JPH02165465A - ディスクチェンジャー機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明はディスクチェンジャー機構に関し、中心の回
りに回転するディスクテーブル上に平面配置された複数
枚のディスクから、そのいずれかのディスクを選択して
再生する回転選択方式のオートチェンジャー機構に利用
される。

（ロ）従来の技術 従来の平面配置型のディスクチェンジャー機構では、複
数枚のディスクを載置したディスクテーブルを所定の位
置まで回転して指定のディスクを選択する選択機構と、
この選択機構から選び出されたディスクを再生メカニズ
ムに装着する装着機構とが分離して配置されており、デ
ィスクの交換は、複数枚のディスクを載置するディスク
テーブル全体が移動し、交換操作に障害となるものがな
い位置で行われていた。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし、従来の技術で示されたディスクチェンジャー機
構のように、ディスクの選択機構と装着機構とが分離し
て設けられている場合には、両方の機構を駆動するのに
それぞれ１個ずつ、計２個のモータが必要になる上、各
駆動モータと両方の機構とを連結する部品点数が増加す
るため、構造が複雑になり、生産コストが割高になるよ
うな問題点があった。

この発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、従来の技術の有するこれらの問
題点を解決するとと乙に、ディスクテーブル全体を移動
することなく、セットの蓋を開くだけでディスクが交換
できるディスクチェンジャー機構を提供しようとするも
のである。

（ニ）課厘を解決するための手段 この発明は、ディスクテーブルの回転中心から同一円周
上に複数枚のディスクを載置し、その中から任意のディ
スクを選択して再生するオートチェンジャー機構におい
て、 ディスクテーブルの下側中心部に、載置されるディスク
と同じ個数の円弧凹部とこれらを仕切る放射方向の切り
欠きとを備えたゼネバ円弧カムを設け、外周に傾斜カム
溝を備えたメインカムの上面にゼネバ円弧カムの円弧凹
部の１つと摺動可能に接触する半月状の円板部材と前記
メインカムの回転によりゼネバ円弧カムの放射方向の切
り欠きと係合する係合ピンとを設（す、前記メインカム
の下側に該カムを回転させるギア部を設けるとともに、
再生メカニズムを保持して一端を枢支されろメカホルダ
ーの他端に固設の位置決めピンを前記メインカムの傾斜
カム溝と係合さ仕てディスクチェンジャー機構としたも
のである。

装置の構成を簡単にしｆ二いときは、傾斜カム溝を備え
たメインカムのギア部をモータによって回転されるギア
伝動系列と噛み合わせればよい。

さらに、再生位置でディスクの交換を行いたいときは、
再生メカニズムが上動されろ再生位置の上部に蓋を開閉
可能に設ければよい。

（ホ）作用 ディスクテーブルにディスクを１枚ずつ複数口折に載置
してモータを回転すると、モータの回転は歯車伝動系列
を介して外周に傾斜カム溝を有するメインカムに伝えら
れ、メインカム上面の半月状の円板部材と係合ピンとか
メインカムと同方向に回転されろ。前者の円板部材は、
半月状の外周部がゼネバ円弧カムの円弧凹部と接触しな
がら回転している間は、ゼネバ円弧カムを介してディス
クテーブルの回転を阻止しているが、後者の係合ピンか
ゼネバ円弧カムの放射方向の切り欠きに係合して回転し
ている間は、ゼネバ円弧カムを介してディスクテーブル
を設定された角度だけ回転し、ディスクテーブルにｆａ
ｔされた複数枚のディスクを間欠的に順次再生位置に移
動する。

また、メインカムの回転は傾斜カム溝に係合しているメ
カホルダーの位置決めピンを上下方向に移動するため、
再生位置で停止されているディスクは、メカホルダーに
保持されてディスクテーブルの切り欠き部を上動してく
る再生メカニズムのターンテーブルに装着されろ。

（へ）実施例 この発明を第１図〜第１４図に示す実施例に基づき詳述
する。しかし、これによってこの発明が限定されるもの
ではない。

ディスク載置用のディスクテーブル１は、メインフレー
ム２に設けられた垂直軸２ａに枢支され、この垂直軸２
＆の回りに正逆方向に回転自在と戸っている。ディスク
テーブルｌの上面には、ディスク３〜６が収まる円形の
凹部Ａ１〜Ａ４か形成されるとともに、ディスクテーブ
ルｌの外周から凹部Ａ１〜Ａ４の中心部を通過する半径
方向の切り欠き８１〜Ｂ４が設けられている。各ディス
クは第１図に示すディスク６の位置に回転されたとき、
切り欠ａ　Ｂ　ａの間から上動してくる再生メカニズム
７のターンテーブル７ａにより、載置されていた凹部Ａ
４より少し上方に移動されて回転され、再生メカニズム
７に搭載のピックアップ７ｂによりディスク６の信号を
読み取られて再生されろ。７ｃは再生メカニズムのカバ
ーである。

