JPH0216976Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、ガラス容器製造機（いわゆるISマシ
ン）で成型されたびん等のガラス容器を所定複数
本ずつ徐冷炉（レアー）へ送り込むガラス容器ス
タツカにおいて、その動作をガラス容器製造機の
成型動作と関連させて制御する制御装置に関す
る。

「従来の技術」 製びん工場においては、第２図に示すように、
ISマシン１の所定複数のセクシヨンより取り出さ
れたびん２をコンベア３上に１列に並べて載置
し、これにて搬送しながら方向転換用ホイール４
によつて直角に方向転換するとともに、等間隔に
整列して徐冷炉５の前まで搬送した後、スタツカ
６によつて所定複数本ずつ押し出して搬入用コン
ベア７上に転載し、この搬入用コンベア７によつ
て徐冷炉５内に送り込んで歪等を除去することが
行われている。

この場合、徐冷炉５内に送り込まれるびん２の
本数は、その大きさと徐冷炉５の開口幅によつて
決められるが、その１回当たりの送り込み本数
は、また、一定周期で成型しているISマシン１の
成型本数と比例関係になつていなければならず、
そのためにはスタツカ６の動作を、ISマシン１の
成型動作と同期させながらその１回当たりの成型
本数（またはセクシヨン数）に応じて制御しなけ
ればならない。

従来、この制御は第４，５図に示すような機械
的構造によつて行われていた。すなわち、第２図
においてISマシン１の各セクシヨンの動作は図示
しないタイミングドラムによつて制御されている
が、このタイミングドラムの回転を取り出すため
に、それと一体回転する軸８の回転をさらに第
４，５図においてチエーン９によりスプロケツト
ホイール１０に伝達する。また、このスプロケツ
トホイール１０の回転を同軸の小ギヤー１１によ
つてタイミング調整用ギヤー１２に伝達し、さら
にスプロケツトホイール１３、チエーン１４及び
スプロケツトホイール１５を介してカム１６に伝
達し、このカム１６の回転によつてマイクロスイ
ツチ１７をオンにし、スタツカ６を起動させるも
のである。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし、この従来のものでは、ISマシン１にお
いて作動セクシヨン数の変更があつた場合、また
は徐冷炉５への送り込み本数を変更する場合に
は、タイミング調整用ギヤー１２をその軸１８か
ら外して歯数の異なるものと交換しなければなら
ず、その交換作業に手間がかかるため、上記のよ
うな変更に対して即座に対応できず、しかも交換
作業後に、さらに制御装置全体のタイミングをIS
マシン１及びスタツカ６と同期させるために機械
的に微調整しなければならず、その作業が難しい
ため長時間を要し、その間に成型されたびん２を
破棄しなければならなかつた。

本考案の目的は、電子的に制御することによつ
て従来の上記のような欠点を解消することにあ
る。

「問題点を解決するための手段」 本考案の制御装置は、所定複数個の被検知部を
円周方向に所定の間隔をおいて設け、タイミング
ドラムの回転を伝達される軸に取り付けられたタ
イミング取出用回転体と、この回転体の回転に伴
いその被検知部を検知してパルスを出力するセン
サと、そのパルスをカウントする第１のカウンタ
と、この第１のカウンタのカウント進数をガラス
容器製造機のセクシヨン数に応じて切替設定する
セクシヨン数切替器と、第１のカウンタの出力パ
ルスをカウントする第２のカウンタと、ガラス容
器スタツカの送り込み本数を設定するための送り
込み本数設定器と、これにて設定された数値と第
２のカウンタのカウント数とが対応したとき一致
信号を出力するコンパレータと、このコンパレー
タの出力信号を遅延させる調整可能な遅延回路
と、その遅延出力によつてガラス容器スタツカを
作動させるドライブ回路とを備えたことを特徴と
する。

