JPH02169948A - 空気調和装置の運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、マルチ式空気調和装置の運転制御装置に係り
、特に制御性能の向上対策に関する。

（従来の技術） 従来より、例えば特公昭６０−１２５３２号公報に開示
される如く、インバータにより運転周波数可変に駆動さ
れる圧縮機を備えた空気調和装置において、第９図に示
すように、室温と設定温との差温ΔＴを空調負荷とし、
その差温ΔＴの変化範囲を多数のゾーンに区画しておき
、そのときの差温に対応するゾーンに応じてインバータ
周波数のステップ値を決定するようにしている。例えば
、冷房運転時、差温ΔＴが下降する側では、ΔＴが１℃
以上の領域をゾーン（Ａ）、ΔＴが０．５〜１．０℃の
領域をゾーン（Ｂ）、ΔＴが０〜０゜５℃の領域をゾー
ン（Ｃ）、ΔＴが−０，５〜０℃の領域をゾーン（Ｄ）
、ΔＴが−１，０〜０゜５℃の領域をゾーン（Ｅ）、Δ
Ｔが−１，０℃以下の領域をゾーン（Ｆ）とし、差温Δ
Ｔが上昇する側では、上記ゾーン（Ｂ）〜（Ｅ）をそれ
ぞれ０．５℃だけ上方にずらせるように設定しておき、
ゾーン（Ａ）〜（Ｅ）では順次インバータ周波数を減少
するように、ゾーン（Ｆ）では圧縮機を停止するように
制御することにより、差温ΔＴを制御目標値零に収束さ
せようとしている。つまり、第８図に示すように、室温
を設定温度の上下に変化させながら徐々に設定温度に収
束させようとするものである。

（発明が解決しようとする課題） 一台の室内熱交換器が一台の圧縮機に接続されたいわゆ
るペア機の場合には、上記従来のように制御してもそれ
ほど空調感を損ねることなく制御することができる。

しかしながら、−台の圧縮機に複数の室内熱交換器が並
列に接続されたマルチ式空気調和装置の場合、圧縮機の
容量を決定する制御パラメータが最終的には各室内の総
負荷という単一のものであるのに対して、制御される各
室内の温度はそれぞれ異なっているため、各室内が同時
に上記第９図のような温度ゾーンに対応するわけではな
い。したがって、上記従来のような制御では、各室内の
快適な空調感が損なわれる虞れがある。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、各室内の温度が設定温度の片側から設定温度に漸
近的に近付くように制御する手段を講することにより、
複数の室内熱交換器を備えたマルチ式空気調和装置にお
いて、各室内でベア機と同等の快適な空調感を維持する
ことにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明の解決手段は、室内の吸
込空気温度と設定温度との差温をそのまま空調負荷とす
るのではなく、差温か減少するにつれて圧縮機の容量を
急速に減少させるような別のパラメータにいったん変換
することにある。

具体的には、第１の解決手段は、第１図に示すように（
破線部分を含まず）、インバータ（１１）により運転周
波数可変に駆動される圧縮機（１）と室外熱交換器（３
）とを有する一台の室外ユニット（Ｘ）に対して、室内
熱交換器（７）を有する複数の室内ユニッｌ−（Ａ）〜
（Ｃ）を並列に接続した空気調和装置を前提とする。

そして、空気調和装置の運転制御装置として、上記各室
内ユニット（Ａ）〜（Ｃ）の室内温度を検出する室温検
出手段（Ｔｈ７）　、・・・と、該各室温検出手段（Ｔ
ｈ７）　、・・・の出力を受け、各室内ユニット（Ａ）
〜（Ｃ）の室内温度と設定温度との差温を演算する差温
演算手段（５１）、・・・と、該各差温演算手段（５１
）、・・・の出力を受け、差温の減少に対して減少率を
漸次増大させながら減少するよう変化する負荷係数特性
に基づいてそのときの差温値を負荷係数に変換する変換
手段（５２）。

・・・と、該各変換手段（５２）、・・・で演算された
負荷係数と各室内熱交換器（７）、・・・の能力とに基
づき全室内ユニット（Ａ）〜（Ｃ）の総負荷を演算する
負荷演算手段（５３）と、該負荷演算手段（５３）で演
算された総負荷に応じて上記インバ−タ（１１）の出力
周波数を制御する制御手段（５４）とをを設ける構成と
したものである。

