JPH02167122A - 電気掃除機の吸込口体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、電気掃除機の吸込口体に係り、とくに、吸込
口本体の自走機構に関する。

（従来の技術） 従来、電気掃除機の吸込口体においては、−殻内に、じ
ゅうたんなどの被掃除面上での吸込口本体の走行用の車
輪をすべて非駆動の従動輪とした構造が採られていた。

しかし、この従来の構造では、とくにじゅうたん上で走
行させるとき、抵抗が大きいため、吸込口本体を走行さ
せにくい。

そこで、従来、吸込口本体の走行を助けるために、この
吸込口本体に内蔵されｗｏｎにより回転駆動される回転
ブラシの進行方向に合わせて、この回転ブラシの回転方
向を反転させる方法が採られた。しかし、この従来の方
法では、？！？を掻き出すための回転ブラシのブラシ毛
と被掃除面との間の摩擦力に走行性が大きく影費され、
被掃除面の種類によっては、安定した走行性が得られな
かった。しかも、回転ブラシの回転時にしか走行性が向
上しなかった。

また、従来、吸込口体を一体化した昂除殿本体に長いハ
ンドルを設けてなるアップライトタイプの電気掃除機に
おいては、回転ブラシ駆ｌ＋！＋用の電動機により回転
駆動される駆動輪を固定的に設けた描込も採られていた
。なお、この従来の電気＆ｍ除機では、前記電動機と駆
動輪との間にクラッチ機構を設けるとともに、このクラ
ッチ機構をワイヤによりハンドルの前後動自在の把持部
に連′勅させて、前記駆動輪に伝達される動力を機械的
に反転させるようにしている。しかし、このようなアッ
プライトタイプの電気掃除機に採用された駆動輪機構は
、重鎖の増加と大形化とをきたし、アタッチメントとし
ての吸込口体には不適切である。

また、駆動輪駆動用の電ｖＪ機と回転ブラシ駆動用の電
ＩＪ機とが共通であるため、やはり回転ブラシの回転時
にしか走行性が向上しなかった。また、掃除機本体の下
面後部にある駆動輪およびその動力伝達部と、掃除機本
体の下面前部の吸便部とが空気連通しているため、駆動
輪部分に塵埃が侵入しやすく、信頼性が悪く、場合によ
っては、駆動輪がロックされてしまい、電動機が過熱し
、火炎を招くおそれがあった。さらに、駆動輪が位置固
定的に設けられていたため、被掃除面の種類や被掃除面
の凹凸の状態などによっては、駆動輪に過負荷がかかっ
ていた。

（発明が解決しようどする課題） 上述のように、従来の電気掃除機の吸込口体においては
、自走用の駆動幅が位置固定的に設けられていたため、
被七ｎ除面の種類や凹凸の状態などによっては、駆動輪
に過負荷がかかってしまい、駆動用の電動機の焼損を眉
いたりするおそれがあるとともに、操作性がわるい問題
があった。

本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
、被掃除面の凹凸の状態などによって駆動輪に過負荷が
かかることを防止できる電気掃除機の吸込口体を提供す
ることを目的とするものである。また、この電気斤除機
の吸込口体において走行方向の変更操作を容易にするこ
とを目的とするものである。さらに、被掃除面の状態な
どに応じて適切な駆動幅のトルクが得られるようにする
ことを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の電気掃除機の吸込口体は、吸込口などの吸頭部
を下面部に設けるとともにこの吸四部に連通する連結管
を外側に設けた吸込口本体を備えた電気掃除機の吸込口
体において、前記吸込口本体の下部にケースなどからな
る駆動輪支持体を上下動自在にかつ下方へ付勢して支持
して、この駆動輪支持体に駆動輪を回転自在に支持する
とともに、前記駆動輪支持体の内部に前記駆動輪を回転
駆動する電動機とこの電動機から眞記駆動輪へ動力を伝
達するベルトなどの伝達機構とを設けたものである。

