JPH0217303A - 熱交換管の端部の内側を遠くからスリーブで被覆するための機械 - Google Patents
熱交換管の端部の内側を遠くからスリーブで被覆するための機械Info
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- JPH0217303A JPH0217303A JP1103328A JP10332889A JPH0217303A JP H0217303 A JPH0217303 A JP H0217303A JP 1103328 A JP1103328 A JP 1103328A JP 10332889 A JP10332889 A JP 10332889A JP H0217303 A JPH0217303 A JP H0217303A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、マンホールを介して外部からアクセスできる
水室の上の管状プレートに嵌め込まれた熱交換管の端部
の内側を、遠隔地点で、スリーブにより被覆するための
機械に係わる。この機械では、前記管の端部にスリーブ
を導入し、前記管状プレート内の領域及び前記管状プレ
ートの外の領域で前記スリーブを直径方向に膨張させ、
次いで該スリーブの端を広げ且つ各膨張領域で溶接する
方法によって前記被覆を実施する。この機械は、前記水
室の外側に配置された引き−押し装置と、この引き−押
し装置をスリーブ固定要具を駆動させるモータ付ユニッ
トに接続する可撓管と、前記引き−押し装置によって前
進又は後進するケーブルのヘッドに要具を導入するため
のローグーと、前記可撓管の端部を前記各管の端部の前
に順次配置する手段とを含む。
水室の上の管状プレートに嵌め込まれた熱交換管の端部
の内側を、遠隔地点で、スリーブにより被覆するための
機械に係わる。この機械では、前記管の端部にスリーブ
を導入し、前記管状プレート内の領域及び前記管状プレ
ートの外の領域で前記スリーブを直径方向に膨張させ、
次いで該スリーブの端を広げ且つ各膨張領域で溶接する
方法によって前記被覆を実施する。この機械は、前記水
室の外側に配置された引き−押し装置と、この引き−押
し装置をスリーブ固定要具を駆動させるモータ付ユニッ
トに接続する可撓管と、前記引き−押し装置によって前
進又は後進するケーブルのヘッドに要具を導入するため
のローグーと、前記可撓管の端部を前記各管の端部の前
に順次配置する手段とを含む。
本発明の機械は特に、加圧水型原子炉の蒸気発生管の端
部近傍に生じた導入又は侵食を修理すべく、前記蒸気発
生管の端部に内部被覆を取付ける場合に使用される。
部近傍に生じた導入又は侵食を修理すべく、前記蒸気発
生管の端部に内部被覆を取付ける場合に使用される。
仏画特許出願ＦＲ−へ−２５９８２０９号には既に、マ
ンホールを介してアクセスできる水室の上の厚い管状プ
レーＩ・に嵌め込まれ管端広げ処理によって固定された
加圧水型原子炉蒸気発生管の端部に遠くから被覆を取付
ける装置が開示されている。この装置では、前記管の先
端からスリーブを導入し、前記先端に近い２つの領域、
即ち管状プレートの厚みの中の領域及びこの管状プレー
トを越えた外側の領域で前記スリーブを直径方向に膨張
させ、次いで各膨張領域内で前記スリーブの端を広げて
固定する方法により被覆を取付ける。この装置は前記管
状プレートの下で前記管のうちの１つに対して垂直方向
で一直線に配置できる端部をもつアームを備えたハンド
リングミ！横と、前記管状プレートと直交する方向で前
記アームの端部に固定された管状案内部材と、前記管状
プレートに近い方の端部がマンホールを通る前記管状案
内部材に接続され且つ他端が水室の外側に配置される可
撓管と、水室の外側の前記可撓管端部に接続されたロー
ディング及びハンドリングアセンブリであって、加圧流
体を受給する可撓性管状ケーブルの端部に固定されて移
動するようになっている流体圧エキスパンダを内部に収
容するスリーブを前記可撓性管内で移動させるｖ１能を
果たすアセンブリと、前記可撓管内を移動できるように
水室の外側に位置するハンドリング手段に接続された可
撓性管状部材の端部に固定され且つ可撓性管状部材の中
を通る可撓性部材を介して駆動機構に接続された管端広
げ要具を含むハンドリング及び管端広げアセンブリとを
含む。
ンホールを介してアクセスできる水室の上の厚い管状プ
レーＩ・に嵌め込まれ管端広げ処理によって固定された
加圧水型原子炉蒸気発生管の端部に遠くから被覆を取付
ける装置が開示されている。この装置では、前記管の先
端からスリーブを導入し、前記先端に近い２つの領域、
即ち管状プレートの厚みの中の領域及びこの管状プレー
トを越えた外側の領域で前記スリーブを直径方向に膨張
させ、次いで各膨張領域内で前記スリーブの端を広げて
固定する方法により被覆を取付ける。この装置は前記管
状プレートの下で前記管のうちの１つに対して垂直方向
で一直線に配置できる端部をもつアームを備えたハンド
リングミ！横と、前記管状プレートと直交する方向で前
記アームの端部に固定された管状案内部材と、前記管状
プレートに近い方の端部がマンホールを通る前記管状案
内部材に接続され且つ他端が水室の外側に配置される可
撓管と、水室の外側の前記可撓管端部に接続されたロー
ディング及びハンドリングアセンブリであって、加圧流
体を受給する可撓性管状ケーブルの端部に固定されて移
動するようになっている流体圧エキスパンダを内部に収
容するスリーブを前記可撓性管内で移動させるｖ１能を
