JPH02165425A

JPH02165425A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH02165425A
Application number: JP31926588A
Authority: JP
Inventors: Shigeyoshi Tanaka; 田中　繁良
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1988-12-18
Filing date: 1988-12-18
Publication date: 1990-06-26
Anticipated expiration: 2013-02-04
Also published as: JP2708828B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概要〕複数の光ヘッドを制御Ｉするマルチ光ヘッド制御方式に
関し、複数の光ヘッド毎に専用のプロセッサを設けて並列に制
４１Ｈシ、アクセス速度を向上させることを口約とし、媒体の片面あるいは両面のキャリフジ上に搭載した複数
の光ヘッドと、これら複数の光ヘッドに対応づけて、Ｌ
ＤＯＮ１０ＦＦ制御、フォーカスサーボ制御およびトラ
ンクサーボ制？２１）を行うプロセンサとを備え、これ
らプロセッサに指示して光ヘッド毎に独立に７．１？１
）するように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、複数の光ヘッドを制御するマルチ光ヘッド制
御方式に関するものである。

（従来の技術と発明が解決しようとする課題〕従来、ア
クセス速度を上げるために、複数のヘッドを使用した記
ｔ２装置が考案されている。

しかし、光デイスク装置の場合、トラッキングする前に
、レーザの点燈、フォーカス引き込みなどのシーケンス
を必要とする。このため、１つのマイクロプロセッサが
これら複数の光ヘッドを制御する場合、これらのシーケ
ンスをｉｔ＋ＩＩ　ｍするために時間がかかると共に、
セレクトされていない光ヘッドであってもＬＤ制御ｎ、
フォーカスサーボをかけたままにする必要があり、制御
を停止できないため、光ヘッド数が増大するに従いマイ
クロプロセ、すの負荷が増大、制御の煩雑性が増大、し
かも応答速度が低下してしまうという問題があった。

本発明は、複数の光ヘッド毎に専用のプロセッサを設け
て並列に制御し、アクセス速度を向上させることを口約
としている。

〔課題を解決する手段〕

第１図は本発明の原理構成図を示す。

第１図において、光ヘッド１は、キャリッジに搭載され
た複数の光ヘッドであって、媒体にデータを口き込んだ
り、媒体から光学的にデータを読み取ったりなどするも
のである。

プロセッサ２は、光ヘッド１を制（１ｔ（ＬＤＯＮＯＦ
Ｆ、フォーカス引き込み、トランク引き込みなどの制御
）を行うものである。

〔作用〕

本発明は、第１図に示すように、媒体の片面あるいは両
面のキャリッジ上に複数の光ヘッドｌをＩＱ載し、これ
ら光ヘンド１を専用のプロセサ２がそれぞれ制御（ＬＤ
ＯＮ／ＯＦＦ、フォーカス引き込み、トラック引き込み
などの制御）を行うようにしている。

従って、上位装置４からのシーク指示などに対応して、
光ヘッドｌに専用に設けたプロセッサ２が当工亥光学へ
ラド１のＬＤＯＮ／ＯＦＦ、７オーカス引き込み、トラ
ック引き込みなどの制御を並列に実行することにより、
プロセッサが過負荷とならず、並列に迅速に制御を行う
ことが可能となる。

〔実施例〕

まず、第１図を用いて本発明の原理構成を説明する。

第１図（イ）は、光ヘッド１を媒体の両面に１つづつ設
けた構成を示す、これにより、媒体の表面と裏面とを入
れ換えな（でも、両面をアクセスすることが可能となる
と共に、これら光へ７ドｌに専用のプロセッサ２をそれ
ぞれ設け、レーザー（ＬＤ）ＯＮ　（四き込み電流調整
、読み取り電流調整など）、フォーカス引き込み（第５
図参照）、トラック引き込み（第６図参１（（）につい
て、並列に制御することにより、シークなどの制御を迅
速に行うことが可能となる。

第１図（ロ）は、光へラド１を媒体の片面のインナー側
およびアラクー側に１つづつ設けた構成を示す、これに
より、媒体をアクセスするための光ヘッド１の移動距ｚ
１が半分に少なくなると共に、これら光ヘッドｌに専用
のプロセッサ２をそれぞれ設け、レーザーＯＮ（書き込
み電流調整、読み取り電流調整など）、フォーカス引き
込み（第５図参照）、トラック引き込み（第６図参照）
について、並列に制御ｎすることにより、シーク速度な
どを向上させることが可能となる。

尚、第１図ヘッド制ｉｎ回路２−１はプロセッサ２から
の指示に対応して光へラド１を制御する回路である。ド
ライブ制御回路３−１は各種制御を行うものである。上
位装ｒ１４は媒体をアクセスするホストである。ＳＰモ
ータは媒体を回転させるものである。また、複数の光ヘ
ッド１は図示外の１つのキャリッジ上に搭載し、大まか
に移動するようにしている。