また、駆動輪を連結管に対しほぼ対称に位置させて１対
設け、これら各駆動輪とこれら駆動幅を回転駆動する電
動機とを差動歯車機構を介して連結してもよい。

さらに、吸込口本体側と駆動輪支持体側とにこの駆動輪
支持体の上下ｖＪに伴って接離する電気的接点をそれぞ
れ設け、かつ、前記吸込口本体側と駆動輪支持体側との
少なくともいずれか一方たとえば吸込口本体側には駆動
輪駆動用の電動機への印加電圧を切換える複数の前記電
気的接点を上下方向に並べて設【ノてもよい。

（作用） 本発明の電気掃除機の吸込口体は、掃除機本体に接続さ
れたホースあるいは延長管などを連結管に接続して使用
される。そして、ホースなどを持ち吸込口本体をじゅう
たんあるいは床などの被掃除面に対向させて掃除すると
き、吸込口本体の下面部の吸塵部から吸込まれた塵埃が
、連結管および延長管、ホースなどを介して掃除機本体
へ導かれていく。このとき、吸込口本体の下部に支持さ
れた駆動輪支持体内の電動機を運転すると、前記支持体
内の伝達機構を介して電動機の動力が同じ支持体に支持
された駆動輪に伝達され、この駆動輪が回転駆動され、
接地したこの駆動輪の回転により吸込口本体が被掃除面
上で自走する。そして、前記駆動輪支持体は吸込口本体
に上下動自在に支持されかつ下方へ何方されているので
、使用者が吸込口本体を被掃除面へ押し付ける力、ある
いは、この被掃除面の種類、凹凸の状態などに応じて、
支持体が吸込口本体に対して相対的に上下動する。これ
によって、被掃除面から駆動輪にかかる負荷が比較的一
定になり、この駆動輪に過負荷がかかることが防止され
る。

また、請求項２の電気掃除機の吸込口体では、駆動輪の
回転軸方向と直交する方向へ吸込口本体が走行するとき
、連結管に対しほぼ対称に位置している１対の駆動輪に
電動機から差動歯車機構を介してほぼ等しいＶｊ力が伝
達される。これに対して、被抑除面上で吸込口本体の走
行方向を変更するときには、被局除面から各駆動輪にか
かる負荷が異なるが、これら負荷に対応して差動歯車機
構により各駆動輪に動力が分配され、屈曲した走行方向
に対して内側に位置する駆動輪の回転数の方が他の駆動
輪の回転数より小さくなる。

さらに、請求項３の電気掃除機の吸込口体では、吸込口
本体に対する駆動輪支持体の上下動に伴って、この支持
体側の電気的接点が吸込口本体側の電気的接点に接離す
る。そして、たとえば吸込口本体側において上下に並ん
でいる複数の電気的接点のうち下側の電気的接点に支持
体側の電気的接点が接した場合と、上側の電気的接点に
接した場合とでは、電動機への印加電圧が変わる。こう
して、被掃除面の種類、その表面形状の変化などに応じ
て駆動輪支持体が上下動するのに伴い、駆動輪のトルク
、回転数が自動的に切換わる。

（実施例） 以下、本発明の電気五１除様の吸込口体の一実施例の構
成を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第４図において、１１は左右方向を長手方
向とする吸込口本体で、この吸込口本体１１は、バンパ
ー１２を介して上下に結合された下部本体ケース１３と
上部本体ケース１４および蓋体１５とからなっており、
この着体１５は、前記本体ケース１３、１４に着脱自在
に取付けられている。そして、前記下部本体ケース１３
の下面前部には、吸塵部としての左右方向へ延びる吸込
口１６が間口形成されている。また、この吸込口１６の
後端縁に沿って下部本体ケース１３の下面には嵌合凹部
１７が形成されており、この嵌合凹部１７にリップ片台
１８が嵌合固定されている。そして、このリップ片台１
８には、ゴムなどの弾力性を有づ°る材料からなるリッ
プ片１９が下方へ突設されており、このリップ片１９は
、吸込口１６と平行にほぼ吸込口本体１１の左端から右
端まで延びている。

さらに、前記下部本体ケース１３の下面前縁部の左右両
側には、左右方向を回動軸方向として従動輪２０がそれ
ぞれ軸着されている。

また、この吸込口本体１１の後部中央の上側には、前端
開口が前記吸込口１６の左右方向中央部に対向する回動
管２１が所定角度俯仰回動自在に枢着されている。ずな
わち、この回動管２１の左右外側面に突出形成された支
軸部２２が前記側本体ケース１３、１４により回動自在
に挟持されている。また、吸込口本体１１外に位置する
前記回動管２１の後端部には、屈曲した接続管２３が周
方向へ回動自在に嵌合接続されている。そして、これら
回動管２１および接続管２３が、前記吸込口１６に連通
する連結管２４を構成している。