果たすアセンブリと、前記可撓管内を移動できるように
水室の外側に位置するハンドリング手段に接続された可
撓性管状部材の端部に固定され且つ可撓性管状部材の中
を通る可撓性部材を介して駆動機構に接続された管端広
げ要具を含むハンドリング及び管端広げアセンブリとを
含む。
しかしながら、このような装置はどんな要具でも駆動さ
せるというわけにはいかず、また種々の操作特に管端広
げ操作が適切に実施されているか否かを確認することも
できない。管状プレートを越えた領域で管内のスリーブ
の端を広げる操作を水室の外側のハンドリング手段の駆
動機構と可撓性管状部材内を通る可撓性部材とによって
制御する場合には、前記駆動機構によって伝達される移
動が管端広げ要具に適切に伝えられているか否かを確認
することができず、エキスパンダ（管広げ）のケージの
回転数がスリーブを管内に気密的に固定するのに必要な
数に等しいか否かも確認できない。また、管状プレート
内で管端広げ操作を行えるように水室内に配置した管端
広げモータによって加えられるトルクの制御も不可能で
ある。更に、可撓管の移動に伴ってその伸びが変化する
ため、可撓性管状ケーブルの端部の要具の位置を正確に
検知することができない。
せるというわけにはいかず、また種々の操作特に管端広
げ操作が適切に実施されているか否かを確認することも
できない。管状プレートを越えた領域で管内のスリーブ
の端を広げる操作を水室の外側のハンドリング手段の駆
動機構と可撓性管状部材内を通る可撓性部材とによって
制御する場合には、前記駆動機構によって伝達される移
動が管端広げ要具に適切に伝えられているか否かを確認
することができず、エキスパンダ（管広げ）のケージの
回転数がスリーブを管内に気密的に固定するのに必要な
数に等しいか否かも確認できない。また、管状プレート
内で管端広げ操作を行えるように水室内に配置した管端
広げモータによって加えられるトルクの制御も不可能で
ある。更に、可撓管の移動に伴ってその伸びが変化する
ため、可撓性管状ケーブルの端部の要具の位置を正確に
検知することができない。
本発明の目的は、管の内部の洗浄、管内へのスリーブの
配置及びドツキング、ドツキング領域内での管とスリー
ブの溶接、溶接の検査、管端広げ、並びに管端広げ領域
及び溶接領域の熱処理といった様々な操作を極めて正確
に、且つ好ましくはこれらの操作の進行を常時制御しな
がら実施して、内部ライナーを取付けた管の端部に完全
な気密状態が得られるようにすることにある。
配置及びドツキング、ドツキング領域内での管とスリー
ブの溶接、溶接の検査、管端広げ、並びに管端広げ領域
及び溶接領域の熱処理といった様々な操作を極めて正確
に、且つ好ましくはこれらの操作の進行を常時制御しな
がら実施して、内部ライナーを取付けた管の端部に完全
な気密状態が得られるようにすることにある。
本発明の機械は、要具を駆動させるモータ付ユニットが
上下に重なり合う２つの溝付軸を含み、これらの軸の一
方が低速電気モータで駆動し、他方が高回転速度空気圧
モータによって駆動することを特徴とする。
上下に重なり合う２つの溝付軸を含み、これらの軸の一
方が低速電気モータで駆動し、他方が高回転速度空気圧
モータによって駆動することを特徴とする。
本発明の機械は更に下記の特徴のうち少なくとも１つを
有するのが好ましい： 空気圧モータが軸受上に配置され且つそのトルクを測定
する力測定セルを備える。
有するのが好ましい： 空気圧モータが軸受上に配置され且つそのトルクを測定
する力測定セルを備える。
管端広げ要具が、該要具のスピンドルを駆動させる溝付
ジョーと係合する空気圧モータの講付軸によって駆動し
、前記ジョーが前記溝内を滑動する。
ジョーと係合する空気圧モータの講付軸によって駆動し
、前記ジョーが前記溝内を滑動する。
管端広げ要具が、そのスピンドルを休止時のケージから
明らかに離れた位置に保持し且つスラストケーブルによ
って圧縮するバネを備える。
明らかに離れた位置に保持し且つスラストケーブルによ
って圧縮するバネを備える。
管の内部を洗浄する要具が、空気圧モータによって回転
駆動し且つネジ−ナットシテスムムによって並進移動す
る可撓性ブラシを含み、前記ネジが前記ブラシによって
剥離された粒子を吸引する中央孔を有し、前記可撓性ブ
ラシのスラストケーブルが前記粒子を排出するための内
部通路を有する。
駆動し且つネジ−ナットシテスムムによって並進移動す
る可撓性ブラシを含み、前記ネジが前記ブラシによって
剥離された粒子を吸引する中央孔を有し、前記可撓性ブ
ラシのスラストケーブルが前記粒子を排出するための内
部通路を有する。
管内にスリーブを配置するための要具が、内部チャンバ
内で流体圧力の作用により膨張し得るプラスチック材料
製の薄膜を含む。
内で流体圧力の作用により膨張し得るプラスチック材料
製の薄膜を含む。
前記薄膜が引っ込み可能な円錐部分をもつ支持体に支持
され、この支持体が管内部のスリーブの正確な位置を検
出する接触子を備える。
され、この支持体が管内部のスリーブの正確な位置を検
出する接触子を備える。
前記薄膜が極めて小さい量を取り扱う計量ポンプと、ポ
ンプの各行程後の圧力増加をその前の行程後の圧力増加
と比較する手段とに接続される。
ンプの各行程後の圧力増加をその前の行程後の圧力増加
と比較する手段とに接続される。
管状プレート内で管にスリーブをドツキングさせる要具
がスピンドルと平行なローラを含む管用エキスパンダで
あり、スリーブを局部的に変形させる突起を備え、ネジ
