JPH02165829A - トランスファーフィードプレス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はフィードバーが動かないような固定装置を具備
したトランスファーフィードプレス装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 第２６図に示すように、従来のトランスファーフィード
プレス装置は、上部に設けられたプレス駆動装置１によ
りギア群及びコネクティングロッド３６を介してスライ
ド３７を昇降し得るようにしていると共に、プレス駆動
装置１から伝達軸２を介して取出された動力の一部は駆
動軸３に伝達され、該駆動軸３に設けられたカム４及び
リンク５を介して傾動バー６を傾動させることにより、
フィードバー７の送りＣ及び戻りｒの作動を行い、ワー
ク８の搬送を行うようにしている。

又、前記駆動軸３の一端側に嵌着されたカム９を設ける
と共に、機械的連動機構１０を介してベツドに支持され
た入力軸１１を往復移動させ、該入力軸１１上の所要間
隔位置に設けられたラック１２とピニオン１３により複
数の軸１４に回転力を伝え、更に回転力を受けた軸１４
は傘歯車１５．１８によってスプライン軸１７に回転力
を伝え、スプライン軸１７に噛合ワたピニオン１８によ
り昇降ラック１９を介してフィードバー７により昇降台
２０を昇降させ、フィードバー７に設けたフィンガー２
１に挟持されたワーク８の上昇す及び下降ｄの作動を行
うようにしている。

前記駆動軸３の他端側に嵌着されたカム２２を設けると
共に、機械的連動機構２３を介してベツドに支持された
入力軸２４を往復移動させ、該入力軸２４上の所要間隔
位置に設けたラック２５とピニオン２６により複数の軸
２７に回転力を伝えるようにしている。回転力を受けた
軸２７はピニオン２８とラック２９によってラック軸３
０に推力を伝え、ラック軸３０上のラック３１と同調ビ
ニオン３２、ラック軸３３のラック３４を介しラック軸
３３が推力を受け、ラック軸３０．３３の連結されたフ
ィードバー支持台３５を介し左右のフィードバー７を横
方向に近接・離反移動させてワーク８の掴みａ及び開放
ｅの作動を行うように構成されている。

又、このとき、前記昇降ラック１９は、ピニオン１８が
スプライン軸１７に沿って軸線方向へ移動することによ
りピニオン１８と一緒に横方向へ移動するようになって
いる。而・して、プレス駆動装置１からの動力により、
フィードバー７は掴みａ１上昇ｂ１送りＣ１下降ｄ１開
放ｅ１戻りｒの動作を行うようになっている。

又、第２６図中、３８はプレス駆動装置ｌのメインモー
タ、３９はメインクラッチ、４０はメインクラッチ３９
を入れると回転する駆動軸であり、第２７図に示すよう
に駆動軸４０の端部には、リングギア４２付のメインブ
レーキ４Ｉが設けられ、金型交換時のマイクロインチン
グ操作は、メインクラッチ３９、マイクロインチングブ
レーキ４３を外し、マイクロインチングクラッチ４４を
入れてマイクロインチングモータ４５により駆動軸４０
を回転させ、コネクティングロッド３６を介してスライ
ド３７め高さ方向位置の微調整を行い得るようにしてい
る。

又第２６図において、４６はフィードバー７の動きの調
整を行うための、クラッチ４７を備えたブレーキ４８付
モータ、４９はプレス駆動装置１の停止時に伝達軸２が
回転するのを防止する安全確保用のブレーキ、５０．５
１はメンテナンス時等に機械的連動機構１０．２３をカ
ム９．２２から離す油圧シリンダ、５２は緊急時にフィ
ードバー７を強制的に開くための油圧シリンダ、５３は
運転時に機械的連動機構ＩＯをカム９に当接させるため
のエアシリンダ、５４は左右のフィードバー７をライン
中心側へ付勢するエアシリンダ、５５はクラッチ付のオ
ーバーロードカップリング、１５１は金型である。

