JPH021713B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、入力制御装置に連結された第１の部
材が、静止しているか又は複動型流体駆動装置に
よつて駆動される出力装置に連結されている第２
の部材に対して変位できるようになつていて、圧
力源と貯蔵器との間に２つの並列の流体流通回路
を限界し、作動導管が第１部材によつて駆動され
る各回路内に直列に配置された第１と第２の弁装
置間で各回路から通じ、流体駆動装置の対応する
端部に連通されて、作動導管を圧力源又は貯蔵器
に交互に連通させるように構成されたタイプの流
体分配装置に関するものである。

このタイプの流体分配装置は代表的には自動車
用動力操向系統に適用されており、第１部材はス
テアリングホイールによつて駆動され、動力援助
用流体駆動装置は操向装置に一体的に組入れら
れ、あるいはステアリング機構へのリンク装置に
よつて連結される独立したアセンブリをなしてい
る。以下、説明を簡略化するため、分配装置を動
力操向系統に関連して説明するが、この一例に限
定されるものではない。

この種の動力操向系統においては、ステアリン
グ機構が、（車輪が自動車の主軸線と平行となる）
中央位置から所望の角方向移動を行つた後、この
中央位置へ戻される場合、この戻りは通常「自動
車の特定の復元性」と称する多数の要因に基いて
いる。ステアリング機構が中央又は休止位置へ完
全に戻るか否かは、主としてステアリング機構の
幾何学的設計に因るが、この幾何学的設計はタイ
ヤの通常の摩耗及び自動車の動的特性のような多
数の要因によつて影響を及ぼされ得る。通常のス
テアリング機構では、自動車が停止しているか、
あるいは極く低速度で動いている時には、車輪を
中央位置へ完全に戻すことは実際上不可能であ
る。

本発明の目的は、上記タイプの流体分配装置を
改良し、簡単、小型且つ信頼性のある構成で、自
動車の特性又は速度とは無関係に、ステアリング
機構を中央位置へ自動的に戻すことができるよう
にすることによつて、上記不具合を解消すること
にある。

この目的を達成するために、本発明によれば、
流体分配装置は、作動導管の連結点と第２弁装置
との間で各回路内に、流体駆動装置のピストンの
移動に応じて駆動される戻し弁装置を設けて、流
体駆動装置の駆動の際に同駆動装置の排出側とな
る室の戻し回路内に絞りを生起して、流体分配装
置が休止位置にあり且つ流体駆動装置が休止位置
とは異なつた状態にある時に上記室内の圧力を増
大させるように構成されている。

分配装置が中央位置に戻ると、ステアリング機
構の操作により生起されていた流体駆動装置の室
内の駆動圧力が排出され、ステアリング機構が移
動されていた方向とは反対方向に作用する圧力差
が駆動装置の２つの室間に生起されて、ステアリ
ング機構を中央位置へ効果的に戻すことができる
のである。

本発明の他の特徴によれば、戻し弁装置は流体
駆動装置のピストンに機械的に連結され、ピスト
ン自体あるいはこのピストンを貫通する静止ロツ
ドによつて形成された共通の摺動弁部材を含んで
いる。

本発明の他の特徴及び利点は添付図面を参照し
て行う多数の実施例の下記説明から明白となるで
あろう。

従来の動力操向系統の作動原理が第１図の略図
に示されており、１０は流体戻し用の貯蔵器、１
１は圧力源又はポンプ、１２は動力操向援助用の
複動型流体駆動装置で、同駆動装置のピストン１
３が２つの室ＡとＢを分離している。１と２及び
１′と２′は圧力源１１と貯蔵器１０との間の２つ
の並列の流体流通回路１５及び１６内にそれぞれ
配置された第１と第２の弁装置で、一方におい
て、ステアリングホイールによつて制御される分
配装置の第１の部材OPに連結され、他方におい
て、ピストン１３に、あるいは分配装置の第２の
部材OSによつてステアリング機構と同期して移
動する同機構の他の部分に連結されている。