−ナットシテスムムを介して空気圧モータにより駆動す
る。
がスピンドルと平行なローラを含む管用エキスパンダで
あり、スリーブを局部的に変形させる突起を備え、ネジ
−ナットシテスムムを介して空気圧モータにより駆動す
る。
管状プレートを越えた領域で管にスリーブをドツキング
させる要具が傾斜ローラを含む管用エキスパンダ、又は
内部流体圧に応じて管の弾性限度を越えるまで制御でき
る客足をもつ薄膜である。
させる要具が傾斜ローラを含む管用エキスパンダ、又は
内部流体圧に応じて管の弾性限度を越えるまで制御でき
る客足をもつ薄膜である。
スリーブを管に溶接する要具が電気モータによって回転
駆動する可撓性ランスであり、スラストケーブル内の給
水、給ガス及び給電給管に接続される。
駆動する可撓性ランスであり、スラストケーブル内の給
水、給ガス及び給電給管に接続される。
要具を駆動させるモータ付ユニットの近傍に、要具の存
在を検出し且つ要具の回転数を計数するセルを備える。
在を検出し且つ要具の回転数を計数するセルを備える。
空気圧モータで回転駆動すると共に空気圧モータに接続
されたネジ−ナットシテスムにより並進移動して、スリ
ーブと管との間の界面のエコー及び管の底部のエコーを
記録する溶接検査用超音波プローブを含む。
されたネジ−ナットシテスムにより並進移動して、スリ
ーブと管との間の界面のエコー及び管の底部のエコーを
記録する溶接検査用超音波プローブを含む。
可撓管が、複数の円筒管を端部同士嵌合させて組立てた
ものからなる。
ものからなる。
可撓管が、複数の管をボール及びソケットを構成する端
部を係合させて組立てたものからなる。
部を係合させて組立てたものからなる。
以下、添付図面に基づき非限定的具体例を挙げて、加圧
木型原子炉蒸気発生管の端部に内側被覆を取付けるため
の機械を詳細に説明する。
木型原子炉蒸気発生管の端部に内側被覆を取付けるため
の機械を詳細に説明する。
第１図では熱交換器１０の下に、マンボール１２を備え
た水室１１が続いている。交換器の管１３は厚い管状プ
レート１４を貫通している。これらの管の内側を被覆す
るスリーブは、水室と反対側の前記管状プレートの表面
を成る程度越えるまで、前記管の端部から導入しなけれ
ばならない。種々の操作はモータ付ユニット１６を介し
て実施される。このユニットは第３図に詳細に示した。
た水室１１が続いている。交換器の管１３は厚い管状プ
レート１４を貫通している。これらの管の内側を被覆す
るスリーブは、水室と反対側の前記管状プレートの表面
を成る程度越えるまで、前記管の端部から導入しなけれ
ばならない。種々の操作はモータ付ユニット１６を介し
て実施される。このユニットは第３図に詳細に示した。
要具は前記マンホールを通る可Ｊｎ管１５を介して前記
モータ付ユニットまで導入される。前記可視管は被覆を
取付けるべき管に対して垂直方向で一直線に配置される
ように、レッグ１７に保持されたリング１７＾を介して
案内される。前記モータ付ユニットは所定時点に、配置
アーム（図示せず）の端部に配置された保持手段を介し
て、被覆を取付けるべき管の前の定位置に保持され、且
つ別の管の端部に具備されたブロック手段、例えば手段
１８によって管状プレートに固定される。
モータ付ユニットまで導入される。前記可視管は被覆を
取付けるべき管に対して垂直方向で一直線に配置される
ように、レッグ１７に保持されたリング１７＾を介して
案内される。前記モータ付ユニットは所定時点に、配置
アーム（図示せず）の端部に配置された保持手段を介し
て、被覆を取付けるべき管の前の定位置に保持され、且
つ別の管の端部に具備されたブロック手段、例えば手段
１８によって管状プレートに固定される。
第２＾図及び第２Ｂ図は、水室の外側にあり従って容易
にアクセスできる引き−押し装置を示している。この装
置は、ビーム２２に支持されたドラム２１に巻装されて
いるケーブル２０を引くか又は押すためのものである。
にアクセスできる引き−押し装置を示している。この装
置は、ビーム２２に支持されたドラム２１に巻装されて
いるケーブル２０を引くか又は押すためのものである。
この引き動作又は押し動作は、箱２４内に配置されたモ
ータ付ローラ２３によって得られる。これらのローラと
可撓管１５の端部との間には長手方向で２つに開く円筒
形ローダ２５が配置される。このローダの蓋２６は軸２
７を中心に回動し得る。このローダは可撓管１５の内径
よりやや小さい外径を有し、ケーブル２０の端部に固定
すべき要具の導入に使用される。
ータ付ローラ２３によって得られる。これらのローラと
可撓管１５の端部との間には長手方向で２つに開く円筒
形ローダ２５が配置される。このローダの蓋２６は軸２
７を中心に回動し得る。このローダは可撓管１５の内径
よりやや小さい外径を有し、ケーブル２０の端部に固定
すべき要具の導入に使用される。
第３図に示したモータ付ユニットは、被覆を取付けるべ
き管１４の前の定位置に、例えばロボットのような公知
の保持手段によって保持される。第３図にはこの保持手
段の一部分を示した。この図でも第１図と同様に、隣接
管１４＾の端部に止め手段１８が示されており、他の止
め手段は示されていない このユニットは上下に重なり合う２つの溝付駆動軸、即
ち上方軸３０及び下方軸３３を含む６上方軸３０はベル
ト３２を介して電気モータ３１により駆動し、下方軸３
３はベルト３５を介して空気圧モータ３４により駆動す
る。空気圧モータは軸受３６上に配置される。力測定セ
ル３７は軸３３に伝達されるトルクの値を検出する。＃
