JPH021710Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、リール自動固定機構、特にカートリ
ツジに装着されているリール或いはオープンリー
ルを駆動装置の所定の位置に自動的に固定するよ
うにしたリール自動固定機構に関するものであ
る。

従来、リールを駆動装置の所定の位置に自動的
に固定する機構は、リールの支持穴を３点以上の
支持点で固定し、リールの中心位置を求めてい
た。そのため真の中心からリールの支持点までの
距離がそれぞれ精確であることが必要であり、こ
れが狂うと回転中心がずれるので、常にそれぞれ
の支持点の位置を精確に保つ固定機構を必要とし
ていた。これがためにリール固定装置が複雑とな
り、コアトアツプの要因ともなつていた。

本考案は、上記の事情に鑑みなされたもので、
リールが固定される位置に予め位置決めブロツク
を回転円板に固定しておき、一方、カムの輪郭に
よつて案内されるガイドピンローラで偏心円板を
駆動し、リールの支持穴を上記位置決めブロツク
と偏心円板カムとの２点で支持してリールを固定
する構造となし、簡易な構造で、かつリールの固
定機構自体にそれ程精確さを必要としないでリー
ルの回転中心が精確に得られるリール自動固定機
構を提供することを目的としている。そしてその
ため本考案のリール自動固定機構は駆動装置のシ
ヤフトに固着された回転円板と、回転円板に固着
された位置決めブロツクと、回転円板に設けられ
かつ回転円板を貫通して突出したガイドピンロー
ラを有する偏心円板カムと、位置決めブロツク及
び偏心円板カムとで回転円板に対し水平方向に摺
動可能に支持された上部円板と、駆動装置のシヤ
フトに回動自在に嵌挿され上記ガイドピンローラ
を案内するカムと、該カムに係合しカムを停止さ
せる係合手段とを備え、上部円板に案内されてセ
ツトされたリールを上記位置決めブロツクと偏心
円板カムとで固定するように構成したことを特徴
としている。以下本考案の一実施例について図面
を参照しながら説明する。

第１図はリール固定前の本考案に係るリール自
動固定機構の上面図、第２図は第１図の−矢
視図、第３図は第１図の−矢視の部分断面
図、第４図は第２図の−矢視図、第５図はリ
ールが固定されるときの本考案に係るリール自動
固定機構の上面図、第６図は第５図の−矢視
図、第７図は第６図の−矢視図をそれぞれ示
している。

第１図ないし第７図において、駆動モータ１の
シヤフト２には回転円板３がボルト５で固着され
ており、駆動モータ１の駆動に伴なつて回転円板
３はシヤフト２と一体的に回転する。回転円板３
上には位置決めブロツク１１がねじ４で固着され
ており、また該位置決めブロツク１１とボルト５
をはさんで反対側に偏心円板カム１４がねじ１６
で回動自在に軸止されている。これら位置決めブ
ロツク１１及び偏心円板カム１４を介して上部円
板８が回転円板３に対して水平方向摺動可能に支
持されている。すなわち回転円板３にねじ４で固
着されている位置決めブロツク１１は上部円板８
に穿たれた長穴９に嵌込まれたワツシヤ１０によ
り上部円板８の上面及び下面を支持している。ま
た上記偏心円板カム１４は上部円板８に穿たれた
長穴１５を介してねじ１６で回動自在に回転円板
３に軸止されているので、偏心円板カム１４も上
部円板８の上面及び下面を支持している。

位置決めブロツク１１は、駆動モータ１のシヤ
フト２の中心から当該位置決めブロツク１１の先
端に掛けられている環状ゴム帯１２の外表面まで
の距離がリール１３の支持穴の半径と同一の長さ
となる位置に固着されており、従がつて位置決め
ブロツク１１の先端に掛けられた環状ゴム帯１２
の外表面の曲率半径はリール１３の支持穴の半径
と同じになつている。

偏心円板カム１４の下端には回転円板３に穿た
れた逃げ穴１７を介して当該回転円板３を貫通し
突出したガイドピンローラ１８が設けられてい
る。

回転円板３に対し水平方向に摺動可能に支持さ
れている上部円板８には柱６がねじ７で固着され
ており（当該柱７の下端は回転円板３の上面を自
由にスライドする）、当該２個の柱６、位置決め
ブロツク１１及び偏心円板カム１４に環状ゴム帯
１２が掛けられている。

