JPH0217407B2 - - Google Patents
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- JPH0217407B2 JPH0217407B2 JP57109476A JP10947682A JPH0217407B2 JP H0217407 B2 JPH0217407 B2 JP H0217407B2 JP 57109476 A JP57109476 A JP 57109476A JP 10947682 A JP10947682 A JP 10947682A JP H0217407 B2 JPH0217407 B2 JP H0217407B2
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- Japan
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- sprocket
- drive sprocket
- articles
- slider
- drive
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
- B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
- B65G47/5118—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity
- B65G47/5122—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity by displacement of the conveyor-guiding means, e.g. of the loose pulley-type
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/30—Chains
- B65H2404/31—Chains with auxiliary handling means
- B65H2404/311—Blades, lugs, plates, paddles, fingers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は物品の集積移送装置に関し、更に詳細
には、例えばブリスター包装機で包装された包装
シートを次工程のカートニング機に集積移送する
場合等に使用するのに適した物品の集積移送装置
に関する。
には、例えばブリスター包装機で包装された包装
シートを次工程のカートニング機に集積移送する
場合等に使用するのに適した物品の集積移送装置
に関する。
(ロ) 従来技術
錠剤等の包装工程において、ブリスター包装機
によりつくられたシート状の包装体すなわち包装
シートを複数枚ひとまとめにしてカートニング機
或はピロー包装機により集積包装するようにして
いる。この場合、従来においては、ブリスター包
装機によりつくられた包装シートを一旦ホツパ等
に入れることなく後工程の集積機或は集積機能を
有するカートニング機等に直接送つて包装するた
め、前工程のブリスター包装機と後工程カートニ
ング機等との動作を同期させるとともに、カート
ニング機のみが単独で停止してもブリスター包装
機装置は動作を継続できるようにさせ、カートニ
ング機停止中につくられた包装シートは移送通路
の下部に設けられた受箱内に落して一時的に収容
していた。
によりつくられたシート状の包装体すなわち包装
シートを複数枚ひとまとめにしてカートニング機
或はピロー包装機により集積包装するようにして
いる。この場合、従来においては、ブリスター包
装機によりつくられた包装シートを一旦ホツパ等
に入れることなく後工程の集積機或は集積機能を
有するカートニング機等に直接送つて包装するた
め、前工程のブリスター包装機と後工程カートニ
ング機等との動作を同期させるとともに、カート
ニング機のみが単独で停止してもブリスター包装
機装置は動作を継続できるようにさせ、カートニ
ング機停止中につくられた包装シートは移送通路
の下部に設けられた受箱内に落して一時的に収容
していた。
しかしながら、このような従来の方法では、受
箱内に収容された包装シートを集積包装するため
には落下により生じた傷の有無を調べて良品のみ
を選び、それを包装工程の途中に設けられた補充
装置のホツパ内に人手により装入しなければなら
ず、包装作業の能率の低下を招く問題があつた。
箱内に収容された包装シートを集積包装するため
には落下により生じた傷の有無を調べて良品のみ
を選び、それを包装工程の途中に設けられた補充
装置のホツパ内に人手により装入しなければなら
ず、包装作業の能率の低下を招く問題があつた。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
本発明が解決しようとする問題点は、物品の集
積移送装置において、後工程の装置が一時的に停
止しても前工程装置によつて送られて来る物品を
受け取つて貯えるとともに前工程装置から等間隔
で送られる品物が不良品の除去により欠品が生じ
所定の間隔で送られなくても補充装置の助けをか
りることなく所定数の品物を後工程の装置に確実
に送れるようにすることである。
積移送装置において、後工程の装置が一時的に停
止しても前工程装置によつて送られて来る物品を
受け取つて貯えるとともに前工程装置から等間隔
で送られる品物が不良品の除去により欠品が生じ