更に、従来のトランスファーフィードプレス装置として
は、上述の装置の外に特開昭５８−２３５２３号公報、
実開昭６３−２５２５号公報、実開昭６３−２５２２０
号公報等に示すものがあり、これらの公報に開示された
トランスファーフィードプレス装置も第２６図の装置と
同様、フィードバーが所定の駆動装置により掴み、上昇
、送り、下降、開放、戻りの動作を行ってワークを順次
送ると共にスライドが昇降してワークの成形が行われる
ようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ 第２６図に示すトランスファーフィードプレス装置では
、停止時には、メインブレーキ４１、マイクロインチン
グブレーキ４３、ブレーキ４８．４９等何れかのブレー
キが破損しているような場合は、スライド３７が自重に
より下降し、その下降力がオーバーロードカップリング
５５、伝達軸２を介して順次フィードバー７まで伝えら
れ、フィードバー７が急に動く虞れがある。

又、各ブレーキの何れも破損していない場合でもメンテ
ナンスのために油圧シリンダ５０．５１゜５２の圧力を
抜いたり、エアシリンダ５３．５４の押付力を解放する
とカム９，２２、機械的連動機構１０゜２３の停止位置
によっては、重力その他の予測し得ない力が駆動軸３、
入力軸１１．２４に作用し、駆動軸３が回転したり入力
軸１１．２４が前後進して上述と同様、フィードバー７
が動く虞れがある。

更に、上述の各公報に示す装置においても、油圧シリン
ダの圧力を解除したり、エアシリンダの押付力を解放す
ると、カムにかかる重力等により条件によっては、フィ
ードバーが動く虞れがある。

而して、トランスファーフィードプレス装置停止時にメ
ンテナンス等のために作業員が装置内に入り作業を行っ
ている際にフィードバー等か急に動くと、人身事故にも
つながりかねず、安全上好ましくない。

本発明は上述の実情に鑑み、トランスファーフィードプ
レス装置の停止時に、フィードバー等が突然動くことの
ないようにすることを目的としてなしたものである。

［課題を解決するだめの手段］ 本発明はスライドを昇降させるプレス駆動装置により伝
達軸、カム、入力軸を介してフィードバーに掴み、上昇
、送り、下降、開放、戻りの動作を行わせるようにした
トランスファーフィートプレス装置において、スライド
昇降部、伝達軸、入力軸、フィードバーのうち少くとも
何れか１個所にフィードバーが動かないよう固定する固
定装置を設けたものであり、又該固定装置に駆動装置を
取付け、更に固定装置に位置調整装置を取付けたもので
ある。

［作　　　用］ トランスファーフィードプレス装置の停止時には、固定
装置によりスライド、伝達軸、入力軸、フィードバーの
うち少くとも何れか１つ以上が固定されるため、究極的
にはフィードバーが突然動くことを防止され、安全性が
確保される。

又、駆動装置により固定装置を自動的に作動することが
できる。

更に、位置調整装置により固定装置を確実に作動するこ
とができる。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。

第１図〜第７図は本発明の一実施例であり、図中第２６
図と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。

トランスファーフィードプレス装置のアプライド部及び
スライド３７部には、１個のスライド３７に対して少く
とも対角線上の２隅にスライド固定装置５Ｇが配設され
ている。該スライド固定装置５６はスライド３７に固定
されたラック軸５７、アプライドに配設され、第２図に
示すようにエアシリンダ等の駆動装置５８により進退動
してラック軸５７のラック５９に係合し得るようにした
係合片６０を備え、係合片６０がラック５９に係合する
ことにより、トランスファーフィードプレス装置の停止
時にスライド３７が下降するのを防止し得るようになっ
ている。スライド固定装置５６はラック軸５７をアプラ
イドに取付け、エアシリンダ等の駆動装置５８及び係合
片６０をスライド３７に取付けても良い。

伝達軸２の下部には、第３図〜第５図に詳細に示すよう
に伝達軸固定装置６１が配設されている。該伝達軸固定
装置６１のディスク６２は、ユニバーサルジヨイント６
３を介して伝達軸２に固着され、又基礎に支持されたフ
レームには、伝達軸２が挿通されたブラケット６４が取
付けられ、該ブラケット６４先端部には、ディスク８２
の回転中心と同心状に、ディスク６２の半径よりも大き
い半径に形成した円弧状のガイド溝６５が設けられてい
る。