＃２９で示したようなエンコーダは、管用エキスパンダ
に伝えるべきスピンドルの回転数又は溶接ランスもしく
は溶接検査用超音波プローブに伝えるべきネジの回転数
を決定する。
き管１４の前の定位置に、例えばロボットのような公知
の保持手段によって保持される。第３図にはこの保持手
段の一部分を示した。この図でも第１図と同様に、隣接
管１４＾の端部に止め手段１８が示されており、他の止
め手段は示されていない このユニットは上下に重なり合う２つの溝付駆動軸、即
ち上方軸３０及び下方軸３３を含む６上方軸３０はベル
ト３２を介して電気モータ３１により駆動し、下方軸３
３はベルト３５を介して空気圧モータ３４により駆動す
る。空気圧モータは軸受３６上に配置される。力測定セ
ル３７は軸３３に伝達されるトルクの値を検出する。＃
＃２９で示したようなエンコーダは、管用エキスパンダ
に伝えるべきスピンドルの回転数又は溶接ランスもしく
は溶接検査用超音波プローブに伝えるべきネジの回転数
を決定する。
赤外線セル（図示せず）はモータ付ユニット内の要具の
存在を検出し且つ管用エキスパンダのケージの回転数又
はネジ−ナツト手段により駆動する要具のナツトの回転
数を数えるのに使用される。
存在を検出し且つ管用エキスパンダのケージの回転数又
はネジ−ナツト手段により駆動する要具のナツトの回転
数を数えるのに使用される。
管の内部を洗浄するための要具は第４図に示した。この
要具は可撓性ブラシ４１とその支持ロッド４０とを含み
、前記ブラシはビニオン４２を介して空気圧モータによ
り回転駆動すると共に、空気圧モータに接続されたナツ
ト４３及び中空ネジ４４のアセンブリによって並進移動
する。このブラシによって管の内面から除去された粒子
は減圧によって吸引され、通路４５及びネジの内腔４６
を介して排出される。ネジのネジ山は、前記粒子が侵入
しないように、周縁フェルト４７によって保護される。
要具は可撓性ブラシ４１とその支持ロッド４０とを含み
、前記ブラシはビニオン４２を介して空気圧モータによ
り回転駆動すると共に、空気圧モータに接続されたナツ
ト４３及び中空ネジ４４のアセンブリによって並進移動
する。このブラシによって管の内面から除去された粒子
は減圧によって吸引され、通路４５及びネジの内腔４６
を介して排出される。ネジのネジ山は、前記粒子が侵入
しないように、周縁フェルト４７によって保護される。
粒子の吸引は、例えばポリエチレンのようなプラスチッ
ク材料からなるスラストケーブル４８の内部でも引続き
実施される。このケーブルの端部ではビニオン４２がボ
ールベアリング４９を介して回転する。
ク材料からなるスラストケーブル４８の内部でも引続き
実施される。このケーブルの端部ではビニオン４２がボ
ールベアリング４９を介して回転する。
第５Δ図、第５Ｂ図及び第５Ｃ図はトッキ゛ング及び溶
接前に管内にスリーブを一時的に固定するための薄膜を
示している。この薄膜５０はポリウレタン製であり、導
管５１を通って該薄膜とロッド５３との間の腔部５２に
到達する蒸留水の１５００バールに達し得る内部圧力に
よって膨張し得る。スリーブは前記圧力によって変形し
、修理すべき管の表面に一時的に固定される。薄膜支持
体５４の電気接触子５５は、スリーブが正確な位置に配
置されたことを閉鎖によって知らせる。薄膜支持体は、
水室の壁の存在によって管へのアクセスが困難になる管
状プレート周縁領域にスリーブを導入できるように、一
部分が可撓性になっている。
接前に管内にスリーブを一時的に固定するための薄膜を
示している。この薄膜５０はポリウレタン製であり、導
管５１を通って該薄膜とロッド５３との間の腔部５２に
到達する蒸留水の１５００バールに達し得る内部圧力に
よって膨張し得る。スリーブは前記圧力によって変形し
、修理すべき管の表面に一時的に固定される。薄膜支持
体５４の電気接触子５５は、スリーブが正確な位置に配
置されたことを閉鎖によって知らせる。薄膜支持体は、
水室の壁の存在によって管へのアクセスが困難になる管
状プレート周縁領域にスリーブを導入できるように、一
部分が可撓性になっている。
薄膜支持体は前方端の近傍に挟持部材５６を備える。こ
の挟持部材は、これを引っ張れば引っ込む。
の挟持部材は、これを引っ張れば引っ込む。
この挟持部材の前方部分５７は、可撓管内でのスリーブ
の移動及び修理すべき管の中へのスリーブの挿入を容易
にすべく円錐形になっている。
の移動及び修理すべき管の中へのスリーブの挿入を容易
にすべく円錐形になっている。
第６八図及び第６Ｂ図に示した平行ローラ形管用エキス
パンダは、管状プレート内部でスリーブを管の内面に当
接させてドツキングし、溶接前の固定を行うのに使用さ
れる。これらのローラ６０はスリーブを極めて局部的に
変形させる突起を有し、スラスト玉軸受６２及び玉軸受
６３．６４を介してケージのスペーサ６１に対し回転す
る。スピンドル６５は、その一部分であるネジ山付部分
６６を脱着ナツト６７にネジ止めすることによって前進
させる。
パンダは、管状プレート内部でスリーブを管の内面に当
接させてドツキングし、溶接前の固定を行うのに使用さ
れる。これらのローラ６０はスリーブを極めて局部的に
変形させる突起を有し、スラスト玉軸受６２及び玉軸受
６３．６４を介してケージのスペーサ６１に対し回転す
る。スピンドル６５は、その一部分であるネジ山付部分
６６を脱着ナツト６７にネジ止めすることによって前進
させる。
管状プレートを越えた領域で管にスリーブをドツキング
させる操作は、公知タイプの傾斜ローラ形管用エキスパ
