JPH0217248B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0217248B2 JPH0217248B2 JP60152613A JP15261385A JPH0217248B2 JP H0217248 B2 JPH0217248 B2 JP H0217248B2 JP 60152613 A JP60152613 A JP 60152613A JP 15261385 A JP15261385 A JP 15261385A JP H0217248 B2 JPH0217248 B2 JP H0217248B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shoe
- bending
- follower bar
- lever length
- changes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
発明の分野
本発明は、ロツカー型の管曲げ機に関し、特
に、管曲げ操作中、管に作用する曲げ力をより均
一にするために改良された追従バー構造を備えた
ロツカー型曲げ機に関する。 発明の背景 第１図に示されるように、一般に、ロツカー型
管曲げ機は、液圧ラム６にピボツト軸線Ａにおい
てピボツト連結ピン７によつて連結された管曲げ
シユー１を有している。液圧ラムのスラスト力Ｆ
がピボツト軸線Ａを介してシユー１に伝えられ、
シユー１は、その半径Ｒの中心である軸線Ｂまた
はそれに近い点を中心として回転せしめられる。
曲げるべき管Ｃは、シユー１の断面半円形の外周
面と、同様に断面半円形の作動面を有する追従バ
ー２との間に挾持されており、シユー１の回転に
伴つてシユーに取付けられたサドル４によつてシ
ユーの方に向つて引張られることにより曲げられ
る。追従バー２は、シユー１が回転することにつ
れてローラ３に対して摺動する。 第１図から明らかなように、軸線ＡとＢの間の
トルク発生のためのてこ長Ｌの長さは、液圧ラム
６がピボツト連結ピン７を連結バー９のスロツト
８に沿つてローラ３の方向に移動するにつれて変
化する。シユーの回転に伴つて生じる軸線ＡとＢ
との間の間隔即ちてこ長の変化の結果として、管
Ｃに作用する曲げ力が大幅に変化する。従つて、
従来の曲げ機においては、特に径の大きい管の場
合不均一な曲げを生じることが多かつた。 発明の概要 本発明の目的は、上述した曲げ力の変化を最少
限にし、曲げ操作中終始ほぼ均一な曲げ力を加え
ることができるロツカー型管曲げ機を提供するこ
とである。 略述すれば、本発明は、管を曲げるためのロツ
カー型管曲げ機において、シユーと、該シユーと
の間に曲げるべき管を抱持してシユーの回転に伴
つて従動する追従バーとを有し、該シユーは、管
曲げ操作中変化するシユーのてこ長に相当する距
離だけシユーの回転軸線から偏倚した軸線を介し
て曲げ力を伝達するようになされており、曲げ操
作中管に作用する曲げ力の均一性を高めるために
該曲げ力をてこ長の変化に関連して変化させるよ
うに賦形されたカム手段が前記追従バーおよびシ
ユーと協同して作動するように設けられているこ
とを特徴とする曲げ機を提供する。 本発明の代表的な実施例においては、追従バー
に１対のカム軌道を設け、各カム軌道に、曲げシ
ユーのてこ長の変化に対し反比例関係をなして該
シユーの作動表面に対し傾斜角度が変化するよう
に設定された一連の傾斜面を形成し、それによつ
て管に作用する曲げ力の均一性を高める。 本発明によれば、曲げ力が均一化された結果と
して、直径最大４インチ（101.6mm）までのEMT
鋼またはIMC鋼製の管に２回の工程ではなく１
回の工程で（液圧ラムの１ストロークで）90゜の
曲げを与えることができ、しかも、管にしわを与
えることがない。 実施例の説明 第２図を参照すると、ビルジングや一般建物の
建築において建物内に敷設する電線を通すのに一
般に使用される剛性のEMTおよびIMC鋼または
アルミニウム製の管を折曲げるための本発明のロ
ツカー型管曲げ機が示されている。この管曲げ機
は、管曲げシユー１０を備えている。シユー１０
は、該シユーの回転軸線Ｂ（第１図）からトルク
発生のためのてこの長さだけ偏倚したピボツト軸
線Ａにおいて液圧ラム１２に枢動自在に取付けら
れている。この枢動連結は、第１図のピン７に相
当するピン（図示せず）と周知のヨーク型連結部
材１７によつて行われる。液圧ラム１２は、液圧
ポンプ１９によつて駆動される。１対の連結バー
２０がシユー１０の上下両側に配置され、それぞ
れ一端をピン２２によつて液圧シリンダブロツク
２４に、他端を支持ローラ２６に連結されてい
る。各連結部２０は、ピン２２を受容する複数対
の孔２８を有しており、液圧シリンダブロツク２
４に対する固定位置を調節することができるの
で、異るサイズのシユーと追従バーの組合せを用
いることができる。シユー１０には、曲げるべき
管Ｃの外周の一部分を取巻いて該管を把持し、シ
ユー１０の回転に伴つて管を曲げるためのいわゆ
るサドル２９が連結されている。 細長い追従バー３０には、後述するように管Ｃ
が曲げられる際ローラ２６に摺動係合するための
１対のカム軌道即ちカムバー３２が付設されてい
る。周知のように、追従バー３０は、曲げ操作中
シユー１０の回転に伴つてローラ２６に対して移
動する。シユー１０が軸線Ｂの周りに第２図でみ
て時計回り方向に回転する場合は、追従バー３０