第２図は、第１図（イ）の構成、即ち媒体の両面に光ヘ
ッド１を１つづつ設けた構成の詳細構成図を示す。

第２図において、光へラドｌは、レーザ光を放射するＬ
Ｄ（レーザダイオード）、放射された光を収束するコリ
メートレンズ、ＢＳ（ビームスプリンタ）、レーザ光を
媒体にフォーカスするＯＬ（対物レンズ）、ＯＬを媒体
に近づけたり遠ざけたりおよび媒体の半径方向（トラッ
クと垂直方向）に移動させるアクチエエータ、媒体から
反射してきた光を検出するディテクタなどから構成され
ている。この光ヘッドｌは、媒体の両面に同じものが１
つづつ、図示外の１つのキャリッジ上にｔＥ　５Ｍされ
ている。媒体は、ＳＰモモーによって所定速度で回転さ
れる。

ヘッド制御回路２−１は、光ヘッドＩを構成するＬＤ（
レーザダイオード）の０Ｎ１０ＦＦ、書き込み電流調整
、読み取り電流調整などを行うＬＤ　？ｔＪＩ　＜ｎ回
路５、光ヘッド１を構成するＯＬ（対物レンズ）を媒体
に対して近づけたり遠ざけたり移動させるアクチュエー
タを制御するフォーカスサーボ制御回路６、および光ヘ
ッド１を媒体の半径方向（トラックと直角方向）に移動
させるアクチュエータを制御するトランクサーボ制御回
路７などから構成されている。

プロセッサ３は、プロセッサ２に対して命令（レーザＯ
Ｎ、フォーカスＯＮ、）ラックＯＮなど）を通知するも
のである。これらの命令を受けたプロセッサ２は、ＬＤ
制ｍ回路５、フォーカスサーボ制御回路６、およびトラ
ンクサーボ制御回路７に指示して所定の制？１）を行う
ようにしている。

ＡＧＣアンプ（自動利得制御アンプ）８は、ディテクタ
によって検出された信号を所定振幅となるように増幅す
るアンプである。

波形整形回路９は、６波形を整形する回路である。

データセパレータエ０は、波形整形回路９によって波形
整形された１３号から、ＤＡ”ｌ’ＡＣデータ）および
ＣＬＯＣＫ　（クロック）を分離するものである。

デコーダ１）は、データセパレーク１０から入力された
データおよびクロックに基づいて、現在のトラック位置
を検出などするものである。

次に、第３図（イ）タイムチャートを用いて、第２図構
成の動作を説明する。

第３図（イ）において、■は、プロセッサｔ。

（第２図プロセッサ。３）がレーザーオンの命令をプロ
セッサｔ１およびプロセッサ１ｇ（プロセッサ２）に通
知する。

■は、■でレーザーオンの命令を受けたプロセッサ、い
プロセッサ２．がレーザーＯＮを行う、このレーザーＯ
Ｎは、ＬＤ（レーザー）を点燈し、１’？ＥＡＤ用（あ
るいはＷＲＩＴＥ用）の電流が流れるようにＬＤに印加
する電圧を調整する。

■は、プロセッサ０、プロセッサ。が■のＬＤ発光！ｌ
！１ｍを終了した旨をプロセッサ８．に通知する。

■は、プロセッサｔｘがフォーカスオンの命令をプロセ
ッサ□およびプロセッサ。に通知する。

■は、■でフォーカスオンの命令を受けたプロセッサ、
１、プロセッサ、ｔがフォーカス引込みを行う、このフ
ォーカス引込みは、第５図（ロ）に示すように分割した
ディテクタによって、第２図アクチュエータを＆Ｉｎし
てＯＬと媒体との距離を移動しつつ検出した各信号（ａ
、ｂ、ｃ、ｄ）について図示演算を行ってＦｏｃｕｓ　
Ｅｒｒｏｒ信号を求る。

そして、第５図（イ）に示すように、このＦｏｃｕｓＥ
ｒｒｏｒ信号をＹ軸、ＯＬと媒体との距離をＸ軸として
、図中黒丸を付与した零エラーのうちの媒体に近い方の
フォーカス位置を求め、更にこのフォーカス位置の前後
を移動してトラック信号の最大となるフォーカス位置を
フォーカス引き込み位置と決定し、以降この位置に保持
するように；ｔ＋ｌＩｍする。

■は、プロセッサよ３、プロセッサ、！が■のフォーカ
ス引込みを終了した旨をプロセッサ。に通知する。

■は、プロセッサよ、力（トランクオンの命令を）。

ロセフサ！１およびプロセッサ、に通知する。

■は、■でトランクオンの命令を受けたプロセッサ鵞１
、プロセッサ：１がトランク引込みを行う。

このトラック引込みは、第６図に示すようにトラックエ
ラー信号のうちの図中黒丸を付与した点で引き込みを行
うように制御する。

■は、プロセッサよ８、プロセッサ２！が■のトラック
引込みを終了した旨をプロセッサ。に通知する。

［相］は、プロセッサｔｘがレディの旨を上位装置４に
通知する。そして、上位装置４は第４図に示すノーク命
令、更にＲＥＡＤあるいはＷ＋１）Ｔ２命令を発行し、
媒体をアクセスする。

