JPH02164727A

JPH02164727A - 製壜機に於ける電動機の同期運転制御方法

Info

Publication number: JPH02164727A
Application number: JP31929688A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Suzaki; 須崎　和美; Hiroaki Muto; 武藤　弘章
Original assignee: DAIICHI GLASS KK
Current assignee: DAIICHI GLASS KK
Priority date: 1988-12-17
Filing date: 1988-12-17
Publication date: 1990-06-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、製ｔｉ機に於ける各駆動機構の電動機を、夫
々同期させてｆ駆動させるための、製壜機に於ける電動
機の同期運転制御方法に関するものである。

（従来の技術）製壜機に於ける駆動機構部は、通常、フィーダー機構部
（ゴブのカッティング）、ゴブディス機構部（ゴブの配
分）、成形機構部（ゴブを受取り、各セクションにて壜
を成形）、プッシャー機構部（成形した壜をコンベアー
側に移動させる）、コンベアー機構部（成形済みの壜を
搬送する）、ウェカートランスフアー機構部（成形済み
の壜を等ピッチで他のコンベアーに移動させる）の各機
構部から成るものである。

そして、これらの各機構部は連続する一連的機構に属し
、その全てのＰｌ構部を同期運転することが絶対的条件
とされた。

従来、同期運転を必要とする場合、一つの電動機の回転
をチェーン、ロッド等を介して所要の機構部に対し連動
可能に分岐連結して運転させ、また、各機構部の必要回
転数が異なる場合、変速機を介在させることに依り、所
要の回転数が得られるように調節していた。

（発明が解決しようとする問題点）上述したような従来のシステムであると、すなわち、一
つの電動機の回転を複数の機構部に供給するようにした
場合、チェーンのカタ付き、ギヤーのバックラッシュ等
が発生ずるため、円滑なる同期運転が阻害されることと
なり、更に、各機構部の必要回転数が異なる場合、変速
ギヤーの比率設定に顕著な困難性が伴うばかりでなく１
回転誤差発生と言うような問題が必然伴うことを余儀な
くされた。

従って、従来、このような問題を解消するために、各機
構部に夫々専用の電動機を取付けると共に、ランダムな
比率運転を可能とするＤＣモーター及びサーボ機構を使
用するようなシステムを採用している。

然し乍、このようなシステム採用には著しい費用を要す
るものであった。

本発明は汎用のインバーターを用いて電動機を運転する
ように成すと共に、各機構部にはその作動位相の確認を
成すためのパルス検出機を設け、各機構部から発する当
該パルス検出機の信号を総合的に読み取り、これに依り
、前記各機構部の電動機に設けたインバーターを制御す
るように成し、依って、各機構部が互いに連係した極め
て良好なる同期運転が成されるようにしたことを特徴と
するものである。

（問題点を解決するための手段）本発明は、ゴブのカッティングを行うためのフィーダー
機構部１と、コブの配分を行うためのゴブディス機構部
２と、ゴブを受取り各セクションにて壜を成形するため
の成形機構部３と、成形した壜をコンベアー側に移動さ
せるためのプッシャー機構部４と、成形済みの壜を搬送
するためのコンベアー機構部５と、成形済みの壜を等ピ
ッチで他のコンベアーに移動させるためのウェカートラ
ンスフアー機構部６とで構成した製壜機に於いて、当該
各機構部１，２，３，４，５．６は夫々反作用電動機１
ａ、２ａ、３ａ、４ａ、５ａ、６ａを介して各独立して
駆動されるように構成すると共に、当該各機構部１．２
゜３．４，５．６には、その作動位相の確認を成すため
のパルス検出機１ｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂ、５ｂ、６ｂを
設け、また、上記反ｆｔ用電動機１ａ、２ａ、３ａ、４
ａ、５ａ、６ａには夫々汎用インバーター１ｃ、２ｃ、
３ｃ、４ｃ、５ｃ、６ｃを取り付けると共に、当該汎用
インバーター１ｃ、２ｃ、３ｃ、４ｃ、５ｃ、６Ｃは、
定数設定器７に連結された各位相制御用コントローラー
１ｄ、２ｄ、３ｄ、４ｄ、５ｄ、６ｄに村し電気的に接
続し、また、上記パルス検出機Ｌｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂ
、５ｂ、６ｂは夫々上記位相制御用コン１〜ローラー１
ｄ、２ｄ３ｄ、４ｄ、５ｄ、６ｄに対して電気的に接続
し、更に、上記各位相制御用コントローラー１ｄ、２ｄ
、３ｄ、４ｄ、５ｄ、６ｄには、定数設定器７が発する
設定信号と、パルス検出機１．ｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂ、
５ｂ、６ｂか発する情報信号とを総合的に計算して各位
相制御用コントローラーｌｄ、２ｄ、３ｄ、４ｄ、５ｄ
、６ｄに対する指示制御を成すための中央監視装置８を
電気的に接続し、これに依り、上記パルス検出機１ｂ、
２ｂ、３ｂ、４ｂ、５ｂ、６ｂの発する夫々の信号に基
づき、各汎用インバーター１ｃ、２ｃ、３ｃ、４ｃ、５
ｃ、６ｃに対して、各反作用電動機１ａ、２ａ。