は、半径Ｒ（第１図）でのシユー１０の円周運動
に実質的に等しい直線距離だけ、第２図でみて左
方へ移動する。 第９図に明示されているように、シユー１０と
追従バー３０は、互いに対面する作動表面４０，
４２を有している。各作動表面４０，４２は、曲
げ操作中協同して管Ｃを受容するほぼ断面円形の
チヤンネルを画定する断面半円形のチヤンネル４
８，５０を有している。シユー１０のチヤンネル
４０は、半径Ｒによつて画定される円弧の一部分
の形としたシユーの周面に沿つて円周方向に延長
している。追従バー３０のチヤンネル４２は、そ
の先行端５２から後行端５４まで該バーの長手軸
線に沿つて延長している。先行端５２は、シユー
１０と最初に嵌合する端部である。シユー１０の
作動表面４０は、図示のように追従バー３０の長
手方向の１対の側溝６０と、それぞれ離隔関係で
嵌合する１対の円周方向に延長した肩部５８を有
している。各溝６０は、第９図に示されるよう
に、長手方向の肩部６２と、それに対して直角を
なす側壁６４とによつて画定されている。 追従バー３０の構成要素は、第３〜６図に詳細
に示されている。即ち、追従バー３０は、先行端
５２および後行端５４を有する細長い鋳造追従バ
ー本体（単に、「本体」とも称する）７０を有す
る。第１作動表面４２は、先行端と後行端の間に
長手方向に延長している。本体７０は、また、シ
ユー１０に対して作動位置をとつたとき支持ロー
ラ２６に面する第２作動表面７２を有している。
第２作動表面７２には、それぞれ長手方向の肩部
７６と、それと直角に交差する側壁７８とによつ
て画定される１対の長手方向の溝７４（第５図）
が形成されている。側壁７８と７８の間には、本
体７０の重量を減少させ、しかも、十分な強度を
保持するように、横断リブ８２によつて互いに分
離された複数の凹部８０が形成されている。 各肩部７６には、先行端５２および後行端５４
に近接したところにそれぞれねじ穴８４，８５が
形成されており、各側壁７８には、追従バー３０
の長手軸線に対して横断方向に、かつ、ねじ穴８
４，８５に対して横断方向に延長した中間ねじ穴
８６が設けられている。管曲げ操作の際および曲
げられた管を解放する際追従バーの移動を制限す
るために、本体７０の先行端および後行端にそれ
ぞれ横方向に突出した停止体８８，９０が設けら
れている。 第３図に明示されているように、長手方向の肩
部７６は、本体７０の先行端５２から後行端５４
にまで長手方向に僅かな角度で、例えば2゜の角度
で第１作動表面４２の平面の方に向つて傾斜して
いる。側壁７８の頂面は、最初は先行端から第１
作動表面４２にほぼ平行に延長し、次いで、転向
点Ｐから後行端まで長手方向に僅かな角度、例え
ば4゜の角度で第１作動表面４２の方に向つて傾斜
している。 第７および８図には、それぞれねじ穴８４，８
５，８６に螺入させた機械ねじ１０２，１０４，
１０６によつて本体７０の各溝７４内に取付けら
れたカム軌道またはバー３２が示されている。各
軌道３２は、同じものであつて、細長いバーの形
とされており、僅かにテーパした、即ち傾斜した
肩部７６上に座置するようになされた被支持表面
１１０と、追従バー３０が第２図に示される作動
位置におかれたときローラ２６に面する側とは反
対側に面する特定輪郭表面即ちカム表面１１２を
有している。 第６図は、管を45゜湾曲させるためのシユーと
組合わせて使用するためのカム軌道３２の側面図
であり、カム軌道の被支持表面１１０が平坦に研
削されており、カム軌道の本体１２０の平行な両
側面１１６（第８図）および平行な両端面１１８
に対して垂直であることを示す。カム表面１１２
は、第６図に目盛１〜61で示された部位の間に画
定される一連の傾斜面R1〜R60を有している。部
位１〜６１は、下記の表に示されるように座標
Ａ、Ｂによつて決定される。Ａは、各部位１〜６
１の、カム軌道の先行端１２２からの軸方向即ち
長手方向距離であり、Ｂは、被支持表面１１０か
らの各部位の高さである。
に、管曲げ操作中、管に作用する曲げ力をより均
一にするために改良された追従バー構造を備えた
ロツカー型曲げ機に関する。 発明の背景 第１図に示されるように、一般に、ロツカー型
管曲げ機は、液圧ラム６にピボツト軸線Ａにおい
てピボツト連結ピン７によつて連結された管曲げ
シユー１を有している。液圧ラムのスラスト力Ｆ
がピボツト軸線Ａを介してシユー１に伝えられ、
シユー１は、その半径Ｒの中心である軸線Ｂまた
はそれに近い点を中心として回転せしめられる。
曲げるべき管Ｃは、シユー１の断面半円形の外周
面と、同様に断面半円形の作動面を有する追従バ
ー２との間に挾持されており、シユー１の回転に
伴つてシユーに取付けられたサドル４によつてシ
ユーの方に向つて引張られることにより曲げられ
る。追従バー２は、シユー１が回転することにつ
れてローラ３に対して摺動する。 第１図から明らかなように、軸線ＡとＢの間の
トルク発生のためのてこ長Ｌの長さは、液圧ラム
６がピボツト連結ピン７を連結バー９のスロツト
８に沿つてローラ３の方向に移動するにつれて変
化する。シユーの回転に伴つて生じる軸線ＡとＢ
との間の間隔即ちてこ長の変化の結果として、管
Ｃに作用する曲げ力が大幅に変化する。従つて、
従来の曲げ機においては、特に径の大きい管の場
合不均一な曲げを生じることが多かつた。 発明の概要 本発明の目的は、上述した曲げ力の変化を最少
限にし、曲げ操作中終始ほぼ均一な曲げ力を加え