ディスクテーブル１の下側の中心部には、前記各切り欠
き８１〜Ｂ４の方に向かう複数個の円弧凹部ユと、これ
らの各凹部ユの間を仕切る同数の切り欠きｂとを備えた
ゼネバ円弧カムＩａがディスクテーブル！と一体に形成
されている。８はディスクテーブル！の下側のメインフ
レーム２から立設するカム袖２ｂに枢支されたメインカ
ムで、このメインカム８の上面に形成された半月状の円
板部材８ｃが前記ゼネバ円弧カムｌａの１つの凹部１と
接触してディスクテーブル１の位置決めを行っている。

メインカム８は、下面にギア部８ａが設けられ、外周面
に１条の傾斜カム溝８ｂが形成されるとともに、上面に
係合ピン８ｄか突設されており、メインカム８の回転は
、ディスクテーブル１の下側のモータＩ５に取り付けら
れた駆動ギア１６と噛み合う第１中間ギア１７、この中
間ギア１７と共軸の第２中間ギア１８がメインカム８の
ギア部８１と噛み合って行われるが、その他の伝動系列
によって行ってもよい。

傾斜カムＪ８ｂには再生メカニズム７を保持するメカホ
ルダー９の側面から突出させた位置決めピン９ｃが係合
されており、この位置決めピン９Ｃは、メインフレーム
２の保持部２ｃ、２ｃに枢支ビン９ｂ、９ｂの部分を枢
支されｔニメカホルダー９を、メインカム８の回転に伴
って各枢支ピン９ｂを中心として上下方向に回動させ、
再生メカニズム７のターンテーブル−７１をディスクテ
ーブルｌの切り欠き８４面より上方に突出させたり、下
方に移動させた位置に保持して位置決めをしている。メ
インカム８の係合ピン８ｄは、メインカム８の回転に伴
ってモータ！５に接続されたスイッチ１９の開閉を行う
。９ａは再生メカニズム７をメカホルダー９に固定させ
る結合ピンである。

メインフレーム２には、再生メカニズム７の上部を覆う
セットのＭｌＯがその側壁の内面に設けられたピン１０
ａにより、セットの上部を開閉し得るように取り付けら
れており、蓋１０はメインフレーム２の側壁との間に張
設されたスプリング１１により、開く方向に付勢されて
いる。閉じられた蓋ＩＯは、その側壁の内面に設けられ
た係止ピン１０ｂがメインフレーム２の枢支ビン２ｄに
回転自在に取り付けられ、かつ、スプリング１２により
ロック方向に付勢されろロック部材１３の係止部１３ａ
にロックされて閉じ状態に保持される。

１４はターンテーブル７ａと対応する蓋１０の内面に取
り付けられたディスク押えで、このデイスフ押え１４は
、蓋！０が閉じられｆこときターンテーブル７ａと吸着
して再生位置にあるディスク６を一体に回転するように
構成されている。

次に、動作について説明する。

セットの蓋！０を開けた状態で、ディスクテーブルｌの
各凹部Ａ１〜Ａ、にディスク３〜６を載置する（第１図
ないし第３図参照）。このときのディスクテーブル１の
下側に配設された各構成要素の係合関係は、第６図ない
し第８図に示す通りである。

次いて、セットの蓋ｌＯを閉じると、蓋ｌＯの係止ピン
ｌＯｂがロック部材１３の係止部１３ａに係止されて、
蓋ｌＯは第４図と第５図に示す閉じた状態に保たれる。

第５図とギアその他の係合間係が全く同じである第６図
の状態を以下初期状態と呼ぶことにする。

この初期状態からモータ１５に外部から通電して第６図
における駆動ギア１６を反時計方向に回転すると、中間
ギア１７．１８を介してメインカム８が同方向に回転さ
れる。この回転によりメインカム８のピン８ｄかスイッ
チ１９から離れ、ゼネバ円弧カム１ａの放射方向の切り
欠きｂに入る（第９図参照）。

