JPH0217444B2 - - Google Patents

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JPH0217444B2
JPH0217444B2 JP54001392A JP139279A JPH0217444B2 JP H0217444 B2 JPH0217444 B2 JP H0217444B2 JP 54001392 A JP54001392 A JP 54001392A JP 139279 A JP139279 A JP 139279A JP H0217444 B2 JPH0217444 B2 JP H0217444B2
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  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、第１搬送装置から第２搬送装置へ物
品を側方に偏向させる装置に関するものである。
かかる装置は例えば、液体を容器に充填する装置
の一部を成し、かつ、販売に適していない欠陥容
器、例えば充填不足の瓶、あるいは正規に密閉さ
れていない瓶を選別するのに使用される。
特許請求の範囲第１項に記載の上位概念を含む
装置はドイツ連邦共和国特許出願公開第2437798
号明細書に基づいて公知になつている。この場合
の偏向ガイド装置は、選別物品を第２搬送装置へ
シフト又は偏向される楔状の放出器から成つてい
る。高い安定性を有せず転倒し易い飲料瓶の場合
には特に、公知の偏向ガイド装置はその作業速度
が制約されている。これは特に、楔の（搬送方向
での）長さが瓶の直径より著しく大であつてはな
らないことから生じる。さもないと、順次密接し
て続く瓶がもはや選別偏向されず、素通りされる
ことになるからである。しかしながら楔の長さを
短くすることができるのは、楔が比較的大きな角
度で偏向ガイドされる場合だけであり、このよう
な偏向ガイドが可能になるのは、搬送装置の速度
が比較的低速度の場合に限られる。
一緒に走行する複数の偏向セグメントから成る
偏向ガイド装置が米国特許第3361247号明細書に
基づいて公知になつており、この場合、第１搬送
装置はリンクベルトから成り、該リンクベルトの
各リンクが横方向にシフト可能な偏向セグメント
と夫々連結されており、かつ多数の偏向セグメン
トは互いに協働し合つて、第１搬送装置に対して
角度を成す偏向ガイド面を形成している。この場
合の欠点は、偏向ガイドすべき物品が偏向セグメ
ントに当接するその時点に個々の偏向セグメント
が丁度シフト運動中である点にある。安定性の低
い物品例えば瓶は、その当接時に容易に転倒せし
められる。更に又、公知の偏向ガイド装置はきわ
めて多額の機械的経費を必要とする。それという
のは、リンクベルト全体に多数の偏向セグメント
を装備する必要があるからである。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第2358185号明
細書に基づいて公知になつている偏向ガイド装置
では物品例えば瓶が、第１搬送装置と共に走行す
るプツシユロツドによつて、該第１搬送装置から
第２搬送装置へシフトされる。前記プツシユロツ
ドは転轍器によつて案内路に導かれ、該案内路を
通つて搬送方向に対して直角方向にシフトされ
る。この公知の装置では、選別すべき物品が偏向
セグメントから滑落しないようにするためにプツ
シユロツドの幅はほぼ物品の直径に等しくなけれ
ばならない。更に、選別すべき物品は連続的に密
接した状態で到来することは許されず、適当な装
置によつて個別化されねばならず、つまり物品相
互は或る程度の最小限の間隔を有していなければ
ならない。それゆえに前記の公知の装置は必然的
に比較的大きな寸法を有し、これにり例えば、い
わゆるターンテーブル上の物品を導き出すことは
困難である。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第2555192号明
細書に基づいて公知になつている物品を偏向ガイ
ドする装置では搬送装置は、ローラを介して循環
する複数の個別的な細いベルトから成つている。
物品は、ベルト間で下から上へ押上げられるコー
ム（櫛状体）によつて偏向される。この公知の装
置は、個々の物品の相互間隔が比較的大である場
合にしか適用できない。
米国特許第3512638号明細書には、パケツト及
び類似の容器のための偏向ガイド装置が開示され
ている。この場合の搬送装置はころコンベヤ路か
ら成り、しかも第１のころコンベヤ路は偏向ガイ
ド範囲においてカーブを描いている。偏向セグメ
ントは、２本のころ間に垂直に進入・退出可能な
偏向ガイドローラによつて形成される。パケツト
又はその他の物品が偏向ガイドローラにひつかか
つたままになるのを阻止するために、ころコンベ
ヤ路のころは肉太の範囲を有していなければなら
ず、かつ特定のころは、摩擦を高めるライニング
を有していなければならない。個々の偏向ガイド
ローラは、特別のライトバリヤによつて制御され
る。この場合の偏向ガイド装置はころコンベヤ路
でしか適用できず、しかもリンクベルト又はスチ
ールベルトのような、表面の閉じた搬送装置では
全く使用することができない。
“Fo¨rdern und Heben”誌の第21巻（1971年）
第232頁〜第236頁に所載の刊行物
“Verzweigungen in horizontalen
Fo¨rderstrecken”には、搬送装置としてローラ
コンベヤ路を有する偏向ガイド装置が開示されて
いる。選別された物品の偏向ガイドはローラコン
ベヤ路のローラの旋回によつて行われる。このよ
うな構成は表面の閉じた搬送装置に適用すること
は不可能である。
本発明の課題は、第１搬送装置から第２搬送装
置へ、標徴によつて選別された特定の物品を側方
へ偏向させる偏向ガイド装置を改良して、著しく
高速の作業速度で稼働させうるようにし、かつ搬
送装置自体に特別の装備を必要としないようにす
ることである。
この課題を解決する本発明の構成手段は、偏向
ガイド装置が、個別的に進入・退出可能な多数の
偏向セグメントに分割されており、これらの偏向
セグメントが一緒に連続的な偏向ガイド面を形成
し、該偏向セグメントの偏向作用面の幅が、搬送
方向での物品の寸法と物品相互の間隔との和の約
１／２よりも小であり、かつ、制御パルスが、コン
ベヤベルト速度・個々の偏向セグメントからの前