ンダ（図示せず）のスピンドル回転数を数えるか、又は
針鼠ポンプ（図示せず）によって導入される水の内部圧
力に応じて薄膜（図示せず）の容量をコンピュータ制御
しながら、スリーブ及び修理すべき管を調節的に変形さ
せることによって行う、少量の水（７０〜２００ｍｍ’
）を薄膜内に連続的に導入すると、前記各量の変化曲線
の傾斜が金属の弾性限度を越えた時の圧力に応じて変化
する。
させる操作は、公知タイプの傾斜ローラ形管用エキスパ
ンダ（図示せず）のスピンドル回転数を数えるか、又は
針鼠ポンプ（図示せず）によって導入される水の内部圧
力に応じて薄膜（図示せず）の容量をコンピュータ制御
しながら、スリーブ及び修理すべき管を調節的に変形さ
せることによって行う、少量の水（７０〜２００ｍｍ’
）を薄膜内に連続的に導入すると、前記各量の変化曲線
の傾斜が金属の弾性限度を越えた時の圧力に応じて変化
する。
次いで、前記傾斜変化が観察されてから更に所定量の水
を′３を膜内部に導入する。この水の量は前記傾斜及び
圧力の関数として決定される。
を′３を膜内部に導入する。この水の量は前記傾斜及び
圧力の関数として決定される。
第７図に示す溶接制御ランスは空気圧モータによって回
転すると共にネジ山付部分７０及びナツト７１からなる
システムによって並進移動する。ランス７２自体は中空
軸７３内に配置される。引き−押し装置の近傍に配置さ
れた超音波発振器に接続された同軸ケーブル７４は、中
空ネジ７０の内腔を通って超音波プローブ７５につなが
る。この超音波プローブは円錐形端部をもつプローブヘ
ッド７６にナツト７７を介して接続される。スリーブ１
３＾と管１３との間の界面エコーは、例えば前記プロー
ブが螺旋運動の各巻きて１７１００回転する毎に記録さ
れる。これらの記録を用いれば、溶接領域と該領域内の
修理すべき管の外面との間の界面をグラフで示すことが
できる。
転すると共にネジ山付部分７０及びナツト７１からなる
システムによって並進移動する。ランス７２自体は中空
軸７３内に配置される。引き−押し装置の近傍に配置さ
れた超音波発振器に接続された同軸ケーブル７４は、中
空ネジ７０の内腔を通って超音波プローブ７５につなが
る。この超音波プローブは円錐形端部をもつプローブヘ
ッド７６にナツト７７を介して接続される。スリーブ１
３＾と管１３との間の界面エコーは、例えば前記プロー
ブが螺旋運動の各巻きて１７１００回転する毎に記録さ
れる。これらの記録を用いれば、溶接領域と該領域内の
修理すべき管の外面との間の界面をグラフで示すことが
できる。
第８Ａ図及び第８Ｂ図に示す傾斜ローラ形管用エキスパ
ンダは、管内でのスリーブの最終的広げ処理に使用され
る。このエキスパンダは、ローラを最小外接直径位置に
配置すべく、駆動ケーブルに接続された駆動部材８１を
ゲージ８２から引き離すバネ８０を含む。このバネは、
エキスパンダをスリーブ及びモータ付駆動ユニット内に
配置した後で、スラストケーブルによって圧縮する。こ
のエキスパンダはポリアミド−イミドのような熱可塑性
材料からなる長手方向可撓性ロッド８３を含み、このロ
ッドはポリアミドのようなプラスチック材料の外装置４
で包囲される。この外装の後方端には止めナツト８６を
包囲する支承部材８５が配置される。可撓性エキスパン
ダの場合には前記支承部材が管に挿入すべきスリーブの
先端に当接する。焼入れ鋼製ケージ８２内では、可撓性
ロッド８３に続いて鋼製スピンドル８７が伸びている。
ンダは、管内でのスリーブの最終的広げ処理に使用され
る。このエキスパンダは、ローラを最小外接直径位置に
配置すべく、駆動ケーブルに接続された駆動部材８１を
ゲージ８２から引き離すバネ８０を含む。このバネは、
エキスパンダをスリーブ及びモータ付駆動ユニット内に
配置した後で、スラストケーブルによって圧縮する。こ
のエキスパンダはポリアミド−イミドのような熱可塑性
材料からなる長手方向可撓性ロッド８３を含み、このロ
ッドはポリアミドのようなプラスチック材料の外装置４
で包囲される。この外装の後方端には止めナツト８６を
包囲する支承部材８５が配置される。可撓性エキスパン
ダの場合には前記支承部材が管に挿入すべきスリーブの
先端に当接する。焼入れ鋼製ケージ８２内では、可撓性
ロッド８３に続いて鋼製スピンドル８７が伸びている。
前記ロッドを駆動させるジョーは清を有し、そのため空
気圧モータの溝付手段によって回転する。このジョーは
また前記講溝内を滑動することによって並進移動する。
気圧モータの溝付手段によって回転する。このジョーは
また前記講溝内を滑動することによって並進移動する。
第９図に示す可撓管、例えばポリアミド管は内側ベベル
９１付端部をもつ円筒形部分９０を含む、この部分は可
撓性スロート９３を介して外側ベベル付端部９２に接続
される。隣接管部材の相互接続は、１つの管部材の外側
ベベル９２を別の管部材の内側ベベル９１＾と係合させ
ることによって行う。
９１付端部をもつ円筒形部分９０を含む、この部分は可
撓性スロート９３を介して外側ベベル付端部９２に接続
される。隣接管部材の相互接続は、１つの管部材の外側
ベベル９２を別の管部材の内側ベベル９１＾と係合させ
ることによって行う。
第１０図の可視管部材もやはりポリアミド製であり得、
厚さの薄い円筒形中間部分１０１と、その片側に連結す
る球形雌端部１０２と、反対側に連結する球形雄端部１
０４とを含む。雌端部は厚さが薄く子午線方向スリット
１０３を有し、雄端部は雌端部より厚い。２つの隣接管
部材の接続は、一方の部材の雌端部１０２＾が子午線方