説明を容易にするため、すべての弁装置はオー
プンセンタの原理で作動する溝タイプあるいは星
形タイプの回転式流体分配装置の一部とするが、
本発明は他のタイプの分配装置にも同様に適用し
得るものである。従つて、第１部材OPの時計方
向の回転は制限部又は弁装置１′と２を漸次閉じ、
一方、反時計方向の回転は制限部又は弁装置１と
２′を閉じることになる。前者の場合、弁装置１
と２を含む図中上方の回路１５内の圧力が増大さ
れ、この増大圧力は、第１と第２弁装置１と２間
で回路１５から分岐しているライン又は作動導管
１７を介して流体駆動装置１２の室Ｂに到達し
て、ピストン１３を図中右方へ移動させる。後者
の場合、作動は逆であり、第２弁装置２′の上流
側の回路１６内の増大した圧力はライン又は作動
導管１８を介して駆動装置の他の室Ａに伝達され
る。一方において第１と第２部材OPとOS間の連
結のため、また他方において鎖線１４で示されて
いる第２部材OSとステアリング機構との間の連
結のため、ピストン１３が所望の行程を移動した
後分配装置が中央又は休止位置へ戻ると、２つの
並列の回路１５と１６従つて流体駆動装置１２の
室ＢとＡ内の圧力が等しくなるので、駆動装置は
完全に非作動状態となる。結果として、ステアリ
ング機構の中央位置への戻りは自動車の速度ある
いは設計に依存する機械的要因に基いてのみ得ら
れ、この機械的要因は、自動車が低速で走行して
いる時あるいは停止している時には不在となるも
のである。

上述したように、本発明の目的は、上述したタ
イプの流体分配装置を改良して、自動車の走行状
態に無関係に、特に駐車操作中でも、ステアリン
グ機構を中央位置へ流体的に戻すことができるよ
うにすることによつて、上記不具合を解消するこ
とにある。

この目的を達成するため、第２図に示すよう
に、２つの並列の回路１５と１６内には、流体駆
動装置１２の室ＢとＡに通じる作動導管１７と１
８の連結点と、排出側の第２弁装置２と２′との
間で、軸線１９で示されているリンクを介しステ
アリング機構によつて駆動される付加の可変戻し
弁装置３と３′が設けられているので、作動中の
いかなる時点でも、貯蔵器１０に通じる排出側と
なる回路１５又は１６内の戻し弁装置３又は３′
は閉じることとなる。換言すれば、第１部材OP
が時計方向に駆動されて弁装置１′と２が閉じる
一方、弁装置１と２′が開いたままであるとする
と、回路１５内の圧力が増大して、導管１７内で
駆動装置の室Ｂに向かう圧力流体流れが起り、一
方、他の室Ａ内に収容された流体は同時に導管１
８そして弁装置２′を介し回路１６の下流側部分
によつて貯蔵器１０へ排出される。この際、本発
明によれば、排出側の回路１６内の戻し弁装置
３′が閉じることにより、室Ｂ内の駆動圧力より
も小さい圧力上昇が室Ａ内で起るが、この圧力
は、操縦の終りで駆動装置の室Ｂに通じる導管１
７内の圧力が低下した時、即ち分配装置が中央位
置に戻された時でも持続する。従つて、ステアリ
ング機構は反対方向に自動的に駆動され、同機構
が中央位置に戻つた時に戻し弁装置３と３′が休
止位置へ戻ることとなる。

第１部材OPが反時計方向に駆動された時には、
上記作動と対称的な作動が行われ、この場合回路
１５内の戻し弁装置３が作動される。

なお、弁装置１，２及び１′，２′は第１図の従
来例と同一の連結部１４を備えている。

本発明の作動原理は、本発明が適用されるステ
アリング機構のタイプに応じて異なつた態様で使
用できる。

第３図は、総括的に符号２０で示す独立した摺
動弁装置に戻し弁装置３と３′を組込むようにし
た一実施例の略図であり、第２図の要素と類似す
る要素には同一符号を付してある。

摺動弁装置２０は、両端部を閉塞され、互いに
軸線方向に離隔された２つの環状開口４と４′を
内部に具えたシリンダ２１を含む。シリンダ内に
は、ピストン２２が密封的且つ軸線方向に摺動自
在に嵌装されて室ａとｂを限界し、ピストン２２
は、中央又は休止位置において環状開口４と４′
に対向して、周辺部と同開口の端縁とで上記戻し
弁装置３と３′を形成する２つの円筒状の端部デ
イスク２３と２３′を具えている。

第３図では、並列の回路１５と１６がそれぞれ
室ａとｂを含み、同室から作動導管１７と１８が
通じ、弁装置２と２′はそれぞれ開口４と４′の直
下流側に配置されており、この実施例は第２図の
系統のレイアウトと同一であることが明らかであ
り、またその作動は第２図のものと実質的に同一
である。