所定の間隔で送られなくても補充装置の助けをか
りることなく所定数の品物を後工程の装置に確実
に送れるようにすることである。
(ニ) 問題点を解決するための手段
上記問題を解決するため、本発明は、前工程の
装置と後工程の装置との間に設けられ前工程の装
置から１個又は数個ずつ供給された物品を収容す
るとともに供給される個数と異なる個数で送り出
し可能な物品の集積移送装置において、該集積移
送装置の本体には二組のガイドロツドを互いに離
して設け、該ガイドロツドには第１及び第２のス
ライダをそれぞれ移動可能に設けて該スライダ
各々に第１及び第２の移動スプロケツトをそれぞ
れ回転可能に設け、該本体には該二組のガイドロ
ツドの間に駆動機構により間欠又は連続駆動され
る第１の駆動スプロケツトと駆動機構により間欠
駆動される第２の駆動スプロケツトとを設け、該
移動スプロケツト及び駆動スプロケツトには物品
を収容保持する多数のバケツトが所定の間隔で取
り付けられた無端のチエーンを掛け、該無端のチ
エーンの進行方向に見て該第１の駆動スプロケツ
トが上流側にかつ第２の駆動スプロケツトが下流
側になる該無端チエーンの移動経路の途中にある
該第１の移動スプロケツトと第１の駆動スプロケ
ツトとの間の位置近くには、該無端チエーンの移
動方向にほぼ直角に移動する送り爪を有していて
該送り爪により該バケツト内にその位置で物品を
送る取入れコンベアを設け、該無端のチエーンの
移動経路の途中近くには該第１の移動スプロケツ
トと第２の駆動スプロケツトとの間で該複数のバ
ケツト内の物品をまとめて押し出す押出し機構を
設け、該第２の移動スプロケツトが取り付けられ
ている第２のスライダの移動経路に近接して該第
２のスライダの移動量を検出する複数の検出装置
を該第２スライダの移動方向に隔てて設け、該取
入れコンベアに近接して該取入れコンベアにより
送られる物品の有無を検出する物品検出装置を設
け、該検出装置及び該物品検出装置を、該物品検
出装置が検出した物品無しの検出信号により該第
１の駆動スプロケツトを停止させ、該複数の検出
装置のうち該第２の駆動スプロケツトに遠い方の
検出装置が検出した検出信号により該第２の駆動
スプロケツト停止させかつ該第２の駆動スプロケ
ツトに近い方の検出装置が検出した検出信号によ
り該第２の駆動スプロケツトを回転させるように
制御する制御装置に接続して構成されている。
装置と後工程の装置との間に設けられ前工程の装
置から１個又は数個ずつ供給された物品を収容す
るとともに供給される個数と異なる個数で送り出
し可能な物品の集積移送装置において、該集積移
送装置の本体には二組のガイドロツドを互いに離
して設け、該ガイドロツドには第１及び第２のス
ライダをそれぞれ移動可能に設けて該スライダ
各々に第１及び第２の移動スプロケツトをそれぞ
れ回転可能に設け、該本体には該二組のガイドロ
ツドの間に駆動機構により間欠又は連続駆動され
る第１の駆動スプロケツトと駆動機構により間欠
駆動される第２の駆動スプロケツトとを設け、該
移動スプロケツト及び駆動スプロケツトには物品
を収容保持する多数のバケツトが所定の間隔で取
り付けられた無端のチエーンを掛け、該無端のチ
エーンの進行方向に見て該第１の駆動スプロケツ
トが上流側にかつ第２の駆動スプロケツトが下流
側になる該無端チエーンの移動経路の途中にある
該第１の移動スプロケツトと第１の駆動スプロケ
ツトとの間の位置近くには、該無端チエーンの移
動方向にほぼ直角に移動する送り爪を有していて
該送り爪により該バケツト内にその位置で物品を
送る取入れコンベアを設け、該無端のチエーンの
移動経路の途中近くには該第１の移動スプロケツ
トと第２の駆動スプロケツトとの間で該複数のバ
ケツト内の物品をまとめて押し出す押出し機構を
設け、該第２の移動スプロケツトが取り付けられ
ている第２のスライダの移動経路に近接して該第
２のスライダの移動量を検出する複数の検出装置
を該第２スライダの移動方向に隔てて設け、該取
入れコンベアに近接して該取入れコンベアにより
送られる物品の有無を検出する物品検出装置を設
け、該検出装置及び該物品検出装置を、該物品検
出装置が検出した物品無しの検出信号により該第
１の駆動スプロケツトを停止させ、該複数の検出
装置のうち該第２の駆動スプロケツトに遠い方の
検出装置が検出した検出信号により該第２の駆動
スプロケツト停止させかつ該第２の駆動スプロケ
ツトに近い方の検出装置が検出した検出信号によ
り該第２の駆動スプロケツトを回転させるように
制御する制御装置に接続して構成されている。
(ホ) 作用
上記構成において、取入れコンベアが物品を正
常に供給しかつ集積移送装置の上流側及び下流側
の装置が正常に動作しているとき、第１及び第２
の駆動スプロケツトが動作しバケツト内に取入れ
コンベアにより物品が送られ、第２の駆動スプロ
ケツトの間欠停止の間に押出し機構によりバケツ
ト内から複数の物品が押し出される。そして取入
れコンベアから物品が送られないとき物品検出装
置からの検出信号により制御装置が第１の駆動ス
プロケツトを停止させて無端チエーンの送りを停
止する。また第２の駆動スプロケツトに遠い方の
検出装置が第２のスライダの接近を検出するとそ
の検出信号により制御装置が第２の駆動スプロケ
ツト停止させて第２のスライダ側の無端チエーン
の送りを停止しかつ第２の駆動スプロケツトに近
い方の検出装置が第２のスライダの接近を検出す
るとその検出信号により制御装置が第２の駆動ス
プロケツトを回転させて第２のスライダ側の無端
