JPH02169440A - 紙片検出装置 - Google Patents
紙片検出装置Info
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- JPH02169440A JPH02169440A JP63325156A JP32515688A JPH02169440A JP H02169440 A JPH02169440 A JP H02169440A JP 63325156 A JP63325156 A JP 63325156A JP 32515688 A JP32515688 A JP 32515688A JP H02169440 A JPH02169440 A JP H02169440A
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- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 39
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は書状に貼り付けられた紙片、例えば切手や宛名
ラベル等の端部を検出し、その位置および大きさ等を測
定する紙片検出装置に関するものである。
ラベル等の端部を検出し、その位置および大きさ等を測
定する紙片検出装置に関するものである。
（従来の技術〕
郵便物等の書状を自動的に処理する場合等において、そ
の書状に貼り付けられた切手、宛名ラベル等の紙片の位
置および大きさを測定する必要が生じることがあり、そ
の測定のために紙片検出装置が用いられる。
の書状に貼り付けられた切手、宛名ラベル等の紙片の位
置および大きさを測定する必要が生じることがあり、そ
の測定のために紙片検出装置が用いられる。
従来、この種の紙片検出装置にあっては、紙片と周囲の
書状表面との色や反射率の相違を利用し、光学的にこれ
らを測定することにより、紙片の端部を検出し、その位
置および大きさを測定するようにしていた。
書状表面との色や反射率の相違を利用し、光学的にこれ
らを測定することにより、紙片の端部を検出し、その位
置および大きさを測定するようにしていた。
ところで、取り扱う書状や紙片には種々のものがあり、
色や反射率が必ずしも一定とは限らず、よって上述した
従来の紙片検出装置にあっては、紙片、書状の色や反射
率によっては検出がうまく行われない場合があるという
欠点があった。
色や反射率が必ずしも一定とは限らず、よって上述した
従来の紙片検出装置にあっては、紙片、書状の色や反射
率によっては検出がうまく行われない場合があるという
欠点があった。
本発明は上記の点に鑑み提案されたものであり、その目
的とするところは、紙片、書状の色や反射率によって影
響を受けることがなく、正確に紙片の端部を検出するこ
とのできる紙片検出装置を提供することにある。
的とするところは、紙片、書状の色や反射率によって影
響を受けることがなく、正確に紙片の端部を検出するこ
とのできる紙片検出装置を提供することにある。
本発明は上記の目的を達成するため、一方向に搬送され
る書状に貼り付けられた紙片に単一位相の光線を照射す
る投光部と、前記紙片より反射した光線を受光する受光
部と、受光信号から反射光の回折の状態を観測して前記
紙片の端部であるか否かを判定する情報処理部とを含む
検出装置を備えるようにしている。
る書状に貼り付けられた紙片に単一位相の光線を照射す
る投光部と、前記紙片より反射した光線を受光する受光
部と、受光信号から反射光の回折の状態を観測して前記
紙片の端部であるか否かを判定する情報処理部とを含む
検出装置を備えるようにしている。
本発明・の紙片検出装置にあっては、一方向に搬送され
る書状に貼り付けられた紙片に対して検出装置の投光部
が単一位相の光線を照射し、受光部が前記紙片より反射
した光線を受光し、情報処理部が受光信号から反射光の
回折の状態を観測して前記紙片の端部であるか否かを判
定する。
る書状に貼り付けられた紙片に対して検出装置の投光部
が単一位相の光線を照射し、受光部が前記紙片より反射
した光線を受光し、情報処理部が受光信号から反射光の
回折の状態を観測して前記紙片の端部であるか否かを判
定する。
以下、本発明の実施例につき図面を参照して説明する。
第１図は本発明の紙片検出装置の一実施例を示す構成図
である。第１図において、１は書状、２は書状１に貼り
付けられ検出の対象となる紙片である。そして、書状ｌ
は図示しない搬送機構により矢印の方向に所定の速度で
搬送されるようになっている。一方、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ
，・・・はそれぞれ検出装置であり、複数個が書状１の
搬送方向と直角の方向に一列に並んで配置され、各検出
装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，・・・の出力信号（判定結果）
は紙片位置算出部４に入力されるようになっている。
である。第１図において、１は書状、２は書状１に貼り
付けられ検出の対象となる紙片である。そして、書状ｌ
は図示しない搬送機構により矢印の方向に所定の速度で
搬送されるようになっている。一方、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ
，・・・はそれぞれ検出装置であり、複数個が書状１の
搬送方向と直角の方向に一列に並んで配置され、各検出