ることができるロツカー型管曲げ機を提供するこ
とである。 略述すれば、本発明は、管を曲げるためのロツ
カー型管曲げ機において、シユーと、該シユーと
の間に曲げるべき管を抱持してシユーの回転に伴
つて従動する追従バーとを有し、該シユーは、管
曲げ操作中変化するシユーのてこ長に相当する距
離だけシユーの回転軸線から偏倚した軸線を介し
て曲げ力を伝達するようになされており、曲げ操
作中管に作用する曲げ力の均一性を高めるために
該曲げ力をてこ長の変化に関連して変化させるよ
うに賦形されたカム手段が前記追従バーおよびシ
ユーと協同して作動するように設けられているこ
とを特徴とする曲げ機を提供する。 本発明の代表的な実施例においては、追従バー
に１対のカム軌道を設け、各カム軌道に、曲げシ
ユーのてこ長の変化に対し反比例関係をなして該
シユーの作動表面に対し傾斜角度が変化するよう
に設定された一連の傾斜面を形成し、それによつ
て管に作用する曲げ力の均一性を高める。 本発明によれば、曲げ力が均一化された結果と
して、直径最大４インチ（101.6mm）までのEMT
鋼またはIMC鋼製の管に２回の工程ではなく１
回の工程で（液圧ラムの１ストロークで）90゜の
曲げを与えることができ、しかも、管にしわを与
えることがない。 実施例の説明 第２図を参照すると、ビルジングや一般建物の
建築において建物内に敷設する電線を通すのに一
般に使用される剛性のEMTおよびIMC鋼または
アルミニウム製の管を折曲げるための本発明のロ
ツカー型管曲げ機が示されている。この管曲げ機
は、管曲げシユー１０を備えている。シユー１０
は、該シユーの回転軸線Ｂ（第１図）からトルク
発生のためのてこの長さだけ偏倚したピボツト軸
線Ａにおいて液圧ラム１２に枢動自在に取付けら
れている。この枢動連結は、第１図のピン７に相
当するピン（図示せず）と周知のヨーク型連結部
材１７によつて行われる。液圧ラム１２は、液圧
ポンプ１９によつて駆動される。１対の連結バー
２０がシユー１０の上下両側に配置され、それぞ
れ一端をピン２２によつて液圧シリンダブロツク
２４に、他端を支持ローラ２６に連結されてい
る。各連結部２０は、ピン２２を受容する複数対
の孔２８を有しており、液圧シリンダブロツク２
４に対する固定位置を調節することができるの
で、異るサイズのシユーと追従バーの組合せを用
いることができる。シユー１０には、曲げるべき
管Ｃの外周の一部分を取巻いて該管を把持し、シ
ユー１０の回転に伴つて管を曲げるためのいわゆ
るサドル２９が連結されている。 細長い追従バー３０には、後述するように管Ｃ
が曲げられる際ローラ２６に摺動係合するための
１対のカム軌道即ちカムバー３２が付設されてい
る。周知のように、追従バー３０は、曲げ操作中
シユー１０の回転に伴つてローラ２６に対して移
動する。シユー１０が軸線Ｂの周りに第２図でみ
て時計回り方向に回転する場合は、追従バー３０
は、半径Ｒ（第１図）でのシユー１０の円周運動
に実質的に等しい直線距離だけ、第２図でみて左
方へ移動する。 第９図に明示されているように、シユー１０と
追従バー３０は、互いに対面する作動表面４０，
４２を有している。各作動表面４０，４２は、曲
げ操作中協同して管Ｃを受容するほぼ断面円形の
チヤンネルを画定する断面半円形のチヤンネル４
８，５０を有している。シユー１０のチヤンネル
４０は、半径Ｒによつて画定される円弧の一部分
の形としたシユーの周面に沿つて円周方向に延長
している。追従バー３０のチヤンネル４２は、そ
の先行端５２から後行端５４まで該バーの長手軸
線に沿つて延長している。先行端５２は、シユー
１０と最初に嵌合する端部である。シユー１０の
作動表面４０は、図示のように追従バー３０の長
手方向の１対の側溝６０と、それぞれ離隔関係で
嵌合する１対の円周方向に延長した肩部５８を有
している。各溝６０は、第９図に示されるよう
に、長手方向の肩部６２と、それに対して直角を
なす側壁６４とによつて画定されている。 追従バー３０の構成要素は、第３〜６図に詳細
に示されている。即ち、追従バー３０は、先行端
５２および後行端５４を有する細長い鋳造追従バ
ー本体（単に、「本体」とも称する）７０を有す
る。第１作動表面４２は、先行端と後行端の間に
長手方向に延長している。本体７０は、また、シ
ユー１０に対して作動位置をとつたとき支持ロー
ラ２６に面する第２作動表面７２を有している。
第２作動表面７２には、それぞれ長手方向の肩部
７６と、それと直角に交差する側壁７８とによつ
て画定される１対の長手方向の溝７４（第５図）
が形成されている。側壁７８と７８の間には、本
体７０の重量を減少させ、しかも、十分な強度を
保持するように、横断リブ８２によつて互いに分
離された複数の凹部８０が形成されている。 各肩部７６には、先行端５２および後行端５４
に近接したところにそれぞれねじ穴８４，８５が
形成されており、各側壁７８には、追従バー３０
の長手軸線に対して横断方向に、かつ、ねじ穴８
４，８５に対して横断方向に延長した中間ねじ穴
８６が設けられている。管曲げ操作の際および曲
げられた管を解放する際追従バーの移動を制限す
るために、本体７０の先行端および後行端にそれ
ぞれ横方向に突出した停止体８８，９０が設けら
れている。 第３図に明示されているように、長手方向の肩
部７６は、本体７０の先行端５２から後行端５４
にまで長手方向に僅かな角度で、例えば2゜の角度
で第１作動表面４２の平面の方に向つて傾斜して
