JPH02168884A - 誘導電動機の位相制御方法 - Google Patents
誘導電動機の位相制御方法Info
- Publication number
- JPH02168884A JPH02168884A JP63321456A JP32145688A JPH02168884A JP H02168884 A JPH02168884 A JP H02168884A JP 63321456 A JP63321456 A JP 63321456A JP 32145688 A JP32145688 A JP 32145688A JP H02168884 A JPH02168884 A JP H02168884A
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- JP
- Japan
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- rotation speed
- induction motor
- fan motor
- indoor fan
- motor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、スプリットニアコンディショナ等の室内機
ファンモータ（交流誘導電動機）の位相制御方法に係り
、更に詳しくはその室内ファンモータの回転数出力特性
（追従性）を向上させる誘導電動機の位相制御方法に関
するものである。
ファンモータ（交流誘導電動機）の位相制御方法に係り
、更に詳しくはその室内ファンモータの回転数出力特性
（追従性）を向上させる誘導電動機の位相制御方法に関
するものである。
［従 来 例］
近年、空気調和機等の制御にはマイクロコンピュータが
用いられ１種々機能を有するようになった。この種の空
気調和機は、例えばサーミスタ等による室内温度センサ
や熱交換器温度センサ等を有し、リモコン等による設定
値とそれらセンサによる検出値との差に応じて、圧縮機
を駆動すると共に、室内ファンや室外ファンを駆動し、
その室内を設定値に近づけ、より快適な環境を維持する
ようにしている。
用いられ１種々機能を有するようになった。この種の空
気調和機は、例えばサーミスタ等による室内温度センサ
や熱交換器温度センサ等を有し、リモコン等による設定
値とそれらセンサによる検出値との差に応じて、圧縮機
を駆動すると共に、室内ファンや室外ファンを駆動し、
その室内を設定値に近づけ、より快適な環境を維持する
ようにしている。
ところで、その室内ファンモータには交流誘導電動機が
用いられており、この誘導電動機の回転数は位相制御方
式により制御されている。その位相制御に際し、例えば
第３図に示されるフローチャートにしたがって制御が行
われる。
用いられており、この誘導電動機の回転数は位相制御方
式により制御されている。その位相制御に際し、例えば
第３図に示されるフローチャートにしたがって制御が行
われる。
まず、室内ファンモータの回転制御に際し、その回転数
に対応したパルスがホール素子から出力され、そのパル
スが室内機制御部のマイクロコンピュータにて検出、カ
ウントされる（ステップＳＴ工）。続いて、所定時間（
回転数検出時間） Ｔ ｃ間隔に、そのカウント動作が
行われ（ステップ５Ｔ２）、このカウント値から上記室
内ファンモータの回転数ＮＤＡＴＡの算出処理が行われ
る（ステップ５Ｔ３）。
に対応したパルスがホール素子から出力され、そのパル
スが室内機制御部のマイクロコンピュータにて検出、カ
ウントされる（ステップＳＴ工）。続いて、所定時間（
回転数検出時間） Ｔ ｃ間隔に、そのカウント動作が
行われ（ステップ５Ｔ２）、このカウント値から上記室
内ファンモータの回転数ＮＤＡＴＡの算出処理が行われ
る（ステップ５Ｔ３）。
さらに、その算出回転数ＮＤＡＴＡを例えばリモコン等
の操作に応じて設定された室内ファンモータの設定回転
数Ｎ５ｅｔとするため、その回転数の検出（Ｔｃ時間）
毎に室内ファンモータの導通角を一定量ｄθだけ変える
位相制御が行われる（ステップ５Ｔ４）。そして、ステ
ップＳＴＩに戻り、上述の動作が繰り返される。
の操作に応じて設定された室内ファンモータの設定回転
数Ｎ５ｅｔとするため、その回転数の検出（Ｔｃ時間）
毎に室内ファンモータの導通角を一定量ｄθだけ変える
位相制御が行われる（ステップ５Ｔ４）。そして、ステ