また、前記吸込口本体１１内には、前記吸込口１６に上
方から臨んでかつ左右方向を回転軸方向として、回転ブ
ラシ２６が回転自在に支持されている。

この回転ブラシ２６は、円柱形ブラシ台２７の外周面に
複数のブラシ毛２８を植設したものである。ぞして、図
示していないが、前記吸込口本体１１内の後部−側には
、前記回転ブラシ２６を回転駆動する直流電動機が配設
されており、動力伝）ヱのために、この電動機の出力軸
に固定されたプーリと前記回転ブラシ２６に固定された
ブーりとにベルトが張架されている。

さらに、前記吸込口本体１１の下部でかつ前記リップ片
１９の後方には、下方へ間口した支持体収納部３１が形
成されており、この収納部３１は、吸込口本体１１内に
ＪＨプる吸込口１６から連結管２４に連通ずる空間部と
気密に遮断されている。そして、前記支持体収納部３１
の左右両側部には、上下方向に抜けるとともに後方へも
間口した溝部３２．３３がそれぞれ形成されており、こ
れら１対の溝部３２．３３は、前記連結管２４に対して
左右対称に位置している。また、前記各溝部３２．３３
の４ｆｆ方に位置して支持体収納部３１内の左右両側面
部には、左右方向において同軸的に位置しかつ相対向す
る方向へ間口した軸受孔３４がそれぞれ形成されている
。さらに、前記両溝部３２．３３間に位置して支持体収
納部３１内の上面には左右１対のボス３５が一体に垂設
されており、これらボス３５は、前記軸受孔３４を中心
とする円の接線方向へ傾斜している。

４１は駆動輪支持体で、この駆動輪支持体４１は、上下
に結合固定された下部支持体ケース４２と上部支持体ケ
ース４３とからなっており、これら支持体ケース４２．
４３間に形成された空間部が収納室４４になっている。

そして、前記駆動輪支持体４１の左右両側部の後側には
、前記吸込口本体１１の各溝部３２．３３に嵌合される
上方へ膨出し下方へ開口した画状の駆動輪カバ一部４５
．４６がそれぞれ形成されている。また、前記駆動輪支
持体４１の左右両件側面の前端部には、支軸部４７が同
軸的にそれぞれ突出形成さ−れている。そして、これら
支軸部４１が前記吸込口本体１１の両軸受孔３４にぞれ
ぞれ回動自在に嵌合されて、この吸込口本体１１の支持
体収納部３１の下側に前記駆動輪支持体４１が所定角麿
上下回動自在に支持されている。さらに、前記両力バ一
部４５．４６間に位置して、駆ＩＪＪ輸支持休４１の上
面には、ｎｔ記吸込口本体１１の両ボス３５がそれぞれ
上方から嵌入される左右１対の円筒状ボス４８が一体に
立設されて４５す、これらボス４８は、前記支軸部４７
を中心とする円の接線方向へ傾斜している。そして、相
対応する前記ボス３５．４１３にそれぞれ巻装されて前
記吸込口本体１１の支持体収納部３１内の上面と前記駆
動輪支持体４１の上面との間に１対のスプリング４９が
取付けられており、これらスプリング４９により前記支
持体４１は常時下方へ何方されている。

また、この駆動輪支持体４１の収納室４４内でかつ一方
の駆動輪カバ一部４５側には直流電動機５１が支持固定
されている。さらに、前記収納室４４内の後部中央には
、伝達典構５２の一部をなす差動歯巾（デファレンシャ
ルギヤ）機構５３が配設されている。この差動歯Ｉｉ機
構５３の入力軸５４は、前方へ突出しており、前記支持
ケース４２．４３に形成されたリブ５５に固定されたメ
タルベアリング５６に前端部が軸支されている。そして
、前記伝達機構５２として、前記電動機５１の前後力向
を回転軸方向とする出力軸に固定されたプーリ５７と、
前記差動歯車機構５３の入力軸５４に固定されたプーリ
５８とに無端のベルト５９が張架されている。

