JPH02163562A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JPH02163562A JPH02163562A JP63318107A JP31810788A JPH02163562A JP H02163562 A JPH02163562 A JP H02163562A JP 63318107 A JP63318107 A JP 63318107A JP 31810788 A JP31810788 A JP 31810788A JP H02163562 A JPH02163562 A JP H02163562A
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- control device
- reverse
- toroidal
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/664—Friction gearings
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
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- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19149—Gearing with fluid drive
- Y10T74/19158—Gearing with fluid drive with one or more controllers for gearing, fluid drive, or clutch
- Y10T74/19163—Gearing with fluid drive with one or more controllers for gearing, fluid drive, or clutch with interrelated controls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、トロイダル型無段変速機に関する。
従来の技術
この種のトロイダル型無段変速機は、例えば、実開昭６
３−９２８５９号公報に開示されるように、１対の入力
ディスクと出力ディスクとの間にパワーローラが摩擦接
触されて構成されるトロイダル変速部を備えており、こ
のパワーローラがアクチュエータの駆動により、人、出
力ディスク間で無段階に傾斜されることにより、入力デ
ィスクからパワーローラを介して出力ディスクに伝達さ
れる回転を、無段階に変速できるようになっている。
３−９２８５９号公報に開示されるように、１対の入力
ディスクと出力ディスクとの間にパワーローラが摩擦接
触されて構成されるトロイダル変速部を備えており、こ
のパワーローラがアクチュエータの駆動により、人、出
力ディスク間で無段階に傾斜されることにより、入力デ
ィスクからパワーローラを介して出力ディスクに伝達さ
れる回転を、無段階に変速できるようになっている。
ところで、かかるトロイダル型無段変速機を車両に搭載
するためには、前進方向のみならず行進方向にも出力回
転を逆転する必要があり、従来は」二記公報にも開示さ
れるように、トロイダル変速部で変速された回転の出力
経路に、前後進切換手段が設けられ、該前後進切換手段
の切換えによって車両が前進又は後進されるようになっ
Ｃいる。
するためには、前進方向のみならず行進方向にも出力回
転を逆転する必要があり、従来は」二記公報にも開示さ
れるように、トロイダル変速部で変速された回転の出力
経路に、前後進切換手段が設けられ、該前後進切換手段
の切換えによって車両が前進又は後進されるようになっ
Ｃいる。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、かかる従来のトロイダル型無段変速機に
あっては、前後進切換手段がトロイダル変速部の回転力
出力経路に設けられていたため、該ｌ・ロイダル変速部
が低速段側に設定されたときには、該前後進切換手段に
著しく大きなトルクが作用され、該前後進切換手段は大
型化が余儀なくされる。
あっては、前後進切換手段がトロイダル変速部の回転力
出力経路に設けられていたため、該ｌ・ロイダル変速部
が低速段側に設定されたときには、該前後進切換手段に
著しく大きなトルクが作用され、該前後進切換手段は大
型化が余儀なくされる。
そこで、前後進切換手段の小型化を図るためには、」−
記前後進切換手段を上記トロイダル変速部の回転力入力
経路に設けて、該トロイダル変速部での増大トルクが該
前後進切換手段に影響させないことが望ましい。
記前後進切換手段を上記トロイダル変速部の回転力入力
経路に設けて、該トロイダル変速部での増大トルクが該
前後進切換手段に影響させないことが望ましい。
ところが、このように上記前後進切換手段をトロイダル
変速部の回転力入力経路に設けた場合、前進時と後進時
では該トロイダル変速部に入力される回転方向が逆にな
るため、人、出力ディスク間で回転力を伝達するパワー
ローラの傾斜方向も逆にする必要がある。
変速部の回転力入力経路に設けた場合、前進時と後進時
では該トロイダル変速部に入力される回転方向が逆にな
るため、人、出力ディスク間で回転力を伝達するパワー
ローラの傾斜方向も逆にする必要がある。
そこで、本発明は前進時と後進時でトロイダル変速部に
入力される回転方向が逆になった場合にあっても、パワ
ーローラの傾斜方向を逆方向として制御することができ
るトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする
。
入力される回転方向が逆になった場合にあっても、パワ
ーローラの傾斜方向を逆方向として制御することができ
るトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする
。
課題を解決するための手段
かかる［」的を達成するために本発明は、１対の入力デ
