JPH02168962A - 気泡検出器 - Google Patents
気泡検出器Info
- Publication number
- JPH02168962A JPH02168962A JP63323898A JP32389888A JPH02168962A JP H02168962 A JPH02168962 A JP H02168962A JP 63323898 A JP63323898 A JP 63323898A JP 32389888 A JP32389888 A JP 32389888A JP H02168962 A JPH02168962 A JP H02168962A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- pulse
- latch
- bubble
- flow rate
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- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は人工透析装置の血液回路の患者への帰還側に設
けられる気泡検出器に関する。
けられる気泡検出器に関する。
〈従来の技術〉
第３図は人工透析装置の原理構成を示す、１は患者、２
はチューブ状の膜２ａで内室２ｂ、外室２ｃを仕切り、
血液と透析液とを反対方向に流すダイアライブである。
はチューブ状の膜２ａで内室２ｂ、外室２ｃを仕切り、
血液と透析液とを反対方向に流すダイアライブである。
３は患者１とダイアライザ２との間を接続する血液回路
で、ダイアライザ２の血液側の入口と患者１との間の血
液回路には血液ポンプ（チューブボング）４が設けられ
、ダイアライザ２の血液側の出口と患者１との間の血液
回路には気泡検出器５と、この気泡検出器の検出出力に
基づき血液回路を閉塞するロック機構６が設けられてい
る。７は透析液回路で、出口側透析液回路には透析液ポ
ンプ８が設けられている。
で、ダイアライザ２の血液側の入口と患者１との間の血
液回路には血液ポンプ（チューブボング）４が設けられ
、ダイアライザ２の血液側の出口と患者１との間の血液
回路には気泡検出器５と、この気泡検出器の検出出力に
基づき血液回路を閉塞するロック機構６が設けられてい
る。７は透析液回路で、出口側透析液回路には透析液ポ
ンプ８が設けられている。
透析は血液ポンプ４及び透析液ポンプ８を駆動して行う
、気泡検出器５はダイアライザ２から患者１に返血され
る処理済血液に気泡が混入していないかチエツクする。
、気泡検出器５はダイアライザ２から患者１に返血され
る処理済血液に気泡が混入していないかチエツクする。
第４図は従来の気泡検出器を示す、この装置の動作を第
５図のタイムチャートに従い説明する。
５図のタイムチャートに従い説明する。
５０１は第５図（ａ＞の駆動パルスを発生するクロック
パルス・ジェネレータ、５０２．５０３Ｇ、を血液回路
３を挟んで設けられた送、受信用超音波振動子である。
パルス・ジェネレータ、５０２．５０３Ｇ、を血液回路
３を挟んで設けられた送、受信用超音波振動子である。
５０４はクロックパルス・ジェネレータ５０１の駆動パ
ルスに基づきラッチパルスを作る遅延回路、５０５はラ
ッチ回路である。
ルスに基づきラッチパルスを作る遅延回路、５０５はラ
ッチ回路である。
発信用超音波振動子５０２に第５図（ａ＞の駆動パルス
が与えられると、図（ｂ）の超音波が発信され、この超
音波は血液回路３を横切って受信用超音波振動子５０３
に達する０図（ｃ）は受信波を示す０図（ｄ）のラッチ
パルスは発信用超音波振動子５０２から受信用超音波振
動子５０３に超音波が達する伝播時間ｔ、に応じて設定
され、超音波が受信されるタイミングでラッチ回路５０
５をラッチする。気泡がある場合には超音波が伝わらな
いため、これに基づき気泡の存在を検知する。
が与えられると、図（ｂ）の超音波が発信され、この超
音波は血液回路３を横切って受信用超音波振動子５０３
に達する０図（ｃ）は受信波を示す０図（ｄ）のラッチ
