JPH0217308Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0217308Y2 JPH0217308Y2 JP1982064827U JP6482782U JPH0217308Y2 JP H0217308 Y2 JPH0217308 Y2 JP H0217308Y2 JP 1982064827 U JP1982064827 U JP 1982064827U JP 6482782 U JP6482782 U JP 6482782U JP H0217308 Y2 JPH0217308 Y2 JP H0217308Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image sensor
- scanning
- optical axis
- radiometer
- linear image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Radiation Pyrometers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の属する技術分野〕
本考案はリニアイメージセンサおよびポイント
イメージセンサを用いてそれぞれの２次元画像を
取得する走査放射計に関するものである。この走
査放射計は人工衛星その他宇宙航行機器に搭載し
て、地表面等からの光線熱線等の放射量を計測す
るに適する装置である。
イメージセンサを用いてそれぞれの２次元画像を
取得する走査放射計に関するものである。この走
査放射計は人工衛星その他宇宙航行機器に搭載し
て、地表面等からの光線熱線等の放射量を計測す
るに適する装置である。
従来の放射計は、撮像素子としてポイントイメ
ージセンサを用い、Ｘ方向およびＹ方向に走査す
ることにより２次元画像を得るものであつた。こ
の方式では１画面を走査するのに長い時間がかか
るうえ、Ｓ／Ｎ比もあまり高く取れない欠点があ
つた。
ージセンサを用い、Ｘ方向およびＹ方向に走査す
ることにより２次元画像を得るものであつた。こ
の方式では１画面を走査するのに長い時間がかか
るうえ、Ｓ／Ｎ比もあまり高く取れない欠点があ
つた。
一方バケツトブリゲードデバイス（BBD）や
電荷結合デバイス（CCD）等を利用したリニア
イメージセンサは、センサアレイ方向の機械的走
査が不要で撮像時間が短縮されるなどの長所を有
するために、特に可視領域において注目されてい
る撮像素子である。しかし赤外領域においては現
時点では実用に供することのできるリニアイメー
ジセンサが開発されていないために、この領域で
の撮像では通常ポイントイメージセンサが用いら
れる。したがつて可視領域および赤外領域での撮
像を同時に行うには、両領域ともにポイントイメ
ージセンサを用いて走査方式を合わせて撮像しな
ければならない欠点があつた。
電荷結合デバイス（CCD）等を利用したリニア
イメージセンサは、センサアレイ方向の機械的走
査が不要で撮像時間が短縮されるなどの長所を有
するために、特に可視領域において注目されてい
る撮像素子である。しかし赤外領域においては現
時点では実用に供することのできるリニアイメー
ジセンサが開発されていないために、この領域で
の撮像では通常ポイントイメージセンサが用いら
れる。したがつて可視領域および赤外領域での撮
像を同時に行うには、両領域ともにポイントイメ
ージセンサを用いて走査方式を合わせて撮像しな
ければならない欠点があつた。
本考案の目的は、これらの欠点を取り除き、リ
ニアイメージセンサおよびポイントイメージセン
サを用いて単独にあるいは同時に同一方向の領域
の２次元画像をそれぞれ異なる走査方法によつて
取得することにより、可視領域においても赤外領
域においても走査速度の速い、スピード撮影を行
うことができる走査放射計を提供することにあ
る。
ニアイメージセンサおよびポイントイメージセン
サを用いて単独にあるいは同時に同一方向の領域
の２次元画像をそれぞれ異なる走査方法によつて
取得することにより、可視領域においても赤外領
域においても走査速度の速い、スピード撮影を行
うことができる走査放射計を提供することにあ
る。
本考案は、ポイントイメージセンサと、リニア
イメージセンサとを備え、入射するエネルギーを
分岐して上記両イメージセンサに与えるように構