ップＳＴＩに戻り、上述の動作が繰り返される。
このように、一定の回転数検出時間Ｔｃに検出した室内
ファンモータの回転数ＮＤＡＴＡに基づき、その導通角
を一定量ｄＯだけ変え、それを繰り返すことにより、そ
の室内ファンモータの回転数ＮＤＡＴＡを設定回転数Ｎ
５ｅｔに近づけるようにしている。
ファンモータの回転数ＮＤＡＴＡに基づき、その導通角
を一定量ｄＯだけ変え、それを繰り返すことにより、そ
の室内ファンモータの回転数ＮＤＡＴＡを設定回転数Ｎ
５ｅｔに近づけるようにしている。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記誘導電動機の位相制御方法にあって
は、現に回転している室内ファンモータの回転数ＮＤＡ
ＴＡと、例えばリモコン等の操作により新たに設定され
た回転数Ｎ ｓｅｔとの差が大きい程、その室内ファン
モータの回転数Ｎ ＤＡＴＡがその新たな設定回転数Ｎ
５ｅｔに達するまで長時間かかるという問題点があった
。すなわち、室内ファンモータの導通角は所定時間Ｔｃ
毎に、一定量ｄＯだけしか変えることができないからで
ある。
は、現に回転している室内ファンモータの回転数ＮＤＡ
ＴＡと、例えばリモコン等の操作により新たに設定され
た回転数Ｎ ｓｅｔとの差が大きい程、その室内ファン
モータの回転数Ｎ ＤＡＴＡがその新たな設定回転数Ｎ
５ｅｔに達するまで長時間かかるという問題点があった
。すなわち、室内ファンモータの導通角は所定時間Ｔｃ
毎に、一定量ｄＯだけしか変えることができないからで
ある。
この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、その
目的は室内ファンモータ（誘導電動機）の回転数ＮＤＡ
ＴＡを速やかに設定回転数Ｎ ｓｅｔとすることができ
るようにした誘導電動機の位相制御方法を提供すること
にある。
目的は室内ファンモータ（誘導電動機）の回転数ＮＤＡ
ＴＡを速やかに設定回転数Ｎ ｓｅｔとすることができ
るようにした誘導電動機の位相制御方法を提供すること
にある。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、この発明は、室内ファンモ
ータの誘導電動機を設定回転数に制御するに際し、所定
時間毎に検出した回転数とその設定回転数に基づき、前
記誘導電動機の導通角を上記回転数の検出毎に所定量ｄ
θ分変え、上記誘導電動機の回転数を段階的に上記設定
回転数とする誘導電動機の位相制御方法であって、上記
誘導電動機の現在の回転数と上記設定回転数との差に応
じて上記回転数検出時間間隔を可変するようにしたこと
を要旨とする。
ータの誘導電動機を設定回転数に制御するに際し、所定
時間毎に検出した回転数とその設定回転数に基づき、前
記誘導電動機の導通角を上記回転数の検出毎に所定量ｄ
θ分変え、上記誘導電動機の回転数を段階的に上記設定
回転数とする誘導電動機の位相制御方法であって、上記
誘導電動機の現在の回転数と上記設定回転数との差に応
じて上記回転数検出時間間隔を可変するようにしたこと
を要旨とする。
また、この発明の誘導電動機の位相制御方法は、前記誘
導電動機の現在の回転数と前記設定回転数との差が大き
くなる場合には前記所定時間を短くしたことを要旨とす
る。
導電動機の現在の回転数と前記設定回転数との差が大き
くなる場合には前記所定時間を短くしたことを要旨とす
る。
［作 用］
上記方法によると、誘導電動機の位相制御にあたっては
、その回転数が設定され、所定時間（回転数検出時間Ｔ
ｃ）間隔における回転数ＮＤ＾ア９を設定回転数Ｎ５ｅ
ｔとする位相制御が行われる。ここで、現在の回転数Ｎ
ＤＡＴＡとその設定回転数Ｎ ｓｅｔとの差が境界値Ｓ
ｃより大きい場合には、上記回転数検出時間ＴｃがＴ”
ｆ（＜Ｔｃ）と短くされ、上記誘導電動機にて得られる
パルス数が減少される。
、その回転数が設定され、所定時間（回転数検出時間Ｔ
ｃ）間隔における回転数ＮＤ＾ア９を設定回転数Ｎ５ｅ
ｔとする位相制御が行われる。ここで、現在の回転数Ｎ
ＤＡＴＡとその設定回転数Ｎ ｓｅｔとの差が境界値Ｓ
ｃより大きい場合には、上記回転数検出時間ＴｃがＴ”
ｆ（＜Ｔｃ）と短くされ、上記誘導電動機にて得られる
パルス数が減少される。
そのため、そのパルス数を所定値ｎ（＞１）倍し、現在
の回転数をより正確に算出するようにしている。また、
現在の回転数ＮＤＡＴＡとその設定回転数Ｎ５ｅｔとの