ガイド溝６５には、該ガイド溝６５よりも円周方向の長
さの短かい円弧状のブロック６６がガイド溝６５に沿い
円周方向へ摺動し得るよう嵌合されている。該ブロック
６６の外周部には、径方向に向けてブラケット６７か突
出、固定され、ブラケット６４に相対向設置した２個の
金具６８には、夫々ボルト６９が螺合され、ボルト６９
により前記ブロック６Ｇはガイド溝６５に対して固定し
得るようになっている。

ブロック６６の内周側には、ブロック６Ｂ自体の円周方
向長さよりも短いガイド溝７０が設けられ、該ガイド溝
７０には、前記ディスク６２外周に刻設したギア７１に
係合する係合子７２を備えたセクタギア状の固定治具７
３が、トランスファーフィードプレス装置停止時にガイ
ド溝７０に対して円周方向へ摺動可能に嵌合し得るよう
になっている。

固定治具７３には、容易に着脱し得るようハンドル７４
が固着されている。

ブラケットＢ４には、スプリング７５により上方へ付勢
され、下降したときにはリミットスイッチ７６を作動さ
せるロッド７７が配設され、固定冶具７３をブロック６
６とディスク８２間に嵌入した場合に固定治具７３の底
面がロッド７７を下降させるようになっている。

ディスク６２の外周はギア７１ではなくスプラインを刻
設しても良い。

入力軸１１の中途部には、トランスファーフィードプレ
ス装置の停止時にフィードバー７が昇降動作をするのを
防止するための入力軸固定装置７８が取付けられ、入力
軸２４の中途部には、トランスファーフィードプレス装
置の停止時にフィードバー７が開閉動作をするのを防止
するための入力軸固定装置７９が取付けられている。こ
の入力軸固定装置７８．７９は全く同一構造であり、そ
の詳細は第６図及び第７図に示されている。

入力軸１１．２４の中途部には、夫々入力軸固定装置７
８．７９の中空ラックブロック８０が入力軸１１゜２４
の軸方向へは移動し得ないよう嵌合、固定されている。

中空ラックブロック８０は外周矩形状をし、−側にはラ
ック８１が固着されている。

基礎に支持されたフレーム８３には、ブラケット８４が
取付けられ、該ブラケット８４先端部には、中空ラック
ブロック８０を側部から挾むよう入力軸１１．２４に沿
い延びるガイド体８５ａ、８５ｂが取付けられ、ガイド
体８５ａ内面に取付けたライナ８２及びガイド体８５ａ
、８５ｂ間底部に取付けたライナ８２′は中空ラックブ
ロック８０に当接している。

ブラケット８４先端部には、入力軸１１．２４に沿って
ガイド溝８Ｂが設けられ、ガイド溝８６には、軸方向へ
摺動自在にブロック８７が嵌合され、ブラケット８４先
端部両端に固着した金具８９には、ブロック８７を位置
決め、固定するボルト８８が螺合されている。

ブロック８７の内側に、ブロック８７自体の軸方向長さ
よりも短いガイド溝９０が設けられ、該ガイド溝９０に
は、前記中空ラックブロック８０側部に刻設したラック
８１に係合する係合子９１を備えた固定治具９２が、ト
ランスファーフィードプレス装置停止時に、ガイド溝９
０に対して摺動可能に嵌合し得るようになっている。固
定治具９２には、容易に着脱し得るようハンドル９３が
固着されている。又図示してないが、固定治具９２の下
部には、伝達軸固定装置６１の場合と同様、固定治具７
３が嵌入したことを確認するためのリミットスイッチ等
が取付けられている。

トランスファーフィードプレス装置の運転時には、スラ
イド固定装置５６では、エアシリンダ等の駆動装置５８
により係合片６０を後退させてラック軸５７のラック５
９から外し、伝達軸固定装置６Ｉでは固定治具７３をブ
ロック６Ｂのガイド溝７０及びディスク６２のギア７１
から外し、入力軸固定装置７８．７９では固定治具９２
をブロック８７のガイド溝９０及び中空ラックブロック
８０のラック８１から外したうえ、所定のクラッチを入
れると共にブレーキを切り、メインモータ３８を駆動す
ることによりプレス駆動装置ｌを駆動し、第２６図の場
合と同様にしてワーク８の加工、搬送を行う。

