JPH0216988B2 - - Google Patents
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- JPH0216988B2 JPH0216988B2 JP57227459A JP22745982A JPH0216988B2 JP H0216988 B2 JPH0216988 B2 JP H0216988B2 JP 57227459 A JP57227459 A JP 57227459A JP 22745982 A JP22745982 A JP 22745982A JP H0216988 B2 JPH0216988 B2 JP H0216988B2
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- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation
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- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車のトランスミツシヨンまたはト
ランスアクスルに一定のトルクを加えて供試体の
騒音、ギヤ抜けなどの試験を行うトランスミツシ
ヨンやトランスアクスルをトルク制御する試験装
置に関するものである。従来、この種のトルク制
御の試験装置としては、第１図に示すものがよく
知られている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a test device for torque controlling a transmission or transaxle of an automobile, which applies a constant torque to the transmission or transaxle to test for noise, gear slippage, etc. of a specimen. It is something. Conventionally, the one shown in FIG. 1 is well known as this type of torque control testing device.
第１図は従来例のトランスミツシヨンやトラン
スアクスルをトルク制御する試験装置の要部構成
を示すブロツク図である。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the main parts of a conventional testing device for controlling the torque of a transmission or transaxle.
第１図において、自動車のトランスミツシヨン
またはトランスアクスルである供試体１の入力軸
には同軸上に電動機２が連結され、さらに出力軸
の同軸上に負荷吸収機としての電動機３が連結さ
れている。そしてこれらの制御系はつぎの如く構
成される。すなわち、速度制御装置４は回転速度
設定器５に設定された速度信号電圧の出力を入力
する加減速度設定器６出力したがつて速度指令と
しての出力電圧と、供試体１の入力軸に同軸上に
備えられた回転速度検出器７の負帰還信号として
の出力電圧とを比較し、電動機２をつまり供試体
１の入力軸の回転速度を回転速度設定器５によつ
て設定された所定の値に一定になるように制御す
る。また、電流制御装置８は電流検出器９によつ
て例えば直流発電機として配された電動機３の電
流を検出してこれに比例した電圧信号と、切り替
えスイツチ１０から送られる一定電流指令値の電
圧信号とを比較して供試体１の出力軸のトルクが
一定電流指令値に比例した一定のトルクとなるよ
うに制御する。 In Fig. 1, an electric motor 2 is coaxially connected to the input shaft of a specimen 1, which is a transmission or transaxle of an automobile, and an electric motor 3 as a load absorber is connected coaxially to the output shaft. There is. These control systems are constructed as follows. That is, the speed control device 4 outputs the acceleration/deceleration setting device 6 which inputs the output of the speed signal voltage set to the rotational speed setting device 5, and therefore outputs the output voltage as the speed command and the input shaft of the specimen 1 on the same axis. The rotation speed of the motor 2, that is, the input shaft of the specimen 1, is set to a predetermined value set by the rotation speed setting device 5. control so that it remains constant. Further, the current control device 8 detects the current of the motor 3 arranged as a DC generator, for example, by a current detector 9, and outputs a voltage signal proportional to this and a voltage of a constant current command value sent from the changeover switch 10. The torque of the output shaft of the specimen 1 is controlled to be a constant torque proportional to the constant current command value by comparing with the signal.
ここで、切り替えスイツチ１０は供試体１のギ
ヤ比を変更した場合これに対応して信号発生する
ため使用するものであり、入力軸のトルクが常に
一定の値が保持されるように数種類の電流値を設
定した電流設定器１１から出力される電流信号を
切り替えるものである。 Here, the changeover switch 10 is used to generate a signal in response to changing the gear ratio of the specimen 1, and it is used to generate a signal in response to changing the gear ratio of the specimen 1, and it is used to generate several types of current so that the torque of the input shaft is always maintained at a constant value. This is for switching the current signal output from the current setting device 11 whose value has been set.
かくして、このようなトランスミツシヨンやト
ランスアクスルをトルク制御する試験装置は供試
体１の入力軸の電動機２の速度を制御し、出力軸
の負荷吸収機として用いられた電動機３の電流を
一定にすることによつて供試体１に加えられるト
ルクを制御して供試体１の試験を行う構造がとら
れている。 Thus, the test device for controlling the torque of such a transmission or transaxle controls the speed of the electric motor 2 on the input shaft of the specimen 1, and keeps the current of the electric motor 3 used as a load absorber on the output shaft constant. A structure is adopted in which the test specimen 1 is tested by controlling the torque applied to the specimen 1 by doing this.