パルスは発信用超音波振動子５０２から受信用超音波振
動子５０３に超音波が達する伝播時間ｔ、に応じて設定
され、超音波が受信されるタイミングでラッチ回路５０
５をラッチする。気泡がある場合には超音波が伝わらな
いため、これに基づき気泡の存在を検知する。
従来装置の場合、血液回路３を流れる血液の流量によっ
て感度が変化する。第６図はこの状態を表わす特性図で
ある。横軸は気泡径、縦軸は検出出力（％）を表わす、
Ｃ，、Ｃ２，Ｃ３は夫々流量がｖＩ ＋ ｖ２ ＊ ｖ
３のときの特性カーブである。
て感度が変化する。第６図はこの状態を表わす特性図で
ある。横軸は気泡径、縦軸は検出出力（％）を表わす、
Ｃ，、Ｃ２，Ｃ３は夫々流量がｖＩ ＋ ｖ２ ＊ ｖ
３のときの特性カーブである。
各流量はｖｌ＜ｖ２＜ｖ３の関係にある。血液流量が大
きい場合、気泡が超音波振動子部分を通過する時間が短
くなって感度低下が起こる。従来装置では血液の流量に
よって感度が変動してもこれを補正することは出来なか
った。また従来装置では検出すべき気泡の下限値を設定
変更することができず、不必要に小さな気泡まで検出し
てしまうことがあった。
きい場合、気泡が超音波振動子部分を通過する時間が短
くなって感度低下が起こる。従来装置では血液の流量に
よって感度が変動してもこれを補正することは出来なか
った。また従来装置では検出すべき気泡の下限値を設定
変更することができず、不必要に小さな気泡まで検出し
てしまうことがあった。
〈発明が解決しようとする課題〉
前記気泡検出器において、被測定流体の流量の変化によ
って生ずる感度誤差が補正でき、検出すべき気泡の大き
さの下限値を任意に設定出来るようにすることにある。
って生ずる感度誤差が補正でき、検出すべき気泡の大き
さの下限値を任意に設定出来るようにすることにある。
く課題を解決するための手段〉
上記目的を達成するため、本発明の気泡検出器は、
Ａ 被測定流体が流れる流路を挟んで配置された送、受
信用超音波振動子 Ｂ 発信パルスの周波数が被測定流体の流量に応じて変
更される駆動パルス発生手段 Ｃ検出すべき気泡の最下限値に応じて遅延時間が設定さ
れ、駆動パルス発生手段からの駆動パルスを遅らせる第
１の遅延回路 Ｄ 駆動パルス発生手段並びに第１の遅延回路から夫々
与えられる駆動パルスに基づき送信用超音波振動子を励
振する駆動回路 Ｅ 駆動パルス発生手段からの駆動パルスを超音波の伝
播時間分遅らせ、第１のラッチパルスを発生する第２の
遅延回路 Ｆ 第１の遅延回路からの駆動パルスを超音波の伝播時
間分遅らせ、第２のラッチパルスを発生する第３の遅延
回路 Ｇ 受信用超音波振動子で受信した信号を第１のラッチ
パルスでラッチする第１のラッチ回路トｆ 受信用超音
波振動子で受信した信号を第２のラッチパルスでラッチ
する第２のラッチ回路■ 第１．第２のラッチ回路の出
力の一致をとり気泡検出信号を出力する論理回路 から構成される。
信用超音波振動子 Ｂ 発信パルスの周波数が被測定流体の流量に応じて変
更される駆動パルス発生手段 Ｃ検出すべき気泡の最下限値に応じて遅延時間が設定さ
れ、駆動パルス発生手段からの駆動パルスを遅らせる第
１の遅延回路 Ｄ 駆動パルス発生手段並びに第１の遅延回路から夫々
与えられる駆動パルスに基づき送信用超音波振動子を励
振する駆動回路 Ｅ 駆動パルス発生手段からの駆動パルスを超音波の伝
播時間分遅らせ、第１のラッチパルスを発生する第２の
遅延回路 Ｆ 第１の遅延回路からの駆動パルスを超音波の伝播時
間分遅らせ、第２のラッチパルスを発生する第３の遅延
回路 Ｇ 受信用超音波振動子で受信した信号を第１のラッチ
パルスでラッチする第１のラッチ回路トｆ 受信用超音
波振動子で受信した信号を第２のラッチパルスでラッチ
する第２のラッチ回路■ 第１．第２のラッチ回路の出
力の一致をとり気泡検出信号を出力する論理回路 から構成される。
〈作用〉
本発明では、前記駆動パルス発生手段から直接与えられ
る駆動パルスに基づく第１の超音波と、前記第１の遅延
回路で遅らされた駆動パルスに基づく第２の超音波とを
前記被測定流体に加え、両方の超音波で気泡を検出した
