JPH02174593A - Cooling apparatus - Google Patents
Cooling apparatusInfo
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- JPH02174593A JPH02174593A JP63327112A JP32711288A JPH02174593A JP H02174593 A JPH02174593 A JP H02174593A JP 63327112 A JP63327112 A JP 63327112A JP 32711288 A JP32711288 A JP 32711288A JP H02174593 A JPH02174593 A JP H02174593A
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- pressure
- inverter
- compressor
- pressure detection
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- Pending
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、特にインバータを用いて圧縮機の回転制御
を行う方式の冷凍装置の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention particularly relates to an improvement in a refrigeration system that uses an inverter to control the rotation of a compressor.
インバータを有する冷凍装置は、電源周波数を変化させ
ることによって、冷媒圧縮機を駆動する電動機の回転を
制御するものである。そして、このように圧縮機の回転
速度を制御することにより、冷凍能力を連続的に変化さ
せ得るものである。A refrigeration system having an inverter controls the rotation of an electric motor that drives a refrigerant compressor by changing the power frequency. By controlling the rotational speed of the compressor in this way, the refrigerating capacity can be changed continuously.
第3図は従来から一般に用いられているインバータを有
する冷凍装置の一例を示す構成図であって、圧縮機1で
圧縮された冷媒は凝縮器2で凝縮された後、膨張弁3で
膨張し、蒸発器4で蒸発して冷却を行い、圧縮機1に戻
されるように管路で閉ループに接続されることにより、
冷凍サイクルを構成している。FIG. 3 is a block diagram showing an example of a conventionally commonly used refrigeration system having an inverter, in which refrigerant compressed by a compressor 1 is condensed in a condenser 2 and then expanded in an expansion valve 3. , is evaporated and cooled in the evaporator 4, and is connected in a closed loop with a pipe so that it is returned to the compressor 1.
It constitutes a refrigeration cycle.
一方、5は商用電源の周波数を変化させて出力するイン
バータであり、このインハ゛−夕5の出力は電磁接触器
8および過電流継続器9を介して圧縮機1の電動機(図
示せず)に供給して、この圧縮機1を駆動するようにな
っている。On the other hand, 5 is an inverter that changes the frequency of the commercial power source and outputs it. The compressor 1 is driven by supplying the compressor 1.
電磁接触器8と過電流検出器9はインバータ5と圧縮機
1の電動機との間の電源ラインに直列に接続されている
。The electromagnetic contactor 8 and the overcurrent detector 9 are connected in series to a power line between the inverter 5 and the motor of the compressor 1.
また、圧縮機1の低圧側の冷媒圧力を圧力検出部7で検
出して、その検出出力を制マ卸部6に出力するようにな
っている。制御部6はこの検出出力に応じてインバータ
5の出力周波数を制御するようになっている。Further, the refrigerant pressure on the low pressure side of the compressor 1 is detected by the pressure detection section 7, and the detected output is outputted to the damper output section 6. The control unit 6 is configured to control the output frequency of the inverter 5 according to this detection output.
次に動作について説明する。図示しない電源スィッチを
投入すると、電磁接触器8が閉しられて、インバータ5
から出力される電力が圧縮機1の電動機(図示せず)に
供給され、圧縮機1が動作される。Next, the operation will be explained. When a power switch (not shown) is turned on, the electromagnetic contactor 8 is closed and the inverter 5
The electric power output from the compressor 1 is supplied to the electric motor (not shown) of the compressor 1, and the compressor 1 is operated.
圧縮機1が動作することにより、圧縮冷媒が冷凍サイク
ルを流れると、周知のように蒸発器4による冷却が行わ
れる。When compressed refrigerant flows through the refrigeration cycle by operating the compressor 1, cooling is performed by the evaporator 4 as is well known.
ここで、冷凍負荷が少なくなると、冷凍サイクルの低圧
側の冷媒圧力が下がり、これに伴って圧力検出部7から
制御部6に出力される圧力検出信号のレベルも低下する
。Here, when the refrigeration load decreases, the refrigerant pressure on the low pressure side of the refrigeration cycle decreases, and the level of the pressure detection signal output from the pressure detection section 7 to the control section 6 also decreases accordingly.