第２の解決手段は、第１図に示すように（破線部分を含
まず）、上記第１解決手段における変換手段（５２）の
負荷係数特性を、差温か所定値以上では負荷係数が所定
の上限値以上となる上限ゾーンと、差温か零以下では負
荷係数が零となる下限ゾーンと、差温か零と上記所定値
よりも低い範囲では、負荷係数が差温の減少に対して減
少率を漸次増大させながら上記上限値から零に減少する
複数の中間ゾーンとを有するようにしたものである。

第３の解決手段は、第１図に示すように（破線部分を含
む）、上記第２の解決手段において、変換手段（５２）
に、差温演算手段（５１）で演算された差温値が所定時
間同一中間ゾーンにあるときには、そのときの負荷特性
を１段階高いゾーンの値に桁上げ変更する桁上げ手段（
５５）を設けたものである。

（作用） 以上の構成により、請求項（１）の発明では、装置の冷
房運転時、差温演算手段（５１）により、室温検出手段
（Ｔ　ｈ７）で検出される各室内ユニット（Ａ）〜（Ｃ
）の室温と設定温度との差温が演算され、変換手段（５
２）により、その差温値が負荷係数に変換された後、負
荷演算手段（５３）により各室内ユニット（Ａ）〜（Ｃ
）の負荷係数と室内熱交換器（７）、・・・の容量とに
基づき全室内ユニット（Ａ）〜（Ｃ）の総負荷が算出さ
れる。

そして、制御手段（５４）により、その総負荷に応じて
インバータ（１１）の出力周波数が制御される。

その場合、上記変換手段（５２）では、差温の減少に対
して減少率を漸次増大させながら減少するよう変化する
負荷係数特性に基づいて、そのときの差温値を負荷係数
に変換するようにしているので、室温が設定温度に近付
き差温が減少すると、差温値が加速度的に小さぐ変換さ
れて、圧縮機（１）の容量が急速に小さく制御される。

したがって、各室内の差温か片側から零に漸近し、各室
内の室温が急激な変化を生ずることなく、設定温度のご
く近傍に維持されて、各室内で快適な空調感が維持され
ることになる。

請求項（２）の発明では、差温か所定値以上の上限ゾー
ンでは、負荷係数を上限値「１」に設定しているので、
例えば冷房運転時、差温が大きくても、それぼど空調能
力が増大することなく運転が行われ、空調能力の過大に
よる総負荷の負側へのオーバーシュートが有効に防止さ
れる。また、差温か零以下の下限ゾーンでは負荷係数が
零になるので、各室内の室温が設定温度以下になった場
合、総負荷が零になる方向に変換される。さらに、中間
ゾーンにおいては、複数の分割されたゾーンが上記請求
項（１）の発明と同様の減少特性で変化するので、請求
項（１）の発明と同様の作用を得る。よって、上記請求
項（１）の発明の漸近制御の効果がより有効に得られる
ことになる。

請求項（３）の発明では、上記請求項（２）の発明にお
ける変換手段（５２）の作用として、桁上げ手段（５５
）により、差温値が所定時間同一の中間ゾーンにあると
きには、そのときの負荷特性を１段階高いゾーンの負荷
係数値に桁上げ変更されるので、圧縮機（１）の運転容
量が高くなる側に制御され、上記請求項（２）の発明の
ような漸近制御中に室温が設定温度に漸近しにくい場合
にも、室温の設定温度への接近が加速されることになる
。

（実施例） 以下、本発明の実施例に着いて、第２図〜第７図に基づ
き説明する。

第２図は本発明の実施例に係る空気調和装置の全体構成
を示し、（Ｘ）は室外ユニット、（Ａ）〜（Ｃ）は該室
外ユニット（Ｘ）に並列に接続される複数の室内ユニッ
トである。上記室外ユニット（Ｘ）には、インバータ（
１１）により運転周波数可変に駆動される圧縮機（１）
と、暖房運転時には図中実線のごとく、冷房運転時には
図中破線のごとく切換わり、上記圧縮機（１）から吐出
された冷媒の流れのサイクルを切換える四路切換弁（２
）と、室外ファン（３ａ）を付設し、暖房運転時には蒸
発器として、冷房運転時には凝縮器として機能する室外
熱交換器（３）と、冷房運転時には冷媒流量を調節し、
暖房運転時には冷媒を減圧する室外電動膨張弁（４）と
、液冷媒を貯溜するレシーバ（５）と、圧縮機（１）へ
の吸入冷媒中の液冷媒を除去するアキュムレータ（８）
とが主要機器として配置されていて、上記各機器は冷媒
配管（９）で冷媒の流通可能に接続されている。