しかしながら、この種のものは電動機２，３と
その制御装置として速度制御装置４、電流制御装
置８などを具備するものとすることが必要であ
る。また、供試体１の出力軸トルクを一定に制御
するために電流の値を供試体１のギヤ比に合わせ
て切り替えスイツチ１０により切り替える必要が
ある。このことは、操作が繁雑となりさらにはト
ルク制御の精度も低いものになるという欠点があ
つた。 However, this type of motor needs to be equipped with electric motors 2 and 3 and a speed control device 4, a current control device 8, etc. as their control devices. Furthermore, in order to control the output shaft torque of the specimen 1 at a constant value, it is necessary to change the value of the current according to the gear ratio of the specimen 1 using the changeover switch 10. This has the disadvantage that the operation becomes complicated and the accuracy of torque control becomes low.
本発明は、上述したような欠点を取り除き、供
試体の一方に同軸上にフライホイール装置および
回転速度検出器を設け、供試体の他方には同軸上
にこの供試体を稼動する電動機を設け、供試体の
回転速度設定器と、この回転速度設定器出力の一
定の加減速度を設定する加減速度設定と、回転速
度検出器の出力および加減速度設定器の出力をそ
れぞれ入力すると共に電動機を駆動する駆動回路
を更に設けたものである。 The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks, and provides a flywheel device and a rotational speed detector coaxially on one side of the test piece, and a motor for operating the test piece coaxially on the other side of the test piece. The rotational speed setting device of the specimen, the acceleration/deceleration setting that sets a constant acceleration/deceleration of the output of this rotational speed setting device, the output of the rotational speed detector, and the output of the acceleration/deceleration setting device are respectively input, and the electric motor is driven. A drive circuit is further provided.
その作用は、第３図に示すごとく、電動機の電
流を制御することによつて得られる制御トルク、
即ち入力軸トルクＴは、フライホイール装置の予
め知られている慣性量をＩ、出力軸の回転速度を
ω、時間をｔとすると、Ｔ＝Ｉ・dω／dt（Kg・
ｍ）で示され、電動機の回転速度に比例した値と
なつている。 As shown in Fig. 3, the effect is the control torque obtained by controlling the electric current of the electric motor.
In other words, the input shaft torque T is expressed as T=I・dω/dt (Kg・
m), which is a value proportional to the rotational speed of the motor.
つまり、回転速度設定器の出力が加減速度設定
器に入力されると、その出力は、電動機を駆動す
る駆動回路に与えられ、所定時刻まで入力軸回転
速度は増加し、入力軸には一定の大きさのトルク
がかかる。そして、入力軸回転速度が回転速度設
定器で設定されている回転速度に達すると、回転
速度検出器から出力される負帰還信号によつて入
力軸回転速度が一定となり、入力軸にはトルクが
かからなくなつて零の状態となる。 In other words, when the output of the rotation speed setting device is input to the acceleration/deceleration setting device, that output is given to the drive circuit that drives the electric motor, and the input shaft rotation speed increases until a predetermined time. A large amount of torque is applied. When the input shaft rotation speed reaches the rotation speed set by the rotation speed setting device, the input shaft rotation speed becomes constant due to the negative feedback signal output from the rotation speed detector, and torque is applied to the input shaft. When it stops working, it becomes zero state.
負のトルクをかけたい場合には、一定に回転し
ていた入力軸を減速度にするために、加減速度設
定器の入力信号をオフにすると、前記トルク特性
に従つて入力軸回転速度は次第に減少し、電動機
は停止する。また、これまでかかつていた一定の
大きさの負トルクはかからなくなり、零の状態と
なる。 If you want to apply a negative torque, turn off the input signal of the acceleration/deceleration setting device in order to decelerate the input shaft that has been rotating constantly.The input shaft rotation speed will gradually decrease according to the torque characteristics. decreases and the motor stops. Moreover, the negative torque of a certain magnitude that was present until now is no longer applied, and becomes a zero state.
このようにして構成された例えばトランスミツ
シヨンをトルク制御する試験装置は、簡素化され
た操作で且つ精度の高いトルク制御試験装置を堤
供することにある。以下、本発明を図面を参照し
て説明する。 The purpose of the test device configured in this manner, for example, for controlling the torque of a transmission, is to provide a torque control test device that is simple in operation and highly accurate. Hereinafter, the present invention will be explained with reference to the drawings.