チエーンの送りを開始する。
常に供給しかつ集積移送装置の上流側及び下流側
の装置が正常に動作しているとき、第１及び第２
の駆動スプロケツトが動作しバケツト内に取入れ
コンベアにより物品が送られ、第２の駆動スプロ
ケツトの間欠停止の間に押出し機構によりバケツ
ト内から複数の物品が押し出される。そして取入
れコンベアから物品が送られないとき物品検出装
置からの検出信号により制御装置が第１の駆動ス
プロケツトを停止させて無端チエーンの送りを停
止する。また第２の駆動スプロケツトに遠い方の
検出装置が第２のスライダの接近を検出するとそ
の検出信号により制御装置が第２の駆動スプロケ
ツト停止させて第２のスライダ側の無端チエーン
の送りを停止しかつ第２の駆動スプロケツトに近
い方の検出装置が第２のスライダの接近を検出す
るとその検出信号により制御装置が第２の駆動ス
プロケツトを回転させて第２のスライダ側の無端
チエーンの送りを開始する。
(ヘ) 実施例
以下図面を参照して本発明の一実施例について
説明する。
説明する。
第１図ないし第５図において、本実施例の集積
移送装置１はほぼＬ形の本体１０を備え、その本
体１０の水平部分には一対の水平ガイドロツド１
１がかつ垂直部分には一対の直立ガイドロツド１
２が設けられている。
移送装置１はほぼＬ形の本体１０を備え、その本
体１０の水平部分には一対の水平ガイドロツド１
１がかつ垂直部分には一対の直立ガイドロツド１
２が設けられている。
水平および直立ガイドロツド１１および１２の
各々には第２および第１のスライダ２および２ａ
がそれぞれ移動可能に支持され、その各スライダ
２および２ａにはそれぞれ第２および第１の移動
スプロケツト３および３ａがそれぞれ軸３１を介
して回転自在に取り付けられている。
各々には第２および第１のスライダ２および２ａ
がそれぞれ移動可能に支持され、その各スライダ
２および２ａにはそれぞれ第２および第１の移動
スプロケツト３および３ａがそれぞれ軸３１を介
して回転自在に取り付けられている。
スライダ２と２ａとは、本体１０に回転自在に
取り付けられた複数のスプロケツト２１，２２，
２３に掛け渡されたチエーン２４により互いに連
結され、第２のスライダ２が移動する場合第１の
スライダも同時に同じ距離だけ移動できるように
なつている。スプロケツト２１は本体１０に枢着
されたレバー２５の一端に回転自在に取り付けら
れ、そのレバー２５の他端はばね２６により引張
られてチエーン２４に一定の張力を与えるように
なつている。
取り付けられた複数のスプロケツト２１，２２，
２３に掛け渡されたチエーン２４により互いに連
結され、第２のスライダ２が移動する場合第１の
スライダも同時に同じ距離だけ移動できるように
なつている。スプロケツト２１は本体１０に枢着
されたレバー２５の一端に回転自在に取り付けら
れ、そのレバー２５の他端はばね２６により引張
られてチエーン２４に一定の張力を与えるように
なつている。
Ｌ形本体１０の折曲り部近傍には、第１の駆動
スプロケツト４が、本体に回転自在に取り付けら
れた駆動軸４１に固定されている。この駆動軸４
１は同じく本体に回転自在に取り付けられ前工程
の装置の駆動軸（図示せず）によつて駆動される
伝動軸４２と歯車４３、公知の構造のクラツチ４
４および歯車４５を介して連結され、伝動軸４２
により連続回転されるとともにクラツチ４４が解
放されたときは回転を停止（強制的に固定）でき
るようになつている。
スプロケツト４が、本体に回転自在に取り付けら
れた駆動軸４１に固定されている。この駆動軸４
１は同じく本体に回転自在に取り付けられ前工程
の装置の駆動軸（図示せず）によつて駆動される
伝動軸４２と歯車４３、公知の構造のクラツチ４
４および歯車４５を介して連結され、伝動軸４２
により連続回転されるとともにクラツチ４４が解
放されたときは回転を停止（強制的に固定）でき
るようになつている。
前記折曲り部の近傍には、更に第２の駆動スプ
ロケツト５が、本体１０に回転自在に取り付けら
れた駆動軸５１に固定されている。この駆動軸
は、一連の歯車組５３、ゼネバ歯車のような間欠
回転機構５４および公知の構造のクラツチ５５を
介し、同じく本体に回転自在に取り付けられてい
て後工程の装置の駆動軸（図示せず）によつて駆
動される伝動軸５２と連結され、その間欠回転機
構によりバケツト（後述する）数個分ずつスプロ
ケツトを間欠回転されるとともにクラツチ５５が
解放されたとき回転を停止できるようになつてい
る。
ロケツト５が、本体１０に回転自在に取り付けら
れた駆動軸５１に固定されている。この駆動軸
は、一連の歯車組５３、ゼネバ歯車のような間欠
回転機構５４および公知の構造のクラツチ５５を
介し、同じく本体に回転自在に取り付けられてい
て後工程の装置の駆動軸（図示せず）によつて駆
動される伝動軸５２と連結され、その間欠回転機
構によりバケツト（後述する）数個分ずつスプロ
ケツトを間欠回転されるとともにクラツチ５５が
解放されたとき回転を停止できるようになつてい
る。
ガイドロツド１１に近接した位置には、Ａ、Ｂ
およびＣの位置にそれぞれ磁気式又は光電式等の
公知の構造の検出装置７ａ，７ｂおよび７ｃが設
けられている。この検出装置はスライダ２に取り
付けられた検出片２７がその位置に来たことを検
出することによりスライダ、したがつて第２の移
動スプロケツト３がその位置に来たことを検出
し、その検出信号を後工程装置の駆動装置や、ク
ラツチ４４，４５等の動作制御回路（図示せず）
に送るようになつている。
およびＣの位置にそれぞれ磁気式又は光電式等の