また、室外ユニット（Ｘ）内には、上記各室内ユニッ）
　（Ａ）〜（Ｃ）への冷媒配管（９）の分岐管（９ａ）
〜（９Ｃ）が配置されていて、該各分岐管（９ａ）〜（
９Ｃ）には、冷房運転時には冷媒を減圧し、暖房運転時
には流ｆｆｉ調節を行う室内電動膨張弁（６）、・・・
が介設されている。一方、各室内ユニット（Ａ）には、
暖房運転時には凝縮器、冷房運転時には凝縮器として機
能する室内熱交換器（７）が上記各分岐管（９ａ）〜（
９Ｃ）に介設されている。すなわち、上記各機器（１）
〜（８）は、上記冷媒配管（９）により順次冷媒の流通
可能に接続され、室外熱交換器（３）で室外空気との熱
交換で得た熱を室内空気に移動するヒートポンプ作用を
有する主冷媒回路（１０）が構成されている。

さらに、装置には、多くの温度センサが配置されていて
、室外ユニット（Ｘ）において、（Ｔｈｌ）は吐出管（
９ｆ）に配置された吐出ガスの温度を検出する吐出管セ
ンサ、（Ｔ　ｈ２）は吸入管（９ｇ）に配置された吸入
ガスの温度を検出する吸入管センサ、（Ｔ　ｈａ）は室
外熱交換器（３）の空気吸込口に配置され、室外空気温
度を検出するための外気温センサ、（Ｔ　ｈ４）は室外
熱交換器（３）に取付けられ、室外熱交換器（３）の温
度を検出する外コイルセンサ、（Ｔｈ５）、・・・は分
岐管（９ａ）。

・・・の液側に配置され、過冷却冷媒の温度を検出する
液管センサ、（Ｔｈｅ）　、・・・は室外側における分
岐管（９ａ）〜（９Ｃ）のガス側に配置され、冷媒の過
熱ガス冷媒の温度を検出するガス管センサである。

一方、室内ユニット（Ａ）〜（Ｃ）側において、（Ｔｈ
７）　、・・・は各室内熱交換器（７）、・・・の空気
吸込口に配置され、室内温度Ｔａを検出する室温検出手
段としての室温センサ、（Ｔｈ８）　、・・・は各室内
熱交換器（７）、・・・に配置され、その温度を検出す
る内コイルセンサである。

すなわち、冷房運転時には上記ガス管センサ（Ｔｈ６）
　、・・・の検出値と内コイルセンサ（Ｔｈｅ）。

・・・の検出値との差温として検知される冷媒の過熱度
に応じて各室内電動膨張弁（６）、・・・の開度を制御
する一方、暖房運転時には上記液管センサ（Ｔｈ５）　
、・・・の検出値と内コ・イルセンサ（Ｔｈ８）　。

・・・の検出値との差温として検知される冷媒の過冷却
度に応じて各室内電動膨張弁（６）、・・・の開度を調
節して冷媒流量を制御するようになされている。

なお、（１２）は、上記圧縮機（１）の吐出管（９ｆ）
とアキュムレータ（８）上流側の吸入管（９ｇ）との間
を冷媒の流通可能に接続する第１バイパス路、（１３）
は該第１バイパス路（１２）の冷媒の流通を開閉制御す
る第１電磁開閉弁、（］４）は冷媒の減圧を行うキャピ
ラリー（１４）であって、運転状態によっては、第１電
磁開閉弁（１３）が開いて、圧縮機（１）から吐出され
るホットガスの一部を主冷媒回路（１０）から第１バイ
パス路（１２）側にバイパスさせ、キャピラリー（１４
）で減圧したのち吸入側に流すことにより、能力を低減
するようになされている。

また、（３ｂ）、　　（３ｃ）は上記室外熱交換器（３
）内に配置され、液管（９ｄ）とガス管（９ｅ）との間
でそれぞれ分岐管（９ｈ）、　　（９ｉ）により並列に
接続された熱交換用コイルである。

上記一方の分岐管（９１）には、冷媒の流れを開閉制御
するための第２電磁開閉弁（１５）が介設されていて、
通常は該第２電磁開閉弁（１５）を開いて運転を行う一
方、運転状態によっては、第２電磁開閉弁（１５）を閉
じることにより、室外熱交換器（３）の熱交換面積を減
少させ、能力を低減するようになされている。

