JPH02166632A - 光記録再生におけるトラッキングサーボ方法及びトラッキングサーボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光記録媒体に光学的に情報を書き込みまたは
読み出す際のトラッキングサーボ方法及びその装置に関
するものである。

［従来の技術］ 近年光メモリ装置の種類は多彩となり、再生専用の光学
式ビデオディスクやコンパクトディスクから、金属薄膜
や色素系記録材料を用いた追記型光ディスク、さらには
光磁気記録方式や相転移記録方式を用いた書き換え型光
ディスクが開発され、その応用も民生品からコンピュー
タの外部メモリにまで広がってきている。

これらの光メモリ装置における重要な技術の−つにエラ
ー信号検出方式がある。光ディスクには一般に面の反り
や、回転中心のずれがあり、光ディスクの回転に伴い、
注目しているトラックには上下動や横振れが生じる。そ
のため、光デイスク上の情報トラックに対し、情報の読
み出しや古き込みを行なうためには、微小な光スポット
を光ディスクのｈ−ｙ動に対し追従させるフォーカスサ
ーボ技術（以下ｒＡＦＪと称する）とトラックの横振れ
に追尾するトラッキングサーボ技術（以下ｒＡＴＪと称
する）とが心安となる。

まずＡＦについて簡単に説明する。

第４　（ａ）、（ｂ）図は非点収差法によるＡＦの説明
図である。同図において、光ディスクからの反射光は？
５４　（ａ）図のように、集光レンズ１５１により集光
し、シリンドリカルレンズ１５２にて非点収差が榮えら
れる。最小錯乱円の位置に４分割フォトディテクタ１５
３を入れると、そのディテクタ玉での光束の形状は光デ
ィスクが合焦位置とそれからズした位置にあるときでは
、それぞれ：５４　（ｂ）図に示したようになる。４分
割フォトディテクタ１５３のそれぞれの区分素子を図の
ようにａ、ｂ、ｃ、ｄとするとき、その光量に対する信
号をＦＥ１＝　（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）とすることによ
り、フォーカスエラー信号ＦＥ１が得られこのＦＥ、が
Ｏになるように制御する。

第５図は、臨界角プリズム法によるＡＦを説明するため
の図である。同図において、光ディスク１５４からの反
射光は対物レンズを通って臨界角プリズム１５５で反射
され、２分割フォトディテクタ１５６に入射する。第５
（ａ）図は光ディスク１５４が遠い場合、第５（ｂ）図
は合焦の場合、第５（ｃ）図は近い場合をそれぞれ示す
、第５　（ａ）、（Ｃ）図のように、合焦よりズレると
臨界角プリズムへ入射する光束は収束又は発散する。こ
のとき光束の半分の入射角が臨界角より小さくなり、一
部の光がプリズＩ、を透過していく。

半分の光束のそれぞれを、２分割ディテクタ１５６で検
出しＦＥ２＝（ａ−ｂ）とすることにより、フォーカス
エラー信９　Ｆ　Ｅ　、、が得られ、このＦＥ２がＯに
なるように制御する。

第６図は、ナイフェツジ法によるＡＦを説明するための
図である。同図において光ディスク１５７からの反射光
が、合焦時に結像する位置に２分割フォトディテクタ１
５８が置かれている。

この時光束の゛に分をナイフェツジ１５９によって遮へ
いすると、光ディスク１５７が遠ざかった場合反射光は
フォトディテクタ１５８の前で結像しく第６（ａ）図）
区分素子すに入射する。逆に光ディスク１５７が近づい
た場合反射光は、フォトディテクタ１５８の後で結像す
るので区分素子ａに入射する（第６（ｃ）図）、フォー
カスエラー信号ＦＥ３＝（ａ−ｂ）としてこれが０にな
るように（第６（ｂ）図）制御する。