成された走査放射計において、 入射する光を二次平面における一つの光軸方向
に走査する第一の走査鏡と、この第一の走査鏡か
ら入射される光路に挿入され入射光を可視領域と
赤外領域に分離してその光路を分岐するコールド
フイルターと、このコールドフイルターによつて
分岐された可視領域の入射光を上記リニアイメー
ジセンサに与える光学系と、上記コールドフイル
ターで分岐された赤外領域の光路を二次平面の上
記光軸方向とは垂直な光軸方向に走査して上記ポ
イントイメージセンサに与える第二の走査鏡を含
む光学系とを備えたことを特徴とする。
イメージセンサとを備え、入射するエネルギーを
分岐して上記両イメージセンサに与えるように構
成された走査放射計において、 入射する光を二次平面における一つの光軸方向
に走査する第一の走査鏡と、この第一の走査鏡か
ら入射される光路に挿入され入射光を可視領域と
赤外領域に分離してその光路を分岐するコールド
フイルターと、このコールドフイルターによつて
分岐された可視領域の入射光を上記リニアイメー
ジセンサに与える光学系と、上記コールドフイル
ターで分岐された赤外領域の光路を二次平面の上
記光軸方向とは垂直な光軸方向に走査して上記ポ
イントイメージセンサに与える第二の走査鏡を含
む光学系とを備えたことを特徴とする。
以下本考案の一実施例を図面により説明する。
第１図は本考案実施例放射計の構成を示す斜視
図、第２図はその平面図である。第１図および第
２図において、この放射計はＹ方向走査装置１に
よつて駆動されるＹ方向走査鏡２の振れ角に相当
する方向からのエネルギーをコールドフイルター
３に入射させる。このコールドフイルター３は例
えば赤外光を透過し、可視光を反射するような選
択性を有するフイルターである。
図、第２図はその平面図である。第１図および第
２図において、この放射計はＹ方向走査装置１に
よつて駆動されるＹ方向走査鏡２の振れ角に相当
する方向からのエネルギーをコールドフイルター
３に入射させる。このコールドフイルター３は例
えば赤外光を透過し、可視光を反射するような選
択性を有するフイルターである。
ここでコールドフイルター３を透過したエネル
ギーは、Ｘ方向走査装置５によつて駆動されるＸ
方向走査鏡６によりＸ方向の光軸の回転角が選択
され、第一の固定鏡７で反射された後に第一の光
学系９によつてポイントイメージセンサ１０に結
像する。一方コールドフイルター３で反射された
エネルギーは、第二の固定鏡１１で再び反射され
た後に、第二の光学系１３によつてリニアイメー
ジセンサ１４に結像する。ここでポイントイメー
ジセンサ１０の瞬時視野およびリニアイメージセ
ンサ１４の１エレメントの瞬時視野をそれぞれ
α1，α2とし、α1／α2＝ｋとする。
ギーは、Ｘ方向走査装置５によつて駆動されるＸ
方向走査鏡６によりＸ方向の光軸の回転角が選択
され、第一の固定鏡７で反射された後に第一の光
学系９によつてポイントイメージセンサ１０に結
像する。一方コールドフイルター３で反射された
エネルギーは、第二の固定鏡１１で再び反射され
た後に、第二の光学系１３によつてリニアイメー
ジセンサ１４に結像する。ここでポイントイメー
ジセンサ１０の瞬時視野およびリニアイメージセ
ンサ１４の１エレメントの瞬時視野をそれぞれ
α1，α2とし、α1／α2＝ｋとする。
次にこの放射計の動作を説明する。リニアイメ
ージセンサ１４がＸ方向に１ライン分走査する間
にＹ方向走査鏡２によつて反射される光軸がＹ方
向にα2回転するようにＹ方向走査装置１を駆動
し、この動作をｎ回繰返すことによつてｎライン
からなる２次元画像を取得する。
ージセンサ１４がＸ方向に１ライン分走査する間
にＹ方向走査鏡２によつて反射される光軸がＹ方
向にα2回転するようにＹ方向走査装置１を駆動
し、この動作をｎ回繰返すことによつてｎライン
からなる２次元画像を取得する。
一方、ポイントイメージセンサ１０は、Ｘ方向
走査装置５によつて回転するＸ方向走査鏡６によ
つてＸ方向の１ライン走査が行われるが、その１
ラインの走査が行われる間にＹ方向走査鏡２によ
つて反射される光軸がkα2回転するようにＸ方向
走査装置５の回転を同期させると、リニアイメー
ジセンサ１４による撮像系統がｎラインの走査を
行う間にｎ／ｋラインの走査を行うことができ、
これにより方向の異なる２系統を用いて同一時間
内に同一方向にある領域の画像情報を得ることが
可能となる。