向スリットの存在によって隣接部材の雄端部との係合時
に弾性変形し得るため容易に実施される。係合後はプラ
スチック材料製リング１０５を配置してスリットの開放
を防止する。
厚さの薄い円筒形中間部分１０１と、その片側に連結す
る球形雌端部１０２と、反対側に連結する球形雄端部１
０４とを含む。雌端部は厚さが薄く子午線方向スリット
１０３を有し、雄端部は雌端部より厚い。２つの隣接管
部材の接続は、一方の部材の雌端部１０２＾が子午線方
向スリットの存在によって隣接部材の雄端部との係合時
に弾性変形し得るため容易に実施される。係合後はプラ
スチック材料製リング１０５を配置してスリットの開放
を防止する。
第９図又は第１０図の管部材を組立てて形成した可視管
は可撓性が大きいため、水室のマンホールを介して引き
−押し装置から管状プレート内の総ての管の端部、即ち
周縁近傍の管の端部にも接続することができる。
は可撓性が大きいため、水室のマンホールを介して引き
−押し装置から管状プレート内の総ての管の端部、即ち
周縁近傍の管の端部にも接続することができる。
第１図は水室内に配置された本発明の装置の部分を示す
断面図、第２八図は水室の外側に配置された制御ケーブ
ル引き−押し装置の部分断面図、第２Ｂ図は第２八図の
線１１Ｂ−１１Ｂによる断面図、第３図は管状プレート
の近傍に配置されたモータ付ユニットの部分断面図、第
４図は管の内部を洗浄する手段の断面図、第５八図、第
５Ｂ図及び第５Ｃ図はスリーブを一時的に管内に固定す
る手段の部分断面図、第６八図及び第６Ｂ図はスピンド
ルと平行なローラを含むドツキングエキスパンダの断面
図、第７図は溶接制御用超音波ランスの部分断面図、第
８八図及び第８Ｂ図は管内でのスリーブの最終的広げ処
理に使用されるエキスパンダの断面図、第９図は水室内
への要具導入に使用される係止形端部付可撓管部材を示
す断面図、第１０図は水室内への要具の導入に使用され
るボール及びソケット形端部付可撓管部材の断面図であ
る。 １３・・・・・・熱交換管、１５・・・・・・可撓管、
１６・・・・・・モータ行駆動ユニツＩ・。 ＦＩＧ、１
断面図、第２八図は水室の外側に配置された制御ケーブ
ル引き−押し装置の部分断面図、第２Ｂ図は第２八図の
線１１Ｂ−１１Ｂによる断面図、第３図は管状プレート
の近傍に配置されたモータ付ユニットの部分断面図、第
４図は管の内部を洗浄する手段の断面図、第５八図、第
５Ｂ図及び第５Ｃ図はスリーブを一時的に管内に固定す
る手段の部分断面図、第６八図及び第６Ｂ図はスピンド
ルと平行なローラを含むドツキングエキスパンダの断面
図、第７図は溶接制御用超音波ランスの部分断面図、第
８八図及び第８Ｂ図は管内でのスリーブの最終的広げ処
理に使用されるエキスパンダの断面図、第９図は水室内
への要具導入に使用される係止形端部付可撓管部材を示
す断面図、第１０図は水室内への要具の導入に使用され
るボール及びソケット形端部付可撓管部材の断面図であ
る。 １３・・・・・・熱交換管、１５・・・・・・可撓管、
１６・・・・・・モータ行駆動ユニツＩ・。 ＦＩＧ、１
Claims (15)
- （１）マンホールを介して外部からアクセスできる水室
の上の管状プレートに嵌め込まれた熱交換管の端部の内
側を遠くからスリーブで被覆するための機械であって、
前記管の端部にスリーブを導入し、前記管状プレート内
の領域及び前記管状プレートを越えた領域で前記スリー
ブを直径方向に膨張させ、次いで該スリーブの端を広げ
且つ各膨張領域で溶接する方法によって前記被覆を行い
、水室の外側に配置された引き−押し装置と、この引き
−押し装置をスリーブ固定要具を駆動させるモータ付ユ
ニットに接続する可撓管と、前記引き−押し装置によっ
て前進又は後進するケーブルのヘッドに要具を導入する
ためのローダーと、前記可撓管の端部を前記各管の端部
の前に順次配置する手段とを含み、 要具を駆動させる前記モータ付ユニットが上下に重なり
合う２つの溝付軸を含み、これらの軸の一方が低速電気
モータによって駆動し、他方が高回転速度空気圧モータ
によって駆動することを特徴とする機械。 - （２）空気圧モータが軸受上に配置され且つそのトルク
を測定する力測定セルを備えることを特徴とする請求項
１に記載の機械。 - （３）管端広げ要具が、該要具のスピンドルを駆動させ
る溝付ジョーと係合する空気圧モータの溝付軸によって
駆動し、前記ジョーが前記溝内を滑動することを特徴と
する請求項１又は、２に記載の機械。 - （４）管端広げ要具が、そのスピンドルを休止時のケー
ジから明らかに離れた位置に保持し且つスラストケーブ
ルによって圧縮し得るバネを備えることを特徴とする請
求項３に記載の機械。 - （５）管の内部を洗浄する要具が、空気圧モータによっ
て回転駆動し且つネジ−ナットシステムによって並進移
動する可撓性ブラシを含み、前記ネジが前記ブラシによ
って剥離された粒子を吸引する中央孔を有し、前記可撓
性ブラシのスラストケーブルが前記粒子を排出するため
の内部通路を有することを特徴とする請求項１から４の
いずれか一項に記載の機械。 - （６）管内にスリーブを配置するための要具が、内部チ
ャンバ内で流体圧力の作用により膨張し得るプラスチッ
ク材料製の薄膜を含むことを特徴とする請求項１から５
のいずれか一項に記載の機械。 - （７）前記薄膜が引っ込み可能な円錐部分をもつ支持体
に支持され、この支持体が管内部のスリーブの正確な位
置を検出する接触子を備えることを特徴とする請求項６
に記載の機械。 - （８）前記薄膜が極めて小さい量を取り扱う計量ポンプ