以上ＡＦについての従来例を説明した。

次にＡＴについて簡単に説明する。

第７図はブー７シユプル法を説明する図である。

ブー２シユプル法では、光ディスクのビットや案内溝で
回折された反射光のファーフィールドでの光量分布をト
ラックに平行な方向に対応する分割線のある２分割フォ
トディテクタで検出し、個々のビットの影響がなくなる
ように時間平均してトラッキングエラー信号を得ている
。

第７図はビットの深さがおよそ入１５ｎ（ｎはカバー層
の屈折率）のときのスポットズレによるディテクタ面で
のファーフィールドパターンを示す、スポットの右ズレ
、左ズレのおのおのについて２分割フォトディテクタ上
で光量の非対称性が生じる。つまり２分割フォトディテ
クタの区分素子ａ、ｂに入射する光、雀の差を検出し、
時間平均をとることでトラッキングエラー信号が得られ
る。プッシュプル法では、電気回路が簡単であるが、ビ
ットまたは案内溝の深さに非常に敏感であるという欠点
がある。−・般に、入／　８　ｎの深さの時プッシュプ
ル法のトラッキングエラー信号が最大となり、λ／　４
　ｎの時０となることが知られている。しかしながら、
２分割ディテクタの区分素子ａ、ｂの和信号として記録
信号を得ようとすると、λ／　４　ｎの時最大となり、
入／　８　ｎで最小となることが知られている。以」二
のことよりプッシュプル法では情報ピット列によりＡＴ
を行なう場合には、ピットの深さは入／　５　ｎ程度が
好ましいとされている。また連続した案内溝でＡＴを行
う場合は１例えばトラッキングナンバー、セクターマー
ク等を表わすプリフォーマットピット部の深さとプッシ
ュプル法に用いる案内溝の深さは、それぞれに好適な２
種類の深さとなる。

またプッシュプル法では、ディスクが傾いた場合、ある
いは、対物レンズが横に移動して、光軸がずれた場合エ
ラー信号にオフセットが生じるという欠点がある。

第８図、第９図は、ヘテロゲイン法によるＡＴを説明す
る図である。

ヘテロゲイン法では、ピットのファーフィールドパター
ンを４分Ｍフォトディテクタで検出している。４分割フ
ォトディテクタを第８図のように置くとスポットがピッ
トを走査するに従いディテクタ上でのファーフィールド
パターンは、第７図で説明したように動く、これを４分
割ディテクタの区分素子ａ、ｂ、ｃ、ｄで検出し、 ＲＦ＝ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ ＨＴＤ＝　　（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ） とする、こ−で、ＲＦは記録情報の再生信号で、ＨＴＤ
はヘテロゲイン信号である。第８（ａ）（Ｃ）図でわか
るように、スポットがズレるとこのＲＦ信号とＨＴＤ信
号は正または負に位相が９０°ずれる。このことを利用
して、第９図に示すように信号処理を行なう。

すなわち、ＲＦ信号Ｓ１より、立上りパルスＳ３と立下
りパルスＳ４を作り、ＨＴＤ信号Ｓ２を立上りパルスＳ
３でサンプリングホールドして信号Ｓ５を、立下りパル
スＳ４でサンプリングホールドして信号Ｓ８を得、さら
にこれらの信号Ｓ５と８６の差をとりトラッキングエラ
ー検出信号Ｓ７を得る。このヘテロダイン法は、プッシ
ュプル法に比ベピットの深さにあまり依存せず、またオ
フセットの発生が少ないという利点がある。

しかしながら、立上りパルスＳ３や立下りパルスＳ４の
ような基準信号を必要とし、又連続してピットが続くビ
デオディスク等にしか使えず、これまでは追記型や占き
換え型ディスクでは、使えなかった。

