JPH0217184Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0217184Y2 JPH0217184Y2 JP1986107984U JP10798486U JPH0217184Y2 JP H0217184 Y2 JPH0217184 Y2 JP H0217184Y2 JP 1986107984 U JP1986107984 U JP 1986107984U JP 10798486 U JP10798486 U JP 10798486U JP H0217184 Y2 JPH0217184 Y2 JP H0217184Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- piston
- rotation
- cylinder
- piston rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 20
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 18
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B25/00—Multi-stage pumps
- F04B25/04—Multi-stage pumps having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B27/00—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B27/08—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B27/10—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders
- F04B27/1036—Component parts, details, e.g. sealings, lubrication
- F04B27/1054—Actuating elements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/18296—Cam and slide
- Y10T74/18336—Wabbler type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は揺動式圧縮機に関し、特に揺動式圧縮
機に用いられている揺動板の回転阻止機構に加わ
る力の軽減に関する。
機に用いられている揺動板の回転阻止機構に加わ
る力の軽減に関する。
（従来の技術）
ここで、従来の揺動式圧縮機について第７図を
参照して説明する。
参照して説明する。
このコンプレツサは、複数のシリンダ１１（１
個のみが図示されている。）を有するシリンダブ
ロツク１２を含んでいる。夫々のシリンダ１１に
はピストン１３が摺動自在に挿入されている。
個のみが図示されている。）を有するシリンダブ
ロツク１２を含んでいる。夫々のシリンダ１１に
はピストン１３が摺動自在に挿入されている。
シリンダブロツク１２の一端にはフロントエン
ドプレート１４が固着されている。フロントエン
ドプレート１４に形成された軸受孔１５には、シ
ヤフト１６が挿入されかつ回転自在に軸支されて
いる。シヤフト１６は外端に回転駆動力を受ける
ものである。シヤフト１６の内端には、カムロー
タ１７が固定されている。ロータ１７の斜面には
軸受２１を介して揺動板２２が対向している。揺
動板２２は球体２３を介して支軸２４に受けら
れ、したがつて球体２３を中心として揺動可能で
ある。支軸２４はシリンダブロツク１２に対し、
キー２５によつて回動を阻止されている。揺動板
２２は支軸２４に対し、傘歯車２７，２８の噛合
によつて回動を阻止されている。即ち、歯車２
７，２８の噛合によつて回転阻止機構が構成され
る。この結果、シヤフト（主軸）１６が回動駆動
されると、揺動板２２はクランク室３１内で、回
動することなく、球体２３を中心として揺動す
る。
ドプレート１４が固着されている。フロントエン
ドプレート１４に形成された軸受孔１５には、シ
ヤフト１６が挿入されかつ回転自在に軸支されて
いる。シヤフト１６は外端に回転駆動力を受ける
ものである。シヤフト１６の内端には、カムロー
タ１７が固定されている。ロータ１７の斜面には
軸受２１を介して揺動板２２が対向している。揺
動板２２は球体２３を介して支軸２４に受けら
れ、したがつて球体２３を中心として揺動可能で
ある。支軸２４はシリンダブロツク１２に対し、
キー２５によつて回動を阻止されている。揺動板
２２は支軸２４に対し、傘歯車２７，２８の噛合
によつて回動を阻止されている。即ち、歯車２