第２図は本発明にかかるものの一実施例の要部
構成を示すブロツク図である。すなわち、自動車
のトランスミツシヨンまたはトランスアクスルの
供試体１の入力軸に同軸上に回転速度検出器７′
を介して従来の電動機部に代わるフライホイール
装置１２が具備されている。また、供試体１の出
力軸には同軸上に従来のものに類した供試体１を
稼動する電動機３′が具備されている。更に、供
試体１の入力軸の回転速度を設定する回転速度設
定器５′が備えられ、この回転速度設定器５′の出
力は接点ａ，ｂを有するスイツチ１３の接点ａを
経て一定の加減速度を設定する加減速度設定器
６′に入力されている。更にまた、唯一の電動機
駆動装置として配設されて電動機３′を駆動する
駆動回路１４には回転速度検出器７′の出力と、
従来例の電流設定器および切り替えスイツチの部
分の代わりに加減速度設定器６′を有してこの出
力とがそれぞれ入力されている。なお、かくの如
く供試体１の入力軸に回転速度検出器７′、フラ
イホイール装置１２を備えて出力軸に電動機３′
を備えたが、これを供試体１の入力軸に電動機
３′を備えて出力軸に回転速度検出器７′、フライ
ホイール装置１２を備え、入力軸の帰還系に代え
て出力軸の帰還系にしたものであつてもよい。 FIG. 2 is a block diagram showing the main structure of an embodiment of the present invention. That is, a rotational speed detector 7' is installed coaxially with the input shaft of the specimen 1 of an automobile transmission or transaxle.
A flywheel device 12 is provided via the motor section, replacing the conventional electric motor section. Further, an electric motor 3' similar to a conventional motor for operating the specimen 1 is provided coaxially with the output shaft of the specimen 1. Further, a rotational speed setting device 5' is provided for setting the rotational speed of the input shaft of the specimen 1, and the output of this rotational speed setting device 5' is adjusted to a certain degree through a contact a of a switch 13 having contacts a and b. It is input to an acceleration/deceleration setting device 6' that sets the speed. Furthermore, the drive circuit 14, which is arranged as the only motor drive device and drives the motor 3', includes the output of the rotational speed detector 7',
In place of the current setting device and changeover switch of the conventional example, an acceleration/deceleration setting device 6' is provided, and the outputs thereof are inputted respectively. As described above, the input shaft of the specimen 1 is equipped with a rotational speed detector 7' and a flywheel device 12, and the output shaft is equipped with a motor 3'.
However, this was equipped with an electric motor 3' on the input shaft of the specimen 1, a rotation speed detector 7' and a flywheel device 12 on the output shaft, and an output shaft feedback system instead of the input shaft feedback system. It may be something that has been
つぎに、第２図に示す構成の動作を第３図を参
照しながら説明する。ここに、第３図は第２図に
示す供試体部の特性を示すもので、ａは入力軸回
転速度（rpm）と時間（sec）との関係を示して
ｂは入力軸トルク（Kg・cm）と時間（sec）との
関係を示している。 Next, the operation of the configuration shown in FIG. 2 will be explained with reference to FIG. 3. Here, Fig. 3 shows the characteristics of the specimen part shown in Fig. 2, where a shows the relationship between the input shaft rotational speed (rpm) and time (sec), and b shows the input shaft torque (Kg・It shows the relationship between cm) and time (sec).
すなわち、第２図、第３図において、加減速度
設定器６′に加減速度の設定信号を与えるスイツ
チ１３を零電位の接点ｂ側から回転速度設定器
５′の出力を入力する接点ａ側に切り替えると、
回転速度設定器５′の設定信号が加減速度設定器
６′に入力される。そして、この加減速度設定器
６′の出力を速度指令とし、回転速度検出器７′の
出力を負帰還信号としてそれぞれが駆動回路１４
に入力される。そしてまた、この駆動回路１４に
よつて電動機３′の電流を調整し且つフライホイ
ール装置１２の加減速度を一定に制御せしめられ
る。 That is, in FIGS. 2 and 3, the switch 13 that provides the acceleration/deceleration setting signal to the acceleration/deceleration setting device 6' is changed from the zero potential contact b side to the contact a side that inputs the output of the rotation speed setting device 5'. When you switch,
A setting signal from the rotational speed setting device 5' is input to the acceleration/deceleration setting device 6'. Then, the output of the acceleration/deceleration setting device 6' is used as a speed command, and the output of the rotation speed detector 7' is used as a negative feedback signal, and each drive circuit 14
is input. Further, the drive circuit 14 can adjust the current of the electric motor 3' and control the acceleration/deceleration of the flywheel device 12 to a constant value.
