JPH02166080A - 電子部品のステックマガジン用カセット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、ステックマガジンに装填された集積回路（Ｉ
Ｃ）による半導体等の電子部品（チップともいう）をキ
ャリヤテープに一個づつ充填しながら、巻取リールに巻
取るようにした電子部品の自動テーピング装置における
電子部品の供給装置に使用される電子部品のステックマ
ガジン用カセットに関する。

（従来の技術） 一般に、電子部品（チップともいう）の実装装置は、プ
リント基板にロボットで把持された各チップを所定の位
置に高速度で実装しているが、通常のステックマガジン
は、第５図に示されるように、約２０個程度のチップが
充填されている関係上、このステックマガジンでは数秒
で消費され、このステックマガジンの交換が面倒になる
ため、このステックマガジンのチップをキャリヤテープ
に一個づつ充填して巻取リールに巻取って移し換え、チ
ップの充填量を大容量のキャリヤテープにして、これを
上記電子部品の実装装置に装着して使用し、高速実装よ
り量産により省力化を図っている。

既に提案されているこの種の電子部品の自動テーピング
装置における電子部品の供給装置は、第４図及び第５図
に示されるように構成されている（実願昭６３−７８４
６４号）。

即ち、第４図及び第５図において、キャリヤテープＴの
ガイドレール１ａを備えた機枠１の背部には、ガイド溝
２ａとガイドレール２ｂを備えた滑り台（シュータ−）
２が略４５度程度に傾斜して設けられており、この滑り
台２の下端部には、止子３が付設されている。又、この
止子３の傍らの上記滑り台２の下部には、揺動積杆４が
ばね（図示されず）で右旋習性を付勢されて、且、支軸
５で揺動自在に枢着されており、この揺動積杆４の一端
部のフォーク部４ａには、押下杆６がビン７で係合して
いる。さらに、この押下杆６の上端部は、例えば、カム
機構又はロボットにより作動する電子部品Ｗを吸着する
吸着ヘッド８の押棒８ｂで押下げられ、又、この吸着ヘ
ッド８の吸着ノズル８ａは電子部品Ｗを吸着するように
なっている。さらに、上記揺動積杆４の他のフォーク部
４ｂには、突上杆９がビン１０で係合している。

さらに又、この突上杆９の上部に位置する上記滑り台２
には、耳片２Ｃが垂直に付設されており、この耳片２ｃ
には、踏付は部１１ａを有する踏付は腕杆１１がビン軸
１２で上記ガイド溝２ａ側へばね（図示されず）の弾力
で付勢されて軸装されており、この踏付は腕杆１１は上
記突上杆９の上部で突上られると共に、この突上杆９の
一部で上記ガイド溝２ａを滑り下りる電子部品Ｗを一時
的に受止めるようになっている。さらに、この踏付は腕
杆１１の中程には、透孔１１ｂが穿設されており、この
透孔１１ｂ内には、上記耳片２Ｃに付設されたストッパ
１３が踏付は腕杆１１の揺動範囲を規制するようにして
係合している。さらに又、上記＋ｈ子３の近傍の上記滑
り台２には、バキューム管１４が配管されており、この
バキューム管１４は上記止子３に滑り下りた電子部品Ｗ
を妄りに移動しないように位置規制するように上記止子
３で真空後止するようになっている。

他方、上記ガイド溝２ａの位置する上記滑り台２には、
第５図に示されるように、ステックマガジンＳの長さに
相当する位置に一対の案内板１６ａ、１６ｂが立設され
ており、この両案内板１６ａ、１６ｂの間には、複数の
上記ステックマガシジンＳが上記滑り台２の傾斜に沿っ
て装填されている。又、この一方の案内板１６ｂの傍ら
の上記滑り台２には、エアシリンダー装置１７が設けら
れており、このエアシリンダー装置１７の出力軸の係止
部１７ａは上記ステックマガシジンＳの尾端部を係止し
ており、このステックマガシジンＳの中の電子部品Ｗが
使用により消費されると、上記他方の案内Ｍ１６ａの傍
らの上記滑り台２に付設された光センサ１８により、上
記エアシリンダー装置１７を作動して、上記係止部１７
ａが上記ステックマガシジンＳの尾端部の係止を解除し
て、空になった上記ステックマガシジンＳを第４図の鎖
線で示されるように、自重で落下するようにし、後行の
ステックマガシジンＳをエアシリンダー装置１７の係止
部１７ａで係止するようになっている。