公知の構造の検出装置７ａ，７ｂおよび７ｃが設
けられている。この検出装置はスライダ２に取り
付けられた検出片２７がその位置に来たことを検
出することによりスライダ、したがつて第２の移
動スプロケツト３がその位置に来たことを検出
し、その検出信号を後工程装置の駆動装置や、ク
ラツチ４４，４５等の動作制御回路（図示せず）
に送るようになつている。
第１および第２の移動スプロケツト３ａ，３ｂ
および第１および第２の駆動スプロケツト４およ
び５には、第１図に示されるように無端のコンベ
アチエーン８が掛けられ、そのコンベアチエーン
８には多数の物品ホルダすなわちバケツト８１が
等間に取り付けられている。なお、この実施例で
は集積移送すべき物品としてブリスタ包装機によ
りつくられる包装シートを扱つているので、物品
ホルダは図示のような取付け間隔の狭いバケツト
にしてあるが、取扱う物品の形状により、例えば
チヤツク式ホルダ等種々のものを使用できる。
および第１および第２の駆動スプロケツト４およ
び５には、第１図に示されるように無端のコンベ
アチエーン８が掛けられ、そのコンベアチエーン
８には多数の物品ホルダすなわちバケツト８１が
等間に取り付けられている。なお、この実施例で
は集積移送すべき物品としてブリスタ包装機によ
りつくられる包装シートを扱つているので、物品
ホルダは図示のような取付け間隔の狭いバケツト
にしてあるが、取扱う物品の形状により、例えば
チヤツク式ホルダ等種々のものを使用できる。
本体１０の垂直部分の下部には、バケツト８１
内の物品を複数個ひとまとめに押し出す物品押出
し機構９が設けられている。この押出し機構９は
押出し位置を通過するコンベアチエーン８の進行
方向にほぼ直角に整列して本体２に配設された２
対のガイドローラ９１，９２と、そのガイドロー
ラにより移動可能に案内された押し棒９３とを有
している。このガイドローラ９１，９２および押
し棒９３は、第３図に示されるように、チエーン
８およびバケツト８１の両側にそれぞれ設けられ
ていて、その両側の一対の押し棒の先端部９４に
よりバケツトの両側からはみ出した物品の端部を
押すようになつている。
内の物品を複数個ひとまとめに押し出す物品押出
し機構９が設けられている。この押出し機構９は
押出し位置を通過するコンベアチエーン８の進行
方向にほぼ直角に整列して本体２に配設された２
対のガイドローラ９１，９２と、そのガイドロー
ラにより移動可能に案内された押し棒９３とを有
している。このガイドローラ９１，９２および押
し棒９３は、第３図に示されるように、チエーン
８およびバケツト８１の両側にそれぞれ設けられ
ていて、その両側の一対の押し棒の先端部９４に
よりバケツトの両側からはみ出した物品の端部を
押すようになつている。
押し棒９３の後端は本体１０に枢着されたアー
ム９５にリンク９６を介して連結され、そのアー
ム９５の揺動により直線往復運動をするようにな
つている。アーム９５は図示しない機構を介して
後工程の装置の駆動源に接続され、後工程装置の
動作に同期して揺動するようになつている。
ム９５にリンク９６を介して連結され、そのアー
ム９５の揺動により直線往復運動をするようにな
つている。アーム９５は図示しない機構を介して
後工程の装置の駆動源に接続され、後工程装置の
動作に同期して揺動するようになつている。
なお１００は前工程装置から送られた物品をバ
ケツト内に入れるチエーン式の取入れコンベアで
あり、その上の位置Ｄには取り入れコンベアによ
り送られるべき品物の有無を検出する例えば光電
式の検出装置７ｄが設けられている。
ケツト内に入れるチエーン式の取入れコンベアで
あり、その上の位置Ｄには取り入れコンベアによ
り送られるべき品物の有無を検出する例えば光電
式の検出装置７ｄが設けられている。
本実施例の集積移送装置はブリスタ包装機とカ
ートニング機との間に設けられる。
ートニング機との間に設けられる。
上記集積移送装置において、常態では駆動軸４
１および第１の駆動スプロケツト４は矢印Ｘの方
向に連続回転され、したがつて駆動スプロケツト
と係合している部分のコンベアチエーンは連続的
に送られる。また駆動軸５１および第２の駆動ス
プロケツト５は矢印Ｙの方向にバケツト数個分ず
つ（例えばバケツト５個のピツチ分ずつ）間欠回
転され、したがつてこの駆動スプロケツト５と係
合している部分のコンベアチエーンは間欠的に送
られる。そして両駆動スプロケツトの送りの相違
によるコンベアチエーンの変動は一対の移動スプ
ロケツト３，３ａのガイドロツドに沿つた移動に
よつて調整される。また一定時間における第２の
駆動スプロケツト５のコンベアチエーンの送り速
度は第１の駆動スプロケツトのそれよりもわずか
に大きくなつている。
１および第１の駆動スプロケツト４は矢印Ｘの方
向に連続回転され、したがつて駆動スプロケツト
と係合している部分のコンベアチエーンは連続的
に送られる。また駆動軸５１および第２の駆動ス
プロケツト５は矢印Ｙの方向にバケツト数個分ず
つ（例えばバケツト５個のピツチ分ずつ）間欠回
転され、したがつてこの駆動スプロケツト５と係
合している部分のコンベアチエーンは間欠的に送
られる。そして両駆動スプロケツトの送りの相違
によるコンベアチエーンの変動は一対の移動スプ
ロケツト３，３ａのガイドロツドに沿つた移動に
よつて調整される。また一定時間における第２の
駆動スプロケツト５のコンベアチエーンの送り速
度は第１の駆動スプロケツトのそれよりもわずか
に大きくなつている。
このような状態の下で、取入れコンベア１００