さらに、前記差動歯車機構５３から左右両側方へ突出し
た出力軸６１．６２が、前記駆動輪支持体４１の両部動
輪カバ一部４５．４６の左右両側面部に形成された軸受
孔６３．６４にそれぞれメタルベアリングなどを介して
軸支されている。そして、前記各カバ一部４５．４６内
に位置して前記各出力＠６１．６２にそれぞれ駆動輪６
５．６６が同軸的に固定されており、左右方向を回転軸
方向とするこれら駆動輪６５．６６の下部は、前記カバ
一部４５．４６より下方へ突出している。

つぎに、前記差動歯車機構５３の構成を第５図に基づい
て説明する。

前記入力軸５４の後端部には、第１平歯車７１が固定さ
れているとともに、ぽばコ字形状の第１アーム板１２が
回動自在に支持されている。そして、この第１アーム板
１２の両側先端部をそれぞれ回動自在に貫通した前記両
出力軸６１．６２の内端部には、第２平歯車７３と第３
平歯申７４とがそれぞれ固定されている。また、一方の
前記出力軸６２の内端部には第１冠歯車７５が回動自在
に支持されており、この冠歯車７５が前記第１平歯車７
１に噛合されている。

さらに、前記冠歯車７５の側面にはほぼＬ字形状の第２
アーム板１６が固定されており、このアーム板７６の先
端部を他方の前記出力軸６１の内端部が回動自在に貫通
している。そして、前記第２アーム板７６の基部に遊星
歯車である第２冠歯車１７が回動自在に支持されており
、この冠歯車１７が前記第２および第３平歯車７３．７
４にそれぞれ噛合されている。

つぎに、前記吸込口本体１１側と駆動輪支持体４１側と
の電気的接続の構成を第６図ないし第８図に基づいて説
明する。

前記吸込口本体１１の一方のボス３５の外周面には、第
１ないし第４電気的接点８１．８２．８３．８４が、１
対ずつ上下方向に並べて固着されている。一方、前記駆
動輪支持体４１の対応する円筒状ボス４８の内周面には
、この支持体４１の上下動に伴って前記第１電気的接点
８１および第２電気的接点８２または第３電気的接点８
３および第４電気的接点８４がそれぞれ接離自在に接触
される１対の第５″：Ｊｉ気的接点８５および第６電気
的接点８６が固着されている。なお、前記ボス３５にお
いて上下に並んだ接点８１．８２．８３゜８４間の間隔
は、前記円筒状ボス４８の接点８５．８６の高さより小
さくなっている。

つぎに、前記駆動輪６５．６６を駆動するＣ１流電動機
５１の電源回路の構成を第９図に基づいて説明する。

交流電源９１に１次コイルが接続される降圧用トランス
９２の２次コイルの両端が、それぞれ整流用ダイオード
９３．９４を介して平滑用コンデンサ９５の一極に接続
されており、このコンデンサ９５の他極が前記２次コイ
ルの中点に接続されている。そして、前記コンデンサ９
５の一極が、前記第１電気的接点８１に直接接続されて
いるとともに、第３電気的接点８３に抵抗９６を介して
接続されている。また、前記コンデンサ９５の他極が、
前記第２および第４電気的接点８２．８４に直接共通接
続されている。

さらに、前記第５および第６電気的接点８５．８６が前
記電動機５１の両極に各々接続されている。すなわち、
前記接点８１．・・・・・・、８６により形成されたス
イッチ９７は、前記電動医５１をオン・オフ制御するば
かりでなく、この電動機５１の運転時接点モードを２つ
有している。なお、この電源回路は、たとえば前記吸込
口本体１１内に配設されている。