ィスクと出力ディスクと、該入、出力ディスク間に傾斜
可能に摩擦接触されるパワーローラとを備えて構成され
る１組又は２組以」−のトロイダル変速部と、 上記パワーローラを所定の傾斜位置に駆動するアクチュ
エータと、 −に記パワーローラの傾斜量をフィードバックしつつ、
」二記アクチュエータに駆動信号を出力する変速制御装
置とを備えたトロイダル型無段変速機において、 上記トロイダル変速部への回転力入力経路に前後進切換
手段を設け、 上記変速制御装置を、前進専用の第１変速制御装置と、
後進専用の第２変速制御装置とによって構成する一方、 車両が前進状態にあるか後進状態にあるかを判断する前
後進検出手段と、 該前後進検出手段の検出結果に基づいて、上記第１変速
制御装置と」−記第２変速制御装置とを切り換える制御
装置切換手段とを設け、 前進時には第１変速制御装置によって旧記アクチュエー
タを駆動制御すると共に、後進時には第２変速制御装置
によって該゛ｒクチュエータを駆動制御する構成とする
。
ィスクと出力ディスクと、該入、出力ディスク間に傾斜
可能に摩擦接触されるパワーローラとを備えて構成され
る１組又は２組以」−のトロイダル変速部と、 上記パワーローラを所定の傾斜位置に駆動するアクチュ
エータと、 −に記パワーローラの傾斜量をフィードバックしつつ、
」二記アクチュエータに駆動信号を出力する変速制御装
置とを備えたトロイダル型無段変速機において、 上記トロイダル変速部への回転力入力経路に前後進切換
手段を設け、 上記変速制御装置を、前進専用の第１変速制御装置と、
後進専用の第２変速制御装置とによって構成する一方、 車両が前進状態にあるか後進状態にあるかを判断する前
後進検出手段と、 該前後進検出手段の検出結果に基づいて、上記第１変速
制御装置と」−記第２変速制御装置とを切り換える制御
装置切換手段とを設け、 前進時には第１変速制御装置によって旧記アクチュエー
タを駆動制御すると共に、後進時には第２変速制御装置
によって該゛ｒクチュエータを駆動制御する構成とする
。
作用
以」二の構成により本発明のトロイダル型無段変速機に
あっては、前後進切換手段によって車両が前進又は後進
状態に切り換えられた場合、これを前後進検出手段によ
って検出して制御装置切換手段を作動する。
あっては、前後進切換手段によって車両が前進又は後進
状態に切り換えられた場合、これを前後進検出手段によ
って検出して制御装置切換手段を作動する。
従って、前進時には前進専用の第１変速制御装置によっ
てアクチュエータが駆動され、前進状態に対応した方向
にパワーローラが傾斜され、かつ、後進時には後進専用
の第２変速制御装置によってアクチュエータが駆動され
、後進状態に対応した方向にパワーローラが傾斜される
ことになる。
てアクチュエータが駆動され、前進状態に対応した方向
にパワーローラが傾斜され、かつ、後進時には後進専用
の第２変速制御装置によってアクチュエータが駆動され
、後進状態に対応した方向にパワーローラが傾斜される
ことになる。
実施例
以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
即ぢ、第１図は本発明のトロイダル型無段変速機１０の
一実施例に用いられる変速制御部を示し、該トロイダル
型無段変速機１０とｊ−では第２図に示すように概略が
構成される。
一実施例に用いられる変速制御部を示し、該トロイダル
型無段変速機１０とｊ−では第２図に示すように概略が
構成される。
即ち、上記第２図に示すトロイダル型無段変速機１０は
、図中左側に設けられる動力源としての区外のエンジン
の回転が、トルクコンバータ１２を介して該トロイダル
型無段変速機１０に入力されるようになっている。
、図中左側に設けられる動力源としての区外のエンジン
の回転が、トルクコンバータ１２を介して該トロイダル
型無段変速機１０に入力されるようになっている。
上記トルクコンバータ１２は一般によく知られるように
、ポンプインペラ１２ａ、タービンランナ１２ｂおよび
ステータ１．２ Ｃを備え、特に該トルクコンバータ１
２ではロックアツプクラッチ１２ｄが設けられ′Ｃいる
。
、ポンプインペラ１２ａ、タービンランナ１２ｂおよび
ステータ１．２ Ｃを備え、特に該トルクコンバータ１
２ではロックアツプクラッチ１２ｄが設けられ′Ｃいる
。
そして、上記トロイダル型無段変速機１０は、上記トル
クコンバータ１２の出力回転軸１４と同軸−１−に配置
されるトルク伝達軸１６か設けられ、該トルク伝達軸１
６に第１トロイダル変速部１８と第２トロイダル変速部
２０とがタンデム配置されている。
クコンバータ１２の出力回転軸１４と同軸−１−に配置
されるトルク伝達軸１６か設けられ、該トルク伝達軸１
６に第１トロイダル変速部１８と第２トロイダル変速部
２０とがタンデム配置されている。
」−上記トルク伝達軸１６は中空に形成されると共に、
ハウジング２２に対し軸方向の若干の移動が可能に取り
付けられる。
ハウジング２２に対し軸方向の若干の移動が可能に取り
付けられる。
上記第１．第２トロイダル変速部１８．２０は、それぞ
れの対抗面がトロイド曲面に形成される１対の第１入力
ディスク１８ａ、第１出力デイスク１８ｂおよび第２入
力ディスク２０ａ、第２出力デイスク２０ｂと、これら
第１人、出力ディスク１８ａ、１８ｂおよび第２人、出
力ディスク２０ａ、２０ｂのそれぞれの対抗面間に摩擦
接触されるパワーローラ１８Ｃ，］８ｄおよび２０Ｃ１
２［Ｍとによって構成される。
れの対抗面がトロイド曲面に形成される１対の第１入力
ディスク１８ａ、第１出力デイスク１８ｂおよび第２入
力ディスク２０ａ、第２出力デイスク２０ｂと、これら
第１人、出力ディスク１８ａ、１８ｂおよび第２人、出
力ディスク２０ａ、２０ｂのそれぞれの対抗面間に摩擦
接触されるパワーローラ１８Ｃ，］８ｄおよび２０Ｃ１
２［Ｍとによって構成される。
」二記第１トロイダル変速部１８は上記トルク伝達軸１
６の図中左方に配置されると共に、」１記第２トルク変
速部２０は該トルク伝達軸１６の図中右方に配置され、