により物品すなわち包装シートｍがコンベアチエ
ーンのバケツト８１内に順次入れられるととも
に、物品の押出し位置においては、コンベアチエ
ーン８が間欠停止している間に押し棒９３が１往
復移動してバケツト内の包装シートを受け板１４
を上に複数個１度に矢印Ｚ方向に押しだし、後工
程装置に供給できるようにする。そして取入れコ
ンベア上に物品がｍがないことを検出装置７ｄが
検出すると、検出信号によりクラツチ４４が解放
されて第１の駆動軸の回転は一時的に停止され、
このようにしてバケツト内には必ず物品が供給さ
れるようになつている。
により物品すなわち包装シートｍがコンベアチエ
ーンのバケツト８１内に順次入れられるととも
に、物品の押出し位置においては、コンベアチエ
ーン８が間欠停止している間に押し棒９３が１往
復移動してバケツト内の包装シートを受け板１４
を上に複数個１度に矢印Ｚ方向に押しだし、後工
程装置に供給できるようにする。そして取入れコ
ンベア上に物品がｍがないことを検出装置７ｄが
検出すると、検出信号によりクラツチ４４が解放
されて第１の駆動軸の回転は一時的に停止され、
このようにしてバケツト内には必ず物品が供給さ
れるようになつている。
このような状態で運転されている間、第１の駆
動スプロケツト４の送り速度が第２の駆動スプロ
ケツトそれよりも低いので第１の駆動スプロケツ
ト４、移動スプロケツト３ａおよび第２の駆動ス
プロケツト間のコンベアチエーンは徐々に短かく
なるためのスライダ２ａおよび移動スプロケツト
３ａは降下しそれと同時にスライダ２および移動
スプロケツト３は右進（第１図において）する。
そしてスライダ２の検出片２７が位置Ａに来ると
そのことを検出装置７ａが検出してその検出信号
を発し、その検出信号によりクラツチ５５が開放
されて駆動軸５１および第２の駆動スプロケツト
５の間欠回転が停止される。なお取入れコンベア
１００で物品が送られず第１の駆動スプロケツト
が停止する場合にはスライダおよび移動スプロケ
ツトの移動は更に更に速くなる。
動スプロケツト４の送り速度が第２の駆動スプロ
ケツトそれよりも低いので第１の駆動スプロケツ
ト４、移動スプロケツト３ａおよび第２の駆動ス
プロケツト間のコンベアチエーンは徐々に短かく
なるためのスライダ２ａおよび移動スプロケツト
３ａは降下しそれと同時にスライダ２および移動
スプロケツト３は右進（第１図において）する。
そしてスライダ２の検出片２７が位置Ａに来ると
そのことを検出装置７ａが検出してその検出信号
を発し、その検出信号によりクラツチ５５が開放
されて駆動軸５１および第２の駆動スプロケツト
５の間欠回転が停止される。なお取入れコンベア
１００で物品が送られず第１の駆動スプロケツト
が停止する場合にはスライダおよび移動スプロケ
ツトの移動は更に更に速くなる。
第２の駆動スプロケツト５が停止すると、駆動
スプロケツト５、移動スプロケツト３および駆動
スプロケツト４の間にあるコンベアチエーン８は
第１の駆動スプロケツトの連続送りにより短くな
るため、スライダ２および移動スプロケツト３は
左進し、スライダ２ａおよび移動スプロケツト３
ａは上昇する。そしてスライダ２の検出片２７が
位置Ｂに来るとそのことを検出装置７ｂが検出し
て検出信号を発し、クラツチ５５を係合させて第
２の駆動スプロケツトの間欠回転を開始させ、正
常な運転に戻る。
スプロケツト５、移動スプロケツト３および駆動
スプロケツト４の間にあるコンベアチエーン８は
第１の駆動スプロケツトの連続送りにより短くな
るため、スライダ２および移動スプロケツト３は
左進し、スライダ２ａおよび移動スプロケツト３
ａは上昇する。そしてスライダ２の検出片２７が
位置Ｂに来るとそのことを検出装置７ｂが検出し
て検出信号を発し、クラツチ５５を係合させて第
２の駆動スプロケツトの間欠回転を開始させ、正
常な運転に戻る。
そして移動スプロケツト３が位置ＡとＢの間を
絶えず往復しながら運転が続行される。
絶えず往復しながら運転が続行される。
次に、今、後工程の装置が一時的に運転を停止
した場合、伝動軸５２の回転も停止されるので第
２の駆動スプロケツトの間欠回転も停止する。し
たがつてスライダ２および移動スプロケツト３は
前述の理由により左進し、スライダは位置Ｂを通
り越して進む。そしてその間に後工程の装置の運
転が開始されない場合には、スライダはなおも左
進を続け、ついには検出片２７が位置Ｃになる。
すると検出装置７ｃがそれを検出して検出信号を
発し、前工程の装置の運転を停止させる。
した場合、伝動軸５２の回転も停止されるので第
２の駆動スプロケツトの間欠回転も停止する。し
たがつてスライダ２および移動スプロケツト３は
前述の理由により左進し、スライダは位置Ｂを通
り越して進む。そしてその間に後工程の装置の運
転が開始されない場合には、スライダはなおも左
進を続け、ついには検出片２７が位置Ｃになる。
すると検出装置７ｃがそれを検出して検出信号を
発し、前工程の装置の運転を停止させる。
なおスライダ２が位置ＢとＣとの間で左進して
いる間に後工程装置の運転が開始された場合は検
出装置７ｂからの検出信号が記憶されているので
第２の駆動スプロケツトも同時に運転を開始す
る。
いる間に後工程装置の運転が開始された場合は検
出装置７ｂからの検出信号が記憶されているので
第２の駆動スプロケツトも同時に運転を開始す
る。
(ト) 効果
以上述べたように、本発明の集積移送装置によ
れば後工程装置が短時間運転を停止した場合でも
前工程装置から送られる物品を受箱等にばら積み