ときにのみ気泡検出信号を出力する。前記被測定流体の
流量変化に基づく感度調整は、流量が大きいとき前記駆
動パルス発生手段の発信パルスの周波数を高くし検出感
度を上げ、流量が少ないときの検出感度と一致させる。
る駆動パルスに基づく第１の超音波と、前記第１の遅延
回路で遅らされた駆動パルスに基づく第２の超音波とを
前記被測定流体に加え、両方の超音波で気泡を検出した
ときにのみ気泡検出信号を出力する。前記被測定流体の
流量変化に基づく感度調整は、流量が大きいとき前記駆
動パルス発生手段の発信パルスの周波数を高くし検出感
度を上げ、流量が少ないときの検出感度と一致させる。
検出すべき気泡の下限値の設定は前記第１の遅延回路の
遅延時間を調整して行う、遅延時間を大きくすれば検出
される気泡の最下限値が大きくなり、遅延時間を小さく
すれば小さな気泡まで検出することができる。
遅延時間を調整して行う、遅延時間を大きくすれば検出
される気泡の最下限値が大きくなり、遅延時間を小さく
すれば小さな気泡まで検出することができる。
〈実施例〉
以下図面に従い本発明の詳細な説明する。第１図は本発
明実施例装置の構成図、第２図はこの装置の動作を表わ
すタイムチャートである。第１図において第４図におけ
る要素と同じ要素には同一符号を付しこれらについての
説明は省略する。
明実施例装置の構成図、第２図はこの装置の動作を表わ
すタイムチャートである。第１図において第４図におけ
る要素と同じ要素には同一符号を付しこれらについての
説明は省略する。
５０６は被測定流体の流量の変化に基づく感度調整を行
うための流量感度設定器、５０７は検出ずべき気泡の最
下限値を設定するための気泡検出感度設定器、５０８は
マイクロプロセッサを用いた信号処理部、５０９は駆動
パルスを発生ずるクロ・ツクパルス・ジェネレータで、
発信周波数は流量感度設定器５０６による設定に基づき
信号処理部５０８から与えられる制御信号によって変え
られる。５１０はクロックパルス・ジェネレータ５０９
からの駆動パルスを遅らせる遅延回路で、遅延時間は気
泡検出感度設定器５０７による設定に基づき信号処理部
５０８から与えられる制御信号によって設定される。５
１１はクロックパルス・ジェネレータ５０９から直接与
えられる駆動パルス及び遅延回路５１０から与えられる
駆動パルスに基づき送信用超音波振動子５０２を励振す
る駆動回路、５１２はクロックパルス・ジェネレータ５
０９からの駆動パルスを超音波の伝播時間分遅らせラッ
チパルスを発生する遅延回路、５１３は遅延回路５１０
からの駆動パルスを超音波の伝播時間分遅らせラッチパ
ルスを発生する遅延回路、５１４は受信用超音波振動子
５０３で受信した信号を遅延回路５１２からのラッチパ
ルスでラッチするラッチ回路、５１５は受信用超音波振
動子５０３で受信した信号を遅延回路５１３からのラッ
チパルスでラッチするラッチ回路、５１６はラッチ回Ｉ
Ｍ５１／１．５１５の出力が与えられたアンド回路であ
る。
うための流量感度設定器、５０７は検出ずべき気泡の最
下限値を設定するための気泡検出感度設定器、５０８は
マイクロプロセッサを用いた信号処理部、５０９は駆動
パルスを発生ずるクロ・ツクパルス・ジェネレータで、
発信周波数は流量感度設定器５０６による設定に基づき
信号処理部５０８から与えられる制御信号によって変え
られる。５１０はクロックパルス・ジェネレータ５０９
からの駆動パルスを遅らせる遅延回路で、遅延時間は気
泡検出感度設定器５０７による設定に基づき信号処理部
５０８から与えられる制御信号によって設定される。５
１１はクロックパルス・ジェネレータ５０９から直接与
えられる駆動パルス及び遅延回路５１０から与えられる
駆動パルスに基づき送信用超音波振動子５０２を励振す
る駆動回路、５１２はクロックパルス・ジェネレータ５
０９からの駆動パルスを超音波の伝播時間分遅らせラッ
チパルスを発生する遅延回路、５１３は遅延回路５１０
からの駆動パルスを超音波の伝播時間分遅らせラッチパ
ルスを発生する遅延回路、５１４は受信用超音波振動子
５０３で受信した信号を遅延回路５１２からのラッチパ