第１θ図は、３ビーム法によるＡＴを説明する図である
。

同図において、光源からの光は１回折格子でθ次光ＡＯ
と±１次光ＡＩ、Ａ２とに分けられ、トラックに対しわ
ずかに傾けて結像させられる。この３ビームに対応した
３分割ディテクタ（区分素子ＢＯ、Ｂｔ　　、Ｂ２）で
検出すると、スボ９）が右ズレした時Ｂｌ＞８２（第１
０（ａ）図）、オントラック時Ｂｌ＝Ｂ２（第１０（ｂ
）図）、左ズレした時ｎ１　（Ｂ２　　（第１０（Ｃ）
図）となる、つまりＴＥ＝Ｂ１−Ｂ２とすることにより
。

トラッキングエラー信号が得られＴＥ＝Ｏにするように
制御する。この方法は連続した案内溝によるＡＴとピッ
ト列によるＡＴの両方に使えるが、組み立て調整が困難
なことと熱に対して不安定であるという欠点がある。

前述したように、プッシュプル法では、対物レンズが移
動したり、ディスクが傾くとオフセットが生じるという
欠点があったが、高周波領域ではプッシュプル信号をそ
のまま用い、低周波領域ではディスクの案内溝やピット
を特別な配置にし、それを用いてオフセットのない信号
を取り出してＡＴを行なうコンポジット・トラックサー
ボ方式がある。第１１図はこのコンポジット拳トラフク
サーポ方式のトラックの中のセクタのパターンを説明す
る図である。

第１１（ａ）図は鏡面によるオフセット補正のものであ
り、エセクタ中の１ケ所に案内溝のない鏡面部を設ける
。この鏡面部からの反射光には。

オフセラ）Ｊ＆分だけが含まれており、この値をホール
ドして、補正を行なう、第１１（ｂ）図は非対称ピット
によるオフセット補正のものであり、■セクタ中にトラ
ック中心から左右に振り分けたピット対を設ける。この
ピット対土をスポットが走査する際の反射光量の変化を
比較し、トラックずれを検出して補正する。この信号に
は、オフセットは入っていない、しかしながら、このよ
うなコンポジットトラックサーボでは、高周波領域での
オフセットが抑圧できず、トラックジャンプや高速アク
セス時ではプッシュプル法と同等となり、オフセットが
生じるという欠点がある。

第１２図は、サンプルサーボ方式のＡＴを説明する図で
ある。この図に示すように、ｌブロック内がサーボ領域
とデータ領域に分かれている。

サーボ領域の一部にウォブルドビットがプリフォーマッ
トされている。ブロックはディスク１周内にｔ、ｏｏｏ
〜１，４００個程程度り、トラッキングエラー信号をこ
のサーボ領域からだけ得るようになっている完全な不連
続サーボ方式である。

長所としては１時間的、空間的にサーボ領域とデータ領
域が分離されているため、おのおのの信号の干渉がない
こと、トラッキングエラー信号にオフセットが生じない
ので、光学系の精度をゆるくできること、大きな欠陥に
対するサーボ信号の異常検出が容易であること等が挙げ
られる。しかしながら、サンプルサーボ用のディスクを
作るにあたって、ウォブルドビット対をトラック中心に
対し、トラック幅のおよそ±１／４ピッチ程度の距離に
正確にずらして設けなければならない困難さがあり、ま
た小さな欠陥でサンプル点がつぶれると、サーボ信号の
異常検出ができず、等価的に隣接サンプル点までの大き
な欠陥となるという欠点がある。

［発明が解決しようとする課題］ 以上、説明した従来例におけるＡＴの問題点をまとめる
と、プッシュプル法やコンポジットトラックサーボ方式
では高速アクセス時において、対物レンズの移動やディ
スクの傾きによる、オフセットが問題となった。３ビー
ム法では、光学系の組立て調整の困難さと熱に対する不
安定Ｓが間通となった。ヘテロゲイン法では、連続した
案内溝においては、ＡＴができず追記型、書き換え型デ
ィスクでは使用できないことが問題となった。

サンプルサーボ方式では、原盤作成の困難さと、ビット
大の欠陥に対するサーボ信号の影響が問題となった。

そこで、本発明の目的は、特にサンプルサーボ方式を改
良して、追記型、古き換え型の光記録媒体の記録再生に
利用でき、光記録媒体製造のための原盤の作成を容易と
なし、ビット大の欠陥に対するトラッキングエラー信号
の悪影響を軽減できる、光記録再生におけるトラッキン
グサーボ方法及びその装置を提供することにある。