させずに済みしかも前工程装置から物品が一時的
に送られないときでも送られて来るまで物品ホル
ダの移動を停止させるので、所定数の物品を確実
に集積できる。
れば後工程装置が短時間運転を停止した場合でも
前工程装置から送られる物品を受箱等にばら積み
させずに済みしかも前工程装置から物品が一時的
に送られないときでも送られて来るまで物品ホル
ダの移動を停止させるので、所定数の物品を確実
に集積できる。
第１図は本発明による物品の集積移送装置の一
実施例の側面図であつて本体の一部を外して示す
図、第２図は第１図の線−に沿つて見た図、
第３図は第１図の線−に沿つて見た図、第４
図は第１図の線−に沿つて見た図、第５図は
第１図の線−に沿つて見た拡大図である。 １：集積移送装置、１０：本体、１１，１２：
ガイドロツド、２，２ａ：スライダ、３，３ａ：
移動スプロケツト、４，５：駆動スプロケツト、
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ：検出装置、８：チエー
ン。
実施例の側面図であつて本体の一部を外して示す
図、第２図は第１図の線−に沿つて見た図、
第３図は第１図の線−に沿つて見た図、第４
図は第１図の線−に沿つて見た図、第５図は
第１図の線−に沿つて見た拡大図である。 １：集積移送装置、１０：本体、１１，１２：
ガイドロツド、２，２ａ：スライダ、３，３ａ：
移動スプロケツト、４，５：駆動スプロケツト、
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ：検出装置、８：チエー
ン。
Claims (1)
- １ 前工程の装置と後工程の装置との間に設けら
れ前工程の装置から１個又は数個ずつ供給された
物品を収容するとともに供給される個数と異なる
個数で送り出し可能な物品の集積移送装置におい
て、該集積移送装置の本体には二組のガイドロツ
ドを互いに離して設け、該ガイドロツドには第１
及び第２のスライダをそれぞれ移動可能に設けて
該スライダの各々に第１及び第２の移動スプロケ
ツトをそれぞれ回転可能に設け、該本体には該二
組のガイドロツドの間に駆動機構により間欠又は
連続駆動される第１の駆動スプロケツトと駆動機
構により間欠駆動される第２の駆動スプロケツト
とを設け、該移動スプロケツト及び駆動スプロケ
ツトには物品を収容保持する多数のバケツトが所
定の間隔で取り付けられた無端のチエーンを掛
け、該無端のチエーンの進行方向に見て該第１の
駆動スプロケツトが上流側にかつ第２の駆動スプ
ロケツトが下流側になる該無端チエーンの移動経
路の途中にある該第１の移動スプロケツトと第１
の駆動スプロケツトとの間の位置近くには、該無
端チエーンの移動方向にほぼ直角に移動する送り
爪を有していて該送り爪により該バケツト内にそ
の位置で物品を送る取入れコンベアを設け、該無
端のチエーンの移動経路の途中近くには該第１の
移動スプロケツトと第２の駆動スプロケツトとの
間で該複数のバケツト内の物品をまとめて押し出
す押出し機構を設け、該第２の移動スプロケツト
が取り付けられている第２のスライダの移動経路
に近接して該第２のスライダの移動量を検出する
複数の検出装置を該第２のスライダの移動方向に
隔てて設け、該取入れコンベアに近接して該取入
れコンベアにより送られる物品の有無を検出する
物品検出装置を設け、該検出装置及び該物品検出
装置を、該物品検出装置が検出した物品無しの検
出信号により該第１の駆動スプロケツトを停止さ
せ、該複数の検出装置のうち該第２の駆動スプロ
ケツトに遠い方の検出装置が検出した検出信号に
より該第２の駆動スプロケツト停止させかつ該第
２の駆動スプロケツトに近い方の検出装置が検出
した検出信号により該第２の駆動スプロケツトを
回転させるように制御する制御装置に接続したこ
とを特徴とする物品の集積移送装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57109476A JPS591326A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | 物品の集積移送装置 |
| IT67692/83A IT1159425B (it) | 1982-06-25 | 1983-06-22 | Apparecchiatura per accumulare e trasferire oggetti |
| DE19833322682 DE3322682A1 (de) | 1982-06-25 | 1983-06-23 | Vorrichtung zum ansammeln und foerdern von gegenstaenden |
| GB08317179A GB2124574B (en) | 1982-06-25 | 1983-06-24 | Apparatus for accumulation and transfer of articles |
| FR8310506A FR2529180B1 (fr) | 1982-06-25 | 1983-06-24 | Dispositif pour l'accumulation et le transfert d'articles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57109476A JPS591326A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | 物品の集積移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS591326A JPS591326A (ja) | 1984-01-06 |