「作用」 ガラス容器製造機のタイミングドラムが回転す
ると、その１回転につきセンサより所定複数個
（例えば40個）のパルスが出力される。このパル
スは、第１のカウンタにより、セクシヨン数切替
器で切替設定した任意のセクシヨン数に応じた進
数でカウントされる（例えば10セクシヨンの場合
は40／10＝４進、８セクシヨンの場合は40／８＝
５進）。第１のカウンタの設定進数おきの出力パ
ルスは第２のカウンタによつてカウントされ、そ
の数値が、送り込み本数設定器で設定された送り
込み本数（例えば20本）と一致すると、コンパレ
ータより一致信号が得られ、遅延回路による任意
の時間遅延後にドライブ回路によつてガラス容器
スタツカが起動される。ガラス容器製造機におい
てセクシヨン数の変更があつた場合には、それに
応じてセクシヨン数切替器を切り替えると、第１
のカウンタのカウント進数が変わることによりガ
ラス容器製造機とガラス容器スタツカとの間のタ
イミングが調整され、ガラス容器スタツカはセク
シヨン数の変更に関係なく送り込み本数設定器で
設定された本数のガラス容器を送り出す。これら
ガラス容器製造機とガラス容器スタツカとの間の
タイミングは遅延回路によつて微調整できる。

「実施例」 以下、本考案の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。

第１図は本考案の制御装置の第１実施例を示す
ブロツク図である。この制御装置は、タイミング
取出用回転体としてタイミング取出用ギヤー１８
を有する。このギヤー１８は、被検知部としてそ
の周面に例えば12個の歯１８ａを等間隔に突設し
ており、第２図においてタイミング取出軸１９の
一端に固着されている。タイミング取出軸１９に
はまた小ギヤー２０が固着され、この小ギヤー２
０は、ISマシン１のタイミングドラムと一体回転
する前出の軸８に固着された大ギヤー２１と噛合
しており、タイミングドラムの回転はタイミング
取出用ギヤー１８に増速して伝達される。このギ
ヤー１８の至近位置に、その歯１８ａに感応する
近接センサ２２が配設され、ギヤー１８が回転す
ると近接センサ２２によりパルス（タイミングパ
ルス）が出力される。本例では、タイミングドラ
ムの１回転につき60個のパルスが出力される。

近接センサ２２からのパルスは、第１図におい
て増幅器２３によつて増幅された後、１の位の第
１のカウンタ２４ａによつてカウントされ、次ぎ
に10の位の第１のカウンタ２４ｂによつてカウン
トされる。これら第１のカウンタ２４ａ，２４ｂ
には、１の位のコンパレータ２５ａと10の位のコ
ンパレータ２５ｂがそれぞれ接続され、それぞれ
のカウント数は各コンパレータ２５ａ，２５ｂの
基準値と比較される。本例では、10の位のコンパ
レータ２５ｂの基準値は「１」に固定されている
が、１の位のコンパレータ２５ａの基準値は、セ
クシヨン数切替器２６によつて「０」または
「２」もしくは「５」の任意の１つに切替設定で
きる。セクシヨン数切替器２６はいわゆる３点切
替スイツチになつており、ISマシン１のセクシヨ
ン数に応じて切り替えるもので、本例では６セク
シヨン、５セクシヨン、４セクシヨンの３段階の
切り替えを行う。このセクシヨン数切替器２６を
６セクシヨンに設定すると、コンパレータ２５ａ
は「０」に設定され、両カウンタ２４ａ，２４ｂ
及び両コンパレータ２５ａ，２５ｂは全体として
10進カウント回路になる。また、５セクシヨンに
設定すると、12進カウント回路になり、４セクシ
ヨンに設定すると15進カウント回路になる。

従つて、セクシヨン数切替器２６を６セクシヨ
ンに設定したときには、近接センサ２２におい
て、10個（60／６＝10）のパルスが出力されるご
とに、また５セクシヨンに設定したときには、12
個（60／５＝12）のパルスが出力されるごとに、
さらに４セクシヨンに設定したときには、15個
（60／４＝15）のパルスが出力されるごとに、コ
ンパレータ２５ｂより１個のパルスが出力され
る。