特に、上記ステックマガジンＳは、第５図に示されるよ
うに、断面が角筒状をなすプラスチックの部体Ｓに複数
の電子部品Ｗを装填し、しかる後、各エンドキャップＣ
を装着したものであり、このステックマガジンＳは、各
エンドキャップＣを引き抜いてから、上記両案内板１６
ａ、１６ｂの間に挿入するようになっている。

従って、上述した電子部品の供給装置は、上記吸着ヘッ
ド８が図示されないカム機構又はロボットにより、上記
滑り台２のガイド溝２ａとガイドレール２ｂに装填され
た電子部品Ｗを上記機枠１のキャリヤテープＴに一個づ
つ吸着して装着するとき、上記吸着ヘッド８の押棒８ｂ
が押下杆６を押下げると、この押下杆６は上記揺動積杆
４を支軸５の周りに左旋するので、この揺動積杆４はそ
の他端部の突上杆９を上方へ押上げられる。すると、こ
の突上杆９は踏付は腕杆１１をピン軸１２の周りにスト
ッパ１３に係合するまで右旋して停止するから、この踏
付は腕杆１１の踏付は部１１ａに把持されていた電子部
品Ｗは滑り落ちて、上記突上杆９の一部に一時的に係止
されると同時に、上記吸着ヘッド８の吸着ノズル８ａが
先行電子部品Ｗを吸着した後、この吸着ヘッド８の吸着
ノズル８ａが先行電子部品Ｗを上記機枠１のキャリヤテ
ープＴに装着する。

他方、上記吸着ヘッド８の吸着ノズル８ａが先行電子部
品Ｗを上記機枠１のキャリヤテープＴに装着すると、こ
の吸着ヘッド８が、第４図の鎖線で示されるように移動
するので、上記押下杆６は元位置に復帰するから、この
押下杆６に連結している揺動積杆４を介して上記突上杆
９が降下するため、この突上杆９に係止されていた後行
の電子部品Ｗが上記ストッパ３へ滑り落ちて停止すると
共に上記踏付は腕杆１１がピン軸１２の周りに復動して
、この踏付は部１１ａが次の電子部品Ｗを踏付けて把持
する。

このようにして、上述した電子部品の供給装置は、上記
吸着ヘッド８が、図示されないカム機構又はロボットに
より、上記滑り台２に装填された複数の電子部品Ｗを上
記機枠１のキャリヤテープＴに一個づつ吸着して装着す
る。

他方、上記ステックマガシジンＳの中の電子部品Ｗが消
費されると、案内板１６ａの傍らの上記滑り台２に付設
された光センサ１８により、これを検出して上記エアシ
リンダー装置１１１７を作動して、上記係止部１７ａが
上記ステックマガシジンＳの尾端部を係止を解除して、
空になった上記ステックマガシジンＳを自重で落下し、
後行のステックマガシジンＳをエアシリンダー装置１７
の係止部１７ａで係止する。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述した電子部品の供給装置における上
記ステックマガシジンＳは、略４５度程度に傾斜した滑
り台２の両案内板１６ａ、１６ｂの間に各エンドキャッ
プＣを引き抜いてから装填する関係上、このエンドキャ
ップＣを不用意に引き抜くと、傾斜した滑り台２の両案
内板１６ａ。