［課題を解決するための子役］ 本発明によれば、上記の目的は、 光学的に情報を占込み又は読み出すデータ領域と、この
データ領域から分離し、トラッキングエラー信号を生ぜ
しめ得るサーボ領域とからそれぞれが４ＩＩＪ＆されて
いる複数のブロックを含み、上記サーボ領域は、トラッ
クの幅方向の中心位置にプリフォーマ−２トされトラッ
ク方向に長手方向を有する少なくとも１つのトラッキン
グ用サーボピットを含む光記録媒体を用い。

該光記録媒体の所望のトラックに微小光スポットを追従
させ、該スポットからの光を電気信号に変換し。

該電気信号・を上記光記録媒体のフォーマットに従って
時分；１してトラッキング用サーボピットからの光に対
応する電気信号をトラッキングエラー０畦として取出し
、 該トラッキングエラー信号が零になる様にトラ−２り」
−の微小光スポットの位置を制御する、ことをホールド
する、、光記録再生におけるトラッキングサーボ方法。

により、また、 光学的に情報を書込み又は読み出すデータ領域と、この
データ領域から分離し、トラッキングエラー信号 れが構成されている複数のブロックを含み、上記サーボ
領域は、トラックの幅方向の中心位置にプリフォーマツ
トされトラック方向に長手方向を有する少なくとも１つ
のトラッキング用サーボピットを含む光記録媒体を用い
て情報の記録再生を行なう際のトラッキングサーボ装置
であって、上記光記録媒体に微小光スポットを形成させ
る投光光学系と。

上記微小光スポットを所望のトラックに追従させるアク
チュエータと、 上記微小光スポットからの光を検出する光電変換手段と
、 該光゛ｉシ変換手段からの電気信号を上記光記録媒体の
フォーマットに従って時分割してトラッキング用サーボ
ピットからの光に対応する電気信号をトラッキングエラ
ー信号として取出すエラー信号発生手段と、 一上記トラッキングエラー信号が零になる様に上記アク
チュエータを制御する帰還制御装置と。

を有することをホールドする、、光記録再生におけるト
ラッキングサーボ装置、 により達成される。

［実施例］ 本発明の実施例を示す第１図を参照する。同図において
、２１は光デイスク上のトラック、２２はブロック、２
３はサーボ領域、２４はデータ領域、２５はトラッキン
グ用サーボピット、２６はフォーカシング用サーボ領域
、２７はクロッキング用ビット、見はトラックの巾、Ｐ
ｌはビットの長さ、ＦＷはビットの巾をそれぞれ示す。

光デイスク上には、トラック幅文（およそ１〜２、ｃｍ
）のトラック２１がうず巻状または同心円状に設けられ
ている０本発明に適用される光記録媒体は基本的には、
案内溝を必要としない、１周のトラックは、およそ３０
個程度のセクタに分かれている。またセクタは、およそ
４０個程度のブロックに分かれている。１つのブロック
２２は第１因に示すとラリのａ成となっている。

：ｉ’Ｓ　１図に示すように、ブロック２２はサーボ領
域２３とデータ領域２４とに分けられている。

サーボ領域２３は、トラッキング用サーボピット２５、
フォーカシング用サーボ領域（ｍ面部）２６、データ部
の再生クロックの同期をとるクロッキング用ビット２７
等からなる。ＡＦ、ＡＴのエラー信号はそれぞれ、サー
ボ領域２３のフォーカシング用サーボ領域２６、トラッ
キング用サーボピット２５から得られ、それによりＡＦ
、ＡＴを行ない、隣接する次のサーボ領域までその位置
をホールドする。この例では３つのトラッキング用サー
ボピットそれぞれのファーフィールドパターンを第８．
９図で説明したように４分割フォトディテクタで検出し
、ヘテロダイン法で１ピツトずつトラッキングエラー信
号を求める。３つのビットで平均してその値をエラー信
号として用いてもよいし、代表しである１つのビットの
エラー信号を用いてもよい、ここで３つのビー２トで、
検出を行っているのは従来のサンプルサーボ方式の欠点
であるピット大の欠陥に対する誤検出を無くすためであ
る０例えば３ピー／　）のそれぞれのエラー信号の差が
一定以上になると欠陥による誤検出と判断し、前回のま
ま、ＡＴをホールドすればよい。