記検出装置の距離及び前記偏向セグメントの応動
時間と進入・退出時間に応じて次のように、すな
わち関係時点に又はその直後に物品を偏向させる
のに必要とされる偏向セグメントだけを進入さ
せ、かつ偏向すべき物品の当接する直前時点には
個々の偏向セグメントの進入動作を終了させるよ
うに、時間的に遅延され、しかも偏向すべき物品
に先行する物品が第１の偏向セグメントを通過し
た場合に該第１の偏向セグメントを進入させ、先
行の偏向セグメントが進入状態にありかつ偏向す
べき物品に先行する物品が関係偏向セグメントを
通過した場合に後続の偏向セグメントを進入さ
せ、かつ又、１つの物品に後続する物品が偏向の
必要なくかつ第１の偏向セグメントに到達した場
合に該第１の偏向セグメントを退出させ、先行の
偏向セグメントが退出した状態にありかつ後続の
物品が関係偏向セグメントに到達した場合に後続
の偏向セグメントを夫々退出させるように制御パ
ルスの時間的遅延が行われる点にある。
次に図面につき本発明の実施例を詳説する。
第１図に示した偏向ガイド装置は第１の搬送装
置１２と第２の搬送装置１４を有し、両搬送装置
は例えば鋼製又はプラスチツク製のリンクチエー
ンから成ることができる。両搬送装置は第３図か
ら判るように側面をガードレール１５，１６，１
７によつて制限されている。第２搬送装置１４は
第１搬送装置１２に直接隣接して平行に延びてい
る。特定の搬送路範囲、いわゆる偏向ガイド区に
おいては前記ガードレールは、第１搬送装置１２
から第２搬送装置１４へ物品を移送できるように
するために中断されているか、又は屈曲されてい
る。第１図では３個の物品が示されているが、そ
の中の真中の物品は分離選別つまり偏向導出され
ねばならないのに対して、第１と第３の物品は第
１搬送装置１２でその侭搬送されねばならないも
のとする。真中の物品は第２搬送装置１４によつ
て搬送される。分離選別される物品の偏向ガイド
は複数の偏向セグメント１８ｎによつて行われる
（ｎはａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ…を表わ
す）。これらの偏向セグメントは搬送装置１２，
１４の搬送方向では固定的に配置されておりかつ
該搬送方向に対してほぼ直角な方向では進入・退
出可能である。
導出すべき物品は一般に偏向ガイド面によつて
搬送方向で僅かに制動され、こうして、導出され
ないと先行物品との距離が増大しかつ後続物品と
の距離が減少するので、偏向セグメントの進入・
退出は、偏向ガイド面３０と第１搬送装置１２と
の成す鈍角のほぼ２等分線の方向に行われるのが
有利である。
前記の偏向セグメントは第４図の断面図から判
るように、１つの垂直な連結バー２０と複数の水
平フインガー２２とから成つている。水平フイン
ガー２２の長さは個々の偏向セグメントの進入距
離によつて規定されるので、偏向ガイド区で中断
されるガードレール１６に代えて単数又は複数本
のガイドバー２３を設けるのが有利であり、この
ガイドバーは、個々のセグメントが退出した場合
に物品を支障なく誘導する役目を掌る。偏向ガイ
ド区は、最初の偏向セグメントと最終偏向セグメ
ントによつて制限された範囲である。各偏向セグ
メント１８ｎは軸２４によつて空気シリンダ２６
のピストン２５と結合されている。電磁制御弁２
８の位置に応じて偏向セグメントは進入又は退出
せしめられる。
進入した状態で偏向セグメントの作用面つまり
水平フインガー２２の前縁が偏向ガイド面３０を
形成し、該偏向ガイド面によつて、分離選別され
た物品は第２搬送装置１４上へ偏向ガイドされ
る。これらの偏向セグメントは夫々種々異なつた
距離に進入可能でありかつ偏向セグメントの作用
面には搬送方向に対して斜めに面取りが旋されて
いる。ある物品を偏向ガイドするためには第１の
偏向セグメント１８ａの作用面の後縁がガードレ
ール１６と整合するように該偏向セグメント１８
ａが進入せしめられ、次いで残りの偏向セグメン
ト１８ｂ〜１８ｈの各作用面が前記第１の偏向セ
グメント１８ａの作用面に一直線に整合するよう
に残りの偏向セグメント１８ｈ〜１８ｈが進入せ
しめられる。初めの若干の偏向セグメント例えば
１８ａ〜１８ｃは湾曲した作用面を有しているよ
うに形成されるのが有利であり、このようにすれ
ばガードレール１６は滑らかなカーブを成して偏
向ガイド面３０へ移行することができる。偏向ガ
イド面３０へのガードレール１６の滑らかな移行
によつて、稼働速度が高速の場合にも、分離選別
された物品はシヨツクなしに偏向することができ
る。各偏向セグメント１８ｎの幅は、搬送方向で
の物品の寸法と物品相互の間隔に関連している。
偏向セグメントの幅は、順次に続く物品の前縁の
相互間隔の約1/2又は約1/3より小であるのが有利
である。物品が互いに直接続く場合には、個々の
偏向セグメントの幅は、搬送方向での物品の寸法
の約1/2よりも大であつてはならない。偏向セグ
メント幅は物品寸法の約1/3より小であるのが殊
に有利である。偏向セグメントは同じ幅を有して
いる必要はなく、最初の若干の偏向セグメントは
例えば幾分の大きな幅を有することもできる。偏
向セグメントの数は物品の大きさと搬送速度に関
連している。
第１図、第３図及び第４図に示した実施例で
は、偏向セグメントは搬送装置の平面内でかつ搬
送方向に対して直角な方向に移動される。しかし
偏向セグメントを上方から垂直に進入させること
も可能である。搬送物品の種類に応じて偏向セグ
メントは個別的なフインガー２２を有することも
でき、あるいは又、偏向セグメントの作用面を閉
じた金属面又は閉じたプラスチツク面によつて形
成することも可能である。偏向ガイド面３０と第
１搬送装置１２の搬送方向との成す角度は搬送速
度に関連しており、しかも搬送速度が高速になる
に応じて小さくなる。
偏向セグメントの作用面に微細な空気ノズルを
設けることによつて物品と偏向セグメントとの間
に空気クツシヨンを形成することが可能である。
かかる空気クツシヨンによつて物品と偏向セグメ
ントの作用面との間の摩擦作用が減少されかつ偏
向すべき物品を偏向方向になお一層加速すること
ができる。かかる空気クツシヨンを設ければ、偏
向済み物品を後続物品が部分的に追越す不都合が
避けられる。それというのは、偏向された物品が
制動されないからである。
第１図では、第１搬送装置１２の下縁に沿つて
位置する１列の偏向セグメントだけが示されてい
るにすぎない。物品のガイド作用を改善するため