７，２８の噛合によつて回転阻止機構が構成され
る。この結果、シヤフト（主軸）１６が回動駆動
されると、揺動板２２はクランク室３１内で、回
動することなく、球体２３を中心として揺動す
る。
揺動板２２の周辺近傍には、上述した複数のピ
ストン１３がそれぞれロツド３２を介して接続さ
れている。かくしてシヤフト１６の回転時には、
複数のピストン１３がシリンダ１１内で順々に往
復駆動される。
ストン１３がそれぞれロツド３２を介して接続さ
れている。かくしてシヤフト１６の回転時には、
複数のピストン１３がシリンダ１１内で順々に往
復駆動される。
シリンダブロツク１２の他端には、弁板アセン
ブリ３３を介してシリンダヘツド３４が重ね合わ
されている。シリンダヘツド３４は周辺部に吸入
室３５、中央部に吐出室３６を有したものであ
る。シリンダヘツド３４のエンド３７には、冷媒
ガス等の流体を吸入室３５に導入するための吸入
ポート３８と、吐出室３６の流体を外部に導出す
るための吐出ポート３９とが、いずれも一体に設
けられている。弁板アセンブリ３３は、ピストン
１３の往復動時に流体が吸入室３５からシリンダ
１１内を経て吐出室３６に至るように、流体の流
れを制御する。
ブリ３３を介してシリンダヘツド３４が重ね合わ
されている。シリンダヘツド３４は周辺部に吸入
室３５、中央部に吐出室３６を有したものであ
る。シリンダヘツド３４のエンド３７には、冷媒
ガス等の流体を吸入室３５に導入するための吸入
ポート３８と、吐出室３６の流体を外部に導出す
るための吐出ポート３９とが、いずれも一体に設
けられている。弁板アセンブリ３３は、ピストン
１３の往復動時に流体が吸入室３５からシリンダ
１１内を経て吐出室３６に至るように、流体の流
れを制御する。
（考案が解決しようとする問題点）
上述のように、揺動式圧縮機の場合、回転阻止
機構によつて、揺動板の回転運動を阻止し、ロー
タからの回転力で揺動板を揺動させて、これによ
つてピストンをシリンダー内で往復駆動させてい
る。
機構によつて、揺動板の回転運動を阻止し、ロー
タからの回転力で揺動板を揺動させて、これによ
つてピストンをシリンダー内で往復駆動させてい
る。
そこで、さらに従来の揺動式圧縮機の回転阻止
機構について、第３図、第４図及び第５図も参照
して詳述する。
機構について、第３図、第４図及び第５図も参照
して詳述する。
揺動板２２には等角度間隔にピストンロツド３
２を介して複数のピストン１３が接続されている
とともに中心部には歯車２７が形成されている。
一方支軸２４の先端部にも歯車２８が形成されて
いて、この歯車２７，２８は球体２３を介して噛
合つている。この歯車２７と２８との噛合は、第
４図に示すようにピストンロツド３２がシリンダ
１１の軸心に対して平行となるようにセツテイン
グされている。このような構成にて主軸１６を回
転させ、ピストン１３をシリンダ１１内で往復動
させると、第３図に示すようにピストン力P1（破
線にて示す）はシリンダ軸心に平行に働くことに
なる。またカムロータ１７の傾斜面からの抗力
F1が破線で示すように働いているので歯車２７
および２８にはF2（破線で示す）なる揺動板２２
を回転させる力が作用することになる。
２を介して複数のピストン１３が接続されている
とともに中心部には歯車２７が形成されている。
一方支軸２４の先端部にも歯車２８が形成されて
いて、この歯車２７，２８は球体２３を介して噛
合つている。この歯車２７と２８との噛合は、第
４図に示すようにピストンロツド３２がシリンダ
１１の軸心に対して平行となるようにセツテイン
グされている。このような構成にて主軸１６を回
転させ、ピストン１３をシリンダ１１内で往復動
させると、第３図に示すようにピストン力P1（破
線にて示す）はシリンダ軸心に平行に働くことに
なる。またカムロータ１７の傾斜面からの抗力
F1が破線で示すように働いているので歯車２７
および２８にはF2（破線で示す）なる揺動板２２
を回転させる力が作用することになる。
さて従来ではこの揺動板２２を回転させようと
する力F2の減少を図る工夫がピストン１３、ピ
ストンロツド３２、揺動板２２との間でなされて
ないので回転阻止機構の強度上で問題を抱えてい
た。さらに、騒音の発生という面でも不具合を有
していた。
する力F2の減少を図る工夫がピストン１３、ピ
ストンロツド３２、揺動板２２との間でなされて
ないので回転阻止機構の強度上で問題を抱えてい
た。さらに、騒音の発生という面でも不具合を有
していた。
（問題点を解決するための手段）
本考案による圧縮機はクランク室内に配置さ
れ、主軸の回転によつて回転する斜板と、該斜板
の傾斜面に配設された揺動板と、該揺動板の回転
運動を阻止する回転阻止機構と、前記揺動板にピ
ストンロツドを介して連結された複数のピストン
とを備え、前記斜板の回転に応じて前記揺動板を