第４図に示す変形例は第３図の摺動弁装置２０
を流体駆動装置に一体的に組入れるようにしたも
ので、前述した駆動装置１２と同一の機能をなす
流体駆動装置１２ａのピストン１３ａとシリンダ
は、第３図の摺動弁装置２０と同一の要素（同一
符号で示してある）を備えていて、戻し弁装置３
と３′を形成している。この場合、駆動装置・摺
動弁装置アセンブリ１２ａ−１３ａの環状開口４
と４′はそれぞれ作動導管１７ａと１８ａによつ
て流体分配装置の弁装置２と２′の入口側に連通
され、一方、駆動装置の室ＡとＢはそれぞれ作動
導管１７ｂと１８ｂによつて分配装置の弁装置１
と１′の出口側に連通されている。従つて、第２
図のものと同一機能の系統が維持され、また作動
順序は第２図及び第３図に関して述べたものと同
一である。

第５図は、付加の戻し弁装置３と３′を動力操
向制御用の流体分配装置自体に組込んだ実施例を
概略的に示している。第５図は、直線摺動式分配
装置の略図、あるいは長手方向の溝又は星形のロ
ータを具えた回転式分配装置の略図と考えること
ができる。また、この図では、第１部材OPはス
テアリングホイールの動きを受け、第２部材OS
はステアリング機構の部分に連結され、あるいは
同部分をなしている。第２部材OSは圧力源１１
に連通された入口開口Ｅと、各入口開口Ｅの両側
に対称的に配置され、貯蔵器１０に連通された出
口開口Ｓとを具えている。第１部材OPは、分配
装置の中央位置において、各入口開口Ｅの両側に
位置する空所２４と２４′と、各出口開口Ｓの両
側に位置する空所２５と２５′とを具えている。
両部材OPとOSの空所及び開口はオープンセンタ
型分配装置の周知の原理に基いて互いに協働し、
前記実施例の弁装置と一致する弁装置１，２及び
１′，２′を形成する。一方において空所２４と２
５及び他方において空所２４′と２５′は、第２部
材OSの面と密封的且つ摺動的に協働する第１部
材OPの中間隔壁２６と２６′によつてそれぞれ分
離されている。流体駆動装置１２の室ＡとＢに連
通する作動導管１７と１８は空所２４と２４′か
ら通じ、戻し弁装置３と３′は、一方において隣
接する空所２４と２５を相互に連通する導管３１
内に、また他方において隣接する空所２４′と２
５′を相互に連通する導管３１′内に配設されてい
る。

この実施例でも、圧力源１１から、回路１５の
入口開口Ｅ、上流側の第１弁装置１、空所２４、
戻し弁装置３、空所２５、下流側の第２弁装置２
及び出口開口Ｓを介し、また他の回路１６の同様
の要素を介して、貯蔵器１０に通じる２つの並列
の回路が存在している。

この系統の作動は前述した実施例の作動と同一
であることは明らかであり、前記実施例の時計方
向の回転は、第５図では、第２部材OSに対する
第１部材OPの右方への移動に相当する。

上述した概略的に示す系統の実際の構造の幾つ
かの形状について詳述する。

第５図の略図に示した長手方向の溝を具えた回
転式分配装置の具体的実施例が第６図に示されて
おり、分配装置は、ステータ又は第２部材OS１
に形成された補形的な円筒状空所内に回転自在に
嵌装された円筒状のロータ又は第１部材OP１を
含んでいる。駆動移動を受ける第１部材は第２部
材に、両部材の相対変位を許容して流体分配装置
の機能を生じせしめる無効連結装置（図示しな
い）を介し、また両部材を中央又は休止位置に保
持する周知のトーシヨンバー２４を介して連結さ
れているので、第２部材はステアリング機構に駆
動移動を選択的に伝達することができる。

分配装置の断面を示している第６図の実施例に
おいては、ステータOS１は分配装置の圧力流体
入口に連通された３つの半径方向の通路１１１を
含んでいる。分配装置の中央又は休止位置では、
これらの通路１１１はロータOP１の外周面に角
方向に分配された対応する長手方向の入口溝Ｅ１
に対向している。これらの入口溝Ｅ１の間では、
他の角方向に等しく分配された出口溝Ｓ１が半径
方向の通路２６を介してロータOP１の中央空所
２７に連通し、同中央空所は操向装置の一端部へ
延びて、貯蔵器に向かう外部の排出又は戻し回路
に連通されるようになつている。各組の溝Ｅ１及
びＳ１は第５図の開口Ｅ及びＳに相当している。