かつ、それぞれの第１入カデイスク１８ａおよび第２入
力ディスク２０ａは互いに外側に配置されると共に、第
１入力ディスク１８ｂおよび第２入力ディスク２０ｂは
互いに内側に配置されている。
６の図中左方に配置されると共に、」１記第２トルク変
速部２０は該トルク伝達軸１６の図中右方に配置され、
かつ、それぞれの第１入カデイスク１８ａおよび第２入
力ディスク２０ａは互いに外側に配置されると共に、第
１入力ディスク１８ｂおよび第２入力ディスク２０ｂは
互いに内側に配置されている。
そして、上記第１．第２入力ディスク１８ａ。
２０ａはボールスプライン２４．２６を介して−に記ト
ルク伝達軸１６に、回転方向に係止されかつ軸方向の滑
らかな移動が０Ｊ能に取り付けられる。
ルク伝達軸１６に、回転方向に係止されかつ軸方向の滑
らかな移動が０Ｊ能に取り付けられる。
一方、−１−記第１．第２出力ディスク１８ｂ、２０ｂ
は、」二記トルク伝達軸１６に相対回転可能に嵌合され
た出力ギア２８にスプライン嵌合され、該第１．第２出
力ディスク１８ｂ、２０ｂに伝達された回転力は、該出
力ギア２８およびこれに噛合される入力ギア３０ａを介
してカウンターシャフト３０に伝達され、更に、回転力
出力経路を介して図外の出力軸に伝達される。
は、」二記トルク伝達軸１６に相対回転可能に嵌合され
た出力ギア２８にスプライン嵌合され、該第１．第２出
力ディスク１８ｂ、２０ｂに伝達された回転力は、該出
力ギア２８およびこれに噛合される入力ギア３０ａを介
してカウンターシャフト３０に伝達され、更に、回転力
出力経路を介して図外の出力軸に伝達される。
ところで、」二記第１人カディスク１８ａの外側（図中
左方）にはローディングカム装置３４が設けられ、該ロ
ーディングカム装置３４には、回転力入力経路を介して
伝達されるエンジン回転が入力され、この入力トルクに
応じた押圧力が該ローディングカム装置３４によって発
生されるようになっている。
左方）にはローディングカム装置３４が設けられ、該ロ
ーディングカム装置３４には、回転力入力経路を介して
伝達されるエンジン回転が入力され、この入力トルクに
応じた押圧力が該ローディングカム装置３４によって発
生されるようになっている。
尚、上記ローディングカム装置３４のローディングカム
３４ａは、」二記トルク伝達軸１６に相対回転可能に嵌
合されると共に、スラストベアリング３６を介して該ト
ルク伝達軸１６に係止される。
３４ａは、」二記トルク伝達軸１６に相対回転可能に嵌
合されると共に、スラストベアリング３６を介して該ト
ルク伝達軸１６に係止される。
また、上記第２入力ディスク２０ａと上記トルク伝達軸
１６の図中右方端部との間に皿ばね３８が設けられてい
る。
１６の図中右方端部との間に皿ばね３８が設けられてい
る。
従って、上記ローディングカム装置３４で発生される押
圧力は、第１人カディスク］、 ８ ａに作用すると共
に、上記トルク伝達軸１６および上記皿ばね３８を介し
て第２入力ディスク２０ａにも作用し、かつ、上記皿ば
ね３８によって発生される予圧力は、第２入力ディスク
２０ａに作用すると共に、」−記トルク伝達軸１６およ
び−［−記ローディングカム装置３／Ｉを介して第１入
力ディスク１８ａにも作用されるようになっている。
圧力は、第１人カディスク］、 ８ ａに作用すると共
に、上記トルク伝達軸１６および上記皿ばね３８を介し
て第２入力ディスク２０ａにも作用し、かつ、上記皿ば
ね３８によって発生される予圧力は、第２入力ディスク
２０ａに作用すると共に、」−記トルク伝達軸１６およ
び−［−記ローディングカム装置３／Ｉを介して第１入
力ディスク１８ａにも作用されるようになっている。
ところで、上記ローディングカム装置３４と上記トルク
コンバータ１２との間の回転力入力経路には、車両の前
進時と後進時の回転方向を切り換えるための前後進切換
装置４０が設けられる。
コンバータ１２との間の回転力入力経路には、車両の前
進時と後進時の回転方向を切り換えるための前後進切換
装置４０が設けられる。
上記前後進切換装置４０は、ダブルプラネタリ一方式の
遊星歯車機構４２と、該遊星歯車機構４２のキャリア４
２ａを一上記出力回転軸１４に締結可能なフォワードク
ラッチ４４と、該遊星歯車機構４２のリングギア４２ｂ
を上記ハウジング２２に締結可能なリバースブレーキ４
６とによって構成される。
遊星歯車機構４２と、該遊星歯車機構４２のキャリア４
２ａを一上記出力回転軸１４に締結可能なフォワードク
ラッチ４４と、該遊星歯車機構４２のリングギア４２ｂ
を上記ハウジング２２に締結可能なリバースブレーキ４
６とによって構成される。
そして、−１−記前後進切換装置４０では、フォワード
クラッチ４４を締結すると共に、リバースブレーキ４６
を解放することにより、エンジン回転と同方向の回転が
」−記ローディングカム装置３４に入力され、かつ、フ
ォワードクラッチ４イを解放してリバースブレーキ４６
を締結することにより、逆方向の回転が入力されるよう
になっている。
クラッチ４４を締結すると共に、リバースブレーキ４６
を解放することにより、エンジン回転と同方向の回転が
」−記ローディングカム装置３４に入力され、かつ、フ
ォワードクラッチ４イを解放してリバースブレーキ４６
を締結することにより、逆方向の回転が入力されるよう
になっている。
尚、」−記遊星歯車機構４２で、４２Ｃはサンギア、４
２ｄ、４２ｅは互いに噛合されるプラネタリギアである
。
２ｄ、４２ｅは互いに噛合されるプラネタリギアである
。
ところで、−］二二記１トロイダル変速部１８および第
２トロイダル変速部２０に設けられたパワーローラ１８
ｃ、１８ｄおよび２０Ｃ，２０ｄは、中心軸Ｃに対して
対称に配置され、それぞれのパワーローラは」−記従来
例として記載した実開昭６３ ９２８５９号公報に開示
されるように、変速制御装置としてのコントロールバル
ブおよび油圧アクチュエータを介して、車両運転条件に
応じて傾斜され、もって、入力ディスク１８ａ、、２０
ａの回転を無段階に変速して出力ディスク１８ｂ。
２トロイダル変速部２０に設けられたパワーローラ１８