揺動させて、シリンダー内に配置された前記複数
のピストンを往復運動させるようにした揺動式圧
縮機において、前記ピストンロツドの揺動板側連
結部が前記主軸の回転方向に関して、前記ピスト
ンロツドのピストン側連結部より遅れた位置にあ
るように前記ピストンロツド軸心を前記シリンダ
ー軸心に対して傾かせたことを特徴としている。
れ、主軸の回転によつて回転する斜板と、該斜板
の傾斜面に配設された揺動板と、該揺動板の回転
運動を阻止する回転阻止機構と、前記揺動板にピ
ストンロツドを介して連結された複数のピストン
とを備え、前記斜板の回転に応じて前記揺動板を
揺動させて、シリンダー内に配置された前記複数
のピストンを往復運動させるようにした揺動式圧
縮機において、前記ピストンロツドの揺動板側連
結部が前記主軸の回転方向に関して、前記ピスト
ンロツドのピストン側連結部より遅れた位置にあ
るように前記ピストンロツド軸心を前記シリンダ
ー軸心に対して傾かせたことを特徴としている。
（実施例）
次に第１図、第２図および第３図によつて本考
案の実施例を説明する。
案の実施例を説明する。
まず第２図からわかるように本考案では第５図
に示した位置よりも５度主軸の回転方向側に歯車
２７と歯車２８との噛み合せをずらせてセツテイ
ングする。これによつて第１図に示した如くピス
トンロツド３２はそのピストン１３側端部をシリ
ンダー１１の軸心に対して、主軸１６の回転方向
側に傾けることになる。すなわちピストンロツド
３２の揺動板側連結部は主軸１６の回転方向に関
してピストンロツド３２のピストン側連結部より
５度遅れて位置することになる。
に示した位置よりも５度主軸の回転方向側に歯車
２７と歯車２８との噛み合せをずらせてセツテイ
ングする。これによつて第１図に示した如くピス
トンロツド３２はそのピストン１３側端部をシリ
ンダー１１の軸心に対して、主軸１６の回転方向
側に傾けることになる。すなわちピストンロツド
３２の揺動板側連結部は主軸１６の回転方向に関
してピストンロツド３２のピストン側連結部より
５度遅れて位置することになる。
このようにして主軸１６を回転させ、ピストン
１３をシリンダ１１内で往復動させると、ピスト
ン力P2（実線で示す）は第３図に示すように働
く。そしてこのピストン力P2とカムロータ１７
の傾斜面からの抗力F1とによつて歯車２７およ
び２８、すなわち回転阻止機構には揺動板２２を
回転させようとする力としてF3（実線で示す）が
作用することになる。そして第３図から理解でき
るようにF2＞F3であり揺動板２２を回転させよ
うとする力は減少される。つまり回転阻止機構に
加わる力は弱まることになつて前述した従来の問
題点は解消されることとなる。これは第６図ａ，
ｂを参照すればさらに明白になる。第６図ａはピ
ストンロツド３２がシリンダ軸心に平行となるよ
うに歯車２７と２８とを噛み合わせた場合（標準
状態という）、つまり従来例においてカムロータ
１７の各回転角（度）に対する歯車２７，２８
（回転阻止機構）に加わるトルク（Kg・cm）はど
の位の値となるのかということを示しており、第
６図ｂは標準状態から歯車２７と２８との噛み合
い位置を５度ずらした場合、つまり本考案の実施
例において前記値がどのようになるのかを示して
いる。そして第６図ａ，ｂから容易に理解できよ
うが従来例の場合、回転阻止機構に加わるトルク
は約100Kg・cmであるのに比較して本考案の実施
例の場合では約35Kg・cmと約1/3に減少している。
１３をシリンダ１１内で往復動させると、ピスト
ン力P2（実線で示す）は第３図に示すように働
く。そしてこのピストン力P2とカムロータ１７
の傾斜面からの抗力F1とによつて歯車２７およ
び２８、すなわち回転阻止機構には揺動板２２を
回転させようとする力としてF3（実線で示す）が
作用することになる。そして第３図から理解でき
るようにF2＞F3であり揺動板２２を回転させよ
うとする力は減少される。つまり回転阻止機構に
加わる力は弱まることになつて前述した従来の問
題点は解消されることとなる。これは第６図ａ，
ｂを参照すればさらに明白になる。第６図ａはピ
ストンロツド３２がシリンダ軸心に平行となるよ
うに歯車２７と２８とを噛み合わせた場合（標準
状態という）、つまり従来例においてカムロータ
１７の各回転角（度）に対する歯車２７，２８
（回転阻止機構）に加わるトルク（Kg・cm）はど
の位の値となるのかということを示しており、第
６図ｂは標準状態から歯車２７と２８との噛み合
い位置を５度ずらした場合、つまり本考案の実施
例において前記値がどのようになるのかを示して
いる。そして第６図ａ，ｂから容易に理解できよ
うが従来例の場合、回転阻止機構に加わるトルク
は約100Kg・cmであるのに比較して本考案の実施
例の場合では約35Kg・cmと約1/3に減少している。