ここに、電動機３′の電流を制御することによ
つて得られる制御トルク、すなわち入力軸トルク
Ｔは次の(1)式に示される。 Here, the control torque obtained by controlling the current of the electric motor 3', that is, the input shaft torque T, is expressed by the following equation (1).
Ｔ＝Ｉ・dω／dt（Kg・ｍ） ………(1)
ここで、Ｉはフライホイール装置１２の予め知
られている慣性量、ωは出力軸の回転速度、ｔは
時間を示す。 T=I·dω/dt (Kg·m) (1) Here, I is a previously known amount of inertia of the flywheel device 12, ω is the rotational speed of the output shaft, and t is time.
かような(1)式に示される如く、入力軸トルクＴ
は電動機３′の回転速度、すなわち供試体１の出
力軸の回転速度ωの時間的変化量（dω／dt）に
比例した値となつている。それ故に、第３図に示
した特性のように入力軸回転速度も（dω／dt）
に比例して時間t1まで増加する。そしてこのと
き、フライホイール装置１２によつて時間t1まで
一定の大きさのトルクが入力軸にかかり好適なト
ルク特性を得ることができる。次に、入力軸回転
速度が回転速度設定器５′で設定された回転速度
に達すると回転速度検出器７′から出力される負
帰還信号によつて入力軸回転速度が一定となり、
入力軸にはトルクがかからなくなつて零の状態と
なる。 As shown in equation (1), the input shaft torque T
is a value proportional to the amount of change over time (dω/dt) in the rotational speed of the electric motor 3', that is, the rotational speed ω of the output shaft of the specimen 1. Therefore, as shown in the characteristics shown in Figure 3, the input shaft rotational speed is also (dω/dt).
increases proportionally to time t 1 . At this time, a constant amount of torque is applied to the input shaft by the flywheel device 12 until time t1 , and suitable torque characteristics can be obtained. Next, when the input shaft rotation speed reaches the rotation speed set by the rotation speed setting device 5', the input shaft rotation speed becomes constant by the negative feedback signal output from the rotation speed detector 7'.
No torque is applied to the input shaft and the state is zero.
また、負のトルクをかけたい場合には一定に回
転していた供試体１の入力軸を減速度にするため
に時間t2でスイツチ１３の接点を接点ａから接点
ｂに切り替えると、加減速度設定器６′に有する
一定の減速度特性によつて一定の大きさの負トル
クが入力軸にかかる。そして、時間t3で入力軸の
回転が停止すると入力軸には負トルクがかからな
くなり零の状態となる。 In addition, if you want to apply a negative torque, switch the contact point of the switch 13 from contact a to contact b at time t 2 to decelerate the input shaft of specimen 1, which was rotating constantly. Due to the constant deceleration characteristic of the setter 6', a constant amount of negative torque is applied to the input shaft. Then, when the input shaft stops rotating at time t3 , no negative torque is applied to the input shaft, resulting in a zero state.
このように、加速度および減速度を所定の値に
設定せしめる加減速度設定器６′の特性によつて、
時間０〜t1およびt2〜t3間で供試体の騒音、ギヤ
抜けなどの試験を行うトルク制御が行われる。 In this way, due to the characteristics of the acceleration/deceleration setting device 6' that sets acceleration and deceleration to predetermined values,
Torque control is performed between times 0 to t1 and t2 to t3 to test for noise, gear slippage, etc. of the specimen.
ここで、入力軸トルクＴに対して精度の高いト
ルク制御を得るためにはフライホイール装置１２
の機械損、風損が小さくなるように配慮される。
また、供試体１のギヤ比を変更した場合において
も、駆動回路１４によつて供試体１の入力軸の回
転速度の時間的変化量が一定になるように自動的
に制御されるので自動的にトルク制御されて所定
のトルクが得られる。このことは第２図および第
３図に示されているトルク制御特性から容易に思
料されるので説明を省略した。 Here, in order to obtain highly accurate torque control for the input shaft torque T, the flywheel device 12
Consideration will be given to reducing mechanical loss and windage loss.
Furthermore, even when the gear ratio of the specimen 1 is changed, the drive circuit 14 automatically controls the amount of change in the rotational speed of the input shaft of the specimen 1 over time to be constant. The torque is controlled to obtain a predetermined torque. Since this can be easily understood from the torque control characteristics shown in FIGS. 2 and 3, the explanation is omitted.