駆動モータ１のシヤフト２には第４図、第７図
に示された形状を有するカム２０が回動自在に嵌
挿されている。そして当該カム２０には溝２０ａ
が設けられているが、該溝２０ａに凸起部２０ｂ
が設けられており、ソレノイド２１が作動したと
き作用ロツド２２が伸び、溝２０ａに設けられた
凸起部２０ｂに当る。このようにカム２０に設け
られた凸起部２０ｂは当該カム２０の回転を停止
させるために設けられたものである。従がつてソ
レノイド２１が作動し、作用ロツド２２が伸びて
溝２０ａに設けられた凸起部２０ｂに当り、カム
２０の回転が停止させられると、駆動モータ１の
シヤフト２と共に回転する回転円板３の回転によ
つて偏心円板カム１４の下端から回転円板３を貫
通して下に伸びているガイドピンローラ１８は、
カム２０の輪郭をなぞり、偏心円板カム１４はね
じ１６を軸心として揺動運動を行うことになる。
この偏心円板カム１４の揺動運動によつて、例え
ば偏心円板カム１４が外側へ向つて広がるとき、
偏心円板カム１４は環状ゴム帯１２を介してまず
リール１３のＸ側の内径に当接する。偏心円板カ
ム１４が更に外側へ向つて広がると、リール１３
が第２図図示の矢印Ｚの方向へ移動させられ、リ
ール１３のＹ側の内径が上部円板８の円周端面に
当接する。そして更に偏心円板カム１４が外側へ
向つて広がると、リール１３及び上部円板８を第
２図図示の矢印Ｚの方向へ移動させる。そしてリ
ール１３のＹ側の内径が環状ゴム帯１２を介して
位置決めブロツク１１に当接したとき、リール１
３及び上部円板８の矢印Ｚ方向の移動は停止す
る。このときリール１３は精確な中心位置で固定
されることになる。

また偏心円板カム１４が内側へ向つて揺動運動
すると、すなわち偏心円板カム１４がひつこめら
れると、位置決めブロツク１１、偏心円板カム１
４及び２個の柱６に掛けられた環状ゴム帯１２の
張力により、柱６には第５図図示の矢印Ｇ方向の
力が加わつているため、上部円板８は、第２図図
示の如くもとの位置に戻される。このように上部
円板８は回転円板３に対し水平方向に移動（摺
動）する。

リール固定前の環状ゴム帯１２の外表面は第１
図ないし第３図図示の如く、いずれの位置におい
ても上部円板８の外周より内側にあつてリール１
３を回転円板３上にセツトしやすくされている
（リール１３の支持穴の内径は上部円板８の直径
より微かに大きい程度）。そして上記説明の如く
偏心円板カム１４が回転し第３図、第４図の如
く、リール１３を固定する位置では上記上部円板
８がＺ方向へ移動させられるのに伴なつて位置決
めブロツク１１の先端に掛けられた環状ゴム帯１
２の外表面は上部円板８の外周と同じ状態とな
る。

また偏心円板カム１４に掛けられた環状ゴム帯
１２の外表面も上部円板８の外周よりわずかに外
側に出る状態となる。

なお回転円板３の上面から上部円板８の下面ま
での高さはリール１３の高さより低く作られてお
り、リール１３の着脱、特に取はずしの際、リー
ル１３の支持穴が上部円板８の飛び出た下端面に
当つてリール１３の取りはずしが困難となる事態
を回避している。

符号２３はスプリングであつてソレノイド２１
が消勢されたときその作用ロツド２２を後退させ
るために設けられている。

このように構成されている本考案のリール自動
固定機構の動作を次に説明する。

(イ) リールを固定する場合 リール１３を上部円板８に添わせて回転円板３
上にセツトし終つたら、ソレノイド２１を作動さ
せその作用ロツド２２を溝２０ａに伸延させる。
駆動モータ１を第４図矢印Ａ方向に回転させる
と、回転円板３及びカム２０も同一方向に回転す
る。駆動モータ１の半回転以内に、溝２０ａに伸
延した作用ロツド２２は溝２０ａに設けられた凸
起部２０ｂに当り、カム２０の回転を停止させ
る。しかし回転円板３は更に回転し、回転円板３
とカム２０とは差動回転を行う。すなわち停止し
たカム２０に対し回転円板３は第４図矢印Ａの方
向へ更に回転する。このとき偏心円板カム１４の
ガイドピンローラ１８はカム２０の輪郭BCをな
ぞるから、偏心円板カム１４はねじ１６を軸心と
して外側へ向つて移動させられる。偏心円板カム
１４の外側への移動と共に偏心円板カム１４は環
状ゴム帯１２を介してリール１３のＸ側の内径に
当接する。偏心円板カム１４はカム２０で案内さ
れるガイドピンローラ１８により更に外側へ向つ
て広がり、リール１３も第２図図示の矢印Ｚの方
向へ移動させられる。やがてリール１３のＹ側の
内径が環状ゴム帯１２を介して位置決めブロツク
１１に当接する。そして第５図、第６図図示の如
く、位置決めブロツク１１及び偏心円板カム１４
の先端に掛けられている環状ゴム帯１２の外表面
が上部円板８の外周とほゞ同じ位置まで相対的に
移動してきて、リール１３の支持穴の内面を押圧
し、リール１３を固定する。次いでソレノイド２
１を消勢し、作用ロツド２２をスプリング２３の
弾性力によつて後退させる。