次に、第３図は上記コントローラ（１６）の内部構成及
びコントローラ（１６）に接続される外部機器を示し、
（ＭＣ）は上記圧縮機（１）のモ−タであって、該モー
タ（Ｍ　Ｃ）は、リレー接点（５２Ｃ−＋　）　、ノイ
ズフィルタ（２２）、整流回路（２３）、チョークコイ
ル（２４）及び上記インバータ（１１）を順次介して交
流三相電源（２１）に接続されている。また、（ＭＦＩ
）は室外ファン（３ａ）のモータ、（５２Ｃ）、　　（
２ＯＲ２）、（２ＯＲ４）及び（２０Ｒ５）は、それぞ
れ上記インバータ（１１）、第１電磁開閉弁（１３）、
第２電磁開閉弁（１５）及び四路切換弁（２）を作動さ
せる電磁リレーであって、上記各機器はそれぞれ上記三
相交流電源（２１）のうちの単相成分と接続されるとと
もに、コントローラ（１６）とも信号の授受可能に接続
されている。

ここで、上記室外ファン（３ａ）のモータ（ＭＦｌ）は
、その交流電源との間の接続を二方に切換え可能になさ
れていて、コントローラ（１６）に内蔵される電磁リレ
ー（図示せず）の常閉接点（５２’ＦＨ）が接続されて
いる場合には標準の高風量で、電磁リレーの常開接点（
５２ＦＬ）が接続された場合には低風量側で、室外ファ
ン（３ａ）を運転するようになされている。さらに、（
ＥＶｏ）、　　（ＥＶ＋　）　・−（ＥＶ３　）は、そ
れぞれ上記室外電動膨張弁（４）及び室内電動膨張弁（
６）。

・・・の開度調節機構ＣＬ’Ｉ示せず）を駆動するステ
ッピングモータである。Ｌ記各外部機器は、コントロー
ラ（１６）に信号の授受可能に接続されていて、コント
ローラ（１１−により、その作動状態を制御するように
なされている。

さらに、（６３Ｈ２）は暖房運転時における高圧制御用
の圧力スイッチであって、該スイッチ（６３Ｈ２）は接
続端子（ＣＮ３）によりコントローラ（１６）に信号接
続されている。

また、コントローラ（１６）内部において、電磁リレー
の常開接点（ＲＹ＋　）〜（ＲＹ４　）が単相交流電源
に対して並列に接続されている。これらは順に、インバ
ータ（１１）の電磁リレー（５２Ｃ）、第１電磁開閉弁
（１３）の電磁リレー（２ＯＲ２）　、第２電磁開閉弁
（１５）の電磁リレー（２０Ｒ４）及び四路切換弁（２
）の電磁リレー（２０Ｒ５）のコイルにそれぞれ直列に
接続されており、コントローラ（１６）の信号に応じて
開閉されて、上記各電磁リレーをオン・オフさせるもの
である。

そして、コントローラ（１６）には、上記室外側の各セ
ンサ（Ｔ　ｈｌ）〜（Ｔ　ｈｅ）の信号が入力可能に接
続されているとともに、室内側とのシリアル伝送回路（
２５）を介して、室内側の各センサ（Ｔ　ｈ７）〜（Ｔ
　ｈ８）の信号が入力可能になされている。

さらに、コントローラ（１６）には、制御プログラム等
を記憶する記憶装置（１９）が内蔵されていて、該記憶
装置！ｔ（１９）には、各室内の空調負荷を制御上好都
合な空調負荷値に換算するために、室温センサ（Ｔ　ｈ
７）で検出される空調負荷を空調負荷係数αに変換する
ための変換特性が予め記憶されている。すなわち、例え
ば第６図に示すように、差温ΔＴが所定値２．０℃以上
の範囲で負荷係数αが上限値「１」となる上限ゾーンと
、差温ΔＴが０℃以下の範囲で負荷係数αがｒＯＪとな
る下限ゾーンとが設定されている。また、差温ΔＴが０
℃から２．０℃の範囲の中間ゾーンでは、ΔＴが０〜０
．５℃の第１ゾーン、０，５〜１．０℃の第２ゾーン、
１．０〜１．５℃の第３ゾーン及び１．５〜２．０℃の
第４ゾーンからなる中間ゾーンが設定されている。ここ
で、上記中間ゾーンにおいて、負荷係数αは直線α−１
及びΔＴ−０に漸近する双曲線（図中破線の曲線）に沿
ってステップ状に変化するようになされていて、第４ゾ
ーンではｒＯ，９７Ｊに、第３ゾーンではｒＯ，９Ｊに
、第２ゾーンではｒｏ、７５Ｊに、第４ゾーンでは「０
」になるように設定されている。つまり、負荷係数αは
、差温ΔＴの減少につれて減少率を増加させながら「１
」から「０」に減少するようになされている。