走査装置５によつて回転するＸ方向走査鏡６によ
つてＸ方向の１ライン走査が行われるが、その１
ラインの走査が行われる間にＹ方向走査鏡２によ
つて反射される光軸がkα2回転するようにＸ方向
走査装置５の回転を同期させると、リニアイメー
ジセンサ１４による撮像系統がｎラインの走査を
行う間にｎ／ｋラインの走査を行うことができ、
これにより方向の異なる２系統を用いて同一時間
内に同一方向にある領域の画像情報を得ることが
可能となる。
第３図はｋ＝４とした場合の本実施例の光軸の
各方向への振れ角と時間との相関図である。
各方向への振れ角と時間との相関図である。
図中T1はＸ方向走査周期、T2はリニアイメー
ジセンサ１４の１ライン走査周期でありT1＝4T2
である。またＸ方向の光軸の振れは鋸歯状波、Ｙ
方向の光軸の振れは時間T2ごとにα2変化するス
テツプ波としてある。ポイントイメージセンサ１
０の瞬時視野はリニアイメージセンサ１４の１エ
レメントの４倍あるため、この２系統で同時に撮
像するためにはポイントイメージセンサ１０がＸ
方向に１ライン走査する間にリニアイメージセン
サ１４はＸ方向のライン走査を４回行う必要があ
る。そのためにＸ方向走査鏡６が時間T1の間に
１ライン分の走査を行う間にＹ方向走査鏡１が時
間T2間隔で光軸をα2回転させることを４回繰返
す。この動作をｎ回繰返すことにより１画面分の
走査が行われる。このようにリニアイメージセン
サ１４を用いた系統からはｎラインからなる画面
を、またポイントイメージセンサ１０を用いた系
統からはｎ／４ラインからなる画面をそれぞれ同
時に取得することができる。
ジセンサ１４の１ライン走査周期でありT1＝4T2
である。またＸ方向の光軸の振れは鋸歯状波、Ｙ
方向の光軸の振れは時間T2ごとにα2変化するス
テツプ波としてある。ポイントイメージセンサ１
０の瞬時視野はリニアイメージセンサ１４の１エ
レメントの４倍あるため、この２系統で同時に撮
像するためにはポイントイメージセンサ１０がＸ
方向に１ライン走査する間にリニアイメージセン
サ１４はＸ方向のライン走査を４回行う必要があ
る。そのためにＸ方向走査鏡６が時間T1の間に
１ライン分の走査を行う間にＹ方向走査鏡１が時
間T2間隔で光軸をα2回転させることを４回繰返
す。この動作をｎ回繰返すことにより１画面分の
走査が行われる。このようにリニアイメージセン
サ１４を用いた系統からはｎラインからなる画面
を、またポイントイメージセンサ１０を用いた系
統からはｎ／４ラインからなる画面をそれぞれ同
時に取得することができる。
第４図は本考案の別の実施例放射計の構成を示
す平面図であつて、光学系を１系統用いた例であ
る。光学系９はコールドフイルター３の前面に配
置されているため第二の光学系が不要となる。こ
のとき各撮像系統の瞬時視野の比ｋは、ポイント
イメージセンサ１０およびリニアイメージセンサ
１４の１エレメントの寸法の比のみによつて決定
される。なお、本実施例の走査方法は前述の実施
例と同様であるため繰返しの説明を省略する。
す平面図であつて、光学系を１系統用いた例であ
る。光学系９はコールドフイルター３の前面に配
置されているため第二の光学系が不要となる。こ
のとき各撮像系統の瞬時視野の比ｋは、ポイント
イメージセンサ１０およびリニアイメージセンサ
１４の１エレメントの寸法の比のみによつて決定
される。なお、本実施例の走査方法は前述の実施
例と同様であるため繰返しの説明を省略する。
以上説明したように、本考案の走査放射計は、
走査方式の異なるイメージセンサを用いて同時に
撮像を行うことができるため、赤外領域のような
リニアイメージセンサが使用できない領域に対し
てはポイントイメージセンサを用い、可視領域な
どではリニアイメージセンサを用いてそれらを同
時に走査することによつて同時に異なる領域の撮
像を行える利点がある。
走査方式の異なるイメージセンサを用いて同時に
撮像を行うことができるため、赤外領域のような
リニアイメージセンサが使用できない領域に対し
てはポイントイメージセンサを用い、可視領域な
どではリニアイメージセンサを用いてそれらを同
時に走査することによつて同時に異なる領域の撮
像を行える利点がある。
これにより、ポイントイメージセンサとリニア
イメージセンサを用いて同時に撮像を行うモード
と、リニアセンサのみを用いて走査速度を速くし
スピード撮像を行うモードとを兼備した優れた走
査放射計が得られる。
