JPH0216911A

JPH0216911A - コンバインの刈取部のローリング装置の水平センサ

Info

Publication number: JPH0216911A
Application number: JP16739988A
Authority: JP
Inventors: Koji Yasuno; 安野　公二
Original assignee: Iseki & Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki & Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1988-07-05
Filing date: 1988-07-05
Publication date: 1990-01-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、コンバインの刈取部のローリング装置の水平
センサに係るものである。

（従来技術）従来公知の、特開昭６２−２６９６１９号公報には、走
行装置を有する機体の上部位置に脱穀装置を設け、前記
機体の前方に分草装置、刈刃、オーガ室等を有する刈取
部を設け、前記刈取部と前記脱穀装置の間に前記オーガ
室から前記脱穀装置に至るコンベア筒で結合したコンバ
インの刈取部において、前記コンベア筒は機体に対して
刈取部ごとローリング自在構成とし、前記刈取部の傾斜
を検知する水平センサは、前記コンベア筒のローリング
中心の左右方向は上方位置、前後方向はローリング中心
より前方としたコンバインの刈取部のローリング装置の
水平センサが記載されている。

（発明が解決しようとする課題）前記公知のものは、前記コンベア筒は機体に対して刈取
部ごとローリング自在構成としていルカら、コンベア筒
も機体に対してローリングするという無用構造である。

また、水平センサは、前記コンベア筒のローリング中心
の左右方向は上方位置であるが、前後方向はローリング
中心より前方であるから、ローリング芯と水平センサの
距離は大となり、正確な検知はできず誤作動の原因とな
る。

本発明は、この点解決したものである。

（課題を解決するための手段）よって本発明は、走行装置２を有する機体１の上部位置
に脱穀装置３を設け、前記機体ｌの前方に分草装置５、
刈刃７、オーガ室８等を有する刈取部４を設け、前記刈
取部４と前記脱穀袋Ｍ３の間に前記オーガ室８から前記
脱穀装置３に至るコンベア筒１０で結合したコンバイン
の刈取部において、前記コンベア筒１０は機体１に対し
て不動構成とし、前記刈取部４は前記コンベア筒１０に
対してローリング自在構成とし、前記刈取部４の傾斜を
検知する水平センサ１９は、前後左右とも、前記刈取部
４のローリング中心Ａの上方位置としたコンバインの刈
取部のロー（実施例）本発明の一実施例を図面により説明すると、１は機体、
２は機体１の下方に設けた走行装置、３は機体１上に設
けた脱穀装置、４は刈取部、５は前端の分草装置、６は
分草装置５の上方に位置する掻込リール、７は掻込リー
ル６により掻込んだ殻稈の根元を切断する刈刃、８はオ
ーガ室、９はオーガ室８内に横設したオーガー１０はオ
ーガ室８から脱穀装置３に至るコンベア筒、１１はコン
ベア筒１０内に設けた搬送コンベア、１２はオーガ室８
とコンベア筒１０とを連通させる連通口である。

オーガ室８のフレーム１３の連通口ｌの外周には数個の
回動メタル１４を設け、該回動メタル１４にコンベア筒
ｌＯ側に設けた鍔１５をそれぞれ嵌合させて取付ける。

１６は刈取部４のローリング用シリンダであり、一端を
コンベア筒１０の下面に固定した支持杆１７に固定し、
他端のローリング用シリンダ１６のロッド１８を前記オ
ーガ室８のフレーム１３に取付はル、前記ローリング用
シリンダ１６が伸縮すると、オーガ室８はコンベア筒１
０に対して、前記連通ロッの中心と一致するローリング
中心Ａを芯としてローリングする。

１９は水平センサであり、前記オーガ室８と前記コンベ
ア筒１０との連通ロヅの中心と一致するローリング中心
Ａの上方となるように、オーガ室８のフレーム１３に取
付ける。

２０は刈取部４をコンベア筒１０とともに上下動させる
シリンダ、２１は脱穀装置３の脱穀室、ηは脱穀室２１
内に軸装した扱胴、ｎは前記脱穀室２１の下方に設けた
風選室である。

（作用）次に作用を述べる。

走行装置２を回転させて前進すると、分草装置５で分草
し、掻込リール６で掻込み、刈刃７で刈取り、オーガー
９で合流させ、オーガ室８とコンベア筒１０との連通目
配からコンベア筒１０内に送込み、コンベア筒１０の搬
送コンベア１１により脱穀装置３に供給して脱穀する。

作業中、水平センサ１９が刈取部４の傾斜を感知すると
その旨ローリング用シリンダＩ６に伝えてローリング用
シリンダ１６を伸縮させ、コンベア筒１０とオーガ室８
との相対的位置を変更させローリングさせる。