なお、各室内ユニット（Ａ）〜（Ｃ）の容口比に対応し
た容量設定値Ｃが「１」〜「１０」までの整数として設
定されている。

なお、図中、（２６）は、のこぎり波平滑化回路、（２
７）は伝送用同期回路、（２８）は装置の保護回路、（
６３Ｈ＋）は装置保護用の高圧圧カスイッチ、（４９Ｆ
）は室外ファン（３ａ）のモータ（ＭＦＩ）の保護用サ
ーモスタット、（ＣＮ５１）はインバータ（１１）の駆
動回路（図示せず）に信号を出力するための出力端子で
ある。

装置の冷房運転時、四路切換弁（２）が図中破線側に切
換わり、室外電動膨張弁（４）が開いた状態で、室内電
動膨張弁（６）、・・・の開度を過熱度に応じて調節し
ながら運転が行われ、吐出冷媒が室外熱交換器（３）で
凝縮され、各室内電動膨張弁（６）、・・・で減圧され
て各室内熱交換器（７）・・・で蒸発するように循環す
る一方、暖房運転時には、四路切換弁（２）が図中実線
側に切換わり、各室内電動膨張弁（６）、・・・の開度
が開き気味の状態で、室外電動膨張弁（４）の開度を適
度に調節しながら運転が行われ、吐出冷媒が各室内熱交
換器（７）、・・・で凝縮され、室外電動膨張弁（４）
で減圧されて室外熱交換器（３）で蒸発するように循環
する。

そして、上記コントローラ（１６）により、各センサか
らの入力値に応じて装置の各機器の運転が制御される。

その内容について、第４図のフローチャートに基づき説
明するに、ステップＳ１で各センサ（Ｔ　ｈｌ）〜（Ｔ
　ｈ８）の検出値を入力し、ステップＳ２で、室温セン
サ（Ｔ　ｈ７）で検出された室温Ｔａと設定温度Ｔｓと
から差温ΔＴｉ　　（１−１〜３）を各室内ユニット（
Ａ）〜（Ｃ）について算出して、ステップＳ３で、全て
の室内ユニット（Ａ）〜（Ｃ）がサーモオフ状態か否か
を判別し、判別がＹＥＳであれば、ステップＳ４でサー
モオフ運転を行う。一方、−台でもサーモオフでないＮ
ｏの場合には、ステップＳ５で、上記第６図の特性に基
づいて、各室内ユニット（Ａ）〜（Ｃ）における差温Δ
Ｔ１を空調負荷係数α１（Ｉ−１〜３）に変換し、ステ
ップＳ６で、そのα１値に各室内ユニット（Ａ）〜（Ｃ
）について設定されている上記容量設定値ＣＩを乗じて
各室内ユニット（Ａ）〜（Ｃ）の要求負荷Ｄｉ（１−１
〜３）を演算し、ステップＳ７で、各室内ユニット（Ａ
）〜（Ｃ）の要求負荷り、、Ｄ２．Ｄ３の総和つまり総
負荷ΣＤｌ　　（＝Ｄ１　＋Ｄ２　＋Ｄ３　）を演算す
る。

以上の制御で室内側の総負荷ΣＤ１が求まると、ステッ
プＳ８で装置が現在冷房モード又はドライモードか否か
を判別し、ＹＥＳであれば、ステップＳ９で、総負荷Σ
Ｄ１が通常制御領域の下限値である第１設定値に１より
も小さいか否かを判別し、第１設定値に１よりも大きけ
れば、ステップＳＩＯで、負荷ΣＤ１の値の増大につれ
て順次周波数Ｆを増大させる通常制御を行う。

一方、第１設定値に、以下の場合には、ステップＳ１１
に移行して、上記電磁リレー（２ＯＲ２）をオン作動さ
せ第１バイパス路（１２）の第１電磁開閉弁（１３）を
開くと共にインバータ（１１）の出力周波数Ｆを通常制
御時よりも増大させる。

つまり、ホットガスの一部を第１バイパス路（１２）に
バイパスさせ、低能力で運転するように制御する。

以上により低能力制御を行った後、ステップＳ１２で、
総負荷ΣＤ１が上記第１設定値に１よりもさらに小さい
第２設定値に２以下か否かを判別し、Ｋ２よりも大きけ
ればそのままにしておき、以下であれば、ステップＳ＋
３で、室外ファン（３ａ）の風量を低風ｆｆｉ　ｒＬＪ
側に切換え、室外熱交換器（３）の熱交換面積を小さく
して、さらに低能力で運転するように制御する。

