JPH0216944Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、左右一対の転輪係止用の芯金突起群
を弾性クローラベルトの左右中間に突設するとと
もに、これら突起群の左右両側においてベルト内
面に作用する外転輪型の接地転輪群をトラツクフ
レームの前部側及び後部側に前後方向に沿つて並
設し、それらの前後中間部に上下動自在並びに下
方付勢状態で可動接地転輪を配設し、かつ、前記
突起の間に係入するベルト外れ止め用ガイドを、
複数の接地転輪に亘る長さに構成して前記トラツ
クフレームに固設したクローラ走行装置に関す
る。

従来、上記クローラ走行装置に於いて、ベルト
外れの原因となるクローラベルトの対転輪横方向
動を規制すべく、複数の接地転輪に亘つて、下面
の平坦なガイドを突起間に係入する状態でトラツ
クフレームに固設していた。

従来の欠点は以下のとおりである。つまり、接
地転輪前方に於いて、地面の凹凸によつてベルト
が傾きながら対転輪横方向動する事によつて、ベ
ルトに突設した芯金突起に接地転輪が乗り上げて
ベルト外れが起こり易いことから、複数の接地転
輪に亘る長さに前記ガイドを構成していたが、接
地転輪間に於いては地面の凹凸によつてクローラ
ベルトが上方に撓んでガイド下面に接触しやす
く、一方、クローラベルトの旋廻に伴ない内転輪
型の緊張輪や駆動輪のスプロケツト歯と接触する
ために、芯金突起間に於いてベルト内面の弾性体
被覆が摩損して芯金の一部分が露出しやすく、こ
のために、露出した芯金の一部がガイドの下面と
接触することになり、その摺接抵抗により走行負
荷が増大したり、芯金が部分的に摩損されて強度
低下をまねき、スプロケツト歯との係止によつて
折れるおそれもあつた。しかも、突曲部の機体乗
り込え時において前後に長い直線状の接地面を有
するために機体重心の急激な移動に伴う急傾動に
起因する操縦操作上の危険性を緩和させるため
に、前後中間部の転輪を上下動自在に構成した場
合においては、ベルトの撓み量が大きくなり易
く、上記したような問題が特に顕著であつた。

本考案の目的は、上記実情に鑑み、突曲部の乗
り越えを滑らかに行えるようにするために、クロ
ーラベルトの屈曲を許容をする構造にするもので
ありながら、ベルト外れを有効に阻止し、かつ、
外れ止め用ガイドとクローラベルトとの接触を抑
制することにある。

本考案の特徴構成は、冒頭に記載したクローラ
走行装置において、前記ガイドをクローラベルト
接地部の前後両端部に夫々配設するとともに、前
記ガイドの下面を前記外転輪型の各接地転輪の間
に位置する部分において上方に凹入彎曲した形状
に構成してある事にあり、その作用効果は次のと
おりである。

つまり、前記ガイドを前後端部に配設すること
で、機体前進時あるいは後進時に、クローラ接地
部が機体重量により接地反力を受けるのに抗して
駆動スプロケツトによる強制回動力が作用して接
地転輪の芯金突起への乗り上がりが生じやすい接
地部前後端部において、有効に抜れ止め作用を為
すことになる。又、複数の接地転輪間に於いて、
地面の凹凸等によつてクローラベルトが上方に撓
んでも、ガイドの下面が上方に凹入彎曲している
から、クローラベルトとガイド下面とが接触しに
くくなつた。

その結果、ガイドの合理的配置によりクローラ
ベルトの抜れ外れを有効に阻止しながら、突部乗
り越えをスムーズに行えることになつた。しかも
ガイドの形状を変形するだけの簡単な改造によつ
てコスト面で有利に、露出した芯金の一部とガイ
ドとの接触を有効に抑制し、走行負荷の増大や芯
金の摩損といつた不都合を招来しにくい走行性能
の優れたクローラ走行装置を提供できるようにな
つた。