トランスファーフィードプレス装置の停止時には、メイ
ンモータ３８を停止することによりプレス駆動装置ｌを
停止し、所定のクラッチを切ると共にブレーキを入れ、
エアシリンダ等の駆動装置５８により係合片６０を前進
させ、ラック軸５７のラック５９に係合片６０を係合さ
せる。これにより、例えばメインブレーキ４１が故障す
る等何等かの原因でスライド３７に下降力が生じても、
スライド３７は係合片６０により支持される。このため
スライド３７が下降することはなく、安全が確保される
。

又トランスファーフィードプレス装置の停止時には、伝
達軸固定装置６１では、固定治具７３をブロック６６の
ガイド溝７０とディスク６２の間に、係合子７２がギア
７１と噛合うよう嵌入する。

例えば、ブレーキ４９が故障する等、何等かの原因で伝
達軸２に回転力か生じると、ディスク６２が若干回転し
、これによりギア７１及び係合子７２を介して固定治具
７３はガイド溝７０に沿い、僅かにブロック６６の円周
方向へ摺動してガイド溝７０端部に当接し、又ブロック
６Ｂはボルト６９により位置決め、固定されているため
、固定治具７３はそれ以上摺動できず、ディスク６２も
それ以上は回動し得ない。従って伝達軸２の回動も停止
され、安全が確保される。

更に、トランスファーフィードプレス装置の停止時には
、入力軸固定装置７８．７９では、固定治具９２を、ブ
ロック８７のガイド溝９０と中空ラックブロック８０の
間に、係合子９１がラック８１と噛合うよう嵌入する。

例えば、カム９．２２や機械的連動機構ｔｏ、２３の停
止位置等の条件により入力軸１１．２４に軸方向力が生
じたり、或いは油圧シリンダの圧力が解除されたり、エ
アシリンダの押付力が解放されることにより入力軸１１
．２４に軸方向力が生じると、入力軸１１．２４は僅か
に軸方向へ移動し、又中空ラックブロック８０も軸方向
へ移動し、これにより、ラック８１及び係合子９１を介
して固定冶具９２は、ガイド溝９０に沿い僅かにブロッ
ク８７の軸方向へ移動してガイド溝９０端部と当接し、
更にブロック８７はボルト８８により位置決め固定され
ているため、固定治具９２はそれ以上摺動できず、中空
ラックブロック８０もそれ以上は移動できない。従って
、入力軸１１．２４もそれ以上は移動し得ず、安全が確
保される。

以上のようにスライド固定装置５Ｂ、伝達軸固定装置６
１、入力軸固定装置７８．７９を設けることにより、究
極的にはフィードバー７が下降したり開閉したり前後進
したりすることかな（、装置内に作業員が入ってメンテ
ナンス等を行っても事故が生じる虞れがない。

又、フィードバー７の自重があるため、装置停止時にフ
ィードバー７が上昇することはない。

トランスファーフィードプレス装置を再起動する際は、
係合片６０を後退させ、固定治具７３゜９２を取外す必
要がある。而して、スライド３７のＴｆｌｍが係合片８
０に掛かっている場合でも、係合片６０の前部支持面は
係合片８０前方へ向って下り傾斜になっているため、係
合片６０はエアシリンダ等の駆動￥ｃＨ５８により容易
にラック軸５７のラック５９から外すことかできる。

又、固定治具７３．９２の端部がブロック８６．８７の
ガイド溝７０．９０６部に当接している場合には、該当
接部、及びギア７Ｉと係合子７２或いはラック８Ｉと係
合子９１の接触部に力が作用し、固定治具７３．９２を
簡単に外すことはできない。そこで、この場合は、ボル
ト６９．８８を調整してブロック６ｆｉ、８７を円周方
向或いは軸方向へ移動させ、固定治具７３．９２端部接
触部をブロック８［ｉ、８７のガイド溝７０．９１］端
部から離し、固定治具７３．９２の円周方向両側或いは
軸方向両側に隙間を形成させる。このようにしてから操
作すれば固定治具７３、９２は容易に外すことかできる
。