この場合、ローリングは、オーガ室８とコンベア筒１０
との連通口１部分に形成したから、コンベア筒１０は機
体１側に固定構造にでき、引継は良好で殻稈詰まりは生
じない。また、ローリングは、オーガ室８とコンベア筒
１０との連通口１２部分に形成したため、ローリング機
構の中心と一致するローリング中心Ａを芯として行なわ
れ、かつ水平センサ１９は、ローリング機構の前記中心
Ａの前後左右側の上方位置であるから、ローリング中心
Ａから水平センサ１９までの前後左右の距離が最少とな
り、水平センサ１９に対するローリングの影響を最少に
することができる。

したがって、脱穀良好の上、刈取部４のローリングによ
る水平センサ１９の誤作動は防止され、刈取脱穀作業を
安定して行なうことができる。

（効果）従来公知の、特開昭６２−２６９６１９号公報には、走
行装置を有する機体の上部位置に脱穀装置を設け、前記
機体の前方に分草装置、刈刃、オーガ室等を有する刈取
部を設け、前記刈取部と前記脱穀装置の間に前記オーガ
室から前記脱穀装置に至るコンベア筒で結合したコンバ
インの刈取部において、前記コンベア筒は機体に対して
刈取部ごとローリング自在構成とし、前記刈取部の傾斜
を検知する水平センサは、前記コンベア筒のローリング
中心の左右方向は上方位置、前後方向はローリング中心
より前方としたコンバインの刈取部のローリング装置の
水平センサが記載されている。

前記公知のものは、前記コンベア筒は機体に対して刈取
部ごとローリング自在構成としているから、コンベア筒
も機体に対してローリングするという無用構造である。

しかるに、本発明は、走行装置２を有する機体１の上部
位置に脱穀装置３を設け、前記機体ｌの前方に分草装置
５、刈刃７、オーガ室８等を有する刈取部４を設け、前
記刈取部４と前記脱穀装置３の間に前記オーガ室８から
前記脱穀装置３に至るコンベア筒１０で結合したコンバ
インの刈取部において、前記コンベア筒１０は機体１に
対して不動構成とし、前記刈取部４は前記コンベア筒１
０に対してローリング自在構成とし、前記刈取部４の傾
斜を検知する水平センサ１９は。

前後左右とも、前記刈取部４のローリング中心Ａの上方
位置としたコンバインの刈取部のローリング装置の水平
センサとしたから、 ■　ローリング機構は、オーガ室８とコンベア筒１０と
の連通口Ｐ部分に形成したから、コンベア筒１０は機体
１側に固定構造にでき、詰まり易い脱穀室２１に殻稈詰
まりはなく、引継は良好である。

■　また、ローリング機構は、オーガ室８とコンベア筒
１０との連通口η部分に形成したため、ローリング機構
のローリング中心Ａを芯として行なわれ、かつ水平セン
サ１９は、ローリング機構の前記中心Ａの前後左右側の
上方位置であるから、ローリング中心Ａから水平センサ
１９までの距離が最少となり、水平センサ１９に対する
ローリングの影響を最少にすることができ、誤作動がな
い。

という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の側面図、第２図は要部背面図、第３図は
要部平面図、第４図は要部側面図である。符号の説明ｌ・・・機体、２・・・走行装置、３・・・脱穀装置、
４・・・刈取部、５・・・分草装置、６・・・掻込リー
ル、７・・・刈刃、８・・・オーガ室、９・・・オーガ
ー、１０・・・コンベア筒、１１・・・搬送コンベア、
屹・・・連通口、Ｂ・・・フレーム、１４・・・回動メ
タル、１５・・・鍔、１６・・・ローリング用シリンダ
、１７・・・支持杆、１８・・・ロー、ド、１９・・・
水平センサー、冗・・・シリンダ、２１・・・脱穀室、
η・・・扱胴、ｎ・・・風選室。第４図

Claims

【特許請求の範囲】

走行装置２を有する機体１の上部位置に脱穀装置３を設
け、前記機体１の前方に分草装置５、刈刃７、オーガ室
８等を有する刈取部４を設け、前記刈取部４と前記脱穀
装置３の間に前記オーガ室８から前記脱穀装置３に至る
コンベア筒１０で結合したコンバインの刈取部において
、前記コンベア筒１０は機体１に対して不動構成とし、
前記刈取部４は前記コンベア筒１０に対してローリング
自在構成とし、前記刈取部４の傾斜を検知する水平セン
サ１９は、前後左右とも、前記刈取部４のローリング中
心Ａの上方位置としたコンバインの刈取部のローリング
装置の水平センサ。