以下に、第１図乃至第３図を用いて、本考案の
実施例を説明する。

コンバイン等の移動農機や運搬車等の土工作業
車等に備えられるクローラ走行装置を構成する
に、トラツクフレーム１の前後両端に駆動輪２と
緊張輪３を配設し、それら両輪２，３に亘つて巻
廻したゴム製のクローラベルト４に、ベルト４内
方に突出する左右一対の突起５ａ，５ａを持つた
多数の芯金５を、ベルト長手方向に等間隔に埋設
すると共に、芯金５の間に位置する部分のベルト
４に駆動輪２のスプロケツト歯２ａとの係合孔４
ａを形成し、芯金突起５ａ，５ａ群の左右両側に
於いてベルト４内面に作用する複数の外転輪型接
地転輪６群をトラツクフレーム１の前部側及び後
部側に前後方向に沿つて並設し、さらに、前記前
後の外転輪型の接地転輪６群の間の中間位置のト
ラツクフレーム１部分に、上下動自在並びに下方
付勢状態で可動接地転輪７を配設してある。前記
可動接地転輪７は左右芯金突起５ａ，５ａの左右
中間に係入する内転輪式に構成し、ベルト４の地
面の凹凸への追従性を高めながら、ベルト４の抜
け外れを阻止するように構成してある。そして、
外転輪型接地転輪６群各別に、前後の接地転輪６
に亘つて芯金突起５ａ，５ａの間に係入するガイ
ド８を、トラツクフレーム１から下方に延設し、
接地転輪６の前方に於いて、地面の凹凸等によつ
てベルト４が傾きながら対転輪６横移動する事を
規制して、接地転輪６が突起５ａに乗り上げてベ
ルト外れを起こさないように構成してある。又、
前記ガイド８はクローラベルト４の接地部の前後
両端部に夫々配設してある。 前記両ガイド８下
面を、前後に隣り合つた接地転輪６間に相当する
部分に於いて、上方に窪ませて凹入部８ａを形成
し、接地転輪６間で地面の凹凸によつてクローラ
ベルト４が上方に撓んでも、被覆ゴムが内転輪型
の緊張輪３や駆動輪２のスプロケツト歯２ａと接
触摩耗して露出した、芯金５の中央部分とガイド
８との接触を抑制して、その摺接抵抗による走行
負荷の増大や芯金５の摩損が少なくなるように構
成してある。

次に、別の実施例を説明する。

ガイド８を３個以上の接地転輪６に亘つて設
け、ガイド８の下面を、夫々前後に隣り合つた接
地転輪６間に相当する２つの部分に於いて、上方
に凹入彎曲させてもよく、要するに、接地転輪６
に作用する以外の部分を上方に窪ませればよく、
ガイド８の形状、取付構造、作用する接地転輪６
の数、その他に於いて適宜変更可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図はクロー
ラ走行装置の全体側面図、第２図は要部断面図、
第３図は第２図に於ける−線断面図である。 １……トラツクフレーム、４……クローラベル
ト、５ａ……芯金突起、６……接地転輪、７……
可動接地転輪、８……ガイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右一対の転輪係止用の芯金突起５ａ，５ａ群
   を弾性クローラベルト４の左右中間に突設すると
   ともに、これら突起５ａ，５ａ群の左右両側にお
   いてベルト内面に作用する外転輪型の接地転輪６
   群をトラツクフレーム１の前部側及び後部側に前
   後方向に沿つて並設し、さらに、前記前後の外転
   輪型の接地転輪６群の間の中間位置のトラツクフ
   レーム１部分に、上下動自在並びに下方付勢状態
   で可動接地転輪７を配設し、かつ、前記突起５
   ａ，５ａの間に係入するベルト外れ止め用ガイド
   ８を、前記外転輪型の複数の接地転輪６に亘る長
   さに構成して前記トラツクフレーム１に固設した
   クローラ走行装置であつて、前記ガイド８をクロ
   ーラベルト４接地部の前後両端部に夫々配設する
   とともに、前記ガイド８の下面を前記外転輪型の
   各接地転輪６，６の間に位置する部分において上
   方に凹入彎曲した形状に構成してあるクローラ走
   行装置。