この間、ゼネバ円弧カムｌａの凹部ユに接触しながら回
転する半月状の円板部材８Ｃがディスクテーブル１の回
転を阻止して初期位置に保っているが、メインカム８の
回転により傾斜カム溝８ｂがこれに係合しているメカホ
ルダー９の位置決めピン９ｃを押し下げろ。このため、
メカホルダー９に保持された再生メカニズム７は、メカ
ホルダー９とともに枢支ピン９ｂを中心として反時計方
向に回転され、ディスク押え１４と吸着し合ってディス
ク７ｂを保持していたターンテーブル７ａも同方向に移
動するため、ターンテーブル７ａはディスク６をディス
クテーブルｌの凹部Ａ４に収めたのちさらに移動してデ
ィスクテーブル１の下側で停止される（第９図参照）。

ピン８ｄがゼネバ円弧カム１ａの切り欠きｂに入るとき
に半月状の円板部材８Ｃの切り欠き始点Ｐが垂直軸２ａ
とカム軸２ｂの中心を結ぶ線上に位置してゼネバ円弧カ
ムＩａの回転を許容するようになるから、係合ピン８ｄ
がゼネバ円弧カム１ユを介してディスクテーブルｌを回
転しながら切り欠きｂとの係合を解除されるまでの間に
、ディスク３〜６の枚数が４枚のときには、ディスクテ
ーブル１を１／４回転（ディスクの枚数がｎ枚のときに
は１　／　ｎ回転）させる（第１Ｉ図〜第１３図参照）
。この間、メカホルダー９と再生メカニズム７は、傾斜
カムＪ８ｂの水平を向いた部分によってディスクテーブ
ルｌの下側で停止した位置に保持されている（第１０図
参照）。

メインカム８がさらに回転すると、係合ピン８ｄが切り
欠きｂから離れてディスクテーブルｌを回転しなくなる
とともに、半月状の円板部材８ｃの切り欠き終点Ｑが垂
直軸２λとカム溝２ｂの中心を結ぶ線上に位置してゼネ
バ円弧カムＩａの回転を阻止し、ディスクテーブルＩを
その位置に保持する（第１３図参照）。そして、この状
態は、係合ビン８ｄ力月回転しスイッチ１９を再びＯＮ
の状態にしてメインカム８の回転を停止するまで保たれ
る。この間、メインカム８の傾斜カム溝８ｂが位置決め
ピン９ｃを押し上げ始め、メカホルダー９と再生メカニ
ズム７を財支ピン９ｂを中心として時計方向に回転する
。この回転により、再生メカニズム７のターンテーブル
７ａは、第１３図に示すディスクテーブルｌの切り欠き
Ｂ、から上方に持ち上げられ、ＭＩＯの内面に取り付け
られたディスク押えＩ４と吸着し合ってディスク３をデ
ィスクテーブル１の凹部Ａ１から上方に浮かす。この状
態は第１５〜１６図に示さメ−ろが、結局デアスフ３に
ついて第６図に示す辺期状聾に戻ることになる。

したがって、これらの一連の動作を１サイクルとすれば
、３サイクルでディスクテーブルｌ上に載置された３枚
のディスクを１サイクル毎に再生メカニズム７に装着し
て、それぞれのディスク上の信号を再生メカニズム７に
搭載されたピックアップ７ｂで読取り再生することがで
き、いわゆるディスクのオートチェンジャー機構として
機能させることができる。

上記実施例では、ディスクテーブルに４枚のディスクを
載置する場合について説明したが、ディスクの枚数は４
枚以外の場合についても適用し得ることは勿論である。

（ト）発明の効果 請求項１に記載の発明によれば、ディスクテーブルに載
置された複数枚のディスクから任意の１枚を選んで再生
メカニズムの装着位置まで移動させる選択動作と、装着
位置に移動されたディスクを再生メカニズムに装着させ
る動作とがディスクテーブルを設定された角度で間欠的
に駆動する１個のカムで行われるため、装置の構成を簡
単にして部品点数を少なくし、生産コストを割安にでき
るだけでなく、選択ＩＩ構と装着機構とを接近して設け
ることができる。

また、請求項２に記載の発明によれば、ディスクの選択
機構と装着機構とを１個のモータによって動作させるこ
とかできるため、請求項１に記載の発明によって得られ
る作用効果をさらに改善することができる。