に、斜向したガードレール１５に替えて１列の付
加的な偏向セグメントを採用することも可能であ
り、その場合、付加的な偏向セグメント列の作用
面は第１搬送装置の搬送方向に平行して延びかつ
前記の付加的な偏向セグメント列は、第１搬送装
置の幅に等しい固定距離を偏向セグメント１８ｎ
から有しているように制御される。従つて前記距
離を維持して付加的な偏向セグメントを偏向セグ
メント１８ｎと固定結合することも可能である。
第１搬送装置１２内で偏向ガイド装置の下流側に
堰止め状態が生じることがある場合には、このよ
うな付加的な偏向セグメント列を設けることは特
に有利である。それというのは、この付加的な偏
向セグメント列は、第２搬送装置１４への物品の
不測の偏位を防止するからである。
前記実施例では偏向セグメントの進入・退出運
動は純然たる並進運動である。
第５図、第６図及び第９図に示した実施例にお
ける偏向セグメントの進入・退出運動は回転運動
に基づいている。この場合偏向セグメント５８ｎ
は、例えば第１の偏向セグメント５８ａの高さで
第１搬送装置の直ぐ傍に直立している１本の旋回
軸５１に個別的に旋回動可能に懸架されている。
各偏向セグメントは空気シリンダ又は電磁石５５
によつて進入・退出せしめられる。前記電磁石５
５は、進入作用を活用するために旋回軸の近くに
作用している。各偏向セグメント自体に殊に有利
には２つのアングル片５７から成り、各アングル
片はそれぞれ、直線脚片５３と、旋回点に対して
同心的に湾曲されて前記直線脚片５３に続く脚片
５２を有している。両アングル片５７の湾曲脚片
５２の端部には１本の垂直バー５６が固定されて
おり、該垂直バーは、湾曲脚片５２とは反対の側
に単数又は複数の滑り突起５９を有し、これら滑
り突起に沿つて物品は滑動することができる。垂
直バー６５と滑り突起５９は偏向セグメント先端
に対する経線スペクトルと鋭角を成しており、従
つて偏向セグメントが退出している場合搬送方向
に１つの平滑な平面が生じ、次いで個々の偏向セ
グメントの進入旋回によつて該平面は、搬送方向
に対して任意の角度を成す平滑な偏向ガイド平面
へ強制的に移行するようになつている。
すでに述べたように偏向セグメントは定置の旋
回軸５１に両アングル片５７の直線脚片５２によ
つて回動自在に懸架されている。
また、第１搬送装置の傍に水平に１本の旋回軸
を設けて、ガードレールセグメントの懸架軸とし
て用いることも可能である。前記旋回軸は、搬送
装置の上面によつて規定された平面内に、あるい
は該平面の上位に位置することができる。この旋
回軸の方向は搬送方向に対して又は偏向ガイド面
に対して平行であるか、あるいは中間方位をとつ
てもよい。
ところで本発明の根本思想は、すべての偏向セ
グメントを同時に進入・退出させるのではなく
て、物品を偏向させるのに事実上必要な、つまり
物品に接触する偏向セグメントだけを各時点に進
入させる点にある。これによつて、多数の物品が
互いに直接続いている場合つまり物品間に間隙が
全く存在しない場合にも、第１搬送装置上に残留
する物品に不都合な影響を及ぼすことなしに偏向
を行うことが可能である。第１図では例えば、左
手の物品に接触することが望ましくない偏向セグ
メント１８ａ〜１８ｃは搬送路外に退出されてお
り、また偏向セグメント１８ａ及び１８ｈもやは
り退出されている。さもないと偏向セグメント１
８ｇ，１８ｈが右手の物品に接触することになる
からである。第１図では偏向セグメント１８ｅ及
び１８ｆだけが搬送路内へ完全に進入し、偏向セ
グメント１８ｄは部分的に退出した状態にある。
要するに偏向セグメント１８ｅ，１８ｆは、分
離・転選別しようとする真中の物品に丁度作用し
ている訳である。
前記実施例では、関係時点又はその直後に分
離・選別される物品に作用する偏向セグメントが
搬送路内に進入した状態にある。有利な実施例で
は、第１搬送装置上に残留する直前・直後の物品
に当接することのない偏向セグメントはいかなる
時点にも搬送路内にも搬送路内に進入した状態に
在ることができる、このようにすれば１回の偏向
ガイド操作中に最大数の偏向セグメントが進入し
た状態にある。
偏向を必要とする物品を確認するために物品の
特定の標徴例えば瓶の充填レベル又は瓶仕分け時
の閉塞栓の有無が機械的に例えば秤量計又は検出
部材によつて、あるいは光電式に検査される。第
１図に示した偏向ガイド装置では、殊に利には偏
向ガイド区の直前に設けられる検査ライン３２に
おいて検査が行われる。検査がより早い時点に行
われる場合には、適当な手段例えばシフトレジス
タによつて検査を時間的に遅延させるか記憶させ
て、関係物品が偏向ガイド区内に入る時点に検査
結果を偏向セグメント制御装置に供給するように
することが必要である。
偏向セグメント制御装置は最も単純な場合、前
記の検査装置、退出指令発生用ライトバリヤ（光
電装置）３４ａ〜３４ｈ、関係偏向セグメントの
ために解除指令発生用ライトバリヤ３５ａ〜３５
ｈ及び電子制御回路装置（第２図）を有してい
る。第１図及び第２図に示した制御装置では、そ
の都度、最大数の偏向セグメントが搬送路内へ進
入した例が示されている。すなわち、偏向ガイド
されてはならない先行物品及び後続物品に当接し
ない偏向セグメントはすべて進入した状態にあ
る。ライトバリヤ３５ａは、偏向すべき物品に先
行する物品が通過すると解除指令を送出する。放
出指令はタイム素子４０ａによつて時間ｔだけ遅
延されてフリツプフロツプFF１ａのセツト入力
端子に与えられる。延時量は第１搬送装置の速
度、制御装置の応動時間及びライトバリヤ３５ａ
の位置に関連している。解除指令は１つの偏向セ
グメントを進入させるための前提条件であり、か
つ遅延時間は、解除指令を派生させる物品が、こ
の解除指令に基づいて進入する偏向セグメントに
もはや衝突することがないように設計されていな
ければならない。すでに述べたように遅延時間は
搬送速度に関連している。搬送速度は運転中に変
化することがあるので、タイム素子４０ａによつ
て導入される遅延時間は可変であるのが有利であ
る。搬送速度が低い場合には遅延時間は高い搬送
速度の場合よりも大である。フリツプフロツプ
FF１ａの普通の出力端子で得られる信号はアン
ドゲート４１ａを介してフリツプフロツプFF２
ａのセツト入力端子に供給される。アンドゲート
４１ａの第２の入力端子はフリツプフロツプFF
０の普通の出力端子はフリツプフロツプFF０の
普通の出力端子と接続されており、該フリツプフ