３ａ、４ａ、５ａ　６ａを互いに連係した回転とするた
めの適正回転指令用信号を発するように成したことをｆ
８徴とする製壜機に於ける電動機の同期運転制御方法に
係るものである９（１ヤ用）第１図に示す状態に於いて、ゴブのカッチトングを行う
ためのフィーダー機構部１と、ゴブの配分を行うための
ゴブディス機構部２と、ゴブを受取り各セクションにて
壜を成形するための成形機構部３と、成形した壜をコン
ベアー側に移動させるためのブツシャ−機構部４と、成
形済みの壜を搬送するためのコンベアー機構部５と、成
形済みの壜を等ピッチで他のコンベアーに移動させるた
めのウェカートランスフアー機構部６は、夫々の反作用
電動ｆｊｌｌａ、２ａ、３ａ、４ａ、５ａ、６ａを介し
て各独立して駆動されることとなる。

一方、定数設定器７に依って夫々指定された回転数設定
信号が、位相制御用コンｌ−ローラー１ｄ、２ｄ、３ｄ
、４ｄ、５ｄ、６ｄに伝えられ、これが、汎用インバー
ター１ｃ、２ｃ、３ｃ、４ｃ、５ｃ、６ｃに伝えられる
ため、当該汎用インバーターの作動に基づき、各反作用
電動機１ａ、２ａ、３ａ、４ａ、５ａ、６ａは所定の回
転数に正確に保たれた回転駆動が成されることとなる。

次に、上記した各機構部１，２，３．４，５．６の夫々
の駆動に基づき、当該機構部１．２，３，４．５．６に
設けたパルス検出機１ｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂ、５ｂ、６
ｂに依る当該各機構部の作業タイミング信号、換言する
と作動位相の確認信号を検出することとなる。

すなわち、パルス検出機１ｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂ、５ｂ
、６ｂに依って、例えばフィーダー機構部１の場合はゴ
ブに対するカッティングに於ける一行程の開始または終
了のタイミングの信号、また、ゴブディス機構部２の場
合は壜の成形に於ける一行程の開始または終了のタイミ
ングの信号、と言うように、各機構部１，２．３，４，
５．６からその一行程のタイミング信号が発せられるこ
ととなる。

尚、上記したパルス検出機１ｂ、２ｂ、３ｈ、４ｂ、５
ｂ、６ｂに１衣るこのようなパルス信号発生は、当該機
構部の適宜可動部分の動きを利用して発生させるもので
ある。

次に、上記各パルス検出機１ｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂ、５
ｂ、６ｂに依り検出したパルス信号は、夫々に対応する
位相制御用コントローラー１ｄ、２ｄ、３ｄ、４ｄ、５
ｄ、６ｄに伝えられ、そして、中央監視装置８に依る分
析的制御が成された後、再び、位相制御用コントローラ
ｌｄ、２ｄ、３ｄ、４ｄ、５ｄ、６ｄ　ヲｆｌテ各汎ｍ
インバーター１ｃ、２ｃ、３ｃ、４ｃ、５ｃ、６ｃに伝
えられ、これに基づき各反（ｅ用型動機１ａ、２ａ、３
ａ、４ａ、５ａ、６ａは、所定の回転数に常に調整され
た回転駆動が成されることとなる。