制御部6では、上記圧力検出信号を基準値と比較してい
るため、圧力検出信号が基準値よりも低い場合には、制
御部6はインバータ5をこの出力周波数が低下するよう
に制御し、圧縮機1の回転数を下げることによって冷却
能力を下げる。Since the control section 6 compares the pressure detection signal with the reference value, if the pressure detection signal is lower than the reference value, the control section 6 controls the inverter 5 so that the output frequency is lowered, By lowering the rotation speed of the compressor 1, the cooling capacity is lowered.
このようにして、冷却能力が下げられると、冷凍サイク
ルの低圧側の冷媒圧力が上昇し設定圧力に収束する。In this way, when the cooling capacity is lowered, the refrigerant pressure on the low pressure side of the refrigeration cycle increases and converges to the set pressure.
また、冷却負荷が高い場合には、冷凍サイクルの低圧側
の冷媒圧力が上昇し、これに伴って圧力検出部7から制
御部6に出力される圧力検出信号が上昇する。Further, when the cooling load is high, the refrigerant pressure on the low pressure side of the refrigeration cycle increases, and the pressure detection signal output from the pressure detection section 7 to the control section 6 increases accordingly.
この結果、制御部6はインバータ5をその出力周波数が
上昇するように制御し、圧縮機1の回転数を上昇させる
ことにより、冷却能力を増加させる。As a result, the control unit 6 controls the inverter 5 so that its output frequency increases, and increases the rotational speed of the compressor 1, thereby increasing the cooling capacity.
したがって、このようなインバータ5を有する冷凍装置
においては、これを冷却負荷に応じた冷却能力に制御す
ることができ、省電力化が可能となる。Therefore, in a refrigeration system having such an inverter 5, the cooling capacity can be controlled according to the cooling load, and power saving can be achieved.
従来の冷凍装置は以上のように構成されているので、上
記圧縮機1の停止後の再始動時のインバータ5の出力周
波数は例えば40Hzと固定されており、上記圧縮機1
の停止時に冷凍サイクルの低圧側の冷媒圧力が上昇し、
圧力検出信号が基準値よりも非常に高くなった場合、目
標冷媒圧力に到達するまでの時間が長くかかり、被冷却
物の温度が上昇し、被冷却物の鮮度が保持されないとい
う欠点があった。Since the conventional refrigeration system is configured as described above, the output frequency of the inverter 5 when the compressor 1 is restarted after being stopped is fixed at, for example, 40 Hz,
When the refrigeration cycle is stopped, the refrigerant pressure on the low pressure side of the refrigeration cycle increases,
When the pressure detection signal becomes much higher than the reference value, it takes a long time to reach the target refrigerant pressure, which causes the temperature of the cooled object to rise and has the disadvantage that the freshness of the cooled object is not maintained. .
また、上記圧縮機1の停止時に冷凍サイクルの低圧側の
冷媒圧力が上昇し、圧力検出信号が基準値とほぼ同じ場
合、再始動時に低圧側の冷媒圧力が急激に低下し、圧縮
機1が停止して、圧縮機1の発停間隔が短くなり、圧縮
機1の寿命が短くなるという欠点があった。Furthermore, if the refrigerant pressure on the low-pressure side of the refrigeration cycle increases when the compressor 1 is stopped, and the pressure detection signal is almost the same as the reference value, the refrigerant pressure on the low-pressure side will suddenly decrease when the compressor 1 is restarted. This has the disadvantage that the interval between starting and stopping of the compressor 1 becomes shorter, and the life of the compressor 1 becomes shorter.
この発明は、上記のような問題を解決するためになされ
たもので、迅速に所定の圧力に到達でき、消費電力の低
下が図れる冷凍装置を得ることを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a refrigeration system that can quickly reach a predetermined pressure and reduce power consumption.