１６ｂの間に装填する前に、筒体Ｓ内の電子部品Ｗが落
ちこぼれるおそれがあるばかりでなく、装填時の取扱い
操作が面倒であり、時間を費すと共に、多くの人手を必
要とする等に難点がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、多数のステックマガジンＳを積層して大量に収納し、
これを上述した電子部品の供給装置に装着して、量産に
よる省力化を図るようにした電子部品のステックマガジ
ン用カセットを提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段とその作用）本発明は、把
手を有する上枠体の前後部と下枠体の前後部とに各条孔
を水平に穿設し、この各条孔に両位置決め部材をステク
マガジンの前後端部を規制するように調整自在に設け、
この両位置決め部材に上記ステックマガジンの長子方向
に対して直交する各当接部を折曲げて形成し、この各当
接部に上記ステックマガジンの横幅を規制する前後台一
対の案内定規板を調整自在に添設し、上記ステックマガ
ジンの最下位に位置する上記両位置決め部材に各係止解
除ビンを挿脱し得るようにして付設し、多数のステック
マガジンＳを積層して大量に収納し、量産による省力化
を図るようにしたものである。

（実施例） 以下、本発明を図示の一実施例について説明する。

なお、本発明は、上述した具体例と同一構成部材には、
同じ符号を付して説明する。

第１図乃至第３図において、符号２０は、断面がアング
ル状をなす上枠体であって、この上枠体２０の中程には
、把手２０ａが付設されており、この上枠体２０の下位
には、下枠体２１が上枠体２０に並行して設けられてお
り、この上枠体２０の前後部と上枠体２１の前後部には
、各条孔２２゜２３がそれぞれ水平に穿設されており、
この各条（Ｌ２２．２３には、ステクマガジンＳの前後
端部Ｓａ、Ｓｂの長さを規制する断面が略コ字状をなす
同形等大の両位置決め部材２４．２５の各耳部２４　ａ
、　　２５　ａが各取付３！Ｊ整部材（取付ボルト）２
６で調整自在にして設けられている。又、この両位置決
、め部材２４．２５には、上記ステックマガジンＳの長
手方向に対して直交する各当接部２４ｂ、２５ｂが折曲
げて形成されており、この各当接部２４ｂ、２５ｂには
、上記ステックマガジンＳの横幅を規制する前後臼一対
の案内定規板２７．２８が調整自在に添設されている。

即ち、この前後臼一対の案内定規板２７．２８の上下部
には、各長孔２９が穿設されており、上記各当接部２４
ｂ、２５ｂには、各取付調整部材（取付ボルト）３０が
この各長孔２９を引き通して２１整自在に螺装されてい
る。さらに、上記ステックマガジンＳの最下位に位置す
る上記両位置決め部材２４．２５の係合孔（図示されず
）には、各係止解除ビン３１．３２が挿脱し得るように
して付設されており、上記ステックマガジンＳを装填す
る際、この各係止解除ビン３１．３２は上記両位置決め
部材２４．２５の係合孔に係合しており、前記滑り台２
に装着したとき、各係止解除ビン３１．３２を引き抜い
て、上記ステックマガジンＳの前端部のみを前記ガイド
溝２ａとガイドレール２ｂに載置すると共に、前記エア
シリンダー装置１７の係止部１７ａで上記ステックマガ
シジンＳの尾端部を係止するようになっている。さらに
又、上記一方の位置決め部材２５の上部には、ストッパ
３３が付設されており、このストッパ３３は前記案内板
１６ｂの上端部に係止するようになっている（第３図参
照）。

又一方、上記上枠体２０と下枠体２１とに保持された上
記両位置決め部材２４．２５と上記前後臼一対の案内定
規板２７．２８とで囲まれて形成された収納室３４には
、多数の上記ステックマガジンＳが積層して装填される
ようになっている。

従って、予め、上記収納室３４に所定の上記ステックマ
ガシジンＳを積層して装填するとき、上記各係止解除ビ
ン３１．３２を両位置決め部材２４．２５の係合孔（図
しされず）に挿入しておく。

次に、上記ステックマガシジンＳの長さを規制するため
に、上記両位置決め部材２４．２５を各取付調整部材（
取付ボルト）２６を緩めて上記各条孔２２．．２３に沿
って調整した後、再び、緊締して固定する。さらに、上
記ステックマガシジンＳの横幅を規制するために、上記
前後臼一対の案内定規板２７．２８を各取付調整部材３
０を緩めて各長孔２９に沿って調整した後、再び緊締し
て固定する。