従って、若し、各機構部１，２，３，４，５．６の何れ
かが、その−行程のタイミングにずれが生じた場合、こ
れと対応するパルス検出器の発生信号からそのずれを読
み取り、中央監視装置８及び対応する位相制御用コント
ローラーの作動に基づき、対応する汎用インバーターに
修正信号を送り、ずれが生じた機構部の反作用電動機の
正常回転保持。

若しくは他の反作用電動機とのタイミング的に同期され
た回転とするような修正がなされる。

このような修正は、各機構部１，２，３，４，５．６の
何れか一つ、または複数に生じた場合であっても、同様
にして修正作動がなされることとなる。

従って、各０！！構部１，２，３，４，５．６は夫々の
行程作動が同期した状態での駆動が常に保たれ、各機構
部１，２，３，４，５．６の作動タイミングにずれが生
じることなく、一連の連続的作業行程での稼働が果たさ
れることとなる。

（実施例）本発明の実施例を図面について詳細に説明すれば次の通
りである。

図に於いて、１はゴブのカッティングを行うためのフィ
ーダー機構部、２はゴブの配分を行うためのゴブディス
機構部、３はゴブを受取り各セクションにて壜を成形す
るための成形機構部、４は成形した壜をコンベアー側に
移動させるためのプッシャー機構部、５は成形済みの壜
を搬送するためのコンベアー機構部、６は成形済みの壜
を等ピッチで他のコンベアーに移動させるためのウェカ
ートランスフアー機構部を示し、製壜機はこれらの各機
構部の連係的一連の駆動に基づき構成されている。

そして、上記した各機構部１，２，３，４，５．６は夫
々、同期電動機の一種である反作用電動機１ａ、２ａ。

３ａ　、　４ａ　、　５ａ　、　６ａを介して各独立し
て駆動されるように構成しである。

また、上記した各機構部１．２，３，４，５．６には、
その作動位相の確認を成すためのパルス検出ｆｉｌｂ、
２ｂ、３ｂ、４ｂ、５ｂ、６ｂが設けられている。　当
該パルス検出機１ｂ、２１）、３ｂ、４ｂ、５ｂ、６ｂ
は、夫々のＲ構部の作業行程の完了毎等、例えばフィー
ダー機構部１の場合はカッティング作動毎に、ゴブディ
ス機構部２の場合はゴブの送り作動毎に、成形機構部３
の場合は壜の成形毎に、プッシャー機構部４の場合は壜
の押し出し移動毎に、コンベアー機構部５の場合は壜の
搬送毎に、そして、ウェカートランスフアー機構部６の
場合は壜の送り移動毎に、パルス信号を発するように構
成しである。　このようなパルス信号発生は、当該機構
部の適宜可動部分の動きを利用して発生させるものであ
る。

１ｃ，２ｃ、３ｃ、４ｃ、５ｃ、６ｃは上記した各反作
用電動機ｌａ、２ａ、３ａ、４ａ、５ａ、６ａに対して
電気的に接続した汎用インバーターであって、これは反
作用電動機１ａ、２ａ、３ａ、４ａ、５ａ、６ａに対す
る指定速度での回転が行われるように制御するためのも
のである。

ｌｄ、２ｄ、３ｄ、４ｄ、５ｄ　、６ｄは上記した汎用
インバーターＬｃ、２ｃ、３ｃ、４ｃ、５ｃ、６ｃに対
し電気的に接続した位相制御用コントローラーであって
、これは前述したパルス検出機１ｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂ
、５ｂ、６ｂの信号を読み取り、これに基づき各汎用イ
ンバーター１ｃ、２ｃ。

３ｃ、４ｃ、５ｃ、６ｃに対して適正回転指令用信号を
発するためのものである。　そして各位相制御用コント
ローラー１ｄ、２ｄ、３ｄ、４ｄ、５ｄ、６ｄは、定数
設定器７に電気的に接続されており、前記した汎用イン
バーター１ｃ、２ｃ、３ｃ、４ｃ、５ｃ、６ｃを介して
各反作用電動機１ａ、２ａ、３ａ、４ａ、５ａ、６ａに
対する回転数及び位相角度の設定を行うためのものであ
る。

８は中央監視装置であって、これは定数設定器７か発す
る設定信号と、パルス検出機１ｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂ、
５ｂ、６ｂが発する情報信号とを総合的に計算して、各
位相制御用コントローラー１ｄ、２ｄ、３ｄ、４．１．
５ｄ６ｄを適切なコントロール作動が成されるように制
御するためのものである。