第８図は本発明のトランスファーフィートプレス装置に
使用するスライド固定装置５６の第２の例で、油圧シリ
ンダ等の駆動装置９４によりビン９５を介して係合片９
６を回動させ、ラック軸５７のラック５９に対し係合、
離脱させるようにしたものである。このようにしても、
スライド３７の下降を防止でき、安全性の確保を行い得
る。

第９図及び第１Ｏ図は本発明のトランスファーフィード
プレス装置に使用するスライド固定装置５６の第３の例
であり、第２図と略同様の構成においてプレス装置のア
プライド１１８（支柱）に設けたガイド１１９及びモー
タ付ポールネジジヤツキ等の位置調整装置１２０を介し
て係合片６０を昇降可能に支持すると共に第１Ｏ図に示
すスライド３７の対角位置９．１又はり、ｊか四隅Ｑ、
ｈ、ｌ、ｊに取付けたラック軸５７の各ラック５９間に
光センサ或いは近接センサ等のセンサ１２１を設け、ラ
ック５９に光センサを設けた場合には係合片６０に光源
】２２を光センサに向は設けて、モータ付ポールネジジ
ヤツキ等の位置調整装置１２０を作動しガイド１１９に
沿って係合片６０を昇降させ、光源１２２からの光を光
センサ等のセンサ１２１が感知し或いは係合片６０の近
接を近接センサ等のセンサ１２１が感知した位置となっ
たとき係合片５０の昇降を停止すると同時にエアシリン
ダ等の駆動装置５８を伸長することによりラック軸５７
のラック５９に対しピッチを合わせた保合片６０を係合
させるようにしたものである。このようにしてもスライ
ド３７の下降を防止して安全性を確保することができる
と共に、更にメンテナンス時にはスライド３７の停止位
置の微調整を行うことができる。

第１１図及び第１２図は本発明のトランスファーフィー
ドプレス装置に使用する伝達軸固定装置６１の第２の例
で、ディスク６２には、ギアではなく垂直のビン孔９７
が、回転中心を基準として同一円周上に複数個設けられ
、ブラケットＢ４には、ビン孔９７の配置された円周と
同一径の円周上に複数個の垂直のビン孔９８が設けられ
、適宜のビン孔９７．９８を合致させ、該合致部分にピ
ンを挿入し得るようになっている。ビン孔９８はビン孔
９７より小ピツチで数多く設けておくことにより、ディ
スク６２の位置合せピッチを細かく調整できる。斯かる
構成としても伝達軸２の回転を防止でき、安全性の確保
を行い得る。

第１３図は本発明に使用する伝達軸固定装置６１の第３
の例で、伝達軸２の下側部に配設した案内体９９には、
昇降可能に固定治具１００が配設され、該固定治具１０
０にはリンク１０１を介して、上下へ揺動自在なレバー
１０２が連結され、レバー１０２を操作することにより
固定治具１００の係合子１０３がディスク１０４のギア
１０５に嵌入するようになっている。１０６は固定治具
１００の係合子１０３がギア１０５と係合したことを確
認するためのリミットスイッチである。係合子１０３は
昇降させずにディスク１０４の径方向へ進退動させるよ
うにしても良い。

第１４図は本発明に使用する伝達軸固定装置６１の第４
の例で、第１１図のもののディスク１０４のギア１０５
、固定治具１００の係合子１０３をテーパー状にしたも
のである。斯かる構成とすることにより、係合子１０３
とギア１０５の噛合せが容易になる。