以上説明したように本発明によれば、電動機と
その制御装置が１組でよく、供試体のギヤ比を変
更した場合でも駆動回路１４によつて供試体１の
入力軸の回転速度の時間的変化量が一定になるよ
うに自動的に制御されるので自動的にトルク制御
されて所定のトルクが得られる。よつて、本発明
は繁雑であつた操作を簡素化して安定した高精度
のトルクが得られる格別な装置を堤供できる。 As explained above, according to the present invention, only one set of the electric motor and its control device is required, and even when the gear ratio of the specimen 1 is changed, the rotational speed of the input shaft of the specimen 1 can be changed over time by the drive circuit 14. Since the amount of change is automatically controlled to be constant, the torque is automatically controlled and a predetermined torque can be obtained. Therefore, the present invention can provide an exceptional device that can simplify complicated operations and provide stable and highly accurate torque.
第１図は従来例のトルク制御試験装置の要部構
成を示すブロツク図、第２図は本発明にかかるも
のの一実施例の要部構成を示すブロツク図、第３
図は第２図の説明のためａは入力軸回転速度
（rpm）と時間（sec）との関係を示しｂは入力軸
トルク（Kg・ｍ）と時間（sec）との関係を示し
た供試体部の特性図である。
１……供試体、３，３′……電動機、５，５′…
…回転速度設定器、６，６′……加減速度設定器、
７，７′……回転速度検出器、１２……フライホ
イール装置、１４……駆動回路。
FIG. 1 is a block diagram showing the main part configuration of a conventional torque control test device, FIG. 2 is a block diagram showing the main part structure of an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure shows the relationship between input shaft rotational speed (rpm) and time (sec), and b indicates the relationship between input shaft torque (Kg・m) and time (sec) for the purpose of explaining Figure 2. It is a characteristic diagram of a sample part. 1...Specimen, 3,3'...Electric motor, 5,5'...
...Rotation speed setting device, 6,6'...Acceleration/deceleration setting device,
7, 7'...Rotational speed detector, 12...Flywheel device, 14...Drive circuit.
Claims (1)
アクスルのトルク制御の試験を行うものにおい
て、供試体の一方に同軸上にそれぞれ具備される
フライホイール装置および回転速度検出器と、前
記供試体の他方に同軸上にこの供試体を稼動する
電動機と、前記供試体の回転速度設定器と、この
回転速度設定器出力の一定の加減速度を設定する
加減速度設定器と、前記回転速度検出器の出力お
よび加減速度設定器の出力をそれぞれ入力すると
共に前記電動機を駆動する駆動回路とを設けてな
ることを特徴とするトランスミツシヨンやトラン
スアクスルをトルク制御する試験装置。1. In testing the torque control of automobile transmissions or transaxles, a flywheel device and a rotation speed detector are installed coaxially on one side of the specimen, and a flywheel device and a rotation speed detector are installed coaxially on the other side of the specimen. An electric motor that operates this specimen, a rotational speed setting device for the specimen, an acceleration/deceleration setting device that sets a constant acceleration/deceleration of the output of the rotational speed setting device, and an output and acceleration/deceleration setting of the rotational speed detector. 1. A testing device for controlling torque of a transmission or a transaxle, characterized in that the test device is provided with a drive circuit for inputting the outputs of the motors, and a drive circuit for driving the electric motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57227459A JPS59120933A (en) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | Torque control testing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57227459A JPS59120933A (en) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | Torque control testing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59120933A JPS59120933A (en) | 1984-07-12 |
| JPH0216988B2 true JPH0216988B2 (en) | 1990-04-19 |
Family
ID=16861199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57227459A Granted JPS59120933A (en) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | Torque control testing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59120933A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102261973A (en) * | 2011-05-03 | 2011-11-30 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | Automobile sun shield support torsional force testing device |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2911398B1 (en) * | 2007-01-12 | 2009-02-27 | Renault Sas | METHOD FOR DETECTING DEFECTS IN A GEARBOX |
| CN113607389B (en) * | 2021-06-30 | 2022-05-10 | 湖南汉能科技有限公司 | Driving device for multi-axis linkage rack and multi-axis linkage rack |
-
1982
- 1982-12-28 JP JP57227459A patent/JPS59120933A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102261973A (en) * | 2011-05-03 | 2011-11-30 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | Automobile sun shield support torsional force testing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59120933A (en) | 1984-07-12 |
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