いる。側壁７８の頂面は、最初は先行端から第１
作動表面４２にほぼ平行に延長し、次いで、転向
点Ｐから後行端まで長手方向に僅かな角度、例え
ば4゜の角度で第１作動表面４２の方に向つて傾斜
している。 第７および８図には、それぞれねじ穴８４，８
５，８６に螺入させた機械ねじ１０２，１０４，
１０６によつて本体７０の各溝７４内に取付けら
れたカム軌道またはバー３２が示されている。各
軌道３２は、同じものであつて、細長いバーの形
とされており、僅かにテーパした、即ち傾斜した
肩部７６上に座置するようになされた被支持表面
１１０と、追従バー３０が第２図に示される作動
位置におかれたときローラ２６に面する側とは反
対側に面する特定輪郭表面即ちカム表面１１２を
有している。 第６図は、管を45゜湾曲させるためのシユーと
組合わせて使用するためのカム軌道３２の側面図
であり、カム軌道の被支持表面１１０が平坦に研
削されており、カム軌道の本体１２０の平行な両
側面１１６（第８図）および平行な両端面１１８
に対して垂直であることを示す。カム表面１１２
は、第６図に目盛１〜61で示された部位の間に画
定される一連の傾斜面R1〜R60を有している。部
位１〜６１は、下記の表に示されるように座標
Ａ、Ｂによつて決定される。Ａは、各部位１〜６
１の、カム軌道の先行端１２２からの軸方向即ち
長手方向距離であり、Ｂは、被支持表面１１０か
らの各部位の高さである。
【表】
【表】
【表】
第６図と上記表に示された座標から分るよう
に、一連の傾斜面R1〜R60は、カム軌道の先行端
１２２から傾斜面R12に近づくにつれて被支持表
面１１０を基準とした高さが漸増しており、傾斜
面R13からR60までは高さがカム軌道の後行端に
向つて漸次減少している。 各部位１〜６１の座標Ａ、Ｂは、曲げ機のトル
ク発生のためのてこの長さ（ここでは単に「トル
クてこ長」または「てこ長」と称する）Ｌ（第１
図）の変化を補償し、それによつて管Ｃに作用す
る曲げ力を線形化するために該曲げ力を漸増また
は漸減させるように曲げ機のトルクてこ長Ｌの変
化に従つて変化するように定められている。各座
標Ａ、Ｂは、被支持表面１１０が最終的に座置す
る肩部７６の長手方向の傾斜度即ちテーパ度を考
慮して決定される。従つて、肩部７６が異る傾斜
角を有しているか、あるいは被支持表面１１０と
平行であるかによつて座標が異る。 座標Ａ、Ｂは以下のように数式によつて求める
ことができる。ロツカー型曲げ機の幾何学的関係
を示す第１図を参照すると、ストロークの開始時
における曲げ機のトルクてこ長Ｌ（第１図におい
て曲げシユー１のピボツトピン７と、回転軸線Ｂ
との間の距離）が示されている。てこが軸線Ｂま
たはそれに近い点の周りに角度Θだけ回転した後
のトルクてこ長Laも示されており、そのてこ長
Laは、ピン７の破線で示された第２のストロー
ク位置に対応している。Laは、cosΘ×Ｌに等し
いことは明らかである。ストロークの開始位置に
おいて液圧ラム６によつてピン７を介してシユー
１に加えられる力Ｆから得られる。半径Ｒの点に
おけるトルクは、Ｔ＝（Ｆ×Ｌ）／Ｒで表わされ、
第２のストローク位置において同じ力Ｆから得ら
れる半径Ｒの点におけるトルクは、Ta＝（Ｆ×
La）／Ｒで表わされる。第１０図のシユー１０
および追従バー３０の作動表面４０および４２に
おける力ベクトルを分析することにより、曲げ力
を減少させるための式として次式ａが得られ、
曲げ力を増大させるための式として下記の式ｂ
が得られる。 〔（Ｆ×Ｌ）／Ｒ−（Ｆ×La）／Ｒ〕／Ｆ＝tanα
（ａ） 〔（Ｆ×Ｌ）／Ｒ−（Ｆ×La）／Ｒ〕／Ｆ＝tanα1
（ｂ） ここで、tanαおよびtanα1は、シユー１０の作
動表面４０または追従バー３０の作動表面４２に
対する接線に関連したものである。tanα1は、て
こ長の変化を考慮して曲げ力の変化を線形化する
ために傾斜面R1〜R60に正方向の傾斜を与える
（即ち、傾斜度を増大させる）正（＋）のパラメ
ータとして選択され、tanαは、曲げ力の変化を
線形化するために傾斜面R1〜R60に負方向の傾斜
を与える（即ち、傾斜度を減少させる）負（−）
のパラメータとして選択される。曲げ機の曲げト
ルクおよび減圧ラムのスラスト力を一定の値に選
定すれば、上記式から追従バーの作動表面４２上
の各点における傾斜面の角度および符号（＋また
は−）を求めることができる。 かくして、座標Ａ、Ｂは、第１０図から明らか
なように作動表面４０，４２に存在する下記の幾
何学的関係から求めることができる。 Ｂ＝tanα×DN（曲げ力を減少するための式）
（ａ） Ｂ＝tanα1×DN（曲げ力を増大するための式）
（ｂ） 例えば、曲げ操作中、シユー１０は軸線Ｂを中
心として回転し、回転角度1゜当りシユーの円周お
よび追従バーは、2R×π／360゜に等しい距離Ｄ
だけ移動する。第１図に示されるようにてこが角
度Θだけ回転した場合、シユーの円周および追従
バーは、DXN（Θ角の角度数）に等しい距離DN
だけ移動する。上式ａ、ｂからtanαおよび
tanα1の値を求め、DNについて適当な増分値を
選定すれば、各部位１〜６１の座標Ａ、Ｂを求め
ることができる。即ち、Θ、Ｆ、ＬおよびLaの
それぞれ選定された値を導入し、式ａ、ｂ、
ａおよびｂを用いれば、管Ｃに作用する曲げ
力の均一性を実質的に高めるような座標Ａ、Ｂを
求めることができる。 第１１図は、4″（101.6mm）径の管を90゜曲げるた