この発明に係る冷凍装置は、冷凍サイクルの低圧側にお
ける冷媒圧力を検出して圧力検出信号を発生ずる圧力検
出部と、上記圧力検出信号によりファジィ推論を行うフ
ァジィ制御部と、このファジィ制御部より出力された確
定値信号に応じて低圧側の冷媒圧力を所定値に収束する
ようにインバータの出力周波数を制御する周波数制御部
とを設けたものである。The refrigeration system according to the present invention includes: a pressure detection unit that detects refrigerant pressure on the low pressure side of a refrigeration cycle and generates a pressure detection signal; a fuzzy control unit that performs fuzzy inference based on the pressure detection signal; A frequency control section is provided that controls the output frequency of the inverter so that the refrigerant pressure on the low pressure side converges to a predetermined value in accordance with the output fixed value signal.
この発明における圧力検出部で検出した冷凍サイクルの
低圧側における冷媒の圧力検出信号と、収束させようと
する冷媒圧力との圧力差に応じてファジィ制御部により
、インバータ出力周波数のファジィ推論を行って確定値
を出力し、この確定値により周波数制御部でインバータ
の出力周波数を制御することにより、冷媒圧力を所定の
圧力に到達させる。According to the pressure difference between the refrigerant pressure detection signal on the low pressure side of the refrigeration cycle detected by the pressure detection part and the refrigerant pressure to be converged, the fuzzy control part performs fuzzy inference on the inverter output frequency. The refrigerant pressure is made to reach a predetermined pressure by outputting a determined value and controlling the output frequency of the inverter using the frequency control section.
〔実施例〕
以下、この発明の冷凍装置の実施例について図面に基づ
き説明する。第1図はその一実施例を示す構成図であっ
て、第3図と同一部分は同一符号を用いて構成の重複説
明を避ける。[Example] Hereinafter, an example of the refrigeration apparatus of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, and the same parts as in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals to avoid redundant explanation of the structure.
この第1図において、符号1〜5.7〜9で示す部分は
第3図と同様であり、10は周波数制御部であり、圧力
検出部7より出力される圧力検出信号と収束させようと
する冷媒圧力との圧力差に応してファジィ推論を行うフ
ァジィ制御部11から出力される確定値信号より、上記
圧縮機運転中のインバータ出力周波数を制御するもので
ある。In this FIG. 1, the parts indicated by symbols 1 to 5, and 7 to 9 are the same as in FIG. The inverter output frequency during the compressor operation is controlled based on a fixed value signal output from the fuzzy control section 11 which performs fuzzy inference according to the pressure difference between the refrigerant pressure and the refrigerant pressure.
次にこの発明におけるファジィ制御部11について以下
に説明する。ファジィ制御部11は前向きのファジィ推
論(−硫化したモーダス・ボーネンス)を行い、結論を
導きだすものである。Next, the fuzzy control section 11 according to the present invention will be explained below. The fuzzy control unit 11 performs forward fuzzy inference (-sulfurized Modus Bonens) and draws a conclusion.
ルールは次のルール■〜ルール■として列挙するように
四つのプロダクションルールとなっている。The rules are four production rules, listed as the following rules ■ to rule ■.
ルールの 検出圧力が設定圧力
よりも非常に高ければ、出力周波数を
もっと増加せ
よ、
ルール■ 検出圧力が設定圧力
よりも少し高りれば、
出力周波数を
少し増加せよ、
ル
ル■ 検出圧力が設定圧力
よりも少し低ければ、
出力周波数を
少し減少せよ、
ルール■ 検出圧力が設定圧力
よりも非常に低げれば、出力周波数を
もっと減少せ
よ、
゛(−〜−−−−)′
前 件 部 後 件 部予め設定
されたメンハシツブ関数により事実である圧力検出信号
がルールの前件部にどの程度合致(ソフトマ・ノチング
)するかを見る。次に前記事実がルールの条件に合致す
る度合(グレード)ムご応してルールの後件部を採用す
る。Rule ■ If the detected pressure is much higher than the set pressure, increase the output frequency more, Rule■ If the detected pressure is a little higher than the set pressure, increase the output frequency a little, Lulu■ The detected pressure is the set pressure If the detected pressure is much lower than the set pressure, reduce the output frequency a little. Rule ■ If the detected pressure is much lower than the set pressure, reduce the output frequency even more. The extent to which the pressure detection signal, which is a fact, matches the antecedent part of the rule is checked using a preset linear function. Next, the consequent part of the rule is adopted depending on the degree to which the above-mentioned fact matches the conditions of the rule.