差が境界値Ｓｃより小さい場合には、上記回転数検出時
間ＴｃがＴｎ（＞Ｔｆ）に可変される。
の回転数をより正確に算出するようにしている。また、
現在の回転数ＮＤＡＴＡとその設定回転数Ｎ５ｅｔとの
差が境界値Ｓｃより小さい場合には、上記回転数検出時
間ＴｃがＴｎ（＞Ｔｆ）に可変される。
このように、誘導電動機の現在の回転数ＮＤＡＴＡと設
定回転数Ｎｓ牡との差が大きい場合には、回転数検出時
間Ｔｃが短くされるため、誘導電動機を位相制御するに
際し、その回転数ＮＤＡＴＡをより速く、しかも正確に
設定回転数Ｎ ｓｅｔに近づけることができる。
定回転数Ｎｓ牡との差が大きい場合には、回転数検出時
間Ｔｃが短くされるため、誘導電動機を位相制御するに
際し、その回転数ＮＤＡＴＡをより速く、しかも正確に
設定回転数Ｎ ｓｅｔに近づけることができる。
［実 施 例］
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、この空気調和機には、室内温度を検出
する室内温度センサ１と、熱交換器の温度を検出する熱
交換器温度センサ２と、室内に冷気、暖気を循環させる
ための室内ファンモータ（交流誘導電動機）３と、この
室内ファンモータ３を駆動するモータ駆動部４と、室内
ファンモータ３の回転数を検出するためのパルス信号を
入力し、また図示しない受信部にて受信したリモコン信
号等に基づいた設定回転数Ｎ ｓｅｔで室内ファンモー
タ３を回転制御すると共に、図示しない室外制御装置に
圧縮機や四方弁等を含む冷凍サイクルを制御する制御信
号を出力する室内制御装置（マイクロコンピュータ）５
が設けられている。
する室内温度センサ１と、熱交換器の温度を検出する熱
交換器温度センサ２と、室内に冷気、暖気を循環させる
ための室内ファンモータ（交流誘導電動機）３と、この
室内ファンモータ３を駆動するモータ駆動部４と、室内
ファンモータ３の回転数を検出するためのパルス信号を
入力し、また図示しない受信部にて受信したリモコン信
号等に基づいた設定回転数Ｎ ｓｅｔで室内ファンモー
タ３を回転制御すると共に、図示しない室外制御装置に
圧縮機や四方弁等を含む冷凍サイクルを制御する制御信
号を出力する室内制御装置（マイクロコンピュータ）５
が設けられている。
また、モータ駆動部４には室内ファンモータ３に印加す
る電圧を供給する交流電源６と、室内制御装置５からの
信号をトリガとし、交流電源６の導通自分を室内ファン
モータ３に印加する双方向サイリスタ７とが設けられて
いる。なお、室内制御装置５には第２図に示す制御プロ
グラム等を記憶するメモリが備えられている。
る電圧を供給する交流電源６と、室内制御装置５からの
信号をトリガとし、交流電源６の導通自分を室内ファン
モータ３に印加する双方向サイリスタ７とが設けられて
いる。なお、室内制御装置５には第２図に示す制御プロ
グラム等を記憶するメモリが備えられている。
次に、上記構成の空気調和機の室内ファンモータに適用
される誘導電動機の位相制御方法を第２図のフローチャ
ートに基づいて説明する。なお、室内ファンモータ３の
回転数ＮＤＡＴＡが回転数検出時間Ｔｃ毎に検出され、
その検出回転数Ｎ ＤＡ／Ｔ＾と設定回転数Ｎ５ｅｔに
基づき、導通角が一定量ｄθづつ変えられるものとする
。
される誘導電動機の位相制御方法を第２図のフローチャ
ートに基づいて説明する。なお、室内ファンモータ３の
回転数ＮＤＡＴＡが回転数検出時間Ｔｃ毎に検出され、
その検出回転数Ｎ ＤＡ／Ｔ＾と設定回転数Ｎ５ｅｔに
基づき、導通角が一定量ｄθづつ変えられるものとする
。
まず、室内ファンモータ３の回転に際し、その回転数に
対応するパルス信号が、図示しないホール素子から出力
されると、室内制御部５のマイクロコンピュータにてそ
のパルス信号の検出、カウントが行われる（ステップ５
ＴＩＯ）。そのカウントが上記時間Ｔｃ（例えば２秒）
だけ行われ（ステップ５Ｔ１１）、その時間Ｔｃ内のパ
ルスカウント値より上記室内ファンモータ３の回転数Ｎ
ＤＡＴＡが算出される（ステップ５Ｔ１２）。
対応するパルス信号が、図示しないホール素子から出力
されると、室内制御部５のマイクロコンピュータにてそ
のパルス信号の検出、カウントが行われる（ステップ５
ＴＩＯ）。そのカウントが上記時間Ｔｃ（例えば２秒）
だけ行われ（ステップ５Ｔ１１）、その時間Ｔｃ内のパ
ルスカウント値より上記室内ファンモータ３の回転数Ｎ
ＤＡＴＡが算出される（ステップ５Ｔ１２）。
