JPH02170080A

JPH02170080A - 距離限定型パルスドップラレーダ装置

Info

Publication number: JPH02170080A
Application number: JP63323718A
Authority: JP
Inventors: Fujio Sasaki; 佐々木　冨士雄
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-12-23
Filing date: 1988-12-23
Publication date: 1990-06-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、移動物体の速度測定を行うパルスドツプラレ
ーダ装置に関する。

（従来の技術）第３図は、従来のパルスドツプラレーダ装置の構成を示
している。第３図において、１は発振器、２は分波器、
３は高周波スイッチ回路、４は送受共用アンテナ、５は
スイッチ信号発生回路、６は検波器、７はアンプであり
、このように構成したパルスドツプラレーダ装置でも、
測定距離を限定して速度測定することができる。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記従来のパルスドツプラレーダ装置で
は、速度測定を行う距離を限定しようとした場合、限定
する距離に応じて電波を発射している時間、すなわちス
イッチ回路３をＯＮする時間幅を変化させなければなら
ないとともに、限定できるのは電波の発射点（Ｏｍ）か
ら設定した任意の距離以内だけで、ある特定の範囲、例
えば電波の発射点から３０ｍ以上６０ｍ以内の位置を移
動する物体の速度を測定するといった限定を行うことが
できないという問題があった。

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり
、ある特定の距離範囲を移動する物体の速度測定ができ
る優れたパルスドツプラレーダ装置を提供することを目
的とするものである。

（課題を解決するための手段）本発明は」二記目的を達成するために、従来の構成に、
受信部に２つの任意時間遅延パルス発生回路、信号サン
プリング回路、レベル判定回路、信号スイッチ回路を新
たに設け、任意の距離範囲内を移動する物体のみの速度
を測定するようにしたものである。

（作　用）したがって、本発明によれば、受信部に新たに設けた２
つの任意時間遅延パルス発生回路で発生したパルス信号
により、検波器で検波したパルスドツプラ信号をサンプ
リング（信号サンプリング回路）し、その信号レベルを
レベル判定回路で判定し、その判定結果に基づき信号グ
ー１〜回路を駆動することにより４１１定距離を限定す
ることができ、また、限定範囲の設定は２つの任意時間
遅延パルス発生回路の遅延時間を変えることのみで実現
でき、従来のように送信部の高周波スイッチのＯＮ時間
幅を変えることなく実現できるという効果を有する。

（実施例）第１図は、本発明の一実施例の構成を示すものである。

第１図において、１は発振器で、分波器２に出力する。

分波器２は一方ａを送信用として用い、分岐した他の一
方すを受信部検波器６の局発として用い、ホモダイン検
波する。

分波器２で分岐された送信用の信号ａは、スイッチ信号
発生回路５の信号Ｃで○Ｎ／○ＦＦ変調される高周波ス
イッチ回路３に入力され、任意の時間幅で高周波信号を
ＯＮ／ＯＦＦＬ、、送受共用アンテナ４を通り、送信さ
れる。送信される電波Ｗ１の例を第２図の（ア）に示す
。送信された電波Ｗ、は、目標とされる何等かの移動物
体に当たり反射し、距離に応じた時間だけ遅延して送受
共用アンテナ４に戻ってくる。反射波Ｗ２の例を第２図
（イ）に示す。（イ）のタイミングの図中のＡ、Ｂ。

Ｃは１反射物体までの距離に応じて遅延量が異なること
を表わしている。

送受共用アンテナ４を通った信号は、検波器６でホモダ
イン検波され、アンプ７を通り、信号サンプリング回路
１０．１１と信号スイッチ回路１４に出力される。８，
９はスイッチ信号発生回路５で発生した信号を基準にし
て、それぞれ別々の任意の一定量遅延した（限定距離に
対応して決定される）信号サンプルパルスｅ、ｆを発生
する任意時間遅延パルス発生回路で、例えば第３図（つ
）、（１）に記すような信号ｅ、ｆを信号サンプリング
回路１０゜１１に出力する。