さて本考案の他の実施例としては支軸２４のキ
ー溝位置をずらしたものでもよい。さらに従来
例、本考案の実施例とも歯車による回転阻止機構
について説明したが、他のタイプの回転阻止機構
についても本考案が実施可能であることは言うま
でもない。
ー溝位置をずらしたものでもよい。さらに従来
例、本考案の実施例とも歯車による回転阻止機構
について説明したが、他のタイプの回転阻止機構
についても本考案が実施可能であることは言うま
でもない。
（考案の効果）
以上説明したように、本考案によれば、回転阻
止機構に加わる力（トルク）が軽減するので、強
度上の問題を解消できる。さらに騒音の発生も低
く押えることができる。
止機構に加わる力（トルク）が軽減するので、強
度上の問題を解消できる。さらに騒音の発生も低
く押えることができる。
第１図は本考案による揺動式圧縮機の要部を示
す断面図、第２図は本考案による揺動式圧縮機の
回転阻止機構の歯車噛合い位置の一例を示す図、
第３図は回転阻止機構に作用する力を説明するた
めの図、第４図は従来の揺動式圧縮機の要部を示
す断面図、第５図は従来の揺動式圧縮機の回転阻
止機構の歯車噛合い位置を示す図、第６図ａは従
来の揺動式圧縮機においてカムロータの回転角度
と回転阻止機構に加わるトルクとの関係を示す
図、第６図ｂは本考案の揺動式圧縮機においてカ
ムロータの回転角度と回転阻止機構に加わるトル
クとの関係を示す図、第７図は揺動式圧縮機の動
作を説明するための図である。 １１…シリンダ、１３…ピストン、１６…主
軸、１７…カムロータ、２２…揺動板、３１…ク
ランク室、３２…ピストンロツド、３５…吸入
室、３６…吐出室。
す断面図、第２図は本考案による揺動式圧縮機の
回転阻止機構の歯車噛合い位置の一例を示す図、
第３図は回転阻止機構に作用する力を説明するた
めの図、第４図は従来の揺動式圧縮機の要部を示
す断面図、第５図は従来の揺動式圧縮機の回転阻
止機構の歯車噛合い位置を示す図、第６図ａは従
来の揺動式圧縮機においてカムロータの回転角度
と回転阻止機構に加わるトルクとの関係を示す
図、第６図ｂは本考案の揺動式圧縮機においてカ
ムロータの回転角度と回転阻止機構に加わるトル
クとの関係を示す図、第７図は揺動式圧縮機の動
作を説明するための図である。 １１…シリンダ、１３…ピストン、１６…主
軸、１７…カムロータ、２２…揺動板、３１…ク
ランク室、３２…ピストンロツド、３５…吸入
室、３６…吐出室。
Claims (1)
- クランク室内に配置され、主軸の回転によつて
回転する斜板と、該斜板の傾斜面に配設された揺
動板と、該揺動板の回転運動を阻止する回転阻止
機構と、前記揺動板にピストンロツドを介して連
結された複数のピストンとを備え、前記斜板の回
転に応じて前記揺動板を揺動させて、シリンダー
内に配置された前記複数のピストンを往復運動さ
せるようにした揺動式圧縮機において、前記ピス
トンロツドの揺動板側連結部が前記主軸の回転方
向に関して、前記ピストンロツドのピストン側連
結部より遅れた位置にあるように前記ピストンロ
ツド軸心を前記シリンダー軸心に対して傾かせた
ことを特徴とする揺動式圧縮機。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986107984U JPH0217184Y2 (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | |
| DE19873722592 DE3722592A1 (de) | 1986-07-16 | 1987-07-08 | Kuehlkompressor |
| AU75629/87A AU607149B2 (en) | 1986-07-16 | 1987-07-14 | Wobble plate type compressor with improved rotation-preventing mechanism |
| GB8716624A GB2193538B (en) | 1986-07-16 | 1987-07-15 | Wobble plate compressor |
| KR1019870007687A KR960001635B1 (ko) | 1986-07-16 | 1987-07-16 | 회전방지기구를 갖는 요동판형 압축기 |
| CN87104945A CN1007644B (zh) | 1986-07-16 | 1987-07-16 | 带经改良的防转机构的摇摆盘式压缩机 |
| US07/074,145 US4782739A (en) | 1986-07-16 | 1987-07-16 | Wobble plate type compressor with rotation-preventing mechanism |