続いて、その回転数検出時間ＴｃがＴｆ（例えば１秒＜
Ｔｃ）であるか否かの判断が行われる（ステップ５Ｔ１
３）。ここで、最初はその回転数検出時間Ｔｃがそのま
ま（例えば２秒）であるが、後述するステップにてその
値ＴｃはＴｆ（例えば１秒＜Ｔｃ）、あるいはＴｎ（＞
Ｔｆ）にされる。その回転数検出時間ＴｃがＴｆとされ
ている場合、カウントパルス数が少ないため、上記算出
した回転数ＮＤＡＴＡがｎ×ＮＤＡＴＡ（ｎ（例えば２
）〉１の整数）とされる（ステップ５Ｔ１４）。しかし
、最初は回転数検出時間Ｔｃで、そのカウントパルス数
が多いため、ステップ５Ｔ１４の処理が行われない。そ
して、その回転数検出時間Ｔｃが′１゛ｆと短くされて
いる場合、カウントパルス数が少なくなり、正確な回転
数が算出できなくなることもあって、回転数検出時間Ｔ
ｆにおけるカウントパルス数をｎ倍するようにしている
。
Ｔｃ）であるか否かの判断が行われる（ステップ５Ｔ１
３）。ここで、最初はその回転数検出時間Ｔｃがそのま
ま（例えば２秒）であるが、後述するステップにてその
値ＴｃはＴｆ（例えば１秒＜Ｔｃ）、あるいはＴｎ（＞
Ｔｆ）にされる。その回転数検出時間ＴｃがＴｆとされ
ている場合、カウントパルス数が少ないため、上記算出
した回転数ＮＤＡＴＡがｎ×ＮＤＡＴＡ（ｎ（例えば２
）〉１の整数）とされる（ステップ５Ｔ１４）。しかし
、最初は回転数検出時間Ｔｃで、そのカウントパルス数
が多いため、ステップ５Ｔ１４の処理が行われない。そ
して、その回転数検出時間Ｔｃが′１゛ｆと短くされて
いる場合、カウントパルス数が少なくなり、正確な回転
数が算出できなくなることもあって、回転数検出時間Ｔ
ｆにおけるカウントパルス数をｎ倍するようにしている
。
続いて、・上記算出した回転数Ｎ ＤＡＴＡと設定回転
数Ｎ５ｅｔとの差演算処理が行われ、ｌ Ｎ ｓｅｔ
−Ｎ ＤＡＴＡＩ≧Ｓｃ（所定値、境界値）であるか否
かの判断が行われる（ステップ５Ｔ１５）。その回転数
の差がＳＣより大きい場合には上記室内ファンモータ３
の回転数ＮＤＡＴＡを得るための回転数検出時間がＴｆ
とされ（ステップ５Ｔ１６）、一方その回転数の差がＳ
Ｃより／ｈさい場合には上記室内ファンモータ３の回転
数ＮＤＡＴＡを得るための回転数検出時間がＴｎ（＜Ｔ
ｃ：なお、Ｔｎ＝ｎＸＴｆの関係にある）とされる（ス
テップ５Ｔ１７）。すなわち、リモコン等の操作により
設定が変えられ、その設定に応じた室内ファンモータ３
の設定回転数Ｎ ｓｅｔが現に回転している室内ファン
モータ３の回転数ＮＤＡＴＡと比較して大差になってい
る場合には上記室内ファンモータ３の回転数の検出時間
が短くされ、逆に小差になっている場合にはその検出時
間が長くされる。
数Ｎ５ｅｔとの差演算処理が行われ、ｌ Ｎ ｓｅｔ
−Ｎ ＤＡＴＡＩ≧Ｓｃ（所定値、境界値）であるか否
かの判断が行われる（ステップ５Ｔ１５）。その回転数
の差がＳＣより大きい場合には上記室内ファンモータ３
の回転数ＮＤＡＴＡを得るための回転数検出時間がＴｆ
とされ（ステップ５Ｔ１６）、一方その回転数の差がＳ
Ｃより／ｈさい場合には上記室内ファンモータ３の回転
数ＮＤＡＴＡを得るための回転数検出時間がＴｎ（＜Ｔ
ｃ：なお、Ｔｎ＝ｎＸＴｆの関係にある）とされる（ス
テップ５Ｔ１７）。すなわち、リモコン等の操作により
設定が変えられ、その設定に応じた室内ファンモータ３
の設定回転数Ｎ ｓｅｔが現に回転している室内ファン
モータ３の回転数ＮＤＡＴＡと比較して大差になってい
る場合には上記室内ファンモータ３の回転数の検出時間
が短くされ、逆に小差になっている場合にはその検出時
間が長くされる。
続いて、室内ファンモータ３の回転数検出時間ＴｃがＴ
ｆ、Ｔｎに決められると、通常の位相制御が実行され（
ステップ５Ｔ１８）、その後ステップ５ＴＩＯに戻り、
上記ステップが繰り返される。すなわち、ｌ Ｎ５ｅｔ
−ＮＤＡＴＡ Ｉ≧Ｓｃの関係を保つ間、室内ファン
モータ３の導通角は回転数検出時間Ｔｆ毎に、検出した
回転数ＮＤＡＴＡと設定回転数Ｎ ｓｅｔに基づき、一
定量ｄθだけ変えらることになる。その−定量ｄθだけ
変えられた導通自分の交流電源６が双方向サイリスタ７
を介して室内ファンモータ３に印加されるため、その室
内ファンモータ３の回転数が変えられる。逆に、そのｌ
Ｎ ｓｅｔ −Ｎ ＤＡＴＡ≧Ｓｃに関係ない間は、
検出時間Ｔｎ毎に、室内ファンモータ３の回転数ＮＤＡ