このようにして、所定のステックマガジンＳによる収納
室３４は形成され、しかる後、この収納室３４に多数の
上記ステックマガシジンＳを積層して装填する。このと
き、各ステックマガシジンＳの各エンドキャップＣは常
に水平な状態で引き抜くようになっているので、不用意
に電子部品Ｗが落下して損傷するおそれはなくなり、信
頼性や安全性の向上を図ることができる。

次に、第３図に示されるように、本発明のステックマガ
ジン用カセットを前、？Ｃ！滑り台２上の一対の案内板
１６ａ、１６ｂに装着すると共に、上記各係止解除ビン
３１．３２を両位置決め部材２４゜２５の係合孔から引
き抜くことにより、前述したように、最下位の上記ステ
ックマガシジンＳの前端部のみを前記ガイド？ｇ２ａと
ガイドレール２ｂに載置すると共に、前記エアシリンダ
ー装置１７の係止部１７ａで上記ステックマガシジンＳ
の尾端部を係止する。

なお、上記′１止部１７ａの上位の案内板１６ｂには、
エアシリンダー装置による一対の次段押え装置＆３５が
次位の上記ステックマガシジンＳの後端部を一時的に把
持するようにして付設されており、上記エアシリンダー
装置】７がステックマガジンＳの係止を解除したとき、
空になった上記ステックマガジンＳが自重で落下する際
、上記両次段押え装置３５が次位の上記ステックマガジ
ンＳの後端部を両側により一時的に把持するようになっ
ている。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、把手２０ａを釘する
下枠体２０の前後部と下枠体２１の前後部とに各条孔２
２．２３を水平に穿設し、この各条孔２２．２３に両位
置決め部材２４．２５をステックマガジンＳの前後端部
を規制するように調整自在に設け、この両位置決め部材
２４．２５に上記ステックマガジンＳの長手方向に対し
て直交する各当接部２４ａ、２５ａを折曲げて形成し、
この各当接部２４ａ、２５ａに上記ステックマガジンＳ
の横幅を規制する前後台一対の案内定規板２７．２８を
調整自在に添設し、上記ステックマガジンＳの最下位に
位置する上記両位置決め部材２４．２５に各係止解除ビ
ン３１．３２を挿脱し古るようにして付設しであるので
、上記ステックマガジンＳのエンドキャップＣを取外し
て収納室３４に装填するときも、上記ステックマガジン
Ｓ内の電子部品Ｗを不用意に落として損傷するおそれは
なくなり、取扱い操作も熟練をようすることなく、誰に
でも簡単にできると共に、大きさの異なる各種のステッ
クマガジンＳを自由に装填できるし、工場内を自由に持
ち運んで、他の電子部品供給装置にも利用することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の電子部品のステックマガジン用カセ
ットの斜面図、第２図は、同上平面図、第３図は、本発
明の詳細な説明するための図、第４図は、既に提案され
ている電子部品供給装置の側面図、第５図は、周知のス
テックマガジンの斜面図である。 ２０・・・上枠体、２１・・・下枠体、２２．２３・・
・条孔、２４．２５・・・位置決め部材、２７．２８・
・・案内定規板、３１．３２・・・係止解除ピン、３３
・・・ストッパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 把手を有する上枠体の前後部と下枠体の前後部とに各条
   孔を水平に穿設し、この各条孔に両位置決め部材をステ
   クマガジンの前後端部を規制するように調整自在に設け
   、この両位置決め部材に上記ステックマガジンの長手方
   向に対して直交する各当接部を折曲げて形成し、この各
   当接部に上記ステックマガジンの横幅を規制する前後各
   一対の案内定規板を調整自在に添設し、上記ステックマ
   ガジンの最下位に位置する上記両位置決め部材に各係止
   解除ピンを挿脱し得るようにして付設したことを特徴と
   する電子部品のステックマガジン用カセット。