装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，・・・の出力信号（判定結果）
は紙片位置算出部４に入力されるようになっている。
な右、この実施例は紙片２の位置および大きさを一次元
的に測定する場合の構成を示したものであり、そのため
、書状ｌの搬送方向と直角の方向に複数個の検出装置３
Ａ、３Ｂ、３Ｃ，・・・が−列に並んで配置されている
ものである。よって、−次元的に測定するのみでよい場
合には検出装置は最低一つでもよい。
的に測定する場合の構成を示したものであり、そのため
、書状ｌの搬送方向と直角の方向に複数個の検出装置３
Ａ、３Ｂ、３Ｃ，・・・が−列に並んで配置されている
ものである。よって、−次元的に測定するのみでよい場
合には検出装置は最低一つでもよい。
検出装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，・・・の内部構成は後述す
るが、その機能としては、書状ｌの搬送に伴い、検出装
置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，・・・直下の所定の測定点（照射
光の当たる点）が紙片２の端部にさしかかっているか否
かを示す信号を送出するものである。そして、紙片位置
算出部４は各検出装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，・・・から紙
片２の端部を示す信号を受け、それらから紙片２の位置
および大きさを算出する。例えば、検出装置３Ｂ、３Ｃ
，・・・の下を書状ｌの搬送に伴って紙片２が通過する
ものとすれば、検出装置３Ｂ、３Ｃ，・・・が最初に端
部を検出した時点と次に端部を検出した時点との間に搬
送された距離が紙片２の搬送方向の長さ（大きさ）とな
る。また、検出装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ。
るが、その機能としては、書状ｌの搬送に伴い、検出装
置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，・・・直下の所定の測定点（照射
光の当たる点）が紙片２の端部にさしかかっているか否
かを示す信号を送出するものである。そして、紙片位置
算出部４は各検出装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，・・・から紙
片２の端部を示す信号を受け、それらから紙片２の位置
および大きさを算出する。例えば、検出装置３Ｂ、３Ｃ
，・・・の下を書状ｌの搬送に伴って紙片２が通過する
ものとすれば、検出装置３Ｂ、３Ｃ，・・・が最初に端
部を検出した時点と次に端部を検出した時点との間に搬
送された距離が紙片２の搬送方向の長さ（大きさ）とな
る。また、検出装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ。
・・・のうち、端部を示す信号の得られたものの数に検
出装置３Ａ、 ３Ｂ、 ３Ｃ，・・・の配列ピッチ
をかけたものが搬送方向と直角方向の紙片２の長さとな
る。また、紙片２の位置は、搬送方向にあっては書状ｌ
の基準点から紙片２の両側の端部までの距離で表すこと
ができ、搬送方向と直角方向にあっては端部を示す信号
の得られた検出装置がいずれであるかによって表すこと
ができる。
出装置３Ａ、 ３Ｂ、 ３Ｃ，・・・の配列ピッチ
をかけたものが搬送方向と直角方向の紙片２の長さとな
る。また、紙片２の位置は、搬送方向にあっては書状ｌ
の基準点から紙片２の両側の端部までの距離で表すこと
ができ、搬送方向と直角方向にあっては端部を示す信号
の得られた検出装置がいずれであるかによって表すこと
ができる。
第２図は第１図における検出装置３Ａ、３Ｂ。
３Ｃ，・・・のうちの１個の内部構成を示したものであ
る。第２図において、検出装置は、一方向に搬送される
書状ｌに貼り付けられた紙片２に単一位相の光線（照射
光ＬＬ）を照射する投光部３１と、紙片２より反射した
光線（反射光Ｌ２）を受光する受光部３２と、受光部３
２により光電変換された受光信号から反射光Ｌ２の回折
の状態を観測して紙片２の端部であるか否かを判定する
情報処理部３３とを含んでいる。なお、投光部３１とし
ては単一位相の照射光Ｌｌを得るためにレーザ光源が用
いられ、受光部３２としては反射光Ｌ２の回折の状態を
検出するために検出位置を選択できるＣＯＤが用いられ
る。
る。第２図において、検出装置は、一方向に搬送される
書状ｌに貼り付けられた紙片２に単一位相の光線（照射
光ＬＬ）を照射する投光部３１と、紙片２より反射した
光線（反射光Ｌ２）を受光する受光部３２と、受光部３
２により光電変換された受光信号から反射光Ｌ２の回折
の状態を観測して紙片２の端部であるか否かを判定する
情報処理部３３とを含んでいる。なお、投光部３１とし
ては単一位相の照射光Ｌｌを得るためにレーザ光源が用
いられ、受光部３２としては反射光Ｌ２の回折の状態を
検出するために検出位置を選択できるＣＯＤが用いられ
る。
検出装置における紙片２の端部を検出する原理は次の通
りである。すなわち、第２図の如く紙片２の平坦部に照
射光Ｌ１が当たっているときは、照射光Ｌ１を反射する
部分が比較的平滑であるため、反射光Ｌ２もほぼ直線状
に受光部３２に入射し、受光部３２の位置に対する受光
強度は第６図の如く単純なものとなる。これに対し、第
３図の如く紙片２の端部に照射光Ｌ１が当たっていると
きは、端部の不規則性に基づいて反射光Ｌ２に回折現象