ＴＡが検出され、その検出回転数ＮＤＡＴＡが設定回転
数Ｎ５ｅｔに達するまで、室内ファンモータ３の導通角
をその検出時間Ｔｎ毎に一定量ｄｏ分変えることになる
。
ｆ、Ｔｎに決められると、通常の位相制御が実行され（
ステップ５Ｔ１８）、その後ステップ５ＴＩＯに戻り、
上記ステップが繰り返される。すなわち、ｌ Ｎ５ｅｔ
−ＮＤＡＴＡ Ｉ≧Ｓｃの関係を保つ間、室内ファン
モータ３の導通角は回転数検出時間Ｔｆ毎に、検出した
回転数ＮＤＡＴＡと設定回転数Ｎ ｓｅｔに基づき、一
定量ｄθだけ変えらることになる。その−定量ｄθだけ
変えられた導通自分の交流電源６が双方向サイリスタ７
を介して室内ファンモータ３に印加されるため、その室
内ファンモータ３の回転数が変えられる。逆に、そのｌ
Ｎ ｓｅｔ −Ｎ ＤＡＴＡ≧Ｓｃに関係ない間は、
検出時間Ｔｎ毎に、室内ファンモータ３の回転数ＮＤＡ
ＴＡが検出され、その検出回転数ＮＤＡＴＡが設定回転
数Ｎ５ｅｔに達するまで、室内ファンモータ３の導通角
をその検出時間Ｔｎ毎に一定量ｄｏ分変えることになる
。
このように、現に回転している室内ファンモータ３の回
転数ＮＤＡＴＡと設定回転数Ｎ５ｅｔとの差が大きくな
る場合には、室内ファンモータ３の導通角を一定量だけ
変える時間が短くされるため、室内ファンモータ３の回
転数は速やかに設定回転数に制御される。これにより、
室内の環境がより速く設定値に達するようにできる。
転数ＮＤＡＴＡと設定回転数Ｎ５ｅｔとの差が大きくな
る場合には、室内ファンモータ３の導通角を一定量だけ
変える時間が短くされるため、室内ファンモータ３の回
転数は速やかに設定回転数に制御される。これにより、
室内の環境がより速く設定値に達するようにできる。
［発明の効果］
以上説明したように、この発明の誘導電動機の位相制御
方法によれば、誘導電動機の現在の回転数と設定回転数
との差が大きくなっている場合には上記誘導電動機の回
転数検出時間を短くし、その差が小さくなっている場合
にはその回転数検出時間を長くするるようにしたので、
誘導電動機の回転数を速やかに設定回転数にすることが
でき、その誘導電動機の回転数出力特性（追従性）を向
上させることができる。したがって、その位相制御方法
を空気調和機の室内ファンモータに適用すると、室内環
境をより速く快適なもとすることができる。
方法によれば、誘導電動機の現在の回転数と設定回転数
との差が大きくなっている場合には上記誘導電動機の回
転数検出時間を短くし、その差が小さくなっている場合
にはその回転数検出時間を長くするるようにしたので、
誘導電動機の回転数を速やかに設定回転数にすることが
でき、その誘導電動機の回転数出力特性（追従性）を向
上させることができる。したがって、その位相制御方法
を空気調和機の室内ファンモータに適用すると、室内環
境をより速く快適なもとすることができる。
第１図はこの発明の一実施例を示し、空気調和機のファ
ンモータの回転制御方法が適用される空気調和機の概略
的ブロック図、第２図は上記回転制御方法に用いられる
ファンモータの導通角データのテーブルを説明するため
の図、第３図は従来の誘導電動機の動作を説明するため
のフローチャート図である。 図中、３は室内ファンモータ、４はモータ駆動部、５は
室内制御装置、６は交流電源、７は双方向サイリスタで
ある。 特許出願人 株式会社富士通ゼネラル代理人 弁理士
大 原 拓 也第 図 ０匡羽り 第 図
ンモータの回転制御方法が適用される空気調和機の概略
的ブロック図、第２図は上記回転制御方法に用いられる
ファンモータの導通角データのテーブルを説明するため
の図、第３図は従来の誘導電動機の動作を説明するため
のフローチャート図である。 図中、３は室内ファンモータ、４はモータ駆動部、５は
室内制御装置、６は交流電源、７は双方向サイリスタで
ある。 特許出願人 株式会社富士通ゼネラル代理人 弁理士
大 原 拓 也第 図 ０匡羽り 第 図
Claims (2)
- （１）室内ファンモータの誘導電動機を設定回転数に制
御するに際し、所定時間毎に検出した回転数とその設定
回転数に基づき、前記誘導電動機の導通角を前記回転数
の検出毎に所定量ｄθ分変え、前記誘導電動機の回転数
を段階的に前記設定回転数とする誘導電動機の位相制御
方法であって、前記誘導電動機の現在の回転数と前記設
定回転数との差に応じて前記回転数検出時間間隔を可変
するようにしたことを特徴とする誘導電動機の位相制御