ルスでラッチするラッチ回路、５１５は受信用超音波振
動子５０３で受信した信号を遅延回路５１３からのラッ
チパルスでラッチするラッチ回路、５１６はラッチ回Ｉ
Ｍ５１／１．５１５の出力が与えられたアンド回路であ
る。
本発明実施例装置の動作を第２図のタイムチャートに従
い説明する。第２図において、図（ａ）はクロックパル
ス・ジェネレータ５０９からの駆動パルス、図（ｂ）は
遅延回路５１０で遅延時間ｔ２遅らされた駆動パルス、
図（ｃ）はこれら駆動パルスによって励振され発信用超
音波振動子５０２から発せられる超音波、図（ｄ）は遅
延回路５１２の出力であるラッチパルス、図（ｅ）は遅
延回路５１３の出力であるツクパルスを表わす。
い説明する。第２図において、図（ａ）はクロックパル
ス・ジェネレータ５０９からの駆動パルス、図（ｂ）は
遅延回路５１０で遅延時間ｔ２遅らされた駆動パルス、
図（ｃ）はこれら駆動パルスによって励振され発信用超
音波振動子５０２から発せられる超音波、図（ｄ）は遅
延回路５１２の出力であるラッチパルス、図（ｅ）は遅
延回路５１３の出力であるツクパルスを表わす。
図（ｆ）から図（ｑ）は４つの異なる検出状態における
ラッチ回路５１４，５１５及びアンド回路５１６の出力
を表わす０図（ｆ）から図（ｈ）は第１の検出状態にお
けるラッチ回路５１４の出力、ラッチ回路５１５の出力
、アンド回路５１６の出力を表わす、この検出状態は気
泡がない状態で、アンド回路５１６から気泡検出信号は
出力されない０図（１）から図（ｋ）は第２の検出状態
におけるラッチ回Ｉ＃ｌ５１４の出力、ラッチ回路５１
５の出力、アンド回路５１６の出力を表わす、この検出
状態は気泡の径が小さく、第１の超音波の発信のとき検
出部分に存在した気泡が第２の超音波の発信の時点では
検出部分より流れ去り気泡検出が行えなかった場合であ
る０図＜１＞から図（ｎ＞は第３の検出状態におけるラ
ッチ回路５１４の出力、ラッチ回路５１５の出力、アン
ド回路５１６の出力を表わす、この検出状態は気泡の径
が充分大きく、ラッチ回路５１４，５１５の両方に検出
出力が現われ、アンド回路５１６より気泡検出信号が出
力される。この出力に基づきロック８１横６を作動させ
血液回路３を閉塞する１図（０）がら図（ｑ）は第４の
検出状態おけるラッチ回路５１４の出力、ラッチ回ＦＩ
＠５１５の出力、アンド回路５１６の出力を表わす、こ
の検出状態は第１の超音波の発信のとき気泡が検出され
なかったが第２の超音波の発信で気泡を検出した場合で
、この場合には気泡の径が不明ということで無視する。
ラッチ回路５１４，５１５及びアンド回路５１６の出力
を表わす０図（ｆ）から図（ｈ）は第１の検出状態にお
けるラッチ回路５１４の出力、ラッチ回路５１５の出力
、アンド回路５１６の出力を表わす、この検出状態は気
泡がない状態で、アンド回路５１６から気泡検出信号は
出力されない０図（１）から図（ｋ）は第２の検出状態
におけるラッチ回Ｉ＃ｌ５１４の出力、ラッチ回路５１
５の出力、アンド回路５１６の出力を表わす、この検出
状態は気泡の径が小さく、第１の超音波の発信のとき検
出部分に存在した気泡が第２の超音波の発信の時点では
検出部分より流れ去り気泡検出が行えなかった場合であ
る０図＜１＞から図（ｎ＞は第３の検出状態におけるラ
ッチ回路５１４の出力、ラッチ回路５１５の出力、アン
ド回路５１６の出力を表わす、この検出状態は気泡の径
が充分大きく、ラッチ回路５１４，５１５の両方に検出
出力が現われ、アンド回路５１６より気泡検出信号が出
力される。この出力に基づきロック８１横６を作動させ
血液回路３を閉塞する１図（０）がら図（ｑ）は第４の
検出状態おけるラッチ回路５１４の出力、ラッチ回ＦＩ
＠５１５の出力、アンド回路５１６の出力を表わす、こ
の検出状態は第１の超音波の発信のとき気泡が検出され
なかったが第２の超音波の発信で気泡を検出した場合で
、この場合には気泡の径が不明ということで無視する。
流量変化に基づく感度調整は流量感度設定器５０６によ
って行う、流量感度設定器５０６による設定に基づき信
号処理部５０８から与えられる制御信号によってタロツ