ロツプFF０は検査装置によつてセツトされかつ
例えば、解除指令を派生させた物品に続く物品が
欠陥物であつたために分離されねばならない場合
には、セツトされた状態にある。フリツプフロツ
プFF２ａの普通の出力端子は電力励振管を介し
て電磁制御弁２８を制御し、該電磁制御弁は、例
えば偏向セグメント１８ａを搬送路内へ進入させ
る空気シリンダ２６を作動する。偏向セグメント
１８ａは、偏向すべき物品がこの偏向セグメント
に接近しかつ該物品の直前を先行すべき物品が前
記偏向セグメントをすでに通り過ぎた場合に常に
進入せしめられる。
偏向セグメント１８ｂに所属した電子制御回路
は、アンドゲート４１ｂの第２入力端子がフリツ
プフロツプFF０とではなくてフリツプフロツプ
FF２ａの普通の出力端子と接続している点を除
けば、偏向セグメント１８ａに所属した電子制御
回路に等しい。従つて偏向セグメント１８ｂは、
該偏向セグメントに対して所属のライトバリヤか
ら解除指令が送出されかつセグメント１８ａがす
でに進入状態にある場合に、進入せしめられる。
その他の偏向セグメントの電子制御回路も、偏向
セグメント１８ｂの電子制御回路に類似してい
る。従つて任意の偏向セグメントは、該偏向セグ
メントに対して解除指令が与えられかつ先行偏向
セグメントがすでに進入状態に在る場合に進入せ
しめられる。
その他のライトバリヤ３４ｂ〜３４ｈによる退
出指令は各物品の前縁によつて派生する。その場
合各偏向セグメント１８ｎには、解除指令発生用
ライトバリヤ３５ｎ以外に退出指令発生用ライト
バリヤ３４ｎも配設されている。例えば第１図に
示した実施例では、同一破線で示したように各偏
向セグメントには夫々１つの解除指令発生用ライ
トバリヤと１つの退出指令発生用ライトバリヤ
（例えば１８ａには３５ａと３４ｂという具合に）
が設けられている。退出指令はタイム素子４４ｎ
を介して遅延せしめられる。その場合１つのセグ
メントの退出指令のためのライトバリヤ３４ｎ
は、同じ遅延時間を有するタイム素子４０ｎと４
４ｎを使用する場合には、関係偏向セグメントの
解除指令のためのライトバリヤよりも、偏向セグ
メント幅約１つ分だけ前方に位置している。タイ
ム素子４４ａの出力端子はアンドゲート４２ａの
一方の入力端子と接続されている。アンドゲート
４２ａの他方の入力端子はフリツプフロツプFF
０の逆出力端子と接続されている。アンドゲート
４２ａの１―出力信号によつてフリツプフロツプ
FF１ａ及びフリツプフロツプFF２ａは戻しセツ
トされる。フリツプフロツプFF２ａの戻しセツ
トによつて偏向セグメント１８ａの電力励振管へ
０―信号が達し、これによつて該偏向セグメント
１８ａは退出せしめられる。従つて該偏向セグメ
ント１８ａの退出は、物品が退出指令発生用ライ
トバリヤ３４を遮断しかつフリツプフロツプFF
０が戻しセツトされた場合に行われる。この条件
は、ある物品の偏向後、偏向されない最初の後続
物品において初めて満たされる。アンドゲート４
２ａは２重の役目を有している。つまり第１に、
２つの相前後した物品を偏向せねばならない場合
にアンドゲート４２ａによつて搬送路外への偏向
セグメントの不必要な退出が阻止され、第２に、
ある偏向すべき物品から派生する退出指令によつ
て、この物品が偏向セグメントに沿つて通過する
以前に該偏向セグメントが搬送路外へ退出する不
都合がアンドゲート４２ａにより阻止される。
偏向セグメント１８ｂは、関係退出指令発生用
ライトバリヤ３４ｂが物品によつて遮断されかつ
先行の偏向セグメント１８ａが退出状態にある場
合つまりフリツプフロツプFF２ａが戻しセツト
されている場合に、退出せしめられる。偏向セグ
メント１８ｃ〜１８ｈは同等の条件下で退出せし
められる。実際には制御装置は、最後の欠陥のな
い物品によつて例えば最初の５つの偏向セグメン
ト１８ａ〜１８ｅが解除指令を受けるように作動
する。次いで検査装置によつて欠陥品が確認され
ると、フリツプフロツプFF０がセツトされかつ
事実上同時に最初の５つの偏向セグメント１８ａ
〜１８ｅが搬送路内に進入せしめられる。偏向セ
グメント１８ｆ，ｇ……は、やはり解除指令を受
ける場合、つまり該偏向セグメントに所属した解
除指令発生用ライトバリヤ３５ｆ，３５ｇ……が
最後の欠陥のない物品によつてもはや遮断されな
い場合に初めて進入せしめられる。
判り易くするためにライトバリヤ３４ａ〜３４
ｈ及び３５ａ〜３５ｈは、第１図に示した破線に
沿つて位置するものとこれまで仮定されていた。
例えば、瓶頚部の検出を受ける瓶では、符号３４
ａ〜４ｈ及び符号３５ａ〜３５ｈで示した破線は
実際の検出ラインつまりライトバリヤの位置を表
わすものではなく、制御する物品の前縁又は後縁
が検出の瞬間つまり制御パルス発生の瞬間に位置
する部位を表わす。ライトバリヤの実際の位置を
決める場合には搬送速度、シリンダ及び弁の応動
時間並びに偏向セグメントの進入・退出時間が斟
酌されなばならない。それゆえにライトバリヤは
所属偏向セグメントの前方に距離をおいて配置さ
れねばならない。その距離は実質的には前記応動
時間と進入・退出時間の和と搬送路速度の積から
得られる。
通常、偏向セグメント当り１つの解除指令発生
用ライトバリヤ（暗から明への移り変り）と１つ
の退出指令発生用ライトバリヤ（明から暗への移
り変り）が必要である。偏向セグメントｎの進入
時間が偏向セグメントｎ＋１の退出時間とほぼ同
じ値である場合には、解除指令発生用ライトバリ
ヤｎと退出指令発生用ライトバリヤｎ＋１を、第
１図に示したように唯１つのライトバリヤに纏
め、該ライトバリヤの出力信号から微分によつ
て、明から暗への移り変りに相当するパルス側面
を退出指令パルスとして、かつまた暗から明への
移り変りに相当するパルス側面を解除指令パルス
として形成することが可能である。
退出時間及び進入時間がすべて同じ値である場
合にはライトバリヤ間の相互距離はほぼ偏向セグ
メント幅に等しい（第１図）。例えば戻しばねを
有する空気シリンダは別個の退出指令発生用ライ
トバリヤと解除指令発生用ライトバリヤを必要と
するのに対して、より高い調整速度のゆえに賞用
される複動式空気シリンダを使用する場合には第
１図に示した実施形式で充分である。
また、各偏向セグメントｎ毎に別個のライトバ
リヤ３４ｎと３５ｎを設けずに、全体としてただ
１つの退出指令発生用ライトバリヤ３４とただ１
つの解除指令発生用ライトバリヤ３５を偏向ガイ