第１５図及び第１６図は本発明のトランスファーフィー
ドプレス装置に使用する伝達軸固定装置６１の第５の例
であり、第３図〜第５図と略同様の構成において、ブラ
ケット６４に取付けたブレーキモータ付きネジジヤツキ
等の位置調整装置１２３によりブロック６６をディスク
６２の接線方向移動可能に支持し、固定治具７３をエア
シリンダ等の駆動装置１２４によりディスク６２に対し
て着脱自在に支持し、且つブラケット６４上の支点１２
５を中心に回動するハンドル１２６に設けた係合片１２
７と固定治具７３に設けた係合穴１２８とから成るロッ
ク装置１２９を設けて、図示しないリミットスイッチ等
からの信号に基づき位置調整装置１２３を用いてブロッ
ク６Ｂを前記接線方向に所要量移動して固定治具７３の
係合子７２とディスク６２のギア７Ｉのピッチを合わせ
た後、駆動装置１２４で固定治具７３のディスク６２に
対する着脱を行うようにしたものである。この場合にお
いて、位置調整装置１２３を用いずに駆動装置１２４を
直接作動して着脱を行わせ、固定治具７３のピッチが合
わずうまく着脱が行われない場合のみに位置調整装置１
２３を用いてブロック６６ごと固定治具７３を所定量移
動し、必要により上記を繰り返して固定治具７３をディ
スク６２のギア７１に噛み合せるようにしてもよい。斯
かる構成としても伝達軸２の回転を防止でき安全を確保
し得、更に、重量のある固定治具７３の着脱を駆動装置
１２４により自動的に行えるのでその分力力及び着脱時
間等を削減することができ、更に位置調整装置１２３に
より固定治具７３の着脱を確実に行うことができ且つ駆
動装置１２４のエアシリンダや位置調整装置１２３のジ
ヤツキに両ストロークエンドを検出するリミットスイッ
チ等を設けることにより固定治具７３の着脱を確実に検
出することができる（以下の例についても同様とする）
。

第１７図及び第１８図は本発明のトランスファーフィー
ドプレス装置に使用する伝達軸固定装置６１の第６の例
であり、第１５図と略同様の構成において、ブラケット
６４にシリンダ等の位置調整装置１２３を介してディス
ク６２の半径方向に移動可能なスライド１３０を設け、
スライド１３０にブレーキモータ付きネジジヤツキ１３
１及びリンク１３２、　Ｈ３，１３４等から成る駆動装
置１２４を介してブロック６６をディスク６２の両側か
ら抱き込むことができるように取付け、固定治具７３を
ブロック６６に鍔付きカラー１３５を用いてディスク６
２の半径方向に移動自在に保持し、鍔付きカラー１３５
とブロック６６に取付けた係止部材１３６間にスプリン
グ１３７を介装することにより固定治具７３をブロック
６Ｂに対し所定の間隙に、ｉを維持するよう付勢して、
第１５図と同様に、ディスク６２のギア７１に向けて配
設した近接リミットスイッチ１３８からの信号（例えは
ギア７１歯頂を検出するようにした場合は歯頂信号）に
より位置調整装置１２３を用いてスライド１３０を所要
量移動して固定治具７３の係合子７２とディスク６２の
ギア７１のピッチを合わせた後駆動装置１２４で固定治
具７３のディスク６２に対する着脱を行うようにするか
、駆動装置１２４を直接作動して着脱を行わせ、固定冶
具７３のピッチか合わずうまく着脱が行われない場合の
みに位置調整装置１２３を用いて前記したように固定治
具７３を所要量移動してピッチを合わせた後再び着脱を
行うようにしたものである。

この場合、固定治具７３とブロック６６を鍔付きカラー
１３５とスプリング１３７等により僅かに移動可能で且
つ間隙に、１を略一定に保ち得るように保持しているの
で、ディスク６２と固定治具７３のピッチのずれが僅か
であれば支承な（固定冶具７３をディスク６２に対して
噛み合わせることができる。

斯かる構成としても、第１５図と略同様の効果を奏する
ことができる； 第１９図は第１７図及び第１８図の変形例であり、近接
リミットスイッチ１３ｇをディスクθ２に取付けたギア
７１と位相の等しいギア部を備えた位相検出板Ｈ９に向
けて配設したものであり、第１７図と同様の作用・効果
を奏することができる。