一方、上記ステップＳ８における判別がＮｏの場合つま
り暖房運転時には、ステップＳ＋４で、総負荷ΣＤ１が
暖房運転時における圧縮機（１）の最低容量（本実施例
では３０Ｈｚ）に対応する第３設定値に３以下か否かを
判別し、Ｎｏであれば、ステップＳＩ５で、通常制御を
行うが、ΣＤｉ≦に３の時には、ステップＳＩ６で室外
ファン（３ａ）の風量を低風量ｒＬＪ側に切換える。

次に、ステップＳＩ７で総負荷ΣＤｉが上記第３設定値
よりも小さい第４設定値に４以下か否かを判別し、ΣＤ
ｉ＞Ｋ＋であればそのままで、ΣＤ１≦に４であれば、
ステップＳＩ８で上記電磁リレー　（２０Ｒ４）をオン
にして第２電磁開閉弁（１５）を閉じて、室外熱交換器
（３）の熱交換面積を減少させる。

その後、ステップＳ＋９に進み、総負荷ΣＤｉが上記第
４設定値に４よりもさらに小さい最低領域の限界値に相
当する第５設定値に５以下か否かを判別する。そして、
ΣＤ１　＞Ｋｓであればそのままで、ΣＤ１≦に５であ
ればステップＳｉで第１電磁開閉弁（１３）を開いて、
ホットガスをバイパスし、さらに低能力で運転するよう
に制御した後、それぞれステップＳ２１でインバータ（
１１）の周波数Ｆを増大させる。

以上の各ステップＳ　Ｉｌｌ　ＳＳ　＋３、ＳＩ５又は
Ｓ２＋の制御を終了すると、ステップＳ２２でサンプリ
ングタイムが経過するのを待って上記ステップＳ５に戻
り、上記制御を繰り返す。

また、第５図は上記フローにおけるステップＳ５のサブ
ルーチンを示し、各室内ユニット（Ａ）ごとに、ステッ
プＲ１で差温ΔＴが上記記憶装置（１９）に設定された
各ゾーンのうちどのゾーンにあるかを判別し、上限ゾー
ンにあればステップＲ２で負荷係数αを「１」に、下限
ゾーンにあればステップＲ３で負荷係数αを「０」に設
定する一方、中間ゾーンにあれば、ステップＲ４で負荷
係数αを上記第１〜第４ゾーンのいずれかに対応する値
αｎ（ｎ＝１〜４）に設定した後、ステップＲ５で以前
のサンプリング時から続けて３回同じゾーンにあるか否
かを判別し、３回続けて同じであればステップＲ６で負
荷係数αｎを１段階上のゾーンの負荷係数αｎ＋１に桁
上げ変更する。

各室内ユニット（Ａ）〜（Ｃ）について、上記の制御を
行い、差温ΔＴの存在するゾーンに応じて負荷係数αの
設定を終了すると、メインフローに戻る。

上記フローチャートにおいて、請求項（１）及び（２）
の発明では、ステップＳ２により、室温センサ（室温検
出手段）（Ｔｈ７）、・・・で検出された室内温度Ｔａ
と設定温度Ｔｓとの差温ΔＴを演算する差温演算手段（
５１）が構成され、ステップＲ２〜Ｒ６により、上記差
温演算手段（５１）の出力を受け、差温ΔＴの減少に対
して減少率を漸次増大させながら減少するよう変化する
負荷係数特性に基づいてそのときの差温値ΔＴを負荷係
数αに変換する変換手段（５２）が構成されている。ま
た、ステップｓ６．ｓ７により、上記変換手段（５２）
で演算された負荷係数αと各室内熱交換器（７）、・・
・の能力Ｃとに基づき全室内ユニット（Ａ）〜（Ｃ）の
総負荷ΣＤＩを演算する負荷演算手段（５３）が構成さ
れ、ステップ８９〜ＳＩ３及びステップＳＭ〜Ｓ２２に
より、上記負荷演算手段（５３）で演算された総負荷Σ
Ｄ１に応じて上記インバータ（１１）の出力周波数Ｆを
制御する制御手段（５４）が構成されている。

さらに、請求項（３）の発明では、ステップＲ６により
、差温演算手段（５１）で演算された差温値ΔＴが所定
時間同一の中間ゾーンにあるときには、そのときの負荷
特性を１段高いゾーンの値に桁上げ変更する桁上げ手段
（５５）が構成されている。

