回転制御以外に、ポケ
ットに対する壜の進入位置制御も重要なる要素を占める
も、従来にあってはこれの自動コントロールは殆どとら
れていなかった。

本発明は、上記したような回転速度の設定、及び進入位
置の位相をコントロールするための検出機構部を設ける
ことに依り、上述したような従来に於ける問題点の解決
化を図ったことを特徴とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、製壜機で成形されかつ所定の間隔で送られて
来る壜を、他のコンベアーに対して、間隔を狭くし安定
した状態で供給するための搬送装置たるウェアートラン
スファーＡに於ける駆動スプロケット３に対し、当該ス
プロケットの歯の数とピッチに合致させた形態で検出用
突起８・・・を周縁部に列設して成る回転盤７を、当該
スプロケット３と同軸的に取付け、更に、当該検出用突
起８・・・の前方には、当該検出用突起８・・・と非接
触で検出可能とするように検出用スイッチ９を臨ませ、
当該検出用スイッチ９を介して読み取った検出用突起８
・・・の検出信号に基づき、駆動スプロケット３を適正
回転数に常時保つような回転数のフィールドバック制御
、並びに、壜を成形供給している製壜機に対する位相差
を演算して、壜の進入位置の位相をコントロールするた
めの同期的制御を行わせるように構成したことを特徴と
する製壜機に於ける壜送り速度検出装置に係るものであ
る。

（作用） ウェアートランスファーＡは駆動スプロケット３の回転
に伴い、無端状に連結されたリンクド・・が回動するこ
ととなる。　従って、当該リンクの所定ピッチ毎に取付
けた仕切り板２・・・に依る壜の搬送がなされる。

一方、上記駆動スプロケット３と同軸的に取付けた回転
盤７が、開駆動ス１０ケット３と連動して回転すること
となり、従って、その回転に伴い、検出用突起８の移動
ピッチ数が、検出用スイッチ９を介して読み取られるこ
ととなる。

換言すると、駆動スプロケット３の回転に伴い、その−
歯の転移に基づきリンクド・・が１ピツチ転移するため
、検出用突起８の移動ピッチ数を、検出用スイッチ９を
介して読み取れば、駆動スプロケット３の回転度合い、
すなわち、リンクド・・の移動具合が読み取れ、これに
基づき、当該リンクド・・の所定数毎に取付けた仕切り
板２・・・に依る壜の搬送が確認されることとなる。

従って１例えば搬送対象とする壜の胴径が３インチであ
り、これを搬送するための仕切り板２・・・を、１イン
チピッチであるリンクを三つ間隔毎に取付け（これに依
り壜を移送するためのポケットの間隔は３インチとなる
。）たちのとした場合、前記検出用突起８に依る信号を
三パルス受けた場合に、一つの壜が送られたことになり
、従って、当該信号を適宜制御機構を介して駆動機構に
伝えることに依り、回転数のフィールドバック制御、す
なわち、適正回転数に常時保つような調節的制御が可能
化される。　同時に、壜を成形供給している製壜機に対
する位相差を演算して、その同期的制御、すなわち、壜
の進入位置の位相をコントロールすることが許容化され
ることとなる。

具体的には、第２図に示すように、第１コンベアーＭに
依って所定間隔を保って送られる壜Ｓは、ウェアートラ
ンスファーＡを介して第２コンベアーＮに間隔を詰めた
状態で送られた後、プッシャーＰを介して所定数づつ第
３コンベアーＱに送られる。　　そして、本発明は、移
送される壜Ｓが、第１コンベアーＭから第２コンベアー
Ｎに移される際、ウェアートランスファーＡを介して移
送間隔が詰められる際、当該ウェアートランスファーＡ
に依る壜Ｓの移送を具体的に読み取り、各機構部の同期
的制御、すなわち、壜の進入位置の位相をコントロール
するわけである。

（実施例） 本発明の実施例を図面について詳細に説明すれば次の通
りである。

図に於いて、Ａはウェアートランスファーであって、こ
れは、製壜機で成形されかつ所定の間隔で送られてくる
壜を、他のコンベアーに対して、間隔を狭くし安定した
状態で供給するための搬送装置である。　当該ウェアー
トランスファーＡは、所定ピッチ、例えば１インチビ・
・Ｉチで多数のリンクド・・を無端的に連結すると共に
、当該リンクド・・の所定数毎に仕切り板２・・・を取
付け、当該仕切り板の間（ポケット）に壜を受入、その
移送を行うものである。　そして、外リンクド・・の回
転は駆動スプロケット３及び従動スプロケット４に掛架
すると共に、駆動スプロケット３に減速機５を介して連
結した電動機６に依って、その回転駆動が成されるよう
に構成しである。

７はＥ記駆動スプロケット３の回転軸３ａに対し同軸的
に取付けた回転盤であって、その周縁には所定数の検出
用突起８・・・が等間隔で突設されている。

９はＥ配回転盤７に於ける検出用突起８・・・に非接触
で検出可能に臨ませた検出用スイッチであって、駆動ス
プロケット３の回転度合いを、当該回転円磐７の回転に
伴い転移する検出用突起８・・・を介して読み収るため
のものである。