| CA000542291A CA1295592C (en) | 1986-07-16 | 1987-07-16 | Wobble plate type compressor with improved rotation- preventing mechanism |
| IN604/DEL/87A IN171413B (ja) | 1986-07-16 | 1987-07-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986107984U JPH0217184Y2 (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6314876U JPS6314876U (ja) | 1988-01-30 |
| JPH0217184Y2 true JPH0217184Y2 (ja) | 1990-05-14 |
Family
ID=14473030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986107984U Expired JPH0217184Y2 (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4782739A (ja) |
| JP (1) | JPH0217184Y2 (ja) |
| KR (1) | KR960001635B1 (ja) |
| CN (1) | CN1007644B (ja) |
| AU (1) | AU607149B2 (ja) |
| CA (1) | CA1295592C (ja) |
| DE (1) | DE3722592A1 (ja) |
| GB (1) | GB2193538B (ja) |
| IN (1) | IN171413B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2943935B2 (ja) * | 1990-04-10 | 1999-08-30 | サンデン株式会社 | 容量可変型斜板式圧縮機 |
| JP2572690Y2 (ja) * | 1992-09-02 | 1998-05-25 | サンデン株式会社 | 斜板式圧縮機のピストン回転防止機構 |
| JP2013528273A (ja) * | 2010-06-11 | 2013-07-08 | オルビテック エンジニアリング エッセ．エッレ．エッレ． | 固定配向による軌道運動を有する運動機構 |
| JP2015142454A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | キヤノン株式会社 | アクチュエータ及び多関節ロボットアーム |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US27844A (en) * | 1860-04-10 | Bed-cord tightener | ||
| US1781130A (en) * | 1924-10-13 | 1930-11-11 | Wm H Keller Inc | Pressure-fluid motor |
| US2569559A (en) * | 1942-09-12 | 1951-10-02 | Aviation Louis Breguet Sa | Adjustable power transmission |
| US2398486A (en) * | 1944-01-11 | 1946-04-16 | Woods Charles Herman | Mechanical movement |
| US3007462A (en) * | 1957-08-26 | 1961-11-07 | Vernon W Balzer | Reciprocating machine |
| US3151527A (en) * | 1960-10-05 | 1964-10-06 | Clevite Corp | Barrel engine |
| US3552886A (en) * | 1968-11-13 | 1971-01-05 | Mitchell Co John E | Compressor unit with self-contained drive means |
| US3712759A (en) * | 1971-01-04 | 1973-01-23 | Mitchell J Co | Lubricating system for multiple piston compressor units and driven parts thereof |
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