したがって、請求項（１）の発明では、装置の冷房運転
時、差温演算手段（５１）、・・・により、室温センサ
（室温検出手段）（Ｔｈ７）、・・・で検出される各室
内ユニット（Ａ）〜（Ｃ）の室温Ｔａと設定温度Ｔｓと
の差温ΔＴが演算され、変換手段（５２）、・・・によ
り、その差温値ΔＴが負荷係数αに変換された後、負荷
演算手段（５３）により全室内ユニット（Ａ）〜（Ｃ）
の総負荷ΣＤＩが算出される。そして、制御手段（５４
）により、その総負荷ΣＤｉに応じてインバータ（１１
）の出力周波数Ｆが制御される。

その場合、上記変換手段（５２）では、第６図に示すよ
うに、差温ΔＴの減少に対して減少率を漸次増大させな
がら減少するよう変化する負荷係数特性に基づいて、そ
のときの差温値ΔＴを負荷係数αに変換するようにして
いるので、例えば冷房運転時、差温か中間ゾーンの差温
か大きい側にある状態では、徐々に負荷係数αが減少す
ることにより、圧縮機（１）の運転容量がそれほど減少
せずに速やかに室温Ｔａを設定温度Ｔｓに近付けるが、
室温Ｔａが設定温度Ｔｓに近付くにつれて、差温値ΔＴ
が加速度的に減少するα値に変換され、圧縮機（１）の
容量が急速に小さく制御される。

以上は、暖房運転についても同様である。

すなわち、従来のようなステップ制御では、第８図に示
すように、室温Ｔａがいったん設定温度Ｔｓ以下になっ
てから再び上昇して設定温度Ｔｓを越えるような変化を
繰返しながら設定温度Ｔｓに収束していく。しかし、圧
縮機（１）に複数の室内熱交換器（７）、・・・が並列
に接続されたマルチ形空気調和装置の場合には、各室内
の室温に応じて直接圧縮機（１）の運転容量を制御する
ことができないので、例えば全体の空調負荷ΣＤ１が「
０」の上下に変化しながら「０」に収束するようなステ
ップ制御を行ったとしても、各室内の室温Ｔａは第８図
のように収束しうるとは限らない。

それに対し、本発明では、設定温度Ｔｓの近くではごく
小さな負荷係数に変換されるので、負荷演算手段（５３
）で積算される全体の総負荷も小さなものとなって、空
調能力が加速度的に小さく制御される。したがって、第
７図に示すように、各室内において、差温ΔＴが片側が
らｒＯＪに漸近し、各室内の室温Ｔａが急激な変化を生
ずることなく、設定温度Ｔｓのごく近傍に維持されるこ
とになり、よって、各室内で快適な空調感を維持するこ
とができるのである。

請求項（２の発明では、特に第６図に示すように、差温
ΔＴが所定値ΔＴ、以上の上限ゾーンでは、負荷係数α
を上限値「１」に設定しているので、例えば冷房運転時
、差温ΔＴが大きくても、それぼど空調能力が増大する
ことなく運転が行われ、空調能力の過大なためあまりに
も急速に室温が下降することによるオーバーシュートが
可及的に抑制される。また、差温ΔＴが「０」以下の下
限ゾーンでは負荷係数αがｒＯＪになるので、各室内の
室温Ｔａが設定温度Ｔｓ以下になった場合、速やかに室
温が回復する方向に圧縮機（１）の容量が制御される。

さらに、中間ゾーンにおいては、複数の分割されたゾー
ンが上記請求項（１）の発明と同様の減少特性で変化す
るようになされているので、請求項（１）の発明と同様
の作用を得る。よって、上記請求項（１）の発明の漸近
１＋１１　御の効果をより有効に得ることができるもの
である。

請求項（３）の発明では、上記請求項（ａの発明におけ
る変換手段（５２）の作用として、桁上げ手段（５５）
により、差温値ΔＴが所定時間同一の中間ゾーン例えば
変換される負荷係数αがαｎに相当する負荷ゾーンにあ
るときには、そのときの負荷特性を１段階高いゾーンの
負荷係数値αｎｉ１に桁上げ変更されるので、圧縮機（
１）の運転容量が高（なる側に制御され、上記請求項（
２の発明のような漸近制御中に室温Ｔａが設定温度Ｔｓ
に漸近しにくい場合にも、その接近が加速される利点が
ある。