が強く作用し、散乱した状態の反射光Ｌ２が受光部３２
に入射するため、受光部３２の位置に対する受光強度は
第７図の如く複雑なものとなる。よって、受光部３２の
受光強度の位置に対する乱れを測定することにより、紙
片２の端部であるか否かが判定できるものである。
りである。すなわち、第２図の如く紙片２の平坦部に照
射光Ｌ１が当たっているときは、照射光Ｌ１を反射する
部分が比較的平滑であるため、反射光Ｌ２もほぼ直線状
に受光部３２に入射し、受光部３２の位置に対する受光
強度は第６図の如く単純なものとなる。これに対し、第
３図の如く紙片２の端部に照射光Ｌ１が当たっていると
きは、端部の不規則性に基づいて反射光Ｌ２に回折現象
が強く作用し、散乱した状態の反射光Ｌ２が受光部３２
に入射するため、受光部３２の位置に対する受光強度は
第７図の如く複雑なものとなる。よって、受光部３２の
受光強度の位置に対する乱れを測定することにより、紙
片２の端部であるか否かが判定できるものである。
第４図は第２図における情報処理部３３の構成を示した
ものであり、受光部３２の受光信号にフーリエ変換（有
限区間フーリエ変換）を施すことにより、位置に対する
受光強度の乱れを検出するようにしている。第４図にお
いて、情報処理部３３は、受光部３２の受光信号をフー
リエ変換するフーリエ変換部３３１と、フーリエ変換部
３３１の出力信号のピーク値を検出するピーク検出部３
３２と、ピーク検出部３３２で得られたピーク値から紙
片２の端部であるか否かを判定する判定部３３３とから
構成されている。
ものであり、受光部３２の受光信号にフーリエ変換（有
限区間フーリエ変換）を施すことにより、位置に対する
受光強度の乱れを検出するようにしている。第４図にお
いて、情報処理部３３は、受光部３２の受光信号をフー
リエ変換するフーリエ変換部３３１と、フーリエ変換部
３３１の出力信号のピーク値を検出するピーク検出部３
３２と、ピーク検出部３３２で得られたピーク値から紙
片２の端部であるか否かを判定する判定部３３３とから
構成されている。
第５図は第４図をより具体化した構成図であり、Ａ／Ｄ
ｉ換部３３４．メモリ３３５．ＦＦＴ処理部３３６が第
４図のフーリエ変換部３３１に対応し、ピーク検出部３
３７が第４図のピーク検出部３３２に対応し、判定部３
３８が第４図の判定部３３３に対応している。また、３
３９はＡ／Ｄ変換およびＦＦＴのタイミングを制御する
タイミングコントローラである。
ｉ換部３３４．メモリ３３５．ＦＦＴ処理部３３６が第
４図のフーリエ変換部３３１に対応し、ピーク検出部３
３７が第４図のピーク検出部３３２に対応し、判定部３
３８が第４図の判定部３３３に対応している。また、３
３９はＡ／Ｄ変換およびＦＦＴのタイミングを制御する
タイミングコントローラである。
しかして、第６図および第７図の受光強度の分布に対応
するフーリエ変換結果を示せばそれぞれ第８図および第
９図のようになり、紙片２の平坦部における受光信号の
場合は第８図に示すように単一のピークが現れるだけで
あるが、端部における受光信号の場合は第９図に示すよ
うに２個以上のピークが現れることになり、よって、ピ
ーク数とピークレベルとをピーク検出部３３２，３３７
により得て、判定部３３３．３３８でそれらを総合的に
判定することにより、紙片２の端部であるか否かが判別
できる。
するフーリエ変換結果を示せばそれぞれ第８図および第
９図のようになり、紙片２の平坦部における受光信号の
場合は第８図に示すように単一のピークが現れるだけで
あるが、端部における受光信号の場合は第９図に示すよ
うに２個以上のピークが現れることになり、よって、ピ
ーク数とピークレベルとをピーク検出部３３２，３３７
により得て、判定部３３３．３３８でそれらを総合的に
判定することにより、紙片２の端部であるか否かが判別
できる。
以上説明したように本発明の紙片検出装置にあっては、
紙片の端部の不規則性に基づく反射光の回折の状態から
端部であることを検出するようにしているので、紙片、
書状の色や反射率によらず、確実に端部を検出すること
ができる効果がある。
紙片の端部の不規則性に基づく反射光の回折の状態から
端部であることを検出するようにしているので、紙片、
書状の色や反射率によらず、確実に端部を検出すること
ができる効果がある。
第１図は本発明の紙片検出装置の一実施例を示す構成図
、 第２図は第１図における検出装置の構成図、第３図は紙
片の端部における検出動作を示す図、第４図は第２図に
おける情報処理部の構成図、第５図は第４図の情報処理
部のより具体的な構成図、 第６図は紙片の平坦部における受光強度を示す図、 第７図は紙片の端部における受光強度を示す図、第８図
は紙片の平坦部におけるフーリエ変換結果を示す図およ
び、 第９図は紙片の端部におけるフーリエ変換結果を示す図
である。 図において、 １・・・・・・・・・書状 ２・・・・・・・・・紙片 ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ・・・検出装置 ３１・・・・・・投光部 ３２・・・・・・受光部 ３３・・・・・・情報処理部 Ｌｌ・・・・・・照射光 Ｌｌ・・・・・・反射光 ３３１・・・フーリエ変換部 ３３２・・・ピーク検出部 ３３３・・・判定部 ３３４・・・Ａ／Ｄ変換部 ３３５・・・メモリ ３３６・・・ＦＦＴ処理部 ３３７・・・ピーク検出部 ３３８・・・判定部 ３３９・・・タイミングコントローラ ４・・・・・・・・・紙片位置算出部
、 第２図は第１図における検出装置の構成図、第３図は紙
片の端部における検出動作を示す図、第４図は第２図に