めの曲げシユーと、追従バーに取付けられた軌道
（本発明によるカム面を有していない）を有する
従来のロツカー型管曲げ機の曲げ力対連結ピボツ
トピン（即ち、ラムの移動距離）との関係を表わ
すグラフである。本発明とは異り、追従バーの軌
道の第２作動表面は、追従バーの第１作動表面、
即ちシユーに面する表面に平行である。このよう
な従来の曲げ機においては曲げ力が大幅に変動す
ることが第１１図のグラフから明らかである。 第１２図は、本発明による上述したカム軌道３
２を備えたロツカー型曲げ機についての、第１１
図のグラフと同様のグラフである。ラムの移動距
離が３インチのところをすぎてから以後の曲げ力
の均一性が著しく改善されていることがはつきり
と示されている。 本発明によれば、このように管に作用する曲げ
力の均一性即ち線形性が改善されるので、90゜の
曲げを１回で（即ち、液圧ラム１２の１ストロー
クによつて）行うことができる。これに対して従
来は、曲げ力の変動幅が大きいので曲げ機に過度
の力が課せられるのを回避するために、同じ90゜
の曲げを行うのに２ストロークを必要とした。 ここでは、座標Ａ、Ｂ、従つて一連の傾斜面
R1〜R60の傾きおよび正負の符号を求める基準と
して、液圧ラム１２のストローク開始時点（即
ち、てこ長がＬの時点）における初期力を採用し
た場合を例示したが、てこ長が他の長さになる時
点を基準として用いることもできることは当業者
には明らかであろう。例えば、てこ長がLaとな
る時点を基準として用いてもよく、その場合に
は、管に作用する曲げ力の均一性即ち線形性を高
めるための一連の座標Ａ、Ｂの値および傾斜面
R1〜R60の傾斜態様は異つたものとなる。いずれ
にしても、曲げ力の均一性を高めるために、傾斜
面の傾斜度および正負符号の変化は、曲げ操作中
のてこ長の変化と相関関係を有する。また、本発
明の原理は、どのようなサイズ（半径）のシユー
にも、どのようなサイズ（直径）の管にも適用す
ることができることは明らかであろう。
に、一連の傾斜面R1〜R60は、カム軌道の先行端
１２２から傾斜面R12に近づくにつれて被支持表
面１１０を基準とした高さが漸増しており、傾斜
面R13からR60までは高さがカム軌道の後行端に
向つて漸次減少している。 各部位１〜６１の座標Ａ、Ｂは、曲げ機のトル
ク発生のためのてこの長さ（ここでは単に「トル
クてこ長」または「てこ長」と称する）Ｌ（第１
図）の変化を補償し、それによつて管Ｃに作用す
る曲げ力を線形化するために該曲げ力を漸増また
は漸減させるように曲げ機のトルクてこ長Ｌの変
化に従つて変化するように定められている。各座
標Ａ、Ｂは、被支持表面１１０が最終的に座置す
る肩部７６の長手方向の傾斜度即ちテーパ度を考
慮して決定される。従つて、肩部７６が異る傾斜
角を有しているか、あるいは被支持表面１１０と
平行であるかによつて座標が異る。 座標Ａ、Ｂは以下のように数式によつて求める
ことができる。ロツカー型曲げ機の幾何学的関係
を示す第１図を参照すると、ストロークの開始時
における曲げ機のトルクてこ長Ｌ（第１図におい
て曲げシユー１のピボツトピン７と、回転軸線Ｂ
との間の距離）が示されている。てこが軸線Ｂま
たはそれに近い点の周りに角度Θだけ回転した後
のトルクてこ長Laも示されており、そのてこ長
Laは、ピン７の破線で示された第２のストロー
ク位置に対応している。Laは、cosΘ×Ｌに等し
いことは明らかである。ストロークの開始位置に
おいて液圧ラム６によつてピン７を介してシユー
１に加えられる力Ｆから得られる。半径Ｒの点に
おけるトルクは、Ｔ＝（Ｆ×Ｌ）／Ｒで表わされ、
第２のストローク位置において同じ力Ｆから得ら
れる半径Ｒの点におけるトルクは、Ta＝（Ｆ×
La）／Ｒで表わされる。第１０図のシユー１０
および追従バー３０の作動表面４０および４２に
おける力ベクトルを分析することにより、曲げ力
を減少させるための式として次式ａが得られ、
曲げ力を増大させるための式として下記の式ｂ
が得られる。 〔（Ｆ×Ｌ）／Ｒ−（Ｆ×La）／Ｒ〕／Ｆ＝tanα
（ａ） 〔（Ｆ×Ｌ）／Ｒ−（Ｆ×La）／Ｒ〕／Ｆ＝tanα1
（ｂ） ここで、tanαおよびtanα1は、シユー１０の作
動表面４０または追従バー３０の作動表面４２に
対する接線に関連したものである。tanα1は、て
こ長の変化を考慮して曲げ力の変化を線形化する
ために傾斜面R1〜R60に正方向の傾斜を与える
（即ち、傾斜度を増大させる）正（＋）のパラメ
ータとして選択され、tanαは、曲げ力の変化を
線形化するために傾斜面R1〜R60に負方向の傾斜
を与える（即ち、傾斜度を減少させる）負（−）
のパラメータとして選択される。曲げ機の曲げト
ルクおよび減圧ラムのスラスト力を一定の値に選
定すれば、上記式から追従バーの作動表面４２上
の各点における傾斜面の角度および符号（＋また
は−）を求めることができる。 かくして、座標Ａ、Ｂは、第１０図から明らか
なように作動表面４０，４２に存在する下記の幾
何学的関係から求めることができる。 Ｂ＝tanα×DN（曲げ力を減少するための式）
（ａ） Ｂ＝tanα1×DN（曲げ力を増大するための式）
（ｂ） 例えば、曲げ操作中、シユー１０は軸線Ｂを中
心として回転し、回転角度1゜当りシユーの円周お
よび追従バーは、2R×π／360゜に等しい距離Ｄ
だけ移動する。第１図に示されるようにてこが角
度Θだけ回転した場合、シユーの円周および追従