次に、サーボピットの好適な大きさについて説明する。

今、トラックの幅を２とし走査スポットの直径をＤとす
る。

１＞Ｄでないならば隣接するトラックのビットの影響を
うけてしまう、また前述したヘテロダイン法によるトラ
ッキングエラー信号を大きくとるためには、そのサーボ
ピットの％ｔＰＷはＤ／２の大きさより少し小さめで、
その長さＰｌはＤの大きさ以１；であることが望ましい
。つまり、光ディスクのトラック幅文に対するサーボピ
ットの大きさは、 ＰＷ＜文／２．Ｐ文〉立 とするのが好適である。

この光記録媒体ではサーボ用のビット及びアドレスなど
のプリピットをすべて同じ幅ＦＷで作製でき、またすべ
てトラック中心上に配置できるので、従来のような原盤
ディスクの作成の困難さは大いに緩和される。

第２図において、ｌは半導体レーザ、２はコリメータレ
ンズ、４は対物レンズ、５は光ディスク、６は集光レン
ズ、７はシリンドリカルレンズ、８はビーム整形プリズ
ム、９は偏光ビームスプリッタ、１０は１／４波長板、
１１は４分割フォトディテクタである。

この図は、追記型光ディスクとして第１図の光記録媒体
を応用した場合の書き込み及び読み取り光学系を示す。

半導体レーザｌから出た光は１紙面内にて振動する直線
偏光であリコリメータレンズ２．ビーム整形プリズム８
を経て１円形の平行光となる。偏光ビームスプリッタ９
では、はとんどが透過し、１７４波長板１０で円偏光と
なる。対物レンズ４にて光デイスク５上に微小スポット
を結ばせる。この微小スポットにより情報の書き込みや
、所望の情報の読み取りが行なわれる。光ディスク５か
らの反射光は、再び対物レンズ４を通り一行光にもどさ
れ、１／４波長板１０で、紙面に爪直な振動の直線偏光
となり、偏光ビームスプリッタ９で反射される。さらに
集光レンズ６、シリンドリカルレンズ７を経て、非点収
差を′ｊえもれた後、光ディスクが合焦時に円形のビー
ムとなる位置にある４分割フォトディテクタ１１に入射
する。４分割フォトディテクタの１つの分割線は、トラ
ックの像と平行になるように配ｌされる。またシリンド
リカルレンズ７の母線はそれと４５°の角度になるよう
に配置される。ＡＦは非点収差Ｕ、により、ＡＴは合焦
時のビームに対レヘテログイン法により実施される。た
だし、非点収差系であるので、４分−！１フォトディテ
クタ上では、像が９０’回転していることに注意しなけ
ればならない、また、偏光ビームスブリー２夕９と１／
４波長板１０は無偏光ビームスプリフタとしてもよい、
又、偏光ビームスプリッタ９と集光レンズ６との間にビ
ームスプリッタを配置して光束を分；’、Ｉ　Ｌ　、こ
うして新たにできた光路中に集光レンズと４分割フォト
ディテクタを配置して、前者の光路でフォーカスエラー
を後者の光路でトラツキ〉′グエラーを検出するように
しても良い。