ｃ、１８ｄおよび２０Ｃ，２０ｄは、中心軸Ｃに対して
対称に配置され、それぞれのパワーローラは」−記従来
例として記載した実開昭６３ ９２８５９号公報に開示
されるように、変速制御装置としてのコントロールバル
ブおよび油圧アクチュエータを介して、車両運転条件に
応じて傾斜され、もって、入力ディスク１８ａ、、２０
ａの回転を無段階に変速して出力ディスク１８ｂ。
２０ｂに伝達するようになっている。
即ら、ｌ１記パワーローラ１８Ｃ，１，８ｄおよび２０
ｃ、２０ｄは、第１図中に概略的に示したように、それ
ぞれのパワーローラ１８Ｃ，１８ｄ。
ｃ、２０ｄは、第１図中に概略的に示したように、それ
ぞれのパワーローラ１８Ｃ，１８ｄ。
２０Ｃ，２０ｄに対応して設けられる油圧アクチュエー
タ５０，５２ ５４．５６によって、上下移動される回
転軸５０ａ、５２ａ、５４ａ、５６ａに、偏心軸５０ｂ
、５２ｂ、５４ｂ、５６ｂを介して回転自在に装着され
、該回転軸５０ａ。
タ５０，５２ ５４．５６によって、上下移動される回
転軸５０ａ、５２ａ、５４ａ、５６ａに、偏心軸５０ｂ
、５２ｂ、５４ｂ、５６ｂを介して回転自在に装着され
、該回転軸５０ａ。
５２ａ、５４ａ、、５６ａが上ド移動されることによっ
て、パワーローラ１８ｃ、１８ｄ、２０ｃ２０ｄは傾斜
できるようになっている。
て、パワーローラ１８ｃ、１８ｄ、２０ｃ２０ｄは傾斜
できるようになっている。
尚、このとき、」１記回転軸５０ａ、５２ａ、、５４ａ
、、５６ａは、これが−Ｌ上移動されてパワーローラ１
８ｃ、１．８ｄ、２０ｃ、２０ｄが傾斜される際に回転
される。
、、５６ａは、これが−Ｌ上移動されてパワーローラ１
８ｃ、１．８ｄ、２０ｃ、２０ｄが傾斜される際に回転
される。
従って、手記パワーローラ１８ｃ、Ｉ’ｄ、２Ｑｃ、２
０ｄの傾斜量は、Ｌ記油圧アクチュエータ５０，５２．
５／Ｉ、５６の稼働量によって決定され、延いては、−
１−配回転軸５０ａ、５２ａ、５４ａ、５６ａの回転量
によって決定されることになる。
０ｄの傾斜量は、Ｌ記油圧アクチュエータ５０，５２．
５／Ｉ、５６の稼働量によって決定され、延いては、−
１−配回転軸５０ａ、５２ａ、５４ａ、５６ａの回転量
によって決定されることになる。
ここて、本実施例は第１図に示すように、前進時に作動
される第１変速制御装置としての第１コントロールバル
ブ６０と、後進時に作動される第１変速制御装置として
の第２コン）０−ルバルブ７０とを設け、これら第１．
第２コントロールバルブ６０．７０の切換えは制御装置
切換手段としての切換バルブ８０によって行われるよう
になっている。
される第１変速制御装置としての第１コントロールバル
ブ６０と、後進時に作動される第１変速制御装置として
の第２コン）０−ルバルブ７０とを設け、これら第１．
第２コントロールバルブ６０．７０の切換えは制御装置
切換手段としての切換バルブ８０によって行われるよう
になっている。
十Ｎ２１１．第２コントロールバルブ６０．７０は全く
同一の構成のものを左右逆に配置したもので、ステップ
モータ６１．．７１によって回転駆動される駆動ロッド
６２，７２と、スリーブ６３゜７３と、該スリーブ６３
．７３の内径部に嵌挿されるスプール６４．７４と、該
スプール６４．７４を］：記ステップモータ６１．，７
１とは反対方向に押圧するスプリング６５．７５とをそ
れぞれ備えている。
同一の構成のものを左右逆に配置したもので、ステップ
モータ６１．．７１によって回転駆動される駆動ロッド
６２，７２と、スリーブ６３゜７３と、該スリーブ６３
．７３の内径部に嵌挿されるスプール６４．７４と、該
スプール６４．７４を］：記ステップモータ６１．，７
１とは反対方向に押圧するスプリング６５．７５とをそ
れぞれ備えている。
Ｊ−記駆動ロッド６２，７２は先端部に雄ねじ部６２ａ
、７２ａが形成され、これが−１〕記スリーブ６３．７
３に形成された雌ねじ部６３ａ、７３ａに螺合される。
、７２ａが形成され、これが−１〕記スリーブ６３．７
３に形成された雌ねじ部６３ａ、７３ａに螺合される。
１−記スリーブ６３．７３の外周には軸方向の溝が形成
され、該溝にピン６６．７６が係合されることにより、
該スリーブ６３．７３は回転されることなく軸方向に移
動できるようになっている。
され、該溝にピン６６．７６が係合されることにより、
該スリーブ６３．７３は回転されることなく軸方向に移
動できるようになっている。
また、上記スプール６４．７４の上記スプリング６５．
７５が設けられたとは反対側端には、それぞれ上記回転
軸５０ａ、５２ａ、５４ａ、５６ａのうらの１つの回転
量が、プリセスカム６７゜７７およびリンク６７ａ、７
７ａを介して軸方向移動量に変換されて、この軸方向移
動量をフィードバンク量として導入されるようになって
いる。
７５が設けられたとは反対側端には、それぞれ上記回転
軸５０ａ、５２ａ、５４ａ、５６ａのうらの１つの回転
量が、プリセスカム６７゜７７およびリンク６７ａ、７
７ａを介して軸方向移動量に変換されて、この軸方向移
動量をフィードバンク量として導入されるようになって
いる。
即ち、−１−配回転軸５０ａ、５２ａ、５４ ａ、５６
ａの回転量は、パワーローラ１８Ｃ，１８ｄ。
ａの回転量は、パワーローラ１８Ｃ，１８ｄ。
２０ｃ、２０ｄの傾斜量に比例しており、該回転軸の回
転量をフィードバックすることは、パワーローラの傾斜
量をフィードバックすることになる。
転量をフィードバックすることは、パワーローラの傾斜
量をフィードバックすることになる。
尚、上記プリセスカム６７．７７が装着される回転軸は
、それぞれ別の回転軸とすることなく、１つの回転軸を
共有してもよい。
、それぞれ別の回転軸とすることなく、１つの回転軸を
共有してもよい。
−に記スプール６４．７４にはそれぞれ２つのランド部
６４．ａ、６４ｃおよび７／ｌａ、７／Ｉｂが設けられ
、これらランド部６４ａ、６４ｂおよび７４、ａ、７／
Ｉｂはスプール６４． ７４の移動に伴って、導入ボー
ト６８．７８から導入されるライン圧を、第１ポート６
８ａ、７８ａおよび第２ボー１−６８ｂ、７８ｂに配分