第２０図は本発明に使用する入力軸固定装置７８゜７９
の第２の例で、ブラケット８４には軸方向へ所定の間隔
で垂直向きのビン孔１０７が穿設され、入力軸１１．２
４に固着された中空ブロック１０８には、プレート１０
９が固着され、該プレート１０９には、何れかが前記ビ
ン孔１０７の何れかと合致し得るようにしたビン孔１１
０が穿設され、ビン孔１０７．ＮＯにビンを挿入するこ
とにより入力軸１１．２４を固定し得るようになってい
る。ビン孔１υ７はビン孔ＮＯよりも小さいピッチで且
つビン孔＋１０よりも数多く設けられている。

第２］図は本発明のトランスファーフィードプレスに使
用する入力軸固定装置７８．７９の第３の例であり、第
６図及び第７図と略同様の構成において、ブラケット８
４に取付けたブレーキモータ付きネジジヤツキ等の位置
調整装置１４０によりブロック８７をガイド１４１に沿
って入力軸１１゜２４の軸線方向に移動可能に支持し、
固定治具９２をエアシリンダ等の駆動装置Ｘ’１４２と
スライドブロック１４３により中空ラックブロック８０
に対し着脱自在に支持して、第１５図と同様の作動によ
り固定治具９２の中空ラックブロック８０に対する着脱
を行うようにしたものである。斯かる構成としても入力
軸１１．２４を固定できて安全を確保し得、更に重量の
ある固定治具９２の着脱を駆動装置１４２により自動的
に行い得るのでその分力力及び着脱時間等を削減するこ
とができ、更に位置調整装置１４０により固定治具９２
の着脱を確実に行うことができ、且つ駆動装置１４２の
エアシリンダや位置調整装置１４０のブレーキモータ付
きネジジヤツキの両ストロークエンドを検出するよう取
付けた図示しないリミットスイッチにより固定治具９２
の着脱を確実に検出することかできる。

第２２図及び第２３図は本発明のトランスファーフィー
ドプレス装置に使用する入力軸固定装置７８．７９の第
４の例であり、第２１図と略同様の構成においてブラケ
ット８４にシリンダ等の位１．Ｍ整装置１４０を介して
スライド１４４を入力軸１１．２４の長手方向移動自在
に設け、スライド１４４にブレーキモータ付きネジジヤ
ツキ１４５及びリンク１４Ｂ、１４７等から成る駆動装
置１４２を介してブロック８７を入力軸１１．２４の両
側から抱え込むことができるように取付け、固定治具９
ｚをブロック８７に鍔付きカラー１４８を介して前記長
手方向に移動自在に保持し、鍔付きカラー１４８とブロ
ック８７に取付けた係止部材１４９間にスプリング１５
０を介装することにより固定治具９２をブロック８７に
対し所定の間隙ｍ、ｎを維持するように付勢して、第１
７図と同様の作動により固定治具９２の中空ラックブロ
ック８０に対する着脱を行うようにしたものである。

斯かる構成としても第２！図と略同様の効果を奏するこ
とができる。

第２４図及び第２５図は本発明に使用する、スライド固
定装置、伝達軸固定装置、入力軸固定装置以外の、他の
固定装置の例であり、フィードバー固定装置１１７の例
である。

フィードバー７の下にはハンドルＩｌｌにより回動し得
るようにしたねじ軸１１２がライン幅方向へ延びるよう
配設され、ねじ軸１１２に設けた複数のねじ部には、ね
じブロック１１３が螺合され、ねじブロック１１３には
夫々リンク１１４，１１５が連結され、リンク１１４下
端は固定されたブラケットに枢支され、リンク１１５上
端にはフィードバー固定フレーム１１６が連結されてい
る。

この例の場合は、ハンドル１１１を回転させてねじ軸１
１２を回転させるとねじブロック１１（が前進してリン
ク１１４．１１５が傾斜状態から垂直方向へ近付き、固
定フレーム１１６が上昇してフィードバー７が支持され
る。

各固定装置は、第８図〜第２５図に示すようにしても夫
々の該当部を固定し、究極的にはフィードバー７の下降
、開閉、前後進が防止される。

ただ、第２４図及び第２５図のものはフィードバー７の
下降は防止し得ても開閉、前後進は防止し得られないた
め、フィードバー７の開閉防止のため、別に入力軸固定
装置７８．７９が必要である。