バーは、DXN（Θ角の角度数）に等しい距離DN
だけ移動する。上式ａ、ｂからtanαおよび
tanα1の値を求め、DNについて適当な増分値を
選定すれば、各部位１〜６１の座標Ａ、Ｂを求め
ることができる。即ち、Θ、Ｆ、ＬおよびLaの
それぞれ選定された値を導入し、式ａ、ｂ、
ａおよびｂを用いれば、管Ｃに作用する曲げ
力の均一性を実質的に高めるような座標Ａ、Ｂを
求めることができる。 第１１図は、4″（101.6mm）径の管を90゜曲げるた
めの曲げシユーと、追従バーに取付けられた軌道
（本発明によるカム面を有していない）を有する
従来のロツカー型管曲げ機の曲げ力対連結ピボツ
トピン（即ち、ラムの移動距離）との関係を表わ
すグラフである。本発明とは異り、追従バーの軌
道の第２作動表面は、追従バーの第１作動表面、
即ちシユーに面する表面に平行である。このよう
な従来の曲げ機においては曲げ力が大幅に変動す
ることが第１１図のグラフから明らかである。 第１２図は、本発明による上述したカム軌道３
２を備えたロツカー型曲げ機についての、第１１
図のグラフと同様のグラフである。ラムの移動距
離が３インチのところをすぎてから以後の曲げ力
の均一性が著しく改善されていることがはつきり
と示されている。 本発明によれば、このように管に作用する曲げ
力の均一性即ち線形性が改善されるので、90゜の
曲げを１回で（即ち、液圧ラム１２の１ストロー
クによつて）行うことができる。これに対して従
来は、曲げ力の変動幅が大きいので曲げ機に過度
の力が課せられるのを回避するために、同じ90゜
の曲げを行うのに２ストロークを必要とした。 ここでは、座標Ａ、Ｂ、従つて一連の傾斜面
R1〜R60の傾きおよび正負の符号を求める基準と
して、液圧ラム１２のストローク開始時点（即
ち、てこ長がＬの時点）における初期力を採用し
た場合を例示したが、てこ長が他の長さになる時
点を基準として用いることもできることは当業者
には明らかであろう。例えば、てこ長がLaとな
る時点を基準として用いてもよく、その場合に
は、管に作用する曲げ力の均一性即ち線形性を高
めるための一連の座標Ａ、Ｂの値および傾斜面
R1〜R60の傾斜態様は異つたものとなる。いずれ
にしても、曲げ力の均一性を高めるために、傾斜
面の傾斜度および正負符号の変化は、曲げ操作中
のてこ長の変化と相関関係を有する。また、本発
明の原理は、どのようなサイズ（半径）のシユー
にも、どのようなサイズ（直径）の管にも適用す
ることができることは明らかであろう。
第１図はロツカー型曲げ機の概略図、第２図は
ロツカー型曲げ機の透視図、第３図は本発明のカ
ム軌道を備えた追従バー本体の側面図、第４図は
追従バー本体の上からみた平面図、第５図は追従
バー本体の端面図、第６図はカム軌道の側面図、
第７および８図はそれぞれ追従バーの側面図およ
び端面図、第９図は追従バーとシユーの端面図、
第１０図はシユーと追従バーとの間の幾何学的パ
ラメータを示す概略図、第１１図は従来のロツカ
ー型曲げ機における曲げ力対追従バーの移動距離
を表わすグラフ、第１２図は本発明のロツカー型
曲げ機における、第１１図と同様のグラフであ
る。 １０：曲げシユー、１２：液圧ラム、３０：追
従バー、３２：カム軌道、４０，４２：作動表
面、７０：追従バー本体、７２：第２作動表面、
１１０：被支持表面、１１２：カム表面、R1〜
R60：傾斜面。
ロツカー型曲げ機の透視図、第３図は本発明のカ
ム軌道を備えた追従バー本体の側面図、第４図は
追従バー本体の上からみた平面図、第５図は追従
バー本体の端面図、第６図はカム軌道の側面図、
第７および８図はそれぞれ追従バーの側面図およ
び端面図、第９図は追従バーとシユーの端面図、
第１０図はシユーと追従バーとの間の幾何学的パ
ラメータを示す概略図、第１１図は従来のロツカ
ー型曲げ機における曲げ力対追従バーの移動距離
を表わすグラフ、第１２図は本発明のロツカー型
曲げ機における、第１１図と同様のグラフであ
る。 １０：曲げシユー、１２：液圧ラム、３０：追
従バー、３２：カム軌道、４０，４２：作動表
面、７０：追従バー本体、７２：第２作動表面、
１１０：被支持表面、１１２：カム表面、R1〜
R60：傾斜面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 管を曲げるためのロツカー型管曲げ機におい
て、シユーと、該シユーとの間に曲げるべき管を
抱持してシユーの回転に伴つて従動する追従バー
とを有し、該シユーは、管曲げ操作中変化するシ
ユーのてこ長に相当する距離だけシユーの回転軸
線から偏倚した軸線を介して曲げ力を伝達するよ
うになされており、曲げ操作中管に作用する曲げ
力の均一性を高めるために該曲げ力をてこ長の変
化に関連して変化させるように賦形されたカム手
段が前記追従バーおよびシユーと協同して作動す
るように設けられていることを特徴とする曲げ
機。 ２ 管を曲げるためのロツカー型管曲げ機におい
て、シユーと、該シユーとの間に曲げるべき管を
抱持してシユーの回転に伴つて従動する追従バー
とを有し、該シユーは、管曲げ操作中変化するシ
ユーのてこ長に相当する距離だけシユーの回転軸
線から偏倚した軸線を介して曲げ力を伝達するよ
うになされており、曲げ操作中管に作用する曲げ
力の均一性を高めるために該曲げ力をてこ長の変
化に対して反比例関係で変化させるように賦形さ
れたカム手段が前記追従バーおよびシユーと協同
して作動するように設けられていることを特徴と