（発明の効果） 以上説明したように、請求項（１）の発明によれば、イ
ンバータで駆動される圧縮機を有する一台の室外ユニッ
トに対して複数の室内ユニットを並列に接続した空気調
和装置において、各室内の室温と設定温度との差温を、
差温の減少に対して減少率を漸次増大させながら減少す
るよう変化する負荷係数特性に基づいて、負荷係数に変
換し、その負荷係数と各室内熱交換器の容量とに基づい
て全室内ユニットの総負荷を演算した後、その総負荷に
応じて圧縮機の運転容量を制御するようにしたので、差
温か「０」に漸近して各室内の室温が設定温度のごく近
傍に制御され、よって、空調感の向上を図ることができ
る。

請求項（２）の発明によれば、上記請求項（１）の発明
において、負荷係数を、差温か所定値以上では「１」に
、差温か「０」以下では「０」に、差温か「０」と所定
値との間では、複数のゾーン間で差温の減少に対して減
少率を漸次増大させながら減少するようにしたので、上
記請求項（１）の発明における空調負荷の漸近特性をよ
り向上することができる。

請求項（３）の発明によれば、上記請求項（２）の発明
における負荷係数の変換時、差温か所定時間複数のゾー
ンのうちの同一ゾーンにある場合には、負荷係数を１段
上の値に桁上げするようにしたので、上記請求項（２Ｊ
の発明における設定温度への漸近の遅延による空調感の
悪化を有効に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は発明の構成を示すブロック図である。 第２図〜第７図は発明の実施例を示し、第２図は空気調
和装置の冷媒系統図、第３図はコントローラの電気回路
図、第４図はコントローラの制御内容を示すフローチャ
ート図、第５図は第４図のフローチャートのサブルーチ
ンを示すフローチャート図、第６図は差温から空調負荷
係数への変換特性を示す特性図、第７図は本発明の漸近
制御による温度変化特性を示す特性図である。 第８図は従来の制御による温度変化特性を示す特性図、
第９図は従来のステップ制御における差温と各ゾーンの
対応を示す図である。 （１）・・・圧縮機、（３）・・・室外熱交換器、（７
）・・・室内熱交換器、（１１）・・・インバータ、（
５１）・・・差温演算手段、（５２）・・・変換手段、
（５３）・・・負荷演算手段、（５４）・・・制御手段
、（５５）・・・桁上げ手段、（Ｔ　ｈ７）・・・室温
センサ（室温検出手段）、（Ｘ）・・・室外ユニット、
（Ａ）〜（Ｃ）・・・室内ユニット。 差遣ΔＴｉ 第 図 第 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）インバータ（１１）により運転周波数可変に駆動
   される圧縮機（１）と室外熱交換器（３）とを有する一
   台の室外ユニット（Ｘ）に対して、室内熱交換器（７）
   を有する複数の室内ユニット（Ａ）〜（Ｃ）を並列に接
   続した空気調和装置において、 上記各室内ユニット（Ａ）〜（Ｃ）の室内温度を検出す
   る室温検出手段（Ｔｈ７），・・・と、該各室温検出手
   段（Ｔｈ７），・・・の出力を受け、各室内ユニット（
   Ａ）〜（Ｃ）の室内温度と設定温度との差温を演算する
   差温演算手段（５１），・・・と、該各差温演算手段（
   ５１），・・・の出力を受け、差温の減少に対して減少
   率を漸次増大させながら減少するよう変化する負荷係数
   特性に基づいてそのときの差温値を負荷係数に変換する
   変換手段（５２），・・・と、該各変換手段（５２），
   ・・・で演算された負荷係数と各室内熱交換器（７），
   ・・・の能力とに基づき全室内ユニット（Ａ）〜（Ｃ）
   の総負荷を演算する負荷演算手段（５３）と、該負荷演
   算手段（５３）で演算された総負荷に応じて上記インバ
   ータ（１１）の出力周波数を制御する制御手段（５４）
   とを備えたことを特徴とする空気調和装置の運転制御装
   置。
2. （２）変換手段（５２）の負荷係数特性は、差温が所定
   値以上では負荷係数が所定の上限値以上となる上限ゾー
   ンと、差温が零以下では負荷係数が零となる下限ゾーン
   と、差温が零と上記所定値よりも低い範囲では、負荷係
   数が差温の減少に対して減少率を漸次増大させながら上
   記上限値から零に減少する複数の中間ゾーンとを有する
   ものである請求項（１）記載の空気調和装置の運転制御
   装置。
3. （３）変換手段（５２）は、差温演算手段（５１）で演
   算された差温値が所定時間同一中間ゾーンにあるときに
   は、そのときの負荷特性を１段階高いゾーンの値に桁上
   げ変更する桁上げ手段（５５）を備えていることを特徴
   とする請求項（２）記載の空気調和装置の運転制御装置
   。