ド装置の入口に、例えば前記ライトバリヤ３５ａ
と３４ａの位置に設けることも可能である。その
場合偏向セグメント１８ｂ〜１８ｈのための解除
指令と退出指令は次のようにして得られる。すな
わち、ただ１つの解除指令発生用ライトバリヤと
ただ１つの退出指令発生用ライトバリヤから派生
する信号が、第１搬送装置の搬送速度と偏向セグ
メントの間隔に相応して延時されるのである。
誤動作を排除するために検出装置の位置は、物
品の形状及び相互間隔が規定されている場合、
個々の物品を確実に分離識別（分解）することが
できかつトリガパルス（解除指令、退出指令）
を、実質的に物品速度に関連した特定の精度で再
現できるように選ばれねばならない。
物品の相互間隔が（偏向すべき物品に後続する
物品が先行物品をその偏向導出過程中に追越せな
いほど）大きい場合には、セグメントの進入方向
に照射するライトバリヤが所要のトリガパルス
（解除指令、退出指令）を確実に供給することが
できる。この場合に先行物品と後続物品に対する
制御において、偏向分離すべき物品自体もトリガ
パルスを供給することは大した問題ではない。そ
れというのは、前記トリガパルスは、第２図に示
した制御回路によつて抑制されるからである。物
品の相互間隔が比較的小さい場合には物品の形状
だけがライトバリヤの位置と方向を決定する。
例えば瓶を頚部高さで検出する場合、ライトバ
リヤの方向は、偏向ガイド平面と第１搬送装置と
により形成される鈍角の２等分線の方向にほぼ等
しい。第７図に示すようにライトバリヤを斜め上
方又は斜め下方に経過させることによつて、搬送
方向に連続した縁部３６を一緒に形成することの
ない物品例えば罐詰のような円筒形物品を検出す
ることができる。また、連続的に閉じた表面を一
緒に形成することのない物品は適当な反射光バリ
ヤによつて上方又は偏向側から検出することも可
能である（第８図）。また、個々の物品の走行を
誘導式又は容量式アプローチスイツチ、超音波ビ
ーム、エアビームあるいはビデオ（CCD）カメ
ラによつて追跡することも可能である。
かかるカメラ方式は、解像しにくい物品の場合
に使用されるばかりでなく、例えば多様な瓶種に
合わせて調整可能な飲料充填装置において充填レ
ベルコントロール及び閉塞栓コントロールを行う
ために必要な偏向ガイドの場合にも使用される。
前記制御方式の利点は、偏向セグメントが可能
な限に早期に進入し、かつ偏向すべき物品が１つ
の偏向セグメントに当接する時点ではもはや運動
しない点にある。
これによつて、物品が運動中のセグメントによ
つて突き倒れる不都合が防止される。後続の物品
がセグメントの退出指令を初めて与えることによ
つて、物品の相互間隔が比較的大である場合には
１つの物品が、複数の偏向セグメントによつて形
成される偏向ガイド面により偏向分離される一
方、物品の相互間隔が小で密接して続いている場
合には最終偏向セグメントが、物品の搬送を妨げ
ないように確実に搬送路外へ退出することができ
る。偏向のあいだ物品の搬送速度を低下させるこ
とができるので、物品が完全に第２搬送装置上へ
導出される以前にすでに最終偏向セグメントを退
出させることも可能である。それというのは後続
物品が偏向すべき物品を追越し始め、それゆえに
退出指令が追越そうとする物品によつて一見時期
尚早に与えることになるからである。しかしなが
らこの場合、後続の追越そうとする物品は必然的
に偏向助成作用を引き受け、先行物品を第１搬送
装置から第２搬送装置へ完全にシフトするのであ
る。
更に別の利点は、複数の物品が順次偏向される
場合、これらの偏向相互に間隔があいているにも
拘らず偏向セグメントがただ１回しか進入せしめ
られず、また次の物品が例えば無欠陥のために偏
向する必要がない場合に再び退出せしめられる点
にある。解除指令と退出指令が１つの物品自体か
ら派生し、これに先行・後続する物品から派生し
ない場合には、前述の例では偏向セグメントは各
物品毎に進入し再び退出することになる。
また制御が偏向すべき物品自体には無関係であ
ることが有利であるのは、制御が物品の形状と位
置に関係がないためである。これに対して制御が
偏向すべき物品自体から派生する場合には、多種
多様の物品をライトバリヤによつて把握すること
は困難である。先行物品と後続物品に関連して偏
向セグメントを制御することによつて例えば、一
連の円筒形の瓶から他形状例えば四角形の瓶や転
倒瓶、瓶底、破損瓶及びガラス破片すらも選別す
ることが可能になる。公知の選別装置ではかかる
選別は不可能である。
本発明による偏向ガイド装置の前記実施例の作
業速度は、電磁制御弁２８及び空気シリンダ２６
の慣性によつて制限される。制御開始から空気シ
リンダの所期の終端位置（ピストン棒の押込み終
端位置−押出し終端位置）に達するまでに要する
時間は実質的に３つの区分に細分される。すなわ
ち、 (1) 電磁制御弁２８の切換時間と、 (2) 空気シリンダ２６内に発動圧が得られ、ピス
トン２５が粘着摩擦を克服してピストン棒を運
動させるに至るまでの時間（発動時間）と (3) ピストン棒の運動時間（運動時間）である。
電磁制御弁２８の切換時間が比較的コンスタン
トであるのに対して、発動時間と運動時間には安
全分が余分に見込まれねばならない。それという
のは、単に１回往復作動されるにすぎないピスト
ンは、連続作動するピストンよりも緩速でありか
つ静止した数秒後には油膜及びグリス膜の凝固に
よつてシリンダ壁に粘着し始めるからである。要
するに大抵の場合ピストン棒を始動させるために
は、その後の運動時よりも著しく高い力（ピスト
ンにかかる圧力）が必要である訳である。
空気シリンダ２６が複動式の場合には、発動時
間の著しい短縮が得られ、つまり発動時間は50％
以下に短縮される。その場合、ピストン棒を発動
させるのに必要なエネルギはもはや単に給圧空気
（発動圧）のみによつて生ぜしめられるのではな
くて、第１２図及び第１３図に示したようにばね
２９によつて生ぜしめられ、該ばね内には所要エ
ネルギが、他方向での先行ストロークによつて生
ぜしめられた位置エネルギとして蓄えられている
のである。
偏向セグメントの各複動式空気シリンダ２６の
ピストン棒は各シリンダ側に夫々１つの圧縮コイ
ルばねを保持している。ばね行程はピストンのス
トローク長に比して短く、例えば1/2の長さであ
り、かつ前記ばね力は、ばねが終端位置で（ピス
トンストローク長さに応じて）約２〜15mm圧縮さ
れて力の平衡状態が生じるように設計されており