と、ポンプの各行程後の圧力増加をその前の行程後の圧
力増加と比較する手段とに接続されることを特徴とする
請求項６又は７に記載の機械。 - （９）管状プレート内で管にスリーブをドッキングさせ
る要具がスピンドルと平行なローラを含む管用エキスパ
ンダであり、スリーブを局部的に変形させる突起を備え
、ネジ−ナットシステムを介して空気圧モータにより駆
動することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項
に記載の機械。 - （１０）管状プレートを越えた領域で管にスリーブをド
ッキングさせる要具が傾斜ローラを含む管用エキスパン
ダ、又は内部流体圧に応じて管の弾性限度を越えるまで
制御できる容量をもつ薄膜であることを特徴とする請求
項１から８のいずれか一項に記載の機械。 - （１１）スリーブを管に溶接する要具が電気モータによ
つて回転駆動する可撓性ランスであり、スラストケーブ
ル内の給水管、給ガス管及び給電管に接続されることを
特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の機
械。 - （１２）要具を駆動させるモータ付ユニットの近傍に、
要具の存在を検出し且つ要具の回転数を計数するセルを
備えることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一
項に記載の機械。 - （１３）空気圧モータで回転駆動すると共に空気圧モー
タに接続されたネジ−ナットシテスムにより並進移動し
て、スリーブと管との間の界面のエコー及び管の底部の
エコーを記録する溶接検査用超音波プローブを含むこと
を特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の
機械。 - （１４）可撓管が、互いに係合し合う端部をもつ複数の
円筒形管部材を組立てたものからなることを特徴とする
請求項１から１３のいずれか一項に記載の機械。 - （１５）可撓管が、ボール及びソケットを構成する端部
をもつ複数の管部材を係合して組立てたものからなるこ
とを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載
の機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8805448 | 1988-04-25 | ||
| FR8805448A FR2630365B1 (fr) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | Machine de chemisage interne a distance par manchon de l'extremite de tubes d'echangeurs de chaleur |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0217303A true JPH0217303A (ja) | 1990-01-22 |
| JP2718755B2 JP2718755B2 (ja) | 1998-02-25 |
Family
ID=9365636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1103328A Expired - Fee Related JP2718755B2 (ja) | 1988-04-25 | 1989-04-21 | 熱交換管の端部の内側を遠くからスリーブで被覆するための機械 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5008996A (ja) |
| EP (1) | EP0343368B1 (ja) |
| JP (1) | JP2718755B2 (ja) |
| KR (1) | KR970002225B1 (ja) |
| DE (1) | DE68900957D1 (ja) |
| ES (1) | ES2030551T3 (ja) |
| FR (1) | FR2630365B1 (ja) |
| ZA (1) | ZA893034B (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2652440B1 (fr) * | 1989-09-27 | 1993-12-03 | Framatome | Procede de reparation par chemisage d'un tube tel qu'un tube de generateur de vapeur. |
| JP2580998Y2 (ja) * | 1990-09-05 | 1998-09-17 | 三菱重工業株式会社 | 蒸気発生器用プラグ取付工具 |
| US5201118A (en) * | 1992-03-09 | 1993-04-13 | Mcparland Kevin W | Process for repairing heat-exchanger tubes |
| US5557840A (en) * | 1995-02-13 | 1996-09-24 | J. E. Miller Inc. | Tube sheet locator and tube expander |