する。
６４．ａ、６４ｃおよび７／ｌａ、７／Ｉｂが設けられ
、これらランド部６４ａ、６４ｂおよび７４、ａ、７／
Ｉｂはスプール６４． ７４の移動に伴って、導入ボー
ト６８．７８から導入されるライン圧を、第１ポート６
８ａ、７８ａおよび第２ボー１−６８ｂ、７８ｂに配分
する。
尚、図示するスプール６４．．１４位置は安定状態にあ
り、上記導入ボート６８．７８のライン圧は左右の第１
ボー１−６８８，７８ａおよび第２ボート６８ｂ、７８
ｂに均等に配分されている。
り、上記導入ボート６８．７８のライン圧は左右の第１
ボー１−６８８，７８ａおよび第２ボート６８ｂ、７８
ｂに均等に配分されている。
一方、」１記切換バルブ８０は、バルブボディ８１内に
摺動可能に嵌挿されるスプール８２を備え、該スプール
８２はズブリング８３を介して図中左方に押圧されると
共に、該スプール８２の図中左端部には前後進検出手段
９０を介して切換信号が入力される。
摺動可能に嵌挿されるスプール８２を備え、該スプール
８２はズブリング８３を介して図中左方に押圧されると
共に、該スプール８２の図中左端部には前後進検出手段
９０を介して切換信号が入力される。
−１−記バルブボディ８１には、上記第１コントロール
バルブ６０および第２コントロールバルブ７０の導入ボ
ート６８，７８、第１ボー１−６３ ａ 。
バルブ６０および第２コントロールバルブ７０の導入ボ
ート６８，７８、第１ボー１−６３ ａ 。
７８ａおよび第２ボート６８ｂ、７８ｂにそれぞれ接続
されるボート８１ ａ、 ８１ ｂ、 ８１ ｃ、
８Ｉｄ、８１ｅ、８１ｆが形成され、また、」二記
油圧アクチュエータ５０，５２，５４．５６に、」−記
第１コントロールパル７６０ 又ハ、Ｊ： Ｒ６第２
”トロールバルブ７０で制御された油圧を供給するため
のボート８］ｇ、８］、ｈが形成されており、更に、ラ
イン圧ボート８］ｉが形成されている。
されるボート８１ ａ、 ８１ ｂ、 ８１ ｃ、
８Ｉｄ、８１ｅ、８１ｆが形成され、また、」二記
油圧アクチュエータ５０，５２，５４．５６に、」−記
第１コントロールパル７６０ 又ハ、Ｊ： Ｒ６第２
”トロールバルブ７０で制御された油圧を供給するため
のボート８］ｇ、８］、ｈが形成されており、更に、ラ
イン圧ボート８］ｉが形成されている。
−Ｊ−記うイン圧ボート８］ｉには、油圧ポンプ８４か
らの吐出圧がレギュレータバルブ８５を介して調圧され
たライン圧が導入されている。
らの吐出圧がレギュレータバルブ８５を介して調圧され
たライン圧が導入されている。
また、−」−記油圧アクチュエータ５０，５２，５４．
５６は、それぞれ−Ｌ側室Ａと下側室Ｂがピストンによ
って隔成され、上側室へに下側室Ｂより高い油圧か供給
されることにより、それぞれの回転軸５０ａ、５２ａ、
５４ａ、５６ａは下方に移動され、かつ、これとは反対
に下側室ＢにＦ側室Ａより高い油圧が供給されることに
より、回転軸５０ａ、５２ａ、５４ａ、５６ａは−に方
に移動される。
５６は、それぞれ−Ｌ側室Ａと下側室Ｂがピストンによ
って隔成され、上側室へに下側室Ｂより高い油圧か供給
されることにより、それぞれの回転軸５０ａ、５２ａ、
５４ａ、５６ａは下方に移動され、かつ、これとは反対
に下側室ＢにＦ側室Ａより高い油圧が供給されることに
より、回転軸５０ａ、５２ａ、５４ａ、５６ａは−に方
に移動される。
一方、第１トロイダル変速部１８の油圧アクチュエータ
５０．５２および第２トロイダル変速部２０の油圧アク
チュエータ５／１．．５６は、それぞれ一方の上側室Ａ
と他方の下側室Ｉ３および−・方の下側室Ｙ３と他方の
上側室Ａとが交差して連通され、油圧アクチュエータ５
０およびアクチュエータ５４と、アクチュエータ５２お
よびアクチュエータ５６とは互いに逆方向に稼働される
ようになっている。
５０．５２および第２トロイダル変速部２０の油圧アク
チュエータ５／１．．５６は、それぞれ一方の上側室Ａ
と他方の下側室Ｉ３および−・方の下側室Ｙ３と他方の
上側室Ａとが交差して連通され、油圧アクチュエータ５
０およびアクチュエータ５４と、アクチュエータ５２お
よびアクチュエータ５６とは互いに逆方向に稼働される
ようになっている。
上記油圧アクチュエータ５０．５４の上側室Ａと、油圧
アクチュエータ５２．５６のド側室Ｂとは、回路８６を
介して−Ｌ記ボート８１ｇに接続され、かつ、油圧アク
チュエータ５０．５４の下側室Ｂと油圧アクチュエータ
５２．５６の−１−側室Ａとは、回路８７を介して上記
ボー１−８１ ｈに接続されている。
アクチュエータ５２．５６のド側室Ｂとは、回路８６を
介して−Ｌ記ボート８１ｇに接続され、かつ、油圧アク
チュエータ５０．５４の下側室Ｂと油圧アクチュエータ
５２．５６の−１−側室Ａとは、回路８７を介して上記
ボー１−８１ ｈに接続されている。
そして、」−記切換バルブ８０のスプール８２は、前進
状態では図中り半部位置に設定され、ライン圧ポート８
１ｉとボート８］ａおよびボート８１ｅとボート８１ｇ
そしてボート８１Ｇとボート８］ｈがそれぞれ連通され
て、ライン圧は第１コントロールバルブ６０の導入ボー
ト６８に供給されると共に、該第１コントロールバルブ
６０の第１、第２ボーｈ６８ａ、６８ｂに発生される油
圧は、それぞれ回路８６．８７を介して上記油圧アクチ
ュエータ５０，５２，５４．５６に供給される。
状態では図中り半部位置に設定され、ライン圧ポート８
１ｉとボート８］ａおよびボート８１ｅとボート８１ｇ
そしてボート８１Ｇとボート８］ｈがそれぞれ連通され
て、ライン圧は第１コントロールバルブ６０の導入ボー
ト６８に供給されると共に、該第１コントロールバルブ
６０の第１、第２ボーｈ６８ａ、６８ｂに発生される油
圧は、それぞれ回路８６．８７を介して上記油圧アクチ
ュエータ５０，５２，５４．５６に供給される。
ところで、この状態では」−記第２コントロールバルブ
７０に通ずるボート８１ｂ、８］ｄ、８１ｆは全て遮断
されている。
７０に通ずるボート８１ｂ、８］ｄ、８１ｆは全て遮断
されている。
方、後進状態では−１−記切換バルブ８０のスプール８