処で、前記した各反作用電動機１ａ、２ａ、３ａ、４ａ
、５ａ、６ａは比例運転するものであり、成形対象品目
に即応させてその回転数を変更する必要がある。

そのために、定数設定器７により回転数の根になるフィ
ーダーの回転数及び各電動機の回転数を設定し、同時に
、フィーダー機構部１の一回転を基準とし、各機構部の
回転のポイントの検出を成し、これに依り、位相角度を
演算し設定する。

尚、位相角度にずれがある場合は、各位相制御用コント
ローラー１ｄ、２ｄ、３ｄ、４ｄ、５ｄ、６ｄに依って
、そのずれ幅に対応した制御を施すように成っている。

（発明の効果）以上詳述したように、本発明は汎用のインバーターを用
いて電動機を運転するように成すと共に、各機構部には
その作動位相の確認を成すためのパルス検出器を設け、
各機構部から発する当該パルス検出器の信号を総合的に
読み取り、これに依り、前記各機構部の電動機に設けた
インバーターを制御するように成したから、各機構部は
互いに連係した極めて良好なる同期運転が成されること
となる。

従って、例えば各機構部中の一つまたは複数が、その作
業タイミングがずれても直ぐに回転的修正が成され、換
言すると製壜機を構成する各機構部は、それぞれが常に
連係かつ同期し、一連の連続した流れ作業的作動行程が
常に成されることとなり、従来に於いて生じた上記のよ
うな作業タイミングのずれ発生時に伴うその同期調整に
多大な労力を要すると言うような問題は、本発明にあっ
ては全く解消化することとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を表したブロック線図である
。１・・・フィーダー機構部２・・・ゴブディス機構部３・・・成形機構部４・・プッシャー機構部５・・・コンベアー機構部

Claims

【特許請求の範囲】

ゴブのカッティングを行うためのフィーダー機構部１と
、ゴブの配分を行うためのゴブディス機構部２と、ゴブ
を受取り各セクションにて壜を成形するための成形機構
部３と、成形した壜をコンベアー側に移動させるための
プッシャー機構部４と、成形済みの壜を搬送するための
コンベアー機構部５と、成形済みの壜を等ピッチで他の
コンベアーに移動させるためのウェカートランスフアー
機構部６とで構成した製壜機に於いて、当該各機構部１
，２，３，４，５，６は夫々反作用電動機１ａ，２ａ，
３ａ，４ａ，５ａ，６ａを介して各独立して駆動される
ように構成すると共に、当該各機構部１，２，３，４，
５，６には、その作動位相の確認を成すためのパルス検
出機１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂ，５ｂ，６ｂを設け、また
、上記反作用電動機１ａ，２ａ，３ａ，４ａ，５ａ，６
ａには夫々汎用インバーター１ｃ，２ｃ，３ｃ，４ｃ，
５ｃ，６ｃを取り付けると共に、当該汎用インバーター
１ｃ，２ｃ，３ｃ，４ｃ，５ｃ，６ｃは、定数設定器７
に連結された各位相制御用コントローラー１ｄ，２ｄ，
３ｄ，４ｄ，５ｄ，６ｄに対し電気的に接続し、また、
上記パルス検出機１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂ，５ｂ，６ｂ
は夫々上記位相制御用コントローラー１ｄ，２ｄ，３ｄ
，４ｄ，５ｄ，６ｄに対して電気的に接続し、更に、上
記各位相制御用コントローラー１ｄ，２ｄ，３ｄ，４ｄ
，５ｄ，６ｄには、定数設定器７が発する設定信号と、
パルス検出機１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂ，５ｂ，６ｂが発
する情報信号とを総合的に計算して各位相制御用コント
ローラー１ｄ，２ｄ，３ｄ，４ｄ，５ｄ，６ｄに対する
指示制御を成すための中央監視装置８を電気的に接続し
、これに依り、上記パルス検出機１ｂ，２ｂ，３ｂ，４
ｂ，５ｂ，６ｂの発する夫々の信号に基づき、各汎用イ
ンバーター１ｃ，２ｃ，３ｃ，４ｃ，５ｃ，６ｃに対し
て、各反作用電動機１ａ，２ａ，３ａ，４ａ，５ａ，６
ａを互いに連係した回転とするための適正回転指令用信
号を発するように成したことを特徴とする製壜機に於け
る電動機の同期運転制御方法。