つぎに、上記実施例の作用について説明する。

掃除にあたっては、たとえば掃除機本体にホースを介し
て接続された延長管の先端部を接続管２３に着脱自在に
嵌合接続しておく。

そして、たとえばホースの握り部を持ち、従動輪２０、
駆動輪６５．６６およびリップ片１９の先端部をじゅう
たんあるいは床などの被掃除面１００に接地ざぜて掃除
するとき、掃除機本体内の電動送風礪の運転により、第
１図に欠相で示すように、被１１ｉ）除重１００に対向
した吸込口１６から空気とともに吸込まれた塵埃が、連
結管２４および延長管、ホースなどを介して掃除機本体
内の集塵至に尋かれ、そこに捕捉される。このとき、リ
ップ片１９は、吸込口本体１１の下面と被掃除面１００
との間の空間部における圧力分布を規制し、圧力の低い
部分をリップ片１９の前方でかつ吸込口１６の下方の狭
い領域に制限する。これによって、吸込口１６部分の負
圧が高められ、強力な吸塵が行なわれる。

また、図示しないスイッチをオンにすることにより、回
転ブラシ２６の駆動用の電動機が運転されていれば、こ
の回転ブラシ２６が回転してじゅうたんなどから塵埃を
掻き出す。

ところで、ホースの握り部などを持って吸込口本体１１
を接地さゼている状態にあっては、使用者が加える荷重
などにより、駆動輪６５．６６とともに上下動する駆動
輪支持体４１は、スプリング４９の反発力に抗して吸込
口本体１１に対し相対的にある程度上昇した状態になっ
ている。そして、駆動輪支持体４１側の第５および第６
電気的接点８５．８６は、第７図あるいは第８図に示す
ように、吸込口本体１１側の第３および第４電気的接点
８３．８４あるいは第１および第２電気的接点８１．８
２に各々接触している。したがって、電動機５１は運転
状態となり、この電動機５１から差動歯車機ｖ４５３を
含めた伝達機構５２を介して駆動輪６５．６６に動力が
伝達され、これら駆動輪６５．６６が回転する。そして
、接地したこれら駆動輪６５．６６の回転により、吸込
口本体１１が被掃除面１００上で前後方向に自走する。

また、使用者が吸込口本体１１を被掃除而１００へ押し
付ける力、あるいは、この被掃除面１００の種類、凹凸
の状態などに応じて、下方へ付勢された駆動輪支持体４
１は支軸部４１を中心として吸込口本体１１に対し相対
的に上下方向へ回動する。これによって、被掃除面１０
０から駆動輪６５．・６６にかかる負荷が比較的一定に
なり、これら駆動輪６５．６６に過負荷がかることが防
止される。したがって、過大電流による電動機５１の焼
損などを防止できるとともに、吸込口本体１１の走行操
作性がよい。

また、上）蚤のような被掃除面の表面形状の変化などに
応じて、吸込口本体１１に対し駆動輪支持体４１が比較
的下方に位置しているときには、第７図に示すように、
支持体４１側の第５および第６電気的接点８５．８６は
吸込口本体１１側の下側の第３および第４電気的接点８
３．８４に接触する。このときは、電動機５１が第９図
に示す抵抗９６を介して電源に接続され、この電動機５
１への印加電圧が低くな”るので、この電動機５１によ
り回転駆動される駆動幅６５．６０のトルクおよび回転
数は小さくなる。−方、吸込口本体１１に対し支持体４
１がより上方に位置しているときには、第８図に示すよ
うに、支持体４１側の第５　ａ３よび第６電気的接点８
５．８６は吸込口本体１１側の上側の第１および第２電
気的接点８１゜８２に接触する。このとぎは、電動ＦＲ
５１が直接電源に接続され、この電動機５１への印加電
圧が高くなるので、駆動輪６５．６６のトルクおよび回
転数は大きくなる。

こうして、被掃除面の種類などに応じて、印加電圧が自
動的に切換えられ、したがってトルクが自動的に切換え
られるが、駆動輪支持体４１が下降しているときには駆
動輪６５．６６に被ｈｎ除面１００からかかる負荷は小
さく、支持体４１が上昇しているときには駆動輪６５．
６Ｇにかかる負荷は大きいから、上述のように支持体４
１が上昇するほどトルクが大ぎくなることは適切なこと
である。すなわち、吸込口本体１１の走行操作性がより
いっそうよいものとなる。