第３図は第１図の光ディスクに対し情報の占き込み及び
読み取りを行なう装置の構成を示し、この装置には本発
明のトラッキングサーボ装こが含まれている。

同図において、３１は第１図の光ディスク、３２はセン
タホール、３３はスピンドルモータ、３４は光ヘッド、
３５はステッピングモータ、３６は送りネジ、３７はガ
イド軸、３８は変調回路、３９はレーザ駆動回路、４０
は復調回路、４１はＡＦ−ＡＴサーボ回路、４２は２値
化回路、４３はスピンドルモータコントロール、４４は
ステッピングモータコントロール、４５は４分割フォト
ディテクタ、４８は立上りパルス発生回路、４９は立下
りパルス発生回路、５０．５１はゲート回路、５２．５
３はホールド回路である。

動作を説明する。光ディスク３１は、スピンドルモータ
３３にセンタホール３２で固定され、回転駆動されるよ
うになっている。スピンドルモータ３３は、スピンドル
モータコントロール４３により角速度−・定または光デ
ィスクの領域別に角速度一定に保たれている。光ヘッド
３４は、第２図で示した光学系とアクチュエータ等から
構成されている。説明の便宜上、第３図では４分割フォ
トディテクタ４５は光・＼ラド３４かも抜き出して示し
である。光へラド３４は送りネジ３６とガイド軸３７と
で誘動され、ステッピングモータ３５により、光ディス
ク３１の゛ト径方向に移動し、任意のトラックｊ二に進
むことができる。ステッピングモータ３５は、ステッピ
ングモータコントロール４４により制御される。

先ず、−１き込みについて説明する。光ヘッド３４が情
報の−１き込まれていないトラック上に移動する。書き
込みの情報信号５４は変調回路３８により、４−１５変
調等の変調がなされる。この変調信号に応じて半導体レ
ーザの発振がレーザ駆動回路３９により制御され、光デ
イスク３１上にビット列として占き込まれる。

次に、読み取りについて説明する。光ディスク３１から
の反射光は、第２図で説明した光学系を経て４分割フォ
トディテクタ４５（第２図では１１）に入射する。４分
割フォトディテクタ４５の各素子ａ、ｂ、ｃ、ｄからの
電気信号は、加算、減算され、Ｒｆ信号４７、ＨＤＴ信
号４６となる。ここで Ｒｆ＝　　（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ） ＨＤＴ＝　（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ） である。

これらの信号は、時分割される。つまり、光ディスクＬ
のフォーマットに従い、トラッキング時間、フォーカシ
ング時間、及び古き込み又は読み取り時間等に分けられ
る。読み取り時間において、２値化回路４２に入るＲｆ
信号４７よリフロック信号及び２値化信号を得、復調回
路４０により再生信号５５となる。

次にＡＦ　、ＡＴについて説明する。フォーカシング時
間において、光ディスクのフォーカシングサーボ領域（
ｍ面部）２６からの反射光に基づくＨＤＴ信号４６は非
点収差法によるフォーカスエラー信号となりＡＦ−ＡＴ
サーボ回路４１では。

）（、ＤＴ＝Ｏとなるように、ＡＦのサーボ信号を光へ
ラド３４の７クチユエータに送りＡＦを行ない次のフォ
ーカシング時間まで、フォーカシングをホールドする。

またトラッキング時間においては、４分割フォトディテ
クタ４５上での像が９０度回転していることと、合焦時
であることを考慮すると第９因で説明したようにヘテロ
ダイン法によるトラッキングエラー信号ＴＥＳ６が得ら
れる。トラッキングエラー信号ＴＥがＯとなるようにＡ
Ｆ＠ＡＴサーボ回路４１は、ＡＴのサーボ信号を光へラ
ド３４の７クチユエータに送りＡＴを行ない１次のトラ
ッキング時間までトラッキングをホールドする。

第１図で説明した光ディスクでは、トラッキング用サー
ボピットとして３つのピットを示したが、この数はビッ
ト大の欠陥の量により増減してよい、また、トラッキン
グ用サーボピットと、フォーカシング用サーボ領域の位
置は、入れ換っていてもよい、またこの場合トラッキン
グ用サーボピットとクロッキング用ピットとを兼用して
。