かつ対応受けもピストンからこれに相応した距離
をおいて配置されている。第１２図にはヨーク６
４と連結バー２０が対応受け形成している。要す
るにピストン２５の終端位置は、ばね力が、圧力
により生じるピストン力に等しくなる位置であ
る。前記ばねは空気シリンダ内に配置されていて
もよく、また板ばねとして構成されていてもよ
い。
通常の場合、コンスタントなばね定数のばねを
使用することができる。しかし運動エネルギが著
しく高い場合又は終端位置における行き過ぎ量を
最小限に抑える必要がある場合には非線型特性の
ばね又は、複数の同心的に配置された異なつたば
ね定数のばねが使用されねばならない。
ところで第１２図に示した前記空気シリンダ２
６では一方の接続口６１から圧力空気が給圧され
ており、つまり偏向セグメントは搬送路内へ進入
されておりかつ左側のばね２９は緊縮されてい
る。いま電子制御回路が電磁制御弁２８を切換
え、該制御弁の切換時間による遅延ののち他方の
接続口６２に圧力空気が給圧されかつ一方の接続
口６１から圧力が除かれると、ピストン棒は即座
に左手に向つて移動する。それというのは、ピス
トン力に等しい緊縮したばね２９の力だけで、ピ
ストンの粘着摩擦を克服して、反対側のシリンダ
室内の空気を急速逃し弁６３と電磁制御弁２８と
を介して駆除するのに充分だからである。ばね力
には空気圧の力も加わるので、ピストンはストロ
ーク距離の最初の数ミリメートルにおいて、シリ
ンダの本来の衝撃力を遥かに上回る力で加速され
る。ばねの力の作用範囲を経てのちピストンは常
態のように空気圧の力によつて、反対側のばねに
達するまで加速され、このばねは今度は終端位置
緩衝部材として働き、これと同時に戻りストロー
クに要するエネルギを蓄える。
ばね２９を設けることは、発動時間の短縮以外
に次の利点を有している。
ただ１つの変向セグメントのために２つの空気
シリンダ２６を平行に配置し、両空気シリンダの
ピストン棒をヨーク６４によつて第１３図に示す
ように結合する場合、両空気シリンダの発動時間
が異なるため通常、同期作動の点で問題が生じ、
ひいてはピストン２５が傾斜しかつピストン棒の
支承部の早期破損が惹起される。しかしながらば
ね２９によつて粘着摩擦が克服される場合には、
ヨーク６４によつて結合された両ピストンの発動
時間は実質的に等しくなるので、ピストンが傾斜
することはない。ただ、両空気シリンダの摩係数
が異なることに起因する同期作動問題だけが残る
が、この場合に生じる応力はヨーク６４と連結バ
ー２０を介して容易に吸収されるものである。
円筒形の瓶に飲料を充填する装置では本発明の
偏向ガイド装置１０図に示したように、充填機又
はレツテル貼付機７８の星型搬出車７７と併用す
ることもできる。その場合偏向ガイド装置は、こ
れを遮断して搬送路外へ退出させた場合には瓶を
星型搬出車７７から第１搬出装置１２上へ移送す
るように配置されている。従つて偏向ガイド検出
が接続されて搬送路内へ進入した場合には瓶は星
型搬出車７７によつて第２搬送装置１４に達する
まで連行される訳である。
第１１図には星型搬出車７９と併用される本発
明の偏向ガイド装置の実施例が示されている。こ
の実施例は特に動圧下で有利である。物品の主流
は偏向ガイド面３０によつて90゜方向転換されか
つ一方の搬送装置でのみ通される。これに対して
検査器によつて偏向すべき決定された物品は直進
することになる。従つて本実施例の制御方式は第
１０図の場合とは逆である。物品の主流を方向変
換することによつて、例えば生産ラインで生じる
背圧も装置に何ら不都合な影響を及びすことはな
く、生産ラインを物品が押せ押せの状態で流れる
場合にも確実に選別することが可能になる。
また、偏向セグメントの作用面に装着された摩
擦ライニングによつて物品と偏向セグメントの間
の摩擦を高める場合には、本発明の装置の更に別
の適用例が得られる。これによつて物品は偏向ガ
イド時に別の姿勢に移される（例えば円筒形の物
品は偏向ガイド面に沿つて転動し、直方体状の物
品はコンベヤ分岐路のそれ相応の制御によつて、
物品の軸線を中心として1/4だけ又はその整数倍
回動する）。
例 １ 第３図及び第４図に関連した飲料充填装置は、
種々異なつた種類の円筒形瓶（直径50乃至90mm）
に充填するように設備されており、充填済み瓶は
密閉・充填状態がチエツクされた上で、合格・不
合格の選別が行われる。
偏向ガイド区では、生産ライン上に在る鋼リン
クチエーンの形の第１搬送装置１２に対して平行
に、約５乃至10mmの間隔をおいて第２搬送装置１
４が延在し、該搬送装置は偏向された瓶を搬出す
るのに使用される。第１搬送装置１２の定置の一
方のガードレール１５は偏向ガイド区において偏
向ガイド面３０に対して平行に屈曲しかつ第２搬
送装置１４の外側ガードレール１５に移行してい
る。
第１搬送装置１２の他方のガードレール１６は
２本の上下に配列されたガイドバー２３から成
り、両ガイドバーは種々異なつた瓶径に適合する
ために、搬送方向に内方及び外方に向つて移動可
能である。また両搬送装置１２，１４は偏向ガイ
ド区の直後に共通の定置のガードレール１７を有
し、このガードレールによつて、選別偏向後の混
り合いが避けられる。
偏向ガイド装置自体は、密接に並列された９つ
の、個別的に進入・退出可能な偏向セグメント１
８ａ〜１８ｉから成つている。これらの偏向セグ
メントは夫々３つの水平フインガー２２を主体と
し、これらの水平フインガーは、下位水平フイン
ガーが丁度前記鋼リンクチエーンの上を、中位水
平フインガーが両ガイドバー２３の中間を、かつ
又上位水平フインガーが上位のガイドバー２３の
上を進入できるように垂直の連結バー２０に固定
されている。水平フインガー２２の長さは進入距
離によつて決まる。従つて本実施例では例えば最
短の水平フインガー（偏向セグメント１８ａ）は
約30mm、最長の水平フインガー（偏向セグメント
１８ｉ）は約115mmである。
これらの水平フインガー２２は、搬送路内へ進
入した状態で平滑ら偏向ガイド面３０を形成する
ように前面が斜めに面取りされており、前記偏向
ガイド面３０は搬送方向に対して約30゜の角度を
成している。この場合第１の偏向セグメント１８
ａは僅かに湾曲されており、これによつて瓶は搬
送方向から偏向方向へ滑らかに移つてガイドされ
る。更にまた第１の偏向セグメント１８ａは残り
の８つの偏向セグメント１８ｂ〜１８ｉよりも幾
分広い約28mmの幅を有している。残り８つの偏向