する曲げ機。 ３ 前記カム手段は、前記追従バーに設けられた
一連の傾斜面から成り、該一連の傾斜面は、曲げ
操作中管に作用する曲げ力をてこ長の変化に対し
て反比例関係で変化させるように選定された傾斜
角を有している特許請求の範囲第２項記載の曲げ
機。 ４ 前記追従バーは、本体と該本体に付設された
少くとも１つのカム軌道を有し、曲げ操作中管に
作用する曲げ力をてこ長の変化に対して反比例関
係で変化させるための前記一連の傾斜面は、該カ
ム軌道に形成されている特許請求の範囲第３項記
載の曲げ機。 ５ 前記一連の傾斜面は、前記追従バーの先行端
から後行端の方に向つて延長し漸次高さが増大す
る第１群の傾斜面と、該第１群の傾斜面から前記
後行端の方に向つて延長し、漸次高さが減少する
第２群の傾斜面とを含むものである特許請求の範
囲第３項記載の曲げ機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/630,912 US4537052A (en) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | Follow bar with cam tracks for rocker type conduit bender |
| US630912 | 1996-04-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171130A JPS6171130A (ja) | 1986-04-12 |
| JPH0217248B2 true JPH0217248B2 (ja) | 1990-04-19 |
Family
ID=24529067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60152613A Granted JPS6171130A (ja) | 1984-07-13 | 1985-07-12 | 管曲げ機 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4537052A (ja) |
| JP (1) | JPS6171130A (ja) |
| BR (1) | BR8503346A (ja) |
| DE (1) | DE3524750A1 (ja) |
| GB (1) | GB2161407B (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4876877A (en) * | 1988-06-14 | 1989-10-31 | Birmingham Bolt Company, Inc. | Portable tool for bending roof bolts for insertion in mine roof openings |
| GB2244667A (en) * | 1990-06-04 | 1991-12-11 | Wang Tien Shui | Pipe bender |
| US5499521A (en) * | 1994-03-08 | 1996-03-19 | Crawford Fitting Company | Tube bender apparatus |
| US5934132A (en) * | 1998-05-11 | 1999-08-10 | Applied Power Inc. | Offset bender for tubing |
| US11440070B1 (en) | 2021-03-09 | 2022-09-13 | Joel R. Bergeson | Adjustable angle stop for bending conduit |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US983664A (en) * | 1909-01-29 | 1911-02-07 | Simmons Mfg Co | Tube-bending machine. |
| US1935604A (en) * | 1931-06-17 | 1933-11-21 | Greenlee Bros & Co | Tube bender |
| US2754879A (en) * | 1950-01-10 | 1956-07-17 | Gautier Lucien Florentin | Bending machine chiefly for bending tubes and bars |
| DE953397C (de) * | 1952-03-15 | 1956-11-29 | Ludwig Lang | Rohrbiegemaschine mit hydraulischem Antrieb |
| US2754880A (en) * | 1954-10-19 | 1956-07-17 | Tal Bender Inc | Combination pipe bending apparatus and auxiliary pivoted tube bender |
| US2812004A (en) * | 1955-05-27 | 1957-11-05 | Combustion Eng | Separate yieldable pressure means on slide of pivoted type of pipe bender |