おける情報処理部の構成図、第５図は第４図の情報処理
部のより具体的な構成図、 第６図は紙片の平坦部における受光強度を示す図、 第７図は紙片の端部における受光強度を示す図、第８図
は紙片の平坦部におけるフーリエ変換結果を示す図およ
び、 第９図は紙片の端部におけるフーリエ変換結果を示す図
である。 図において、 １・・・・・・・・・書状 ２・・・・・・・・・紙片 ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ・・・検出装置 ３１・・・・・・投光部 ３２・・・・・・受光部 ３３・・・・・・情報処理部 Ｌｌ・・・・・・照射光 Ｌｌ・・・・・・反射光 ３３１・・・フーリエ変換部 ３３２・・・ピーク検出部 ３３３・・・判定部 ３３４・・・Ａ／Ｄ変換部 ３３５・・・メモリ ３３６・・・ＦＦＴ処理部 ３３７・・・ピーク検出部 ３３８・・・判定部 ３３９・・・タイミングコントローラ ４・・・・・・・・・紙片位置算出部
Claims (1)
- 一方向に搬送される書状に貼り付けられた紙片に単一位
相の光線を照射する投光部と、前記紙片より反射した光
線を受光する受光部と、受光信号から反射光の回折の状
態を観測して前記紙片の端部であるか否かを判定する情
報処理部とを含む検出装置を備えたことを特徴とする紙
片検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63325156A JP2707665B2 (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | 紙片検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63325156A JP2707665B2 (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | 紙片検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02169440A true JPH02169440A (ja) | 1990-06-29 |
| JP2707665B2 JP2707665B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=18173650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63325156A Expired - Lifetime JP2707665B2 (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | 紙片検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2707665B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0656313A (ja) * | 1991-05-14 | 1994-03-01 | Fuji Xerox Co Ltd | シート検出装置 |
| JPH06156814A (ja) * | 1992-11-20 | 1994-06-03 | Laurel Bank Mach Co Ltd | 紙葉類鑑別装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6014104A (ja) * | 1983-07-06 | 1985-01-24 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 印画紙のエツジ検出方法 |
| JPS62133304A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-16 | Nec Corp | 加工パタ−ン検出装置 |
-
1988
- 1988-12-23 JP JP63325156A patent/JP2707665B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6014104A (ja) * | 1983-07-06 | 1985-01-24 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 印画紙のエツジ検出方法 |
| JPS62133304A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-16 | Nec Corp | 加工パタ−ン検出装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0656313A (ja) * | 1991-05-14 | 1994-03-01 | Fuji Xerox Co Ltd | シート検出装置 |
| JPH06156814A (ja) * | 1992-11-20 | 1994-06-03 | Laurel Bank Mach Co Ltd | 紙葉類鑑別装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2707665B2 (ja) | 1998-02-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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