■は、■でトランク引込みした状態でトラック保持する
０例えばスパイラルトランクの時には、媒体が一回転す
る毎にキンクバックする（元のトランクに戻す）。

以上のように、光へラドｌ毎に専用に設けたプロセラサ
オいプロセッサ！、によって、各光ヘッドｌの■レーザ
ＯＮ、■フォーカス引込み、■トラック引込みを独立に
制御することにより、光へラド１の制御ｎを迅速に行う
ことができると共に、プロセッサ、いプロセッサ、が同
一のプログラムで良（、かつシンプルとなる。

第３図（ロ）は、第１図（ロ）構成の動作説明図であっ
て、第２図プロセッサ。３を削除し、これの制ｊ′ｎを
プロセッサ！１２に負担させた構成の動作説明図を示す
、この第３図（ロ）の構成の動作は、第３図（イ）の場
合と同様であり、プロセッサが１つ少なくなっている。

第４図は、シーク時のタイムチャート例を示す。

第４図において、■は、上位装置４がシーク命令をプロ
セッサ。３に発行する。

０は、プロセッサ２．がオントラック状態にあるプロセ
ッサ１．に対して、トランクオフ命令を通知する。

■は、■のトランクオフ命令の通知を受けたプロセッサ
２１が光ヘンドｌをオフトランクに制御した後、オフト
ラック制御を終了した旨をプロセッサ、に通知する。

■は、プロセッサ２．がキャリッジを■シーク命令に対
応する概略の１−ラック位置に移動させる。

■は、プロセッサ、２がトラックオン命令を該当するプ
ロセンサ！宜に通知する。

［相］は、プロセッサ、がトラック引き込みを行う。

■は、プロセッサ、２がトラック引き込みを終了した旨
をプロセッサ、に通知する。

［相］は、プロセッサ８．が［相］でトラック引き込み
した現トランクのアドレス確認を行う。

◎は、プロセッサ２．が［相］で確認した現トラックと
、■のシーク命令で指示されたトランク（アドレス）と
の差分を求め、この差分に対応するジャンプ命令をプロ
セッサ、に通知する。

［相］は、プロセッサ、２が通知されたトランク分だけ
ジャンプさせる。

［相］は、プロセッサ、が［相］のジャンプの終了した
旨をプロセッサ、に通知する。

■は、プロセッサ２．が現トランクと、■のシーク命令
で指示されたトランクとのアドレス確認を行う。

■は、■のアドレス確認された場合に、一連のシーク命
令が終了した旨を上位装置４に通知する。

これに対応して、上位装置４は、ＲＥＡＤ命令あるいは
ＷＩ？ＩＴＥ命令を発行し、アクセスするようにしてい
る。

■は、プロセッサよ、がオントランク状態に保持する。

以上のように、上位装置４からのシーク命令の発行に対
応して、光ヘッドｌに専用にそれぞれ設けたプロセッサ
２１、プロセッサ２□によるオフトラック制御、プロセ
ッサよ、による−１−中リジによる粗移すＪ制御、更に
プロセッサよ６、プロセッサ、による１〜ラック引き込
み制御およびトラックジャンプ制御によって所望のトラ
ックにシークすることが可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、上位装置４から
のシーク命令の発行などに対応して、光ヘッドｌにそれ
ぞれ専用に設けたプロセッサ２が当該光学へラド１のＬ
ＤＯＮ／ＯＦＦ、フォーカス引き込み、トランク引き込
みなどの制御を独立に実行する構成を採用しているため
、プロセッサの制御が過負荷にならず、しかも、並列側
ｊＩＩが可能となり、シーク制御などを迅速に実行する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、第２図は本発明の１実施
例構成図、第３図は本発明のタイムチャート、第４図は
シーク時のタイムチャート例、第５図はフォーカス引込
み説明図、第６図はトラック引込み説明図を示す。図中、ｌは光ヘッド、２．３はプロセッサ、２−１はヘ
ッド制御回路、４は上位袋π、５はＬＤ制御回路、６は
フォーカスサーボ制御回路、７はトラックサーボ制御回
路を表す。

Claims

【特許請求の範囲】複数の光ヘッドを制御するマルチ光ヘッド制御方式にお
いて、媒体の片面あるいは両面のキャリッジ上に搭載した複数
の光ヘッド（１）と、これら複数の光ヘッド（１）に対応づけて、ＬＤＯＮ／
ＯＦＦ制御、フォーカスサーボ制御およびトラックサー
ボ制御を行うプロセッサ（２）とを備え、これらプロセ
ッサ（２）に指示して光ヘッド（１）毎に独立に制御す
るように構成したことを特徴とするマルチ光ヘッド制御
方式。