イメージセンサを用いて同時に撮像を行うモード
と、リニアセンサのみを用いて走査速度を速くし
スピード撮像を行うモードとを兼備した優れた走
査放射計が得られる。
第１図は本考案実施例放射計の構成を示す斜視
図。第２図はその要部平面図。第３図はその光軸
振れ角の時間変化の関係の一例を示す動作タイム
チヤート。第４図は本考案の別の実施例放射計の
構成を示す要部平面図。 １……Ｙ方向走査装置、２……Ｙ方向走査鏡、
３……コールドフイルタ、５……Ｘ方向走査装
置、６……Ｘ方向走査鏡、７……第一の固定鏡、
９……第一の光学系、１０……ポイントイメージ
センサ、１１……第二の固定鏡、１３……第二の
光学系、１４……リニアイメージセンサ。
図。第２図はその要部平面図。第３図はその光軸
振れ角の時間変化の関係の一例を示す動作タイム
チヤート。第４図は本考案の別の実施例放射計の
構成を示す要部平面図。 １……Ｙ方向走査装置、２……Ｙ方向走査鏡、
３……コールドフイルタ、５……Ｘ方向走査装
置、６……Ｘ方向走査鏡、７……第一の固定鏡、
９……第一の光学系、１０……ポイントイメージ
センサ、１１……第二の固定鏡、１３……第二の
光学系、１４……リニアイメージセンサ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ポイントイメージセンサと、 リニアイメージセンサと を備え、 入射するエネルギーを分岐して上記両イメージ
センサに与えるように構成された走査放射計にお
いて、 入射する光を二次平面における一つの光軸方向
に走査する第一の走査鏡と、 この第一の走査鏡から入射される光路に挿入さ
れ入射光を可視領域と赤外領域に分離してその光
路を分岐するコールドフイルターと、 このコールドフイルターによつて分岐された可
視領域の入射光を上記リニアイメージセンサに与
える光学系と、 上記コールドフイルターで分岐された赤外領域
の光路を二次平面の上記光軸方向とは垂直な光軸
方向に走査して上記ポイントイメージセンサに与
える第二の走査鏡を含む光学系と を備えたことを特徴とする走査放射計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6482782U JPS58167424U (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | 走査放射計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6482782U JPS58167424U (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | 走査放射計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58167424U JPS58167424U (ja) | 1983-11-08 |
| JPH0217308Y2 true JPH0217308Y2 (ja) | 1990-05-15 |
Family
ID=30074839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6482782U Granted JPS58167424U (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | 走査放射計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58167424U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3806633A (en) * | 1972-01-18 | 1974-04-23 | Westinghouse Electric Corp | Multispectral data sensor and display system |
-
1982
- 1982-04-30 JP JP6482782U patent/JPS58167424U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58167424U (ja) | 1983-11-08 |
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