このコンパレータ２５ｂよりのパルスは、１の
位の第２のカウンタ２７ａによつてカウントさ
れ、次ぎに10の位の第２のカウンタ２７ｂによつ
てカウントされる。これら第２のカウンタ２７
ａ，２７ｂには、１の位のコンパレータ２８ａと
10の位のコンパレータ２８ｂがそれぞれ接続さ
れ、それぞれのカウント数は各コンパレータ２８
ａ，２８ｂの基準値と比較される。コンパレータ
２８ａの基準値は１の位の送り込み本数設定器２
９ａによつて設定され、またコンパレータ２８ｂ
の基準値は10の位の送り込み本数設定器２９ｂに
よつて設定される。これら送り込み本数設定器２
９ａ，２９ｂの値は、スタツカ６による徐冷炉５
への送り込み本数に応じて設定するもので、例え
ばそれが18本でしかもISマシン１における１セク
シヨン当たりのゴブ数が１（シングルコブ）の場
合には、送り込み本数設定器２９ａを「１」、送
り込み本数設定器２９ｂを「８」に設定する。な
お、ISマシン１における１セクシヨン当たりのゴ
ブ数が２（ダブルゴブ）の場合には、送り込み本
数は９（18／２＝９）、すなわち送り込み本数設定
器２９ａを「９」、送り込み本数設定器２９ｂを
「０」に設定する。

ところで、スタツカ６の送り込み本数をＡ、IS
マシン１のセクシヨン数をＢ、１セクシヨン当た
りのゴブ数をＣ、タイミングドラムの１回転につ
き得られる近接センサ２２のパルス数をＰとする
と、ISマシン１とスタツカ６の動作を同期させる
に必要なパルス数Ｎは次ぎの式で表される。

Ｎ＝｛Ａ／（Ｂ×Ｃ）｝・Ｐ 例えば、送り本数Ａが18、セクシヨン数Ｂが
６、ゴブ数Ｃが１、パルス数Ｐが60の場合には、 Ｎ＝｛18／（６×１）｝・60＝180 となり、近接センサ２２のパルス数が180個得ら
れたときにスタツカ６に起動信号を与えれば、IS
マシン１に同期させてスタツカ６を運転できる。

また、セクシヨン数が５で、他は上記と同じ場
合には、 Ｎ＝｛18／（５×１）｝・60＝216 となり、216個のパルスが得られたときにスタツ
カ６に起動信号を与えればよい。

さらに、セクシヨン数Ｂが４で、他は上記と同
じ場合には、 Ｎ＝｛18／（４×１）｝・60＝270 となり、270個のパルスが得られたときにスタツ
カ６に起動信号を与えばよい。

しかるに、上述のように、セクシヨン数切替器
２６を６セクシヨンに設定したときには10進カウ
ント回路、５セクシヨンに設定したときには12進
カウント回路、４セクシヨンに設定したときには
15進カウント回路になるため、６セクシヨンの場
合は180／10＝18、５セクシヨンの場合は216／12
＝18、５セクシヨンの場合は270／15＝18となり、
送り込み本数設定器２９ａ，２９ｂを「18」に設
定した場合、セクシヨン数設定器２６を６，５，
４のいずれのセクシヨン数に設定しても、コンパ
レータ２５ｂより18個のパルスが出力されたとき
に、コンパレータ２８ｂより一致信号が得られ
る。

この一致信号は遅延回路３０に入力され、可変
抵抗３１によつて調整した任意の時間遅延後にオ
アー回路３２を介してドライブ回路３３を作動さ
せる。そして、このドライブ回路３３によつてス
タツカ６の電磁クラツチ３４が作動され、スタツ
カ６が送り込み本数設定器２９ａ，２９ｂで設定
した本数（例えば上記の例では18本）のびん２を
搬入用コンベア７上に押し出す。

なお、カウンタ２４ａ，２４ｂの内容はコンパ
レータ２５ｂの出力によつてクリアされ、またカ
ウンタ２７ａ，２７ｂの内容はコンパレータ２８
ｂの出力によつてクリアされ、さらにこれらカウ
ンタはスタートボタン３５をオンにすることによ
つてリセツトされる。第１図においてギヤー１８
と電磁クラツチ３４を除く回路は第２図の制御盤
３６に備えられている。