| US2955638A (en) * | 1958-02-05 | 1960-10-11 | Frank P Hellwig | Forming and pressure dies for pipe-bending machines |
| US3555868A (en) * | 1968-07-18 | 1971-01-19 | Greenlee Bros & Co | Pipe bender |
| US3987656A (en) * | 1975-10-14 | 1976-10-26 | Applied Power Inc. | Pipe bending apparatus |
-
1984
- 1984-07-13 US US06/630,912 patent/US4537052A/en not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-06-27 GB GB08516316A patent/GB2161407B/en not_active Expired
- 1985-07-11 DE DE19853524750 patent/DE3524750A1/de not_active Withdrawn
- 1985-07-12 JP JP60152613A patent/JPS6171130A/ja active Granted
- 1985-07-12 BR BR8503346A patent/BR8503346A/pt unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4537052A (en) | 1985-08-27 |
| JPS6171130A (ja) | 1986-04-12 |
| GB2161407A (en) | 1986-01-15 |
| DE3524750A1 (de) | 1986-01-16 |
| GB8516316D0 (en) | 1985-07-31 |
| GB2161407B (en) | 1988-05-05 |
| BR8503346A (pt) | 1986-04-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0065953B1 (en) | Apparatus for manufacturing a metal pipe | |
| US4269056A (en) | Conduit bender construction | |
| JPH0217248B2 (ja) | ||
| US4870849A (en) | Method for tube bending with controlled clamp die arrangement | |
| US5390522A (en) | Tandem roller pipe bender | |
| CA2050839C (en) | Pipe bending machine for elongate material | |
| US2232819A (en) | Tube bender | |
| US4282737A (en) | Hand operated bending apparatus and method for metal bar, tubing and the like | |
| JPH03106529A (ja) | ケーブル用ベンダー | |
| US5373719A (en) | Device for generating bent portions in a pipe, particularly for generating a pipe coil | |
| CA1037847A (en) | Pipe bending apparatus | |
| CN116000162B (zh) | 一种管径与弯曲半径可调的推弯模具 | |
| US4829806A (en) | Variable tube offset bender | |
| US3451242A (en) | Apparatus for deforming tubing | |
| US2375310A (en) | Pipe bender | |
| RU2031750C1 (ru) | Центрователь трубопрокатного стана | |
| RU2016683C1 (ru) | Способ гибки труб и устройство для его осуществления | |
| CN113458210B (zh) | 弯管设备及其弯管组件 | |
| CN85106156A (zh) | 摇臂式弯管机用带靠模导轨的随动垫铁 | |
| JPS5928412B2 (ja) | 管、形材等の工作物を曲げるための工具 | |
| CN87200790U (zh) | 单辊组凸凹三辊薄壁管矫直机 | |
| CN222931591U (zh) | 一种方向把管原料校直装置 | |
| GB2300373A (en) | Device for bending elongate material | |
| CN216369674U (zh) | 一种稳定性高且便于调节角度的手动弯管机 | |
| SU1479163A1 (ru) | Устройство дл правки и упрочнени коленчатых валов |