２は図中ド半部位置に設定され、今度は上記第２コント
ロールバルブ７０に通ずるボート８］、ｂ、８１ｄ、８
１ｆは、それぞれ８１ｉ、８］、ｇ、８］ｈと連通され
、ライン圧は該第２フン］・ロールバルブ７０の導入ボ
ート７８に供給されると共に、第１．第２ボー１７８ａ
、７８ｂで発生された油圧は、回路８６．８７を介して
上記油圧アクチュエータ５０，５２，５４．．５６に供
給される。
２は図中ド半部位置に設定され、今度は上記第２コント
ロールバルブ７０に通ずるボート８］、ｂ、８１ｄ、８
１ｆは、それぞれ８１ｉ、８］、ｇ、８］ｈと連通され
、ライン圧は該第２フン］・ロールバルブ７０の導入ボ
ート７８に供給されると共に、第１．第２ボー１７８ａ
、７８ｂで発生された油圧は、回路８６．８７を介して
上記油圧アクチュエータ５０，５２，５４．．５６に供
給される。
ところで、この状態では上記第１フントロールバルブ６
０に通ずるボート８１ａ、８１ｃ、８１ｅは全て遮断さ
れている。
０に通ずるボート８１ａ、８１ｃ、８１ｅは全て遮断さ
れている。
」二記前後進検出手段９０は第３図に示すように、カウ
ンタシャフト３０の端部に設けられ、該カウンタシャフ
ト３０の回転方向によって前進状態および後進状態を判
断するようになっている。
ンタシャフト３０の端部に設けられ、該カウンタシャフ
ト３０の回転方向によって前進状態および後進状態を判
断するようになっている。
即ち、上記前後進検出手段９０は、カウンタシャフト３
０の端部から中心軸上に突出される支持軸９１と、該支
持軸９１の外周にワンウェイクラッチ９２を介して嵌合
される中間カラー９３と、該中間カラー９３の更に外周
に相対回転可能に嵌合されるブッシングカラー９４とを
備えている。
０の端部から中心軸上に突出される支持軸９１と、該支
持軸９１の外周にワンウェイクラッチ９２を介して嵌合
される中間カラー９３と、該中間カラー９３の更に外周
に相対回転可能に嵌合されるブッシングカラー９４とを
備えている。
」二記ブッシングカラー９４はその両端に、中間カラー
９３とセレーション嵌合された１対のフリクションプレ
ート９６が当接され、かつ、該フリクションプレート９
６には該ブッシングカラー９４を挟圧する方向にスプリ
ング９７の付勢力が作用している。
９３とセレーション嵌合された１対のフリクションプレ
ート９６が当接され、かつ、該フリクションプレート９
６には該ブッシングカラー９４を挟圧する方向にスプリ
ング９７の付勢力が作用している。
また、上記ブッシングカラー９４の外周から腕部９４ａ
が突設され、該腕部９４ａは上記切換バルブ８０のスプ
ール８２端に当接されている。
が突設され、該腕部９４ａは上記切換バルブ８０のスプ
ール８２端に当接されている。
ところで、−り記ワンウェイクラッチ９２は、カウンタ
シャフト３０の正転時つまり前進時には空転し、逆転時
つまり後進時にはロックされるようになっている。
シャフト３０の正転時つまり前進時には空転し、逆転時
つまり後進時にはロックされるようになっている。
尚、９８はニードルベアリング、９９は油路で、該油路
９９を介して上記ワンウェイクラッチ９２に潤滑油を供
給するようになっている。
９９を介して上記ワンウェイクラッチ９２に潤滑油を供
給するようになっている。
従って、」二記前後進検出手段９０はカウンタシャフト
３０が正転時にはワンウェイクラッチ９２が空転される
ため、ブッシングカラー９４には回転力が伝達されず、
従って上記切換バルブ８０のスプール８２は、スプリン
グ８３の付勢力により図中」−半部位置に設定されると
共に、カウンタシャフト３０が逆転時にはワンウェイク
ラッチ９２がロックされて、ブッシングカラー９４は回
転され、腕部９４ａは上記スプール８２を押圧して図中
下半部位置に設定する。
３０が正転時にはワンウェイクラッチ９２が空転される
ため、ブッシングカラー９４には回転力が伝達されず、
従って上記切換バルブ８０のスプール８２は、スプリン
グ８３の付勢力により図中」−半部位置に設定されると
共に、カウンタシャフト３０が逆転時にはワンウェイク
ラッチ９２がロックされて、ブッシングカラー９４は回
転され、腕部９４ａは上記スプール８２を押圧して図中
下半部位置に設定する。
尚、上記ブッシングカラー９４はスプール８２を図中下
半部位置に移動しきった時点で、フリクションプレート
９６の摩擦力に打ち勝って、中間カラー９３に対し相対
回転される。
半部位置に移動しきった時点で、フリクションプレート
９６の摩擦力に打ち勝って、中間カラー９３に対し相対
回転される。
以上の構成により本実施例のトロイダル型無段変速機１
０は、トルクコンバータ１２および前後進切換装置３６
を介してローディングカム装置３４に入力されたエンジ
ンの回転力は、第１．第２トロイダル変速部１８．２０
を介して適宜無段変速された後、出力ギア２８からカウ
ンタシャフト３０の入力ギア３０ａに伝達され、該カウ
ンタシャフト３０が回転される。
０は、トルクコンバータ１２および前後進切換装置３６
を介してローディングカム装置３４に入力されたエンジ
ンの回転力は、第１．第２トロイダル変速部１８．２０
を介して適宜無段変速された後、出力ギア２８からカウ
ンタシャフト３０の入力ギア３０ａに伝達され、該カウ
ンタシャフト３０が回転される。
このとき、」二記前後進切換装置４０が前進状態、つま
り、フォワードクラッチ４７１が締結（リバースブレー
キ４６は解放）された状態では、第１゜第２入力ディス
ク１８ａ、２０ａに入力される回転は、エンジンの回転
方向と同方向となり、これに対しパワーローラ１８ｃ、
２０ｃを介して第１゜第２出力ディスク１８ｂ、２０ｂ
では−μ逆転方向となるが、出力ギア２８および入力ギ
ア３０ａを介してカウンタシャフト３０ては再度正転に
戻され、このカウンタシャフト３０回転が出力回転経路
を介して図外の駆動輪へと伝達される。
り、フォワードクラッチ４７１が締結（リバースブレー
キ４６は解放）された状態では、第１゜第２入力ディス
ク１８ａ、２０ａに入力される回転は、エンジンの回転