各入口溝Ｅ１の一方の側では、ステータOS１
の内面が、ロータOP１の面に密封的に協働する
中間隔壁３０によつて分離されている２つの隣接
する長手方向の溝２８と２９を具えており、溝２
８からは作動導管１７が、第５図に示すように、
戻し弁装置３の上流側及び流体駆動装置１２の室
Ａに通じ、溝２９からは導管３１が上記戻し弁装
置３の下流側に通じている。中間隔壁３０に対向
する分配溝２８と戻し溝２９の端縁はロータOP
１の２つの隣接する溝Ｅ１とＳ１とそれぞれ協働
して、オープンセンタ型の弁装置を形成してい
る。各入口溝Ｅ１の反対側では、上記と対称の溝
がステータに形成されており、これらの溝には同
一符号にダツシユを付してある。

ロータの溝Ｅ１とＳ１及びステータの溝２８と
２９及び２８′と２９′はそれぞれ第５図の開口Ｅ
とＳ及び空所２４と２５及び２４′と２５′に相当
しているので、第６図の実施例の作動は第５図の
ものと同一であり、第５図の第１部材OPの右方
への移動は第６図のロータOP１の時計方向の回
転に相当する。

第７図及び第８図は本発明の他の具体化した実
施例を示しており、流体戻し回路が英国特許第
1576153号に詳細に記載されているタイプの流体
反力式星形流体分配装置を備えた操向装置に適用
されている。なお、ここでは本発明に必要な要素
についてのみ説明する。

総括的に符号３２で示す操向装置はステアリン
グ機構に連結される歯付セクタ３４を具えた出力
軸３３を含み、歯付セクタはピストン・ナツト
（以下ピストンという）１３１に一体に形成され
たラツクと噛合し、ピストンはシリンダ１２１内
に摺動自在に嵌装されて２つの室Ａ１とＢ１を形
成している。ピストン１３１はボールベアリング
レース３７を介しウオームスクリユ３６によつて
駆動される。スクリユ３６は、カバー３９によつ
てユニツトケーシングの開口内に固定されたボー
ルベアリング３８内を回転することができ、カバ
ー内には星形流体分配装置４０が配設されてお
り、これらのアセンブリを、自動車のステアリン
グホイールが通常連結される第１部材の駆動軸
OP２が横切つて延びている。分配装置４０にお
いて、第１部材は、３つの積層された同軸の円形
板４２，４３と４４によつて形成された第２部材
の平円形の空所内に回転自在に嵌装された星形の
平らなロータ４１から成つている。

図示の実施例では、端板４２と４４が３つの入
口開口Ｅ２を具え、各開口は操向装置の流体入口
通路１１１に通路４５を介して連通されている。
各入口開口Ｅ２の両側では、ロータ４１が分配空
所２４１と２４１′を有し、同空所からは作動導
管又は通路１７１と１８１が室Ａ１とＢ１へそれ
ぞれ通じている。星形ロータ４１は３つの半径方
向の腕４６を具え、中間の板４３は３つの半径方
向内方突出部４７を具えており、同突出部はシー
ル４８を介してロータ４１の本体と密封的に協働
して、これら腕と突出部との間で平円形の空所内
に戻し室２５１と２５１′を限界し、戻し室には
上述した戻し弁装置を介して戻し導管又は通路３
１１と３１１′が開口している。第７図では通路
３１１′のみが示されている。端板４２と４４は
また３つの出口開口Ｓ２を具え、同開口は図示し
ない導管又は通路を介してカバー３９内の前方室
４９そして操向装置の流体出口通路１０１に連通
している。