方法。 - （２）前記誘導電動機の現在の回転数と前記設定回転数
との差が大きくなる場合には前記所定時間を短くした請
求項（１）記載の誘導電動機の位相制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63321456A JPH02168884A (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | 誘導電動機の位相制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63321456A JPH02168884A (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | 誘導電動機の位相制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02168884A true JPH02168884A (ja) | 1990-06-28 |
Family
ID=18132767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63321456A Pending JPH02168884A (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | 誘導電動機の位相制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02168884A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3177866A4 (en) * | 2014-08-07 | 2018-02-07 | Minebea Co., Ltd. | Instrument control device, variable device, lighting control device, and variable lighting device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5392089A (en) * | 1977-01-21 | 1978-08-12 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Variable sampling period digital controlling system |
| JPS61164485A (ja) * | 1985-01-14 | 1986-07-25 | Sharp Corp | 空気調和機 |
-
1988
- 1988-12-20 JP JP63321456A patent/JPH02168884A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5392089A (en) * | 1977-01-21 | 1978-08-12 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Variable sampling period digital controlling system |
| JPS61164485A (ja) * | 1985-01-14 | 1986-07-25 | Sharp Corp | 空気調和機 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3177866A4 (en) * | 2014-08-07 | 2018-02-07 | Minebea Co., Ltd. | Instrument control device, variable device, lighting control device, and variable lighting device |
| US10598356B2 (en) | 2014-08-07 | 2020-03-24 | Minebea Mitsumi Inc. | Instrument control device, variable device, lighting control device, and variable lighting device |
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