方向と同方向となり、これに対しパワーローラ１８ｃ、
２０ｃを介して第１゜第２出力ディスク１８ｂ、２０ｂ
では−μ逆転方向となるが、出力ギア２８および入力ギ
ア３０ａを介してカウンタシャフト３０ては再度正転に
戻され、このカウンタシャフト３０回転が出力回転経路
を介して図外の駆動輪へと伝達される。
また、−１−記前後進切換装置４０のリバースブレーキ
４６を締結（フォワードクラッチ４４は解放）して後進
状態とした場合は、上記ローディングカム装置３４以下
の回転は全てがそれぞれ逆方向に回転されることになる
。
４６を締結（フォワードクラッチ４４は解放）して後進
状態とした場合は、上記ローディングカム装置３４以下
の回転は全てがそれぞれ逆方向に回転されることになる
。
そして、上記カウンタシャフト３０の回転は前後進検出
手段９０によって検出され、前進時には該前後進検出手
段９０のワンウェイクラッチ９２が空転されて切換バル
ブ８０のスプール８２は図中上半部位置に設定されて、
第２コントロールバルブ７０に通ずるボート８１ｂ、８
１．ｄ、８１ ｆを全て遮断し、第１コントロールバル
ブ６０のみに通ずるボート８１ａ、８１ｅ、８］ｃを連
通ずる。
手段９０によって検出され、前進時には該前後進検出手
段９０のワンウェイクラッチ９２が空転されて切換バル
ブ８０のスプール８２は図中上半部位置に設定されて、
第２コントロールバルブ７０に通ずるボート８１ｂ、８
１．ｄ、８１ ｆを全て遮断し、第１コントロールバル
ブ６０のみに通ずるボート８１ａ、８１ｅ、８］ｃを連
通ずる。
従って、油圧ポンプ８４およびレギュレータバルブ８５
を介して出力されるライン圧は、第１コントロールバル
ブ６０の導入ボート６８に供給される。
を介して出力されるライン圧は、第１コントロールバル
ブ６０の導入ボート６８に供給される。
このとき、該第１コントロールバルブ６０のスプール６
４は、図外のコントロールユニットから出力される車両
運転条件に応じた制御信号で駆動されるステップモータ
６１の回転用と、プリセスカム６７を介して入力される
パワーローラのフィードバック量とによって移動位置が
決定され、このスプール６４の移動位置に応じて、第１
．第２ボート６８ａ、６８ｂに発生される制御圧が、油
圧アクチュエータ５０，５２．５／１．５６にそれぞれ
供給され、前進状態に対応したパワーローラ１８ｃ、１
８ｄ、２０ｃ、２０ｄの傾斜量を得ることができる。
４は、図外のコントロールユニットから出力される車両
運転条件に応じた制御信号で駆動されるステップモータ
６１の回転用と、プリセスカム６７を介して入力される
パワーローラのフィードバック量とによって移動位置が
決定され、このスプール６４の移動位置に応じて、第１
．第２ボート６８ａ、６８ｂに発生される制御圧が、油
圧アクチュエータ５０，５２．５／１．５６にそれぞれ
供給され、前進状態に対応したパワーローラ１８ｃ、１
８ｄ、２０ｃ、２０ｄの傾斜量を得ることができる。
一方、車両の後進時には上記前後進検出手段９０のワン
ウェイクラッチ９２がロックされるため、ブツシュカラ
ー９４の回転に伴って切換バルブ８０は図中下半部位置
に設定され、この状態では第１コントロールバルブ６０
に通ずるボート８１ａ８１ｅ、８１Ｃが遮断され、第２
コントロールバルブ７０に通ずるボート８］、ｂ、８１
ｄ、８１ｆが連通され、油圧ポンプ８４．レギュレータ
バルブ８５のライン圧は第２コントロールバルブ７０の
みに供給される。
ウェイクラッチ９２がロックされるため、ブツシュカラ
ー９４の回転に伴って切換バルブ８０は図中下半部位置
に設定され、この状態では第１コントロールバルブ６０
に通ずるボート８１ａ８１ｅ、８１Ｃが遮断され、第２
コントロールバルブ７０に通ずるボート８］、ｂ、８１
ｄ、８１ｆが連通され、油圧ポンプ８４．レギュレータ
バルブ８５のライン圧は第２コントロールバルブ７０の
みに供給される。
そして、−」二記第１コントロールバルブ６０と同様に
ステップモータ７１およびプリセスカム７７を介して移
動されるスプール７４によって、第１゜第２ボート７８
，７８ｂに制御圧が発生され、この制御圧によって上記
油圧アクチュエータ５０゜５２．５４．５６か駆動され
、後進状態に応じたパワーローラ１８ｃ、］、８ｄ、２
０ｃ、２０ｄの傾斜量を得ることができる。
ステップモータ７１およびプリセスカム７７を介して移
動されるスプール７４によって、第１゜第２ボート７８
，７８ｂに制御圧が発生され、この制御圧によって上記
油圧アクチュエータ５０゜５２．５４．５６か駆動され
、後進状態に応じたパワーローラ１８ｃ、］、８ｄ、２
０ｃ、２０ｄの傾斜量を得ることができる。
また、」二記第１．第２コントロールバルーｉ’６０゜
７０はプリセスカム６７．７７を含めて全体的に逆配置
されているため、該プリセスカム６７７７からそれぞれ
のコントロールバルブ６０．７０に入力されるフィード
バック量も前進状態および後進状態に適確に対応させる
ことができる。
７０はプリセスカム６７．７７を含めて全体的に逆配置
されているため、該プリセスカム６７７７からそれぞれ
のコントロールバルブ６０．７０に入力されるフィード
バック量も前進状態および後進状態に適確に対応させる
ことができる。
尚、上記実施例にあっては前後進検出手段９０は、カウ
ンターシャフト３０の回転を検出するようにした場合を
示したが、前後進切換装置４０より以降（出力側）の回
転を検出するようにしてもよい。
ンターシャフト３０の回転を検出するようにした場合を
示したが、前後進切換装置４０より以降（出力側）の回
転を検出するようにしてもよい。
また、上記前後進検出手段としては磁気パルス等により
回転を電気的に検出する手段とか、ギアポジションを検
出する手段でもよく、このような検出手段にした場合は
、上記切換バルブ８０をソレノイド駆動若しくは油圧駆
動することができる。
回転を電気的に検出する手段とか、ギアポジションを検
出する手段でもよく、このような検出手段にした場合は
、上記切換バルブ８０をソレノイド駆動若しくは油圧駆
動することができる。