クパルス・ジェネレータ５０９の発信周波数を変える。
って行う、流量感度設定器５０６による設定に基づき信
号処理部５０８から与えられる制御信号によってタロツ
クパルス・ジェネレータ５０９の発信周波数を変える。
流量が大きいとき周波数を高くし検出感度を上げ、流量
が少ないときは低くし検出感度を下げ、感度が血液流量
の変化にかかわらずフラットになるように１１整する。
が少ないときは低くし検出感度を下げ、感度が血液流量
の変化にかかわらずフラットになるように１１整する。
尚、人工透析装置の場合、血液の流量は血液ポンプ４の
回転数に依存しており、血液ポンプ４の回転駆動信号を
用いて自動でタロツクパルス・ジェネレータ５０９の発
信周波数を変えることも可能である。
回転数に依存しており、血液ポンプ４の回転駆動信号を
用いて自動でタロツクパルス・ジェネレータ５０９の発
信周波数を変えることも可能である。
検出すべき気泡の最下限値の設定は気泡検出感度設定器
５０７によって行う、気泡検出感度設定器５０７による
設定に基づき信号処理部５０８から与えられる制御信号
によって遅延回路５１０の遅延時１’ｆｆＪｔ２を変え
る。遅延時間を大きくすれば検出される気泡の最下限値
が大きくなり、遅延時間を小さくすれば最下限値が小さ
くなり小さな気泡まで検出することができる。
５０７によって行う、気泡検出感度設定器５０７による
設定に基づき信号処理部５０８から与えられる制御信号
によって遅延回路５１０の遅延時１’ｆｆＪｔ２を変え
る。遅延時間を大きくすれば検出される気泡の最下限値
が大きくなり、遅延時間を小さくすれば最下限値が小さ
くなり小さな気泡まで検出することができる。
〈発明の効果〉
本発明によれば被測定流体の流量変化があっても感度を
一定に保持でき、また検出すべき気泡の最下限値を任意
に設定できるため不必要に小さな気泡まで検出するとい
うようなことがない。
一定に保持でき、また検出すべき気泡の最下限値を任意
に設定できるため不必要に小さな気泡まで検出するとい
うようなことがない。
第１図は本発明実施例装置の構成図、第２図は第１図の
実施例装置の動作を表わすタイムチャート、第３図は人
工透析装置の原理構成図、第４図は従来の気泡検出器の
構成図、第５図は第４図の従来装置の動作を表わすタイ
ミングチャー１〜、第６図は従来装置の特性図である。 ３・・・血液回路、５・・・気泡検出器、５０２・・・
送信用超音波振動子、５０３・・・受信用超音波振動子
、５０６・・・流量感度設定器、５０７・・・気泡検出
感度設定器、５０８・・・信号処理部、５０９・・・ク
ロックパルス・ジェネレータ、５１０，５１２，５１３
遅延回路、５１１・・・駆動回路、５１４，５１５・・
・第 図 第 図 第 図 ｍ口声ト
実施例装置の動作を表わすタイムチャート、第３図は人
工透析装置の原理構成図、第４図は従来の気泡検出器の
構成図、第５図は第４図の従来装置の動作を表わすタイ
ミングチャー１〜、第６図は従来装置の特性図である。 ３・・・血液回路、５・・・気泡検出器、５０２・・・
送信用超音波振動子、５０３・・・受信用超音波振動子
、５０６・・・流量感度設定器、５０７・・・気泡検出
感度設定器、５０８・・・信号処理部、５０９・・・ク
ロックパルス・ジェネレータ、５１０，５１２，５１３
遅延回路、５１１・・・駆動回路、５１４，５１５・・
・第 図 第 図 第 図 ｍ口声ト
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被測定流体が流れる流路に超音波を発射し、超音波の減
衰から被測定流体中の気泡を検知する気泡検出器で、下
記Ａ乃至Ｉの構成要素からなることを特徴とする気泡検
出器。 Ａ 被測定流体が流れる流路を挟んで配置された送、受
信用超音波振動子 Ｂ 発信パルスの周波数が被測定流体の流量に応じて変
更される駆動パルス発生手段 Ｃ 検出すべき気泡の最下限値に応じて遅延時間が設定
され、駆動パルス発生手段からの駆動パルスを遅らせる
第１の遅延回路 Ｄ 駆動パルス発生手段並びに第１の遅延回路から夫々
与えられる駆動パルスに基づき送信用超音波振動子を励