なお、本発明のトランスファーフィードプレス装置は、
上述の実施例にのみ限定されるものではなく、固定装置
はプレス駆動装置からフィードバーに至るまでの動力伝
達径路の任意の位置に少くとも１個所以上設ければ実施
可能なこと、前記したように駆動装置や位置調整装置の
エアシリンダやジヤツキ等には図示しないリミットスイ
ッチ等の両ストロークエンドを検出するセンサを取付け
て作動を検出するようにしていること、その他、本発明
の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得る
ことは勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明のトランスファーフィード
プレス装置によれば、以下のような種々の優れた効果を
奏し得る。

■　装置停止中にフィードバーが昇降、開閉、前後進す
ることが防止され、従って、安全性が向上し、又固定装
置は作業員により直接嵌入させるか或いは嵌入されたか
否かを目視により確認できるため、固定装置の信頼性が
著しく向上する。

■　駆動装置を固定装置に取付けたので、ｍｆｆ１の大
きい固定装置の着脱を自動的に行うことができ、労力や
着脱時間を大幅に削減することができる。

■　位置調整装置を固定装置に取付けたので、固定装置
の着脱を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトランスファーフィードプレス装置の
一実施例の斜視図、第２図は第１図の装置に使用するス
ライド固定装置の側面図、第３図は第１図の装置に使用
する伝達軸固定装置の斜視図、第４図は同伝達軸固定装
置の平面図、第５図は第４図のＶ−■方向矢視図、第６
図は同入力軸固定装置の断面平面図、第７図は第６図の
■−■方向矢視図、第８図はスライド固定装置の第２の
例の側面図、第９図はスライド固定装置の第３の例の側
面図、第１Ｏ図は第９図の取付位置を示すスライドの斜
視図、第１１図は伝達軸固定装置の第２の例のディスク
側の平面図、第１２図は第Ｈ図と対をなす伝達軸固定装
置のブラケット側の平面図、第１３図は伝達軸固定装置
の第３の例の斜視図、第１４図は伝達軸固定装置の第４
の例の側面図、第１５図は伝達軸固定装置の第５の例の
斜視図、第１６図は第１５図のハンドルの詳細図、第１
７図は伝達軸固定装置の第６の例の斜視図、第１８図は
第１７図のブロックと固定治具の拡大図、第１９図は第
１７図の変形例のディスク部分の斜視図、第２０図は入
力軸固定装置の第２の例の説明図、第２１図は入力軸固
定装置の第３の例の説明図、第２２図は入力軸固定装置
の第４の例の説明図、第２３図は第２２図のブロック固
定治具の拡大図、第２４図はフィードバー固定装置の一
例の側面図、第２５図は第２４図のｎｖ−窟ｖ方向矢視
図、第２６図は従来のトランスファーフィードプレス装
置の一例の斜視図、第２７図は第２６図の装置のプレス
駆動装置部のマイクロインチングのための駆動装置部分
の斜視図である。 図中１はプレス駆動装置、２は伝達軸、６は傾動バー、
７はフィードバー、８はワーク、９゜２２はカム、１０
．２３は機械的連動機構、ｌ！、２略は入力軸、５６は
スライド固定装置、６１は伝達軸固定装置、７８．７９
は入力軸固定装置、１１７はフィードバー固定装置、１
２０，１２３．１４０は位置調整装置、５８，９４，１
２４．１４２は駆動装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）スライドを昇降させるプレス駆動装置により伝達軸
   、カム、入力軸を介してフィードバーに掴み、上昇、送
   り、下降、開放、戻りの動作を行わせるようにしたトラ
   ンスファーフィードプレス装置において、スライド昇降
   部、伝達軸、入力軸、フィードバーのうち少くとも何れ
   か１個所にフィードバーが動かないよう固定する固定装
   置を設けたことを特徴とするトランスファーフィードプ
   レス装置。 ２）固定装置に該固定装置によるフィードバーの固定を
   行わせるための駆動装置を取り付けた請求項１記載のト
   ランスファーフィードプレス装置。 ３）固定装置に該固定装置の作動位置を調整するための
   位置調整装置を取り付けた請求項２記載のトランスファ
   ーフィードプレス装置。