尚、上記検出用突起８・・・の数及び間隔であるが、こ
れは駆動スプロケット３の歯の数とピッチに合致させて
あり、また、当該駆動スプロケット３の歯のピッチは、
前記したリンクド・・のピッチと合致させである。　す
なわち、駆動スプロケット３の回転に伴い、その−歯の
転移に基づきリンクド・・が１ピツチ移送され、同時に
、検出用突起８・・・も１ピツチ転移するように構成し
である。

従って、検出用突起８の移動ピッチ数を、検出用スイッ
チ９を介して読み収れば、駆動スプロケット３の回転度
合い、すなわち、リンクド・・の移動具合が読み取れ、
これに基づき、当該リンクド・・の所定数毎に取付けた
仕切り板２・・・に依る壜の搬送が確認されることとな
る。

換言すると、例えば搬送対象とする壜の胴径が３インチ
であり、これを搬送するための仕切り板２・・・を、１
インチピッチであるリンクを三つ間隔毎に取付け、（こ
れに依り壜を移送するためのポケットの間隔は３インチ
となる。）たちのとした場合、前記検出用突起８に依る
信号を三パルス受けた場合に、ひとつの壜が送られるこ
ととなり、従って、当該信号を適宜制御機構を介してｍ
動機構に伝えることに依り、回転数のフィールドバック
制御、すなわち、適正回転数に常時保つような調整的制
御が可能化される。　同時に、壜を成形供給している製
壜機に対する位相差を演算して、その同期的制御、すな
わち、壜の進入位置の位相をコントロールすることが許
容化されるととなる。

第２図に於いて、Ｍは壜Ｓを供給するための第１コンベ
アーであって、製造された壜を所定間隔を保って一列状
に送るためのものである。

Ｎは上記−列状に送られて来る壜Ｓを、既述したウェア
ートランスファーＡに依り間隔を詰めた状態で移される
第２コンベアーであって、当該第２コンベアーＮ上に間
隔を詰めて並べられた壜Ｓは、ブツシャ−Ｐを介して所
要数づつ第３コンベアーＱに移されるように成っている
。　従って、当該第３コンベアーＱ上には、間隔が詰め
られかつ所要数づつの壜が移送されることとなる。

（発明の効果） 以上詳述した本発明に依れば、既述したように、ウェア
ートランスファーＡに於ける駆動スプロケット３の回転
と連係する壜搬送速度を、検出用突起８に依る検出信号
に基づき検出用スイッチ９が読み取り、当該読み取り信
号を介して、リンクの回転数のフィールドバック制御、
すなわち、適正回転数に常時保つような調節的制御が可
能化される。　同時に、当該読み取り信号を介して、壜
を成形供給している製壜機に対する位相差を演算して、
その同期的制御、すなわち、壜の進入位置の位相に対す
るコントロール目的が達成されることとなる。

従って、従来のようにリンクの回転速度の調整変更を、
その都度当該胴径により変速機を調節して所要速度を得
るようなシステムの場合に生じた調節作業の煩雑性、及
び、壜の安定した送りの困難性は全く解消化されると同
時に、従来、あまり行われていなかったリンクに対する
壜の進入位置制御に対する良好なる対処が許容化される
こととなる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は本
発明の要部を示す斜視図、第２図は本発明を実施するコ
ンベア一部分の説明用平面図、第３図は本発明に於ける
回転盤７部分を示す正面図である。 Ａ・・・ウェアートランスファー ト・・リンク　　　　　　　２・・・仕切り板３・・・
駆動スプロケット　　３ａ・・・回転軸４・・・従動ス
プロケット　　５・・・減速機６・・・電動機　　　　
　　　７・・・回転盤８・・・検出用突起　　　　　９
・・・検出用スイッチ九Ｙ−ト九区々− 五 第１図 ィ丈尤りリＪ夛二 特許出願人　　　第一硝子株式会社 代理人弁理士　　須　１）孝一部 第２図 クエ７−１フ〉スプｆ− 第３図 Ｇ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 製壜機で成形されかつ所定の間隔で送られて来る壜を、
   他のコンベアーに対して、間隔を狭くし安定した状態で
   供給するための搬送装置たるウェアートランスファーＡ
   に於ける駆動スプロケット３に対し、当該スプロケット
   ３の歯の数とピッチに合致させた形態で検出用突起８・
   ・・を周縁部に列設して成る回転盤７を、当該スプロケ
   ット３と同軸的に取付け、更に、当該検出用突起８・・
   ・の前方には、当該検出用突起８・・・と非接触で検出
   可能とするように検出用スイッチ９を臨ませ、当該検出
   用スイッチ９を介して読み取った検出用突起８・・・の
   検出信号に基づき、駆動スプロケット３を適正回転数に
   常時保つような回転数のフィールドバック制御、並びに
   、壜を成形供給している製壜機に対する位相差を演算し
   て、壜の進入位置の位相をコントロールするための同期
   的制御を行わせるように構成したことを特徴とする製壜
   機に於ける壜送り速度検出装置。