セグメントの幅はすべて20mmである。本実施例で
は進入方向は搬送装置と105゜の角度を成してい
る。
前記連結バー２０の上端部では、水平フインガ
ー２２とは反対の側に案内棒２７が固定されてい
て、該案内棒はプラスチツクスリーブ２７ａ内で
ガイドされ、こうして偏向セグメントに必要な安
定性を与えている。垂直な連結バー２０のほぼ真
中に、セツト部材として使用される空気シリンダ
２６のピストン棒が係合している。該空気シリン
ダ２６は電磁制御弁２８としての５ポート２位置
切換弁によつて制御される。
すべての偏向セグメント及びセツト部材は、ガ
ードレールのガイドバー２３と一緒に移動可能な
ベースプレート上に取付けられている。
制御の場合、偏向すべき物品の先行物品及び後
続物品に対する前述の制御原理が適用される。本
実施例では、第１の偏向セグメント１８ａの約15
cm前方に位置する検査ラインはトリガ式ライトバ
リヤから成り、該ライトバリヤは２つの検査条件
（充填状態と密閉状態）に関連してフリツプフロ
ツプFF０をセツトするか、又はセツトしない。
偏向すべき瓶の先行瓶と後続瓶の位置を測定す
るために、256×１エレメントCCDカメラが使用
される。
検査ラインの後方約３cmのところで始まりかつ
その都度選別すべき瓶種の頚部高さに位置する約
35cm長さの水平検出ラインが、適当な光学装置に
よつてCCD−ICに受光される。次いで評価論理
回路が個々の瓶頚部の位置を追跡しかつ所定の瓶
径を考慮して解除指令を派生せしめ、これらの指
令は第２図に示した回路装置によつて処理され
る。
瓶径が比較的小さい場合、瓶を良好に誘導する
ために、可動のガードレール１６、ひいては全偏
向ガイド装置が第２搬送装置１４の方へシフトさ
れるので、搬送路内へすべての偏向セグメントを
進入させる必要はなく、むしろ第２搬送装置１４
に境界つまり定置のガードレール１７のラインを
先端が越えない偏向セグメントだけが進入せしめ
られる。
瓶径90mmの場合には９つの偏向セグメントがす
べて進入するのに対して、例えば瓶径50mmの場合
には初めの５つの偏向セグメントだけが進入せし
められる。瓶径を予め書込んでおけば、これは必
要や切換えが自動的に生じる。
例 ２ 以下に述べる実施例は、直径56mmの円筒形瓶の
ために適しかつ時間当り最大50000本の処理能力
を有している（ベルト速度や約1.5ｍ／secであ
る）。
例１とは異なり、この場合偏向されない瓶自体
は第１搬送装置上を移動する必要はない。
搬送装置の構造は、ガードレール１６が偏向ガ
イド区で中断されている点を除けば例１に等し
い。
偏向ガイド装置はやはり密接に並列された９つ
の個別的に進入可能な偏向セグメントから成つて
いる。これらの偏向セグメントはそれぞれ、高さ
100mm、幅約20mm（但し第１の偏向セグメントだ
けは25mmの幅を有している）の垂直バーから成
り、該垂直バーは４つの滑り突起を有し、これら
の滑り突起に沿つて瓶が摺動する。
偏向セグメントは、一貫したピストン棒を有す
る複動式シリンダ（ピストン径16mm）によつて進
入・退出される。これらのシリンダは急速逃し弁
を有する電磁式５ポート２位置切換弁を介して制
御される。
ピストン棒はそれぞれ２つの長さ30mmのばねを
保持している。ばね定数は次のように設計されて
いる。すなわち第１の偏向セグメント（進入距離
６mm）のばねはピストン力によつて約２mmだけ
緊縮され、第２の偏向セグメント（進入距離11
mm）のばねは約４mmだけ、第３の偏向セグメント
（進入距離17mm）のばねは約７mmだけ、第４の偏
向セグメント（進入距離24mm）のばねは約10mmだ
け、第５の偏向セグメント（進入距離32mm）及び
それ以降の偏向セグメントのばねは約12mmだけ緊
縮されるようにする。
シリンダの上方では夫々１本の案内棒が偏向セ
グメントに固定されており、他方の側ではヨーク
を介してピストン棒と結合されている。
シリンダは、案内棒のための滑り軸受を同時に
形成するプラスチツク製の支持ブロツク内に配置
されている。
偏向セグメントは、搬送路内に進入した状態で
は初期勾配ｍ＝0.2の抛物線状の偏向曲線を形成
し、最終の偏向セグメントの進入距離は約70mmで
ある（ｙ＝9.64・10-4x2＋0.2x……単位mm）。
最初の偏向セグメントの前方約15cmのところに
在る検査ライン３２（トリガ式ライトバリヤ）に
おいて、２つの検査条件（充填状態と密閉状態）
が満たされているか否かが確認される。多重誘導
検出器７４（第１４ａ図、第１４ｂ図）を介し
て、リンクチエーンの６mm送り毎にその都度１つ
のタイミング信号が制御装置に送出される。
この多重誘導検出部７４は６つの個別的な誘導
式アプローチスイツチから成り、これらのアプロ
ーチスイツチはリンクチエーンの直ぐ下位に44.3
mmの平均間隔で取付けられている。38.1mmの平均
間隔で作動子上を摺動していくリンクチエーンの
ヒンジがその場合所望のタイミングパルスを発生
させる。該タイミングパルスの加算によつて制御
装置は、欠陥瓶が偏向セグメントの前に位置する
時期を正確に「知る」のである。
更に多重誘導検出部のタイミングパルスから搬
送速度が算定され、かつ関係制御弁が搬送速度に
応じて早く又は遅く制御される。
これらのタイミング信号及び検査装置のトリガ
信号を手掛りにしてマイクロ・プロセス分析式制
御装置は、偏向を要しない瓶の走行又はリンクチ
エーン上の瓶位置を追跡する。偏向されない瓶の
直径が既知（本例では56mm）であるので、制御装
置は、検査装置から欠陥通報を受けると常に最大
可能数の偏向セグメントを２つの無欠陥瓶の間に
進入させることができる。もつとも、の場合制御
装置は個々の偏向セグメントのセツト時間を考慮
しなければならない。それというのは搬送速度が
常時変動する（０〜1.5ｍ／sec）からである。タ
イミングパルスの時間的間隔から自動的に算定さ
れるその都度の搬送速度に相応して各シリンダ毎
にマイクロ・プロセス分析装置によつて各シリン
ダに必要な制御開始時点（退出−進入時点）のず
らし量が再三算出されて制御開始の際に考慮され
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は機械的に働く直線状に進入・退出可能
な偏向セグメントから成る偏向ガイド装置の平面
図、第２図は第１図に示した装置の論理制御回路
の構成図、第３図は第１図に類似しているが或る
角度をとつて進入・退出可能な偏向セグメントか