さらに、俸除中−時的に吸込口本体１１を持ち上げて空
中に浮かせたときには、スプリング４９の反発力により
吸込口本体１１に対し駆動輪支持体４１は最も下降した
状態となる。このときには、第６図に示すように、支持
体４１側の接点８５．８６は、吸込口本体１１側のいず
れの接点８１．８２．８３．８４からも離れた状態にな
る。したがって、吸込口本体１１を持ち上げたときには
、電動機５１が自動的にオフになり、駆動幅６５．６６
は自動的に停止する。再びこれら駆動輪６５．６６を接
地させれば、電動ｆｉ５１が自動的にオンになり、駆動
輪６５．６６が回転する。

こうして、被掃除面１００への接地時にのみ駆動輪６５
．６６が回転駆動されるので、安全であるとともに、電
力もＤ減できる。

ところで、前後方向に吸込口本体１１が走行するときに
は、連結管２４に対し左右対称に位置している１対の駆
動輪Ｇ５．　Ｇ６に電動機５１から差動歯車機構５３を
介して等しい動力が伝達される。すなわち、電動機５１
の出力軸からプーリ５７、ベルト５９およびプーリ５８
を介して差動歯車機構５３の入力軸５４に回転が伝達さ
れ、第１平歯車７１と第１冠歯車７５とがそれぞれ一定
速度で回転するとともに、第２冠山車１７が公転するが
、この第２冠歯車７７は自転せず、第２および第３平歯
ｌｌ７３．７４が等速で回転し、両駆動輪６５．６６の
回転数が等しくなる。

ところが、被掃除面１００上で吸込口本体１１の走行方
向を変更するときには、被掃除面１００とのＦＪ擦によ
り各駆動輪６５．６６にかかる負荷が異なるため、これ
ら負荷に対応して差動歯車機構５３により各駆動幅６５
．０６に動力が分配され、あまり負荷がかかっていない
方の駆動輪６５．６６に電動機５１の動力が集中的に伝
わる。すなわら、各駆動輪６５゜６６にかかる負荷の違
いに応じた速度で第２冠歯車７１が自転し、より大ぎな
負荷がかかつている駆動輪６５．６６の回転数の方が他
の駆動輪６５．６６の回転数よりも小さくなる。たとえ
ば、前方に向かって左方へ走行方向を変えるときには、
左側の駆動輪６６の回転数の方が小さくなり、右方へ走
行方向を変えるときには、逆になる。

したがって、掃除中における吸込口本体１１の走行方向
の左右への変更を容易に行なえ、左右方向への移動が楽
なものとなる。

また、被掃除面１００に接するリップ片１９があるだめ
に、このリップ片１９よりも後方すなわち駆動輪６５．
６６側では、吸塵用の吸込気流が流れない。

したがって、駆動輪６５．６６に塵埃が付着しにくいと
ともに、支持体ケース４２．４３間の隙間あるいは軸受
孔６３．６４を流通する気流が生じないことにより、電
動機５１および伝達機構５２にも塵埃が侵入、付着しに
くい。そのため、駆動輪６５゜６６のロック、過大電流
の発生による電動機５１などの過熱、これによる火災の
発生といった事態も防止できる。

また、駆動輪６５．６６の上部が収納されている駆動輪
支持体４１の駆動輪カバ一部４５．４６内の圧力は常時
はぼ大気圧になるが、リップ片１９によって駆動輪６５
．６６の下部が突出している支持体４１の下面と被掃除
面１００との間の空間部の圧力も低くならないので、駆
動輪６５．６６の上下で圧力差が生じない。したがって
、これら駆動輪６５．６６に圧力差による負荷がかから
ず、動力の損失が少なくなる。

さらに、とくに被掃除面がじゅうたんである場合、負圧
によりじゅうたんの毛が傾いて駆動輪６５、６６の回転
に悪影響を及ぼすことも、リップ片１９により防止でき
る。

なお、吸込口１６側と駆動輪６５．６６側とを空気的に
遮断する手段は、リップ片１９に限るものではなく、吸
込口本体１１の下面に一体に形成された突条、−条の固
定ブラシ、細長いローラなどにしてもよい。

また、回転ブラシ２６の駆動用の電動機と駆動輪６５．
６６の駆動用の電動機５１とが別個になっているので、
回転ブラシ２６の非回転時にも吸込口本体１１を自走さ
ぜることができる。