(ロ) リールの固定を解放する場合 ソレノイド２１を作動させその作用ロツド２２
を溝２０ａに伸延させる。駆動モータ１を第７図
矢印Ａ方向と反対の方向に回転させると、駆動モ
ータ１の半回転以内に、溝２０ａに伸延した作用
ロツド２２は溝２０ａに設けられた凸起部２０ｂ
に当り、カム２０の回転を停止させる。しかし回
転円板３は更に回転し、当該回転円板３とカム２
０とは差動回転を行う。このとき偏心円板カム１
４のガイドピンローラ１８はカム２０の輪郭CB
をなぞり、かつ２個の柱６に掛けられている還状
ゴム帯１２は第５図図示の矢印Ｇの方向へ柱６を
移動させるように張力が働いているので、上部円
板８及びリール１３は矢印Ｇの方向へ移動する。
このようにしてリール１３の固定が緩む。そして
第１図ないし第３図図示の如く、位置決めブロツ
ク１１及び偏心円板カム１４の先端に掛けられて
いる環状ゴム帯１２の外表面は上部円板８の外周
から内側へ入り込み、リール１３の支持穴の内面
から離れる。すなわち元の第１図ないし第３図図
示の状態に戻る。次いでソレノイド２１を消勢
し、作用ロツド２３の弾性力よつて後退させる。
これにより固定されていたリール１３は解放さ
れ、上部円板８からリール１３を取り外すことが
できる。

以上説明した如く、本考案によれば、リールを
固定する２つの支持点のうち１つの支持点を予め
精確な位置に固定しておき、他の支持点を移動さ
せる２点支持の構成を採つているので、リールの
位置決めが精確であり、かつ回転中心がずれるこ
となく自動的にリールの固定をすることができ
る。そして２点支持であるので、リール固定機構
自体が簡素化される。したがつてリール固定装置
の低価格化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はリール固定前の本考案に係るリール自
動固定機構の上面図、第２図は第１図の−矢
視図、第３図は第１図の−矢視の部分断面
図、第４図は第２図の−矢視図、第５図はリ
ールが固定されるときの本考案に係るリール自動
固定機構の上面図、第６図は第５図の−矢視
図、第７図は第６図の−矢視図をそれぞれ示
している。 図中、１は駆動モータ、２はシヤフト、３は回
転円板、４はねじ、５はボルト、６は柱、７はね
じ、８は上部円板、９は長穴、１０はワツシヤ、
１１は位置決めブロツク、１２は環状ゴム帯、１
３はリール、１４は偏心円板カム、１５は長穴、
１６はねじ、１７は逃げ穴、１８はガイドピンロ
ーラ、２０はカム、２０ａは溝、２０ｂは凸起
部、２１はソレノイド、２２は作用ロツド、２３
はスプリングをそれぞれ表わしている。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動装置のシヤフトに固着された回転円板と；
   該回転円板に固着された位置決めブロツクと；前
   記回転円板に回動自在に設けられ、かつその回転
   円板を貫通して突出したガイドピンローラを有す
   る偏心円板カムと；該位置決めブロツク及び前記
   偏心円板カムとで前記回転円板に対し水平方向に
   摺動可能に支持された上部円板と；前記駆動装置
   のシヤフトに回動自在に嵌挿され、前記ガイドピ
   ンローラを案内するカムと；該カムに係合しカム
   を停止させる手段とを備え、上部円板に案内され
   前記回転円板にセツトされたリールを位置決めブ
   ロツクと偏心円板カムとで固定するように構成し
   たことを特徴とするリール自動固定機構。