| FR2732918B1 (fr) * | 1995-04-13 | 1997-07-04 | Framatome Sa | Procede et dispositif d'introduction d'un outil en position centree a l'interieur d'une partie d'extremite d'un tube |
| DE69712484T2 (de) | 1996-06-06 | 2002-12-19 | British Telecommunications P.L.C., London | Identifizierung von personen |
| EP0910986A1 (en) | 1997-10-24 | 1999-04-28 | BRITISH TELECOMMUNICATIONS public limited company | Imaging apparatus |
| TW463028B (en) * | 1998-04-21 | 2001-11-11 | Hitachi Shipbuilding Eng Co | Working robot for heat exchangers and operating method thereof |
| FR2809464B1 (fr) * | 2000-05-26 | 2002-10-11 | Commissariat Energie Atomique | Transmission a vis, ecrou et cable attache a la vis |
| FR2895791B1 (fr) * | 2005-12-29 | 2008-04-04 | Framatome Anp Sas | Procede de reparation d'au moins une zone de raccordement d'une plaque de partition sur une plaque tubulaire d'une boite a eau d'un echangeur de chaleur. |
| WO2008068550A1 (en) * | 2006-12-06 | 2008-06-12 | Belleli Energy Cpe S.P.A. | Method for isolating or sealing a leaky tube |
| CN115159524B (zh) * | 2022-07-06 | 2023-04-07 | 重庆朗福环保科技有限公司 | 一种二氧化碳回收液化工艺及其系统 |
| US20240329009A1 (en) * | 2023-03-29 | 2024-10-03 | Guoxing GU | Apparatus for pushing and pulling probe used for ultrasonic IRIS and eddy current testing |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT336926B (de) * | 1972-12-22 | 1977-06-10 | Siemens Ag | Inspektions- und reparatureinrichtung fur dampferzeuger |
| US4329769A (en) * | 1979-12-05 | 1982-05-18 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus for working on tubesheets |
| FR2504306A1 (fr) * | 1981-04-17 | 1982-10-22 | Framatome Sa | Dispositif de mise en place et d'extraction d'un moyen de controle ou d'un outil dans un equipement recepteur |
| US4685186A (en) * | 1982-06-28 | 1987-08-11 | Westinghouse Electric Corp. | Method of inserting a sleeve within a heat exchanger tube |
| US4571821A (en) * | 1983-08-26 | 1986-02-25 | Westinghouse Electric Corp. | Sleeve insertion |
| US4639994A (en) * | 1983-10-03 | 1987-02-03 | Westinghouse Electric Corp. | Suspension of tools for sleeving of tubes of steam generator |
| US4586250A (en) * | 1983-10-03 | 1986-05-06 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus for sleeving tubes in hostile environments |
| US4688327A (en) * | 1983-10-03 | 1987-08-25 | Westinghouse Electric Corp. | Sleeving of tubes of steam generator |
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