さらに、駆動輪機構が駆動輪支持体４１によりユニット
化されていることは、製造上なども有利である。たとえ
ば、前記駆動輪支持体４１は、その支軸部４７を吸込口
本体１１の軸受孔３４に対して係脱することにより、こ
の吸込口本体１１に対して着脱することができるが、同
様の支持体に非駆動の従動輪を軸着したユニットを設け
、製造者または使用者が、駆動輪６５．６６と従動輪と
を容易に選択あるいは交換できるようにすることも可能
である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、つぎのような効果が得られる。

請求項１の電気掃除機の吸込口体では、吸込口本体の下
部に電動機および動力の伝達機構を内蔵した駆動輪支持
体を上下動自在にかつ下方へ付勢して支持し、この駆動
輪支持体に駆動輪を支持したので、被掃除面の種類や凹
凸の状態などによって駆動輪が吸込口本体に対し上下動
することにより、駆動輪に過負荷がかかることを防止す
ることができる。したがって、吸込口本体の走行操作性
が向上するとともに、過大電流による駆動用電動機の焼
Ｊｆｌｌｌ　＜’にども防止することができる。

また、請求項２の電気掃除機の吸込口体では、吸込口本
体の連結管に対しほぼ対称に位置させて、１対の駆動輪
を設け、これら各駆動輪と電動機とを差動歯！Ｉ！機構
を介して連結したので、吸込口本体の走行方向を変更す
るとき、両部動輪にかかる負荷に応じてこれら駆動輪の
回転数が異なるものとなることにより、掃除中における
吸込口本体の走行方向変更の操作性が向上する。

さらに、請求項３の電気掃除機の吸込口体では、吸込口
本体側と駆動輪支持体側とに接離自在の電気的接点を設
り、吸込口本体側と駆動輪支持体側との少なくとも一方
には前記電気的接点を上下に並べて設けて、駆動輪支持
体の上下動に伴って電動機への印加電圧がき切換えられ
るようにしたので、被局除面の種類、状態などに応じて
、駆動輪のトルクを自動的に適切なものとすることが可
能になり、吸込口本体の走行操作性をよりいっそう向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電気掃除機の吸込口体の一実施例を示
づ第３図のＩ−Ｉ断面図、第２図は同上第３図のＩ−Ｉ
［断面図、第３図は同上全体の斜視図、第４図【よ同上
駆動輪支持体部分の分解斜視図、第５図は同上差動南中
機構の平面図、第６図ないし第８図【よ同上電気的接点
部分の断面図、第９図は同上回路図である。 １１・・吸込口本体、１Ｇ・・吸塵部としての吸込口、
２４・・連結管、４１・・駆動輪支持体、５１・・電動
機、 ５２・ 伝達機構、 ５３・ 差動歯車機構、 ６５、６１３・・駆動幅、８１．８２．８３．８４．８
５．８６・・電気的接点。 昭和６３年１２月２１ 日 発 明 者 平 野 芙 紀

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）吸塵部を下面部に設けるとともにこの吸塵部に連
   通する連結管を外側に設けた吸込口本体を備え、 この吸込口本体の下部に駆動輪支持体を上下動自在にか
   つ下方へ付勢して支持し、この駆動輪支持体に駆動輪を
   回転自在に支持するとともに、前記駆動輪支持体の内部
   に前記駆動輪を回転駆動する電動機とこの電動機から前
   記駆動輪へ動力を伝達する伝達機構とを設けたことを特
   徴とする電気掃除機の吸込口体。
2. （２）駆動輪は連結管に対しほぼ対称に位置させて１対
   設け、これら各駆動輪とこれら駆動輪を回転駆動する電
   動機とを差動歯車機構を介して連結したことを特徴とす
   る請求項１記載の電気掃除機の吸込口体。
3. （３）吸込口本体側と駆動輪支持体側とにこの駆動輪支
   持体の上下動に伴つて接離する電気的接点をそれぞれ設
   けるとともに、前記吸込口本体側と駆動輪支持体側との
   少なくともいずれか一方には駆動輪駆動用の電動機への
   印加電圧を切換える複数の前記電気的接点を上下方向に
   並べて設けたことを特徴とする請求項１または２記載の
   電気掃除機の吸込口体。