振する駆動回路 Ｅ 駆動パルス発生手段からの駆動パルスを超音波の伝
播時間分遅らせ、第１のラッチパルスを発生する第２の
遅延回路 Ｆ 第１の遅延回路からの駆動パルスを超音波の伝播時
間分遅らせ、第２のラッチパルスを発生する第３の遅延
回路 Ｇ 受信用超音波振動子で受信した信号を第１のラッチ
パルスでラッチする第１のラッチ回路 Ｈ 受信用超音波振動子で受信した信号を第２のラッチ
パルスでラッチする第２のラッチ回路 Ｉ 第１、第２のラッチ回路の出力の一致をとり気泡検
出信号を出力する論理回路
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63323898A JPH0622606B2 (ja) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | 気泡検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63323898A JPH0622606B2 (ja) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | 気泡検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02168962A true JPH02168962A (ja) | 1990-06-29 |
| JPH0622606B2 JPH0622606B2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=18159843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63323898A Expired - Lifetime JPH0622606B2 (ja) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | 気泡検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622606B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07163660A (ja) * | 1993-09-10 | 1995-06-27 | Cobe Lab Inc | 封入体検出器および検出方法 |
| JP2018036123A (ja) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 紀州技研工業株式会社 | 気泡検出センサ |
| CN111905174A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-10 | 成都威力生生物科技有限公司 | 一种透析管路气泡检测电路 |
| JP2021159586A (ja) * | 2020-04-02 | 2021-10-11 | 旭化成メディカル株式会社 | 血液処理システム |
| CN116678940A (zh) * | 2023-05-23 | 2023-09-01 | 重庆山外山血液净化技术股份有限公司 | 一种超声波气泡探测方法及系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7838296B2 (en) * | 2002-08-28 | 2010-11-23 | Separation Technology, Inc. | Methods and apparatus for ultrasonic determination of red blood cell indices |
-
1988
- 1988-12-22 JP JP63323898A patent/JPH0622606B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
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