次ぎに、第３図は本発明の第２実施例を示す。
この例では、タイミング取出用ギヤー１８の歯１
８ａの数を第１図の場合よりも多くしてISマシン
１のタイミングドラムの１回転につき近接センサ
２２より例えば40個のパルスを得る。また、セク
シヨン数切替器２６としていわゆる２点切替スイ
ツチを用い、例えば10セクシヨンと８セクシヨン
の切り替えを行う。さらに、第１のカウンタとし
て４進カウンタ３７と５進カウンタ３８とを用
い、セクシヨン数切替器２６を10セクシヨンに設
定したときには、近接センサ２２からのパルスを
４進カウンタ３７によつてカウントし、また８セ
クシヨンに設定したときには、近接センサ２２か
らのパルスを５進カウンタ３８によつてカウント
する。そして、４進カウンタ３７または５進カウ
ンタ３８の出力パルスを第２のカウンタ２７でカ
ウントし、そのカウント数が送り込み本数設定器
２９で設定されている送り込み本数と一致したと
き、コンパレータ２８より一致信号を出力し、以
下は第１図の場合と同様にして電磁クラツチ３４
を作動させるものである。

なお、タイミングドラムの回転に伴つたタイミ
ングパルスを取り出すに当たり、上記実施例で
は、ギヤー１８と、その歯１８ａに感応する近接
スイツチ２２を用いたが、タイミング取出用回転
体として例えばロータリーエンコーダを用い、こ
れを光電センサによつて検知してタイミングパル
スを得てもよい。

「考案の効果」 以上詳述した通り本考案の制御装置によれば次
ぎのような効果がある。

ガラス容器製造機とスタツカとの同期を容易
にとれる。

タイミング取出用回転体を交換することな
く、セクシヨン数及び送り込み本数の変更を容
易に行うことができる。

遅延回路を調整することにより、スタツカの
起動タイミングを微調整でき、同期調整が簡単
である。

スタツカの稼働中でもその送り込み本数及び
セクシヨン数の変更が可能であるため、良品の
びんを破棄にすることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例を示すブロツク
図、第２図はISマシンとスタツカと徐冷炉の配置
関係を示す斜視図、第３図は本考案の第２実施例
を示すブロツク図、第４及び第５図は従来例を示
す側面図及び平面図である。 １……ガラス容器製造機、５……徐冷炉、６…
…スタツカ、１８……タイミング取出用ギヤー
（タイミング取出用回転体）、１８ａ……歯（被検
知部）、１９……タイミング取出用軸、２２……
近接センサ、２４ａ，２４ｂ……第１のカウン
タ、２６……セクシヨン数切替器、２７ａ，２７
ｂ，２７……第２のカウンタ、２８ａ，２８ｂ，
２８……コンパレータ、２９ａ，２９ｂ，２９…
…送り込み本数設定器、３０……遅延回路、３３
……ドライブ回路、３７，３８……第１のカウン
タである４進カウンタ及び５進カウンタ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ タイミングドラムにより各セクシヨンの成型
   動作を制御されるガラス容器製造機によつて成
   型されコンベアによつて搬送されてきたガラス
   容器を所定複数本ずつ徐冷炉へ送り込むガラス
   容器スタツカにおいて、所定複数個の被検知部
   を円周方向に所定の間隔をおいて設け、上記タ
   イミングドラムの回転を伝達される軸に取り付
   けられたタイミング取出用回転体と、この回転
   体の回転に伴いその被検知部を検知してパルス
   を出力するセンサと、そのパルスをカウントす
   る第１のカウンタと、この第１のカウンタのカ
   ウント進数を上記ガラス容器製造機のセクシヨ
   ン数に応じて切替設定するセクシヨン数切替器
   と、上記第１のカウンタの出力パルスをカウン
   トする第２のカウンタと、上記ガラス容器スタ
   ツカへの送り込み本数を設定するための送り込
   み本数設定器と、これにて設定された数値と上
   記第２のカウンタのカウント数とが対応したと
   き一致信号を出力するコンパレータと、このコ
   ンパレータの出力信号を遅延させる調整可能な
   遅延回路と、その遅延出力によつて上記ガラス
   容器スタツカを作動させるドライブ回路とを備
   えたことを特徴とするガラス容器スタツカの制
   御装置。 ２ タイミング取出用回転体が被検知部として所
   定複数の歯を有するギヤーで、センサが近接セ
   ンサである実用新案登録請求の範囲第１項に記
   載のガラス容器スタツカの制御装置。