| JPH0217407B2 true JPH0217407B2 (ja) | 1990-04-20 |
Family
ID=14511201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57109476A Granted JPS591326A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | 物品の集積移送装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS591326A (ja) |
| DE (1) | DE3322682A1 (ja) |
| FR (1) | FR2529180B1 (ja) |
| GB (1) | GB2124574B (ja) |
| IT (1) | IT1159425B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0418003U (ja) * | 1990-06-06 | 1992-02-14 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59172107U (ja) * | 1983-05-04 | 1984-11-17 | オリオン機械工業株式会社 | 扁平状物の搬送装置 |
| JPS61273427A (ja) * | 1985-05-29 | 1986-12-03 | Ckd Corp | 物品の抱合せ集積移送装置 |
| DE3527742C2 (de) * | 1985-08-02 | 1996-06-13 | Focke & Co | Vorrichtung zum Fördern von Zigaretten-Gruppen |
| GB8614543D0 (en) * | 1986-06-14 | 1986-07-23 | Baker Perkins Plc | Collating laminar articles |
| US5018334A (en) * | 1990-04-11 | 1991-05-28 | H. J. Langen & Sons Limited | Carton loading machine having load accumulator |
| FR2674512B1 (fr) * | 1991-03-27 | 1995-10-27 | Sgie Ind Sa | Convoyeur avec accumulation. |
| US5261522A (en) * | 1991-09-10 | 1993-11-16 | H.J. Langen & Sons Inc. | Pouch delivery system |
| DE4201080A1 (de) * | 1992-01-17 | 1993-07-22 | Ostma Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zum beschicken einer verpackungsaufnahme z. b. eines offenen kartons |
| US5271489A (en) * | 1992-03-25 | 1993-12-21 | Chicopee | Apparatus for interfacing indexing and continuous motion machines and method of utilizing apparatus |
| EP0673342B1 (en) * | 1992-12-18 | 1997-08-06 | The Procter & Gamble Company | Stacking apparatus and method that reorients product units along a generally helical line while being conveyed from a loading station to an unloading station |
| CH688090A5 (de) * | 1994-08-17 | 1997-05-15 | Rotzinger Ag | Zwischenspeicher |
| ITTO980209A1 (it) * | 1998-03-12 | 1998-06-12 | Cavanna Spa | Procedimento per comandare il funzionamento di macchine per il trat- tamento di articoli, ad esempio per il confezionamento di prodotti |
| CH692453A5 (de) * | 1998-04-29 | 2002-06-28 | Rotzinger Ag | Kettenspeicher sowie Verfahren zu dessen Beladung. |
| DE10341992A1 (de) * | 2003-09-08 | 2005-03-31 | Optima Filling And Packaging Machines Gmbh | Stapelbildungsvorrichtung |