穴５０がピストン１３１を貫いてその軸線と平
行に穿設され、各端部に近接して外方環状室５１
と内方環状室５２を具えている。この穴５０内に
はロツド５３が摺動自在に収容されており、ロツ
ドの両端部は流体駆動装置のシリンダ１２１の室
Ａ１とＢ１内に突出している。室Ｂ１内に延在し
ているロツド５３の端部はボールジヨイント５４
と調節ねじ５５によつてシリンダ１２１の壁に取
付けられて、ロツドの軸線方向位置を調節できる
ようになつている。ロツド５３は環状中央シール
５６を介して穴５０を中央で密封し、中央シール
の両側で縮径部５７を有しており、縮径部の外方
端縁は第７図に示すピストン１３１の中央又は休
止位置では、外方環状室５１と内方環状室５２と
を連通する中央開口５８に対し軸線方向に対向す
るように外方環状室内に位置されていて、戻し弁
装置３と３′を形成する。このため、開口５８は
ロツド５３の端部の直径に等しいかあるいはそれ
よりも僅かに大きい直径を有している。ロツドの
縮径部５７の軸線方向外方の側面は適当に面取り
されており、各開口５８は、２つの同軸に配置さ
れた要素（ロツド５３と穴５０）間の流体流通路
を所望に変化させ且つ戻し弁装置が完全に閉じる
のを防止するように、スプライン又は溝を具えて
いてよい。ピストン１３１の各側では、外方環状
室５１が穴５０の長手方向の溝５９によつてシリ
ンダ１２１の隣接する室Ａ又はＢに連通されてい
る。各内方環状室５２は半径方向の穴６０によつ
てピストン１３１の外周面上の長手方向の溝６１
に連通され、環状シール６２によつて軸線方向に
密封されてシリンダ１２１の内部から遮断されて
おり、シリンダは導管３１１又は３１１′に開口
する空所６３を具えている。第７図には、導管３
１１′を含む流体流通回路のみが示されているが、
第７図とは異なつた断面では第８図の導管３１１
を含む他の回路が具現することは明らかである。

この流体戻し回路の作動は極めて簡単である。
分配装置４０が室Ａ１に圧力流体を供給すること
によりピストン１３１が右方に移動された場合、
室Ｂ１は溝５９、右側の外方環状室５１、戻し弁
装置３′、内方環状室５２、穴６０、溝６１及び
導管３１１′を介して分配装置の出口回路へ排出
される。しかし、右方の中央開口５８はロツド５
３に対してピストンと同一の方向に移動し、戻し
弁装置３′が徐々に閉じられるので、室Ｂ１内で
圧力上昇が起る。前述したように、分配装置４０
が休止位置へ戻る時、室Ｂ１内の上昇した圧力は
ピストン１３１を休止位置に向けて左方に押し戻
すこととなる。分配装置４０によりピストン１３
１が左方へ移動される場合には、上記と対称的な
作動が行われる。

本発明の更に他の具体的な実施例が第９図及び
第１０図に示されている。符号６４は操向装置の
ケーシングを示し、同ケーシング内では、ピスト
ン６５、歯車６６、及びベアリング６８と保持リ
ング６９を横切つてケーシングの外部に突出する
出力軸６７が部分的に示されている。ベアリング
６８と保持リング６９との間の出力軸６７の部分
には、同一の断面において角方向に分配され且つ
半径方向の隔壁７４，７５，７６と７７によつて
分離された複数の円周溝７０，７１，７２と７３
が形成されている。休止位置において隔壁７７と
７５によつて形成された戻し弁装置を介して溝７
０と７１にそれぞれ連通する半径方向の導管又は
通路７８と７９が、これらの溝に半径方向に対向
するケーシング６４の部分に形成され、一方、溝
７０と７１にそれぞれ連通する半径方向の導管又
は通路８０と８１はケーシング６４内に形成され
た流体駆動装置の室に連通している。