信号サンプリング回路１０．１１でサンプリングされた
信号は、それぞれレベル判定回路１２．１３で判定され
、判定結果の信号ｇ＋ｈを信号スイッチ回路１４に出力
される。信号スイッチ回路１４は、信号ｇ、ｈ（論理信
号１あるいはＯ）をもとに論理条件を満足するときのみ
、すなわち限定距離範囲内の移動物体からの反射波が存
在するときのみドツプラ信号を通過するように動作する
。例を用い、第２図について説明する。仮に測定可能距
離を４０ｍ〜６０ｍの範囲内とすると、４０ｍのポイン
トに対応（送信波が反射して受信されるまでの遅延時間
が比例する）した信号のサンプルタイミングを第２図（
つ）とし、６０ｍのポイントを（１）のタイミングとす
る。そして、送信波（ア）が反射して受信された信号を
（イ）とする。（イ）は、例としてそれぞれは６０ｍ以
上の場合の信号タイミングを表わす。Ａの場合、（つ）
の信号で（イ）をサンプルすると、既に反射波が受信さ
れており、４０ｍ以下の距離から反射されていることに
なり、この信号を測定してはならないことになる。

Ｂの場合、（つ）のサンプルタイミングでは受信波が検
出されず、（１）のサンプルタイミングで検出されてい
る。すなわち、４０ｍ以上６０ｍ以内の距離範囲内で電
波が反射されたことになる。

Ｃの場合は、（つ）、（１）どちらのサンプルタイミン
グでも受信波が検出されない。すなわち、電波を反射す
る位置が送信点より６０ｍ以上離れていることになる。

従って、本例の場合、信号ｇ＋ｈの論理条件がｒｏｂ、
ｒｌＪの時、４０ｍ以上６０ｍ以下の範囲から電波が反
射されたと識別され、ドツプラ信号が信号処理部に出力
され、速度測定が可能となる。

上記実施例によれば、距離限定範囲に対応した任意時間
遅延パルス発生回路、信号サンプル回路。

レベル判定回路、信号スイッチ回路の動作により、送信
電波の送出時間幅を変えなくとも任意の測定可能距離に
幅を持たせて限定することができるという効果を有する
。

（発明の効果）本発明は、」１記実施例から明らかなように、移動物体
の速度測定において、測定可能距離に幅を持たせて限定
することができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるパルスドツプラレー
ダ装置の概略図、第２図はそのタイミング例を示す図、
第３図（ａ）は従来の装置の概略系統図、同（ｂ）は送
信波、受信波、ドツプラ波の各波形図である。１・・発振器、　２・・・分波器、　３・・高周波スイ
ッチ回路、　４・・送受共用アンテナ、５・・・スイッ
チ信号発生回路、　　６・・・検波器、７・・・アンプ
、　８，９　・任意時間遅延パルス発生回路、　１０．
１１・・・信号サンプリング回路、　　１２．１３・・
・レベル判定回路、　１４・・・信号スイッチ回路。一特許出願人　松下電器産業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】発振器、発振器の出力を入力とする分波器、分波器の一方の出力を入力として送信出力を発し、その
出力を任意のパルス幅でＯＮ／ＯＦＦするスイッチ回路
、および前記スイッチ回路を駆動する信号を発生するスイッチ信
号発生回路を有し、且つ前記分波器から分岐した他方の出力を受信
側の局発用信号とした送信部と、送受共用のアンテナ部と、受信信号からドップラ信号を検出する検波器、前記スイ
ッチ信号発生回路の出力を入力とし、測定距離を限定す
るための２つの任意時間遅延パルス発生回路、前記２つの任意時間遅延パルス発生回路の各出力をそれ
ぞれ入力とし、且つ前記検波器の出力をそれぞれ入力と
する２つの信号サンプリング回路、前記各信号サンプリ
ング回路の各出力をそれぞれ入力とする２つのレベル判
定回路、および前記検波器の出力と前記各レベル判定回
路の出力を入力とする信号スイッチ回路を有する受信部と、前記受信部で検出した信号から速度を求める信号処理部
とからなることを特徴とするパルスドップラレーダ装置。