| CH706081B1 (de) * | 2005-05-26 | 2013-08-15 | Rotzinger Ag | Stückgutspeicher. |
| ITBO20060202A1 (it) * | 2006-03-22 | 2007-09-23 | Ica Spa | Processo tecnologico per impilare un predeterminato numero di oggetti e dispositivi per attuarlo. |
| GB2438187A (en) * | 2006-05-19 | 2007-11-21 | Meadwestvaco Packaging Systems | Blister card loading system |
| JP6595961B2 (ja) * | 2016-09-14 | 2019-10-23 | 大森機械工業株式会社 | 段積集積装置 |
| JP7325391B2 (ja) * | 2020-09-07 | 2023-08-14 | Ckd株式会社 | ブリスタシート製造集積装置及びブリスタシートの製造集積方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1262886B (de) * | 1964-12-04 | 1968-03-07 | Bahlsen Werner | Zwischenspeicher im Foerderweg von flachen, senkrecht aneinanderliegenden Gebaeckstuecken |
| CH480686A (de) * | 1967-03-07 | 1969-12-15 | Langendorf Watch Co | Fliessbandanlage zur Durchführung von Arbeiten nacheinander an einer Serie gleichartiger Uhrwerke |
| DE1923697C3 (de) * | 1969-05-09 | 1974-08-01 | Hoefliger + Karg, 7050 Waiblingen | Verpackungslinie zum Herstellen, Füllen, Verschließen und Verpacken der Einzelpackungen |
| CH572427A5 (ja) * | 1973-08-01 | 1976-02-13 | Hinterkopf Kurt G | |
| DE2407580A1 (de) * | 1974-02-16 | 1975-08-21 | Focke Pfuhl Verpack Automat | Anlage zum herstellen und verpacken von zigaretten o.dgl. sowie verfahren zur speicherung derselben |
| IT1054818B (it) * | 1976-01-20 | 1981-11-30 | Giavazzi A | Metodo e apparecchiatura per la formazione di pacchi con un numero variabile di elementi bidimensionali impilabili |
| JPS58212516A (ja) * | 1982-06-01 | 1983-12-10 | Ckd Corp | 物品の集積移送装置 |
-
1982
- 1982-06-25 JP JP57109476A patent/JPS591326A/ja active Granted
-
1983
- 1983-06-22 IT IT67692/83A patent/IT1159425B/it active
- 1983-06-23 DE DE19833322682 patent/DE3322682A1/de not_active Ceased
- 1983-06-24 FR FR8310506A patent/FR2529180B1/fr not_active Expired
- 1983-06-24 GB GB08317179A patent/GB2124574B/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0418003U (ja) * | 1990-06-06 | 1992-02-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT8367692A1 (it) | 1984-12-22 |
| FR2529180B1 (fr) | 1987-12-24 |
| FR2529180A1 (fr) | 1983-12-30 |
| IT1159425B (it) | 1987-02-25 |
| DE3322682A1 (de) | 1983-12-29 |
| JPS591326A (ja) | 1984-01-06 |
| GB2124574B (en) | 1985-12-18 |
| GB2124574A (en) | 1984-02-22 |
| IT8367692A0 (it) | 1983-06-22 |
| GB8317179D0 (en) | 1983-07-27 |
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