記＃ｉ容量を増大するようにしてもよい、また、ここで
は、追記型光ディスクとして説Ｉｎ　したが、再生専用
ディスクや書き換え型ディスクとしても利用できる。

更に、直線状のトラックが平行に複数本並んだ光カード
等のその他の光記録媒体にも適用可能である。

尚、ＡＦについてはホールドせず、ローパスフィルター
を通してピットの影響を除いたフォーカスエラー信号を
用いてもよい。

［９，明の効果］ 以上説明したように１本発明によれば、サーボ領域とデ
ータ領域とに区分しサーボ領域にトラックの輻方向の中
心位ｎにプリフォーマットされトラック方向に長手方向
を有する少なくとも１つのピットを設けた光記録媒体を
用い、該光記録媒体のフォーマットに従って時分割して
トラッキング用サーボピットからの光に対応する電気信
号をトラッキングエラー信号として取出し、該信号に基
づきトラッキングサーボを行なうことにより、上記光記
録媒体の良好なトラッキングサーボがＩＩＴ能となり、
該記録媒体製造のためのａ盤の作成を的易化することが
でき、またピット大の欠陥に対するトラッキングエラー
信号の、２！！影響を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトラッキングサーボ方法及びその装置
に適用される光ディスクのフォーマットの説ＩｊＩ図。 第２図は本発明のトラッキングサーボ装置を構成する光
学系の略図。 第３図は本発明のトラッキングサーボ装置を含む記録再
生装置のブロック図。 ：ｊＳ４図は非点収差法の説明図。 第５図は臨角界プリズム法の説ＩＪＩ図、第６図はナイ
フェツジ法の説明図。 第７図はプッシュプル法の説明図、 第８図、第９図はへテロダイン法の説明図、第１θ図は
３ビーム法の説明図、 第１１図はコンポジットトラッキング法の説明図、 第１２図はサンプリングサーボ法の説明図である。 に半導体レーザ、 ２：コリメータレンズ、 ４：対物レンズ、 ５．３１：光ディスク。 ６二集光レンズ、 ７：シリンドリカルレンズ。 ８：ビーム整形プリズム、 ９：偏光ビームスプリッタ。 １０　：　１／４波長板。 １１．４５：４分割フォトディテクタ、２１ニドラツク
、　　２２ニブロツク。 ２３：サーボ領域、　　２４：データ領域、２５ニドラ
ツキング用サーボピツト、 ２６：フォーカシング用サーボ領域、 ２７：クロッキング用ビット、 ４１：ＡＦ−ＡＴサーボ回路。 ４６：フォーカスエラー信号、 ５６：トラッキングエラー信号。 代理人　弁理士　　山　ｒ　穣　平 （ａ） （ｂ） （Ｃ） （Ｇ） 第 図 口 （ｂ） （Ｃ）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）光学的に情報を書込み又は読み出すデータ領域と
   、このデータ領域から分離し、トラッキングエラー信号
   を生ぜしめ得るサーボ領域とからそれぞれが構成されて
   いる複数のブロックを含み、上記サーボ領域は、トラッ
   クの幅方向の中心位置にプリフォーマットされトラック
   方向に長手方向を有する少なくとも１つのトラッキング
   用サーボピットを含む光記録媒体を用い、 該光記録媒体の所望のトラックに微小光スポットを追従
   させ、該スポットからの光を電気信号に変換し、 該電気信号を上記光記録媒体のフォーマットに従って時
   分割してトラッキング用サーボピットからの光に対応す
   る電気信号をトラッキングエラー信号として取出し、 該トラッキングエラー信号が零になる様にトラック上の
   微小光スポットの位置を制御する、ことを特徴とする、
   光記録再生におけるトラッキングサーボ方法。
2. （２）上記トラッキングエラー信号をヘテロダイン法を
   用いて得る、請求項１に記載の光記録再生におけるトラ
   ッキングサーボ方法。
3. （３）上記サーボ領域に複数のトラッキング用サーボピ
   ットが含まれており、個々のトラッキング用サーボピッ