ら成る偏向ガイド装置の平面図、第４図は１つの
偏向セグメントを断面して搬送方向に見た図、第
５図は１つの軸を中心として旋回可能な複数の偏
向セグメントから成る偏向ガイド装置の平面図、
第６図は第５図に示した実施例の１つの偏向セグ
メントの斜視図、第７図及び第８図は密接して続
く物品をライトバリヤにより光電検出する方式を
示す図、第９図は第５図及び第６図に示した装置
の偏向セグメント配置形式の側面図、第１０図は
星型搬出車と併用される本発明の装置の略示平面
図、第１１図はコーナーステーシヨンとして使用
される本発明の装置の略示平面図、第１２図及び
第１３図は偏向セグメントの進入・退出を押圧ば
ねによつて助成する実施例と制御回路の略示図、
第１４ａ図、第１４ｂ図は偏向ガイド装置の制御
に必要な周期パルスを発生させるための多重誘導
検出器を示す図である。 １２……第１搬送装置、１４……第２搬送装
置、１５，１６，１７……ガードレール、１８ａ
〜１８ｉ……偏向セグメント、２０……連結バ
ー、２２……水平フインガー、２３……ガイドバ
ー、２４……軸、２５……ピストン、２６……空
気シリンダ、２７……案内棒、２７ａ……プラス
チツクスリーブ、２８，２８ａ，２８ｂ……電磁
制御弁、２９……ばね、３０……偏向ガイド面、
３２……検査ライン、３４，３４ａ〜３４ｈ……
退出指令発生用ライトバリヤ、３５，３５ａ〜３
５ｈ……セグメント解除指令発生用ライトバリ
ヤ、３６……縁部、FF０，FF１ａ，FF１ｂ、
FF２ａ，FF２ｂ……フリツプフロツプ、４０
ａ，４０ｂ……タイム素子、４１ａ，４１ｂ……
アンドゲート、４２ａ，４２ｂ……アンドゲー
ト、４４ａ，４４ｂ……タイム素子、５１……旋
回軸、５２……湾曲脚片、５３……直線脚片、５
５……電磁石、５６……垂直バー、５７……アン
グル片、５８ａ〜５８ｈ……セグメント、５９…
…滑り突起、６１，６２……接続口、６３……急
速逃し弁、６４……ヨーク、７４……多重誘導検
出器、７７……星型搬出車、７８……充填機又は
レツテル貼付機、７９……星型搬送車。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ コンベヤベルトから成る第１搬送装置１２か
    ら第２搬送装置１４へ、標徴によつて選別された
    特定の物品を側方へ偏向させる装置であつて、物
    品の通過時に制御パルスを発生させるライトバリ
    ヤの形の単数又は複数の検出装置３４，３５が装
    置入口に設けられており、かつ偏向すべき物品を
    偏向ガイドするために第１搬送装置１２に対して
    角度を成す連続的な偏向作用面を有する偏向ガイ
    ド装置が、定位置に、つまりコンベヤベルトと一
    緒には走行不能に、かつ第１搬送装置１２に対し
    てほぼ直角な方向で該第１搬送装置の平面内を制
    御信号に応動して進入・退出可能に配置されてい
    る形式のものにおいて、偏向ガイド装置が、個別
    的に進入・退出可能な多数の偏向セグメント１８
    ｎ；５８ｎに分割されており、これらの偏向セグ
    メントが一緒に連続的な偏向ガイド面を形成し、
    該偏向セグメント１８ｎ；５８ｎの偏向作用面の
    幅が、搬送方向での物品の寸法と物品相互の間隔
    との和の約1/2よりも小であり、かつ、制御パル
    スが、コンベヤベルト速度・個々の偏向セグメン
    ト１８ｎ；５８ｎからの前記検出装置３４，３５
    の距離及び前記偏向セグメントの応動時間と進
    入・退出時間に応じて次のように、すなわち関係
    時点に又はその直後に物品を偏向させるのに必要
    とされる偏向セグメント１８ｎ；５８ｎだけを進
    入させ、かつ偏向すべき物品の当接する直前時点
    には個々の偏向セグメントの進入動作を終了させ
    るように、時間的に遅延され、しかも偏向すべき
    物品に先行する物品が第１の偏向セグメント１８
    ａ；５８ａを通過した場合に該第１の偏向セグメ
    ント１８ａ；５８ａを進入させ、先行の偏向セグ
    メントが進入状態にありかつ偏向すべき物品に先
    行する物品が関係偏向セグメントを通過した場合
    に後続の偏向セグメントを進入させ、かつ又、１
    つの物品に後続する物品が偏向の必要なくかつ第
    １の偏向セグメント１８ａ；５８ａに到達した場
    合に該第１の偏向セグメント１８ａ；５８ａを退
    出させ、先行の偏向セグメントが退出した状態に
    ありかつ後続の物品が関係偏向セグメントに到達
    した場合に後続の偏向セグメントを夫々退出させ
    るように制御パルスの時間的遅延が行われること
    を特徴とする、第１搬送装置から第２搬送装置へ
    物品を側方へ偏向させる装置。 ２ コンベヤベルトがリンクベルトである、特許
    請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 偏向ガイド装置が、垂直な連結バー２０に固
    定された複数の水平フインガ２２から成り、該水
    平フインガの長さが偏向ガイド装置の進入距離よ
    りも大である、特許請求の範囲第１項から第２項
    までのいずれか１項記載の装置。 ４ 偏向ガイド装置の進入運動が並進運動又は回
    転運動である、特許請求の範囲第１項から第３項
    までのいずれか１項記載の装置。 ５ 偏向ガイド装置１８ｎ；５８ｎを進入・退出
    させる複動式シリンダ２６が設けられており、該
    シリンダのピストン２５が圧力流体によつてばね
    ２９の力に抗して終端位置に保たれかつ偏向ガイ
    ド装置の進入・退出時に前記ばね２９によつて付
    加的に加速される、特許請求の範囲第１項から第
    ４項までのいずれか１項記載の装置。 ６ 第２搬送装置が星型搬出車である、特許請求
    の範囲第１項から第５項までのいずれか１項記載
    の装置。
JP139279A 1978-01-13 1979-01-12 Device of deflecting article to side to second motion course from first motion course Granted JPS54108362A (en)

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