ところで、」１記実施例ではトロイダル変速部が２組設
けられた場合を開示したが、これに限ることなく実開昭
６３−９２８５９号公報に開示されたように１組のトロ
イダル変速部かもけられたもの、又はこれ以外に３組以
上のトロイダル変速部が設けられるものにあっても、本
発明を適用することができることはいうまでもない。
けられた場合を開示したが、これに限ることなく実開昭
６３−９２８５９号公報に開示されたように１組のトロ
イダル変速部かもけられたもの、又はこれ以外に３組以
上のトロイダル変速部が設けられるものにあっても、本
発明を適用することができることはいうまでもない。
発明の詳細
な説明したように本発明のトロイダル型無段変速機にあ
っては、トロイダル変速部への回転力入力経路に前後進
切換手段を設けたので、該前後進切換手段にはトロイダ
ル変速部で増大されるトルクが入力されるのを防止する
ことができるため、該前後進切換手段の小型化、延いて
は変速機自体の小型化を達成することができる。
っては、トロイダル変速部への回転力入力経路に前後進
切換手段を設けたので、該前後進切換手段にはトロイダ
ル変速部で増大されるトルクが入力されるのを防止する
ことができるため、該前後進切換手段の小型化、延いて
は変速機自体の小型化を達成することができる。
また、このように前後進切換手段をトロイダル変速部の
回転力入力経路に設けた場合にあっても、パワーローラ
の傾斜量を制御する変速制御装置を、前進専用の第１変
速制御装置と後進専用の第２変速制御装置とによって構
成し、これら第１．第２変速制御装置を、前進状態と後
進状態とによって切り換えるようにしたので、前進時と
後進時によって逆転される上記トロイダル変速部に対応
して、」−記バワーローラの傾斜量を適確に制御するこ
とができるという優れた効果を奏する。
回転力入力経路に設けた場合にあっても、パワーローラ
の傾斜量を制御する変速制御装置を、前進専用の第１変
速制御装置と後進専用の第２変速制御装置とによって構
成し、これら第１．第２変速制御装置を、前進状態と後
進状態とによって切り換えるようにしたので、前進時と
後進時によって逆転される上記トロイダル変速部に対応
して、」−記バワーローラの傾斜量を適確に制御するこ
とができるという優れた効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例を示す変速制御要部のレイア
ウト図、第２図は本発明の一実施例を示す概略構成図、
第３図は本発明に用いられる前後進検出手段の一実施例
を示す断面図である。 １０・・・トロイダル型無段変速機、１２・・・トルク
コンバータ、１６・・・ｌ・ルク伝達軸、１８・・・第
１トロイダル変速部、２０・・・第２トロイダル変速部
、１８ａ、２０ａ＝入力デイスク、１８ｂ。 ２０ ｂ−−−出力ディスク、１８ｃ、］、８ｄ、２０
ｃ、 ２Ｑｄ・・・パワーローラ、３０・・・カウン
ターシャフト、４０・・・前後進切換装置、５０，５２
゜５４．５６・・・油圧アクチュエータ、６０・・・第
１コントロールバルブ（第１変速制御装置）、７０・・
・第２コントロールバルブ（第２変速制御装置）、８０
・・・切換バルブ（制御装置切換手段）、９０・・・前
後進検出手段。 外３名
ウト図、第２図は本発明の一実施例を示す概略構成図、
第３図は本発明に用いられる前後進検出手段の一実施例
を示す断面図である。 １０・・・トロイダル型無段変速機、１２・・・トルク
コンバータ、１６・・・ｌ・ルク伝達軸、１８・・・第
１トロイダル変速部、２０・・・第２トロイダル変速部
、１８ａ、２０ａ＝入力デイスク、１８ｂ。 ２０ ｂ−−−出力ディスク、１８ｃ、］、８ｄ、２０
ｃ、 ２Ｑｄ・・・パワーローラ、３０・・・カウン
ターシャフト、４０・・・前後進切換装置、５０，５２
゜５４．５６・・・油圧アクチュエータ、６０・・・第
１コントロールバルブ（第１変速制御装置）、７０・・
・第２コントロールバルブ（第２変速制御装置）、８０
・・・切換バルブ（制御装置切換手段）、９０・・・前
後進検出手段。 外３名
Claims (1)
- （１）１対の入力ディスクと出力ディスクと、該入、出
力ディスク間に傾斜可能に摩擦接触されるパワーローラ
とを備えて構成される１組又は２組以上のトロイダル変
速部と、 上記パワーローラを所定の傾斜位置に駆動するアクチュ
エータと、 上記パワーローラの傾斜量をフィードバックしつつ、上
記アクチュエータに駆動信号を出力する変速制御装置と
を備えたトロイダル型無段変速機において、 上記トロイダル変速部への回転力入力経路に前後進切換
手段を設け、 上記変速制御装置を、前進専用の第１変速制御装置と、
後進専用の第２変速制御装置とによって構成する一方、 車両が前進状態にあるか後進状態にあるかを判断する前
後進検出手段と、 該前後進検出手段の検出結果に基づいて、上記第１変速
制御装置と上記第２変速制御装置とを切り換える制御装
置切換手段とを設け、 前進時には第１変速制御装置によって上記アクチュエー
タを駆動制御すると共に、後進時には第２変速制御装置
によって該アクチュエータを駆動制御することを特徴と
するトロイダル型無段変速機。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP63318107A JPH07113410B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | トロイダル型無段変速機 |
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| JP63318107A JPH07113410B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | トロイダル型無段変速機 |
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Family
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