   トから得られる個別のトラッキングエラー信号を平均し
   てトラッキングエラー信号とする、請求項１もしくは２
   に記載の光記録再生におけるトラッキングサーボ方法。
4. （４）上記サーボ領域に複数のトラッキング用サーボピ
   ットが含まれており、個々のトラッキング用サーボピッ
   トから得られる個別のトラッキングエラー信号のそれぞ
   れの差または基準値からの差が所定の値より大きいとき
   は誤検出として排除し、前回のトラッキングエラー信号
   を使用する、請求項１〜３のいずれかに記載の光記録再
   生におけるトラッキングサーボ方法。
5. （５）上記トラッキングエラー信号が零になる様にトラ
   ック上の微小光スポットの位置を制御して、次のブロッ
   クのトラッキングエラー信号が得られるまでトラッキン
   グをホールドする、請求項１〜４のいずれかに記載の光
   記録再生における、トラッキングサーボ方法。
6. （６）光学的に情報を書込み又は読み出すデータ領域と
   、このデータ領域から分離し、トラッキングエラー信号
   を生ぜしめ得るサーボ領域とからそれぞれが構成されて
   いる複数のブロックを含み、上記サーボ領域は、トラッ
   クの幅方向の中心位置にプリフォーマットされトラック
   方向に長手方向を有する少なくとも１つのトラッキング
   用サーボピットを含む光記録媒体を用いて情報の記録再
   生を行なう際のトラッキングサーボ装置であって、上記
   光記録媒体に微小光スポットを形成させる投光光学系と
   、 上記微小光スポットを所望のトラックに追従させるアク
   チュエータと、 上記微小光スポットからの光を検出する光電変換手段と
   、 該光電変換手段からの電気信号を上記光記録媒体のフォ
   ーマットに従って時分割してトラッキング用サーボピッ
   トからの光に対応する電気信号をトラッキングエラー信
   号として取出すエラー信号発生手段と、 上記トラッキングエラー信号が零になる様に上記アクチ
   ュエータを制御する帰還制御装置と、を有することを特
   徴とする、光記録再生におけるトラッキングサーボ装置
   。
7. （７）上記光電変換手段が４分割フォトディテクタであ
   り、上記エラー信号発生手段が、上記４分割フォトディ
   テクタの各素子の出力の和であるＲｆ信号からサンプリ
   ングパルスを作るサンプリングパルス発生回路と、上記
   ４分割フォトディテクタの４素子の出力のうちの選択さ
   れた２つの和と他の２つの和との差であるＨＴＤ信号を
   作る回路と、該回路と上記サンプリングパルス発生回路
   とに接続され上記ＨＴＤ信号を上記サンプリングパルス
   でサンプルホールドする回路とを含む、請求項６に記載
   の光記録再生におけるトラッキングサーボ装置。
8. （８）上記光記録媒体のサーボ領域に複数のトラッキン
   グ用サーボピットが含まれており、上記エラー信号発生
   手段が、個々のトラッキング用サーボピットから得られ
   る個別のトラッキングエラー信号を平均する回路を含む
   、請求項６もしくは７に記載の光記録再生におけるトラ
   ッキングサーボ装置。
9. （９）上記光記録媒体のサーボ領域に複数のトラッキン
   グ用サーボピットが含まれており、上記エラー信号発生
   手段が、個々のトラッキング用サーボピットから得られ
   る個別のトラッキングエラー信号のそれぞれの差または
   基準値からの差が所定の値より大きいときは誤検出とし
   て排除する回路を含む、請求項６〜８のいずれかに記載
   の光記録再生におけるトラッキングサーボ装置。
10. （１０）次のブロックのトラッキングエラー信号が得ら
    れるまでトラッキングをホールドする回路を含む、請求
    項６〜９のいずれかに記載の光記録再生におけるトラッ
    キングサーボ装置。