この実施例の作動は前述した実施例の作動と類
似している。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の動力操向系統を示す略図、第２
図は本発明による流体分配装置の一実施例を示す
第１図と同様の略図、第３図は本発明による流体
分配装置の他の実施例を示す略図、第４図は第３
図の実施例の変形例を示す略図、第５図は本発明
による流体分配装置の更に他の実施例を示す略
図、第６図は第５図の分配装置を具体化した一実
施例を示す断面図、第７図は第５図の分配装置を
具体化した他の実施例を示す縦断面図、第８図は
第７図の分配装置の横断面図、第９図は第５図の
分配装置を具体化した更に他の実施例を示す断面
図、第１０図は第９図の線−に沿う断面図で
ある。 １，１′，２，２′……弁装置、３，３′……戻
し弁装置、４，４′……環状開口、１０……貯蔵
器、１１……圧力源、１２，１２ａ……流体駆動
装置、１３，１３ａ，１３１……流体駆動装置の
ピストン、１５，１６……流体流通回路、１７，
１７ａ，１７ｂ，１８，１８ａ，１８ｂ，１７
１，１８１……作動導管、２０……摺動弁装置、
２２……摺動弁装置のピストン、３１，３１′，
７８，７９，８０，８１，３１１，３１１′……
導管、４０……流体分配装置、４１……ロータ、
４２，４３，４４……円形板、５０……穴、５１
……環状室、５３……ロツド、７５，７７……隔
壁、Ａ，Ａ１，Ｂ，Ｂ１……流体駆動装置の室、
OP，OS……流体分配装置の部材、OP１……ロ
ータ、OS１……ステータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 入力制御装置OP２に連結された第１の部材
   OP；OP１；４１が、静止しているか又は複動型
   流体駆動装置１２；１２ａ；１２１によつて駆動
   される出力装置３６に連結されている第２の部材
   OS；OS１；４２，４３，４４に対して変位でき
   るようになつていて、圧力源１１と貯蔵器１０と
   の間に２つの並列の流体流通回路１５，１６を限
   界し、上記流体駆動装置の対応する室Ａ，Ｂに通
   じる作動導管１７，１８が、上記第１部材によつ
   て駆動される各上記回路内に直列に配置された第
   １と第２の弁装置１，２；１′，２′間で各上記回
   路の中間部分に連結されて、上記作動導管を上記
   圧力源又は上記貯蔵器に交互に連通させるように
   構成された流体分配装置において、上記作動導管
   １７，１８の連結点と上記第２弁装置２，２′と
   の間で各上記回路１５，１６内に、上記流体駆動
   装置１２；１２ａ；１２１のピストン１３；１３
   ａ；１３１の移動に応じて駆動される戻し弁装置
   ３，３′を設けて、上記流体駆動装置の駆動の際
   に同駆動装置の排出側となる室の戻し回路内に絞
   りを生起して、流体分配装置が休止位置にあり且
   つ流体駆動装置が休止位置とは異なつた状態にあ
   る時に上記室内の圧力を増大させるようにしたこ
   とを特徴とする流体分配装置。 ２ 各上記戻し弁装置３，３′が上記流体駆動装
   置１２；１２１のピストン１３；１３１に機械的
   に連結されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の流体分配装置。 ３ 上記戻し弁装置３，３′が共通の摺動弁部材
   ２２；１３ａ；５３を含んでいることを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項記載の流体分配装置。 ４ 各上記戻し弁装置３，３′が上記摺動弁部材
   ２２；１３ａ；５３と協働する環状開口４，
   ４′；５１を含んでいることを特徴とする特許請
   求の範囲第３項記載の流体分配装置。 ５ 上記摺動弁部材が上記流体駆動装置１２ａの
   ピストン１３ａによつて形成されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第３項又は第４項記載の
   流体分配装置。 ６ 上記環状開口５１が上記流体駆動装置１２１
   のピストン１３１に形成されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第４項記載の流体分配装置。 ７ 上記環状開口４，４′が上記流体駆動装置１
   ２ａのシリンダに形成され、上記第２弁装置２，
   ２′の上流側で上記回路１５，１６にそれぞれ連
   結されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ４項又は第５項記載の流体分配装置。 ８ 上記摺動弁部材５３が上記流体駆動装置のピ
   ストン１３１の長手方向の穴５０内に延在し、静
   止していることを特徴とする特許請求の範囲第６
   項記載の流体分配装置。 ９ 上記流体駆動装置１２１，１３１がピスト
   ン・ナツト型のものであり、操向装置のケーシン
   グ３２内に一体的に配設されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第８項記載の流体分配装置。 １０ 上記第１と第２部材が互いに対して回転的
   に変位することができ、協働してオープンセンタ
   型の上記第１と第２弁装置１，２；１′，２′を形
   成し、更に、上記両部材の一方OP１；４２，４
   ３，４４が、入口開口Ｅ１；Ｅ２と出口開口Ｓ
   １；Ｓ２との間に、対応する上記戻し弁装置３，
   ３′によつて分離及び連通される分配空所２８，
   ２８′；２４１，２４１′と戻し空所２９，２
   ９′；２５１，２５１′を具えていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項ないし第９項のいずれ
   か１項に記載の流体分配装置。