請求項３に記載の発明によれば、再生すべき位置に移動
された選択ディスクは、蓋を開くだけでディスクの交換
が可能となるため、ディスクの交換に当たっては、ディ
スクテーブル全体を移動させる機構を省略することがで
き、また、１枚のディスクを再生させる通常の装置とし
ても使用することができろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は蓋を除いて示したこの発明の一実施ρｊの平面
図、第２図は第１図の縦断面図、第３図は蓋を開いた状
態における第１図の右側面図、第４図は蓋を閉めた状態
における第１図の右側面図、第５図は蓋を閉じた状態の
正面図、第６図は初期状態のディスクテーブル下側の構
造を示す平面図、第７図は第６図の正面図、第８図は第
６図の右側面図、第９図と第１１図〜第■３図及び第１
５図とはそれぞれ異なる動作状態を示す平面図、第１０
図、第１４図および第１６図はそれぞれ第９図、第１３
図及び第１５図の正面図である。 ｌ・・・・・・ディスクテーブル、 １ａ・・・・・・ゼネバ円弧カム、 １・・・・・・ゼネバ円弧カムの円弧凹部、ｂ・・・・
・ゼネバ円弧カムの放射方向の切り欠き、３〜６・・・
・・・ディスク、７・・団・再生メカニズム、８・・・
・・・メインカム、８ａ・・・・・・ギア部、８ｂ・・
・・・・傾斜カム溝、 ８ｃ・・・・・・半月状の円板部け、８ｄ・・・品係合
ピン、９・・・・・・メカホルダー、９ｃ・・・・・・
位置決めピン、１０・・・・・・盃、１５・・・・・・
モータ。 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ディスクテーブルの回転中心から同一円周上に複数
   枚のディスクを載置し、その中から任意のディスクを選
   択して再生するオートチェンジャー機構において、 ディスクテーブルの下側中心部に、載置されるディスク
   と同じ個数の円弧凹部とこれらを仕切る放射方向の切り
   欠きとを備えたゼネバ円弧カムを設け、外周に傾斜カム
   溝を備えたメインカムの上面に、ゼネバ円弧カムの円弧
   凹部の１つと摺動可能に接触する半月状の円板部材と前
   記メインカムの回転によりゼネバ円弧カムの放射方向の
   切り欠きと係合する係合ピンとを設け、前記メインカム
   の下側に該カムを回転させるギア部を設けるとともに、
   再生メカニズムを保持して一端を枢支されるメカホルダ
   ーの他端に固設の位置決めピンを前記メインカムの傾斜
   カム溝と係合させたことを特徴とするディスクチェンジ
   ャー機構。２、ディスクテーブルの回転中心から同一円
   周上に複数枚のディスクを載置し、その中から任意のデ
   ィスクを選択して再生するオートチェンジャー機構にお
   いて、ディスクテーブルの下側中心部に、載置されるデ
   ィスクと同じ個数の円弧凹部とこれらを仕切る放射方向
   の切り欠きとを備えたゼネバ円弧カムを設け、外周に傾
   斜カム溝を備えたメインカムの上面に、ゼネバ円弧カム
   の円弧凹部の１つと摺動可能に接触する半月状の円板部
   材と前記メインカムの回転によりゼネバ円弧カムの放射
   方向の切り欠きと係合する係合ピンとを設け、前記メイ
   ンカムの下側に該カムを回転させるギア部を設けるとと
   もに、再生メカニズムを保持して一端を枢支されるメカ
   ホルダーの他端に固設の位置決めピンを前記メインカム
   の傾斜カム溝と係合させ、更に前記カムのギア部を、モ
   ータによって回転されるギア伝動系列と噛み合わせたこ
   とを特徴とするディスクチェンジャー機構。 ３、ディスクテーブルの回転中心から同一円周上に複数
   枚のディスクを載置し、その中から任意のディスクを選
   択して再生するオートチェンジャー機構において、ディ
   スクテーブルの下側中心部に、載置されるディスクと同
   じ個数の円弧凹部とこれらを仕切る放射方向の切り欠き
   とを備えたゼネバ円弧カムを設け、外周に傾斜カム溝を
   備えたメインカムの上面に、ゼネバ円弧カムの円弧凹部
   の１つと摺動可能に接触する半月状の円板部材と前記メ
   インカムの回転によりゼネバ円弧カムの放射方向の切り
   欠きと係合する係合ピンとを設け、前記メインカムの下
   側に該カムを回転させるギア部を設けるとともに、再生
   メカニズムを保持して一端を枢支されるメカホルダーの
   他端に固設の位置決めピンを前記メインカムの傾斜カム
   溝と係合させ、更に再生メカニズムが上動される再生位
   置の上部に、蓋を開閉可能に設けたことを特徴とするデ
   ィスクチェンジャー機構。