ずなわら、合致ある度合でルールの後件部をカットする
。この考え方で各ルールについて各々推論結果を得て、
四つのルールの論理和をとる。そして最後に最終推論結
果を示すメンハシツブ関数の重心をとるデファジフィケ
ーションを行う。Naturally, the consequent of the rule is cut when there is a certain degree of match. Using this idea, we obtain inference results for each rule,
Take the logical sum of the four rules. Finally, defuzzification is performed to take the center of gravity of the menhashic function that represents the final inference result.
この詳細を第2図について説明する。まず[今、低圧圧
力が設定温度(目標値)よりも高い」という事実がある
とする。この事実はルール■の前件部「設定圧力よりも
非常に高ければ」にどの程度合致するかを考える。The details will be explained with reference to FIG. First, let us assume that there is a fact that the low pressure is now higher than the set temperature (target value). Consider the extent to which this fact matches the antecedent part of Rule ■, "If the pressure is much higher than the set pressure."
第2 図(alのイに示すように、二つのメンハシツブ
関数の重なった部分(斜線部〉のピーク値をソフトマツ
チングのグレードとし、事実がルール■に合致する(マ
ツチングする)度合い(グレード)は例えば0.7 と
いうことになる。As shown in Figure 2 (a), the peak value of the overlapping part (hatched area) of the two menhash functions is the grade of soft matching, and the degree to which the fact matches (matches) the rule ■ (grade) For example, it is 0.7.
次に上記前件部のソフトマツチングのグレードに応して
ルール■の後件部である「周波数をもっと増加」を採用
する。つまり、後件部を0.7でαカット(頭を削る)
し、第2図[elの二つの斜線部のみ採用する。これが
事実とルール■から得られた推論結果である。Next, according to the grade of soft matching of the antecedent part, rule (2), which is the consequent part, "increase the frequency more" is adopted. In other words, α cut (remove the head) the consequent by 0.7.
However, only the two shaded areas in FIG. 2 [el] are adopted. This is the inference result obtained from the facts and the rule■.
同様にして、第2図(blの重なった部分口、第2図(
C1の重なった部分ハ、第2図(d+の重なった部分の
ない場合のそれぞれに対応する第2図fflの斜線部分
ホ、第2図(glの斜線部分へ、第2図(h)の斜線部
分のない場合のように、ルール■、■、■と事実との推
論を行い得られた各結果の論理和をとる(第2図(1〕
) この結果から確定値として第2図(1)の重心k
をとり (ファジィ推論のデファシフィケーションを行
い) この重心にの値を確定値とする。In the same way, Fig. 2 (overlapping partial opening of bl, Fig. 2 (
The overlapped part C1 of C1, the hatched part E of Fig. 2 ffl corresponding to the case where there is no overlapped part of Fig. 2 (d+), the hatched part of Fig. 2 (gl), the hatched part of Fig. 2 (h) As in the case without the shaded area, make inferences between the rules ■, ■, ■ and the facts, and take the logical sum of the obtained results (Figure 2 (1)
) Based on this result, the center of gravity k in Figure 2 (1) is determined as a definite value.
(perform defasification of fuzzy inference) and set the value at this center of gravity as the definite value.
ここで出力された確定値は周波数制御部10へ入力され
、現在の周波数の変更を行い、インバータ5へ入力され
、圧縮機10回転数を制御する。The determined value outputted here is input to the frequency control section 10 to change the current frequency, and is input to the inverter 5 to control the rotation speed of the compressor 10.
以上のように、この発明によれば、冷凍サイクルの低圧
側における冷媒圧力を圧力検出部で検出して、その上記
圧力検出信号に応してファジィ制御部でファジィ推論を
行って確定値を出力し、その確定値により低圧側の冷媒
圧力を所定の設定値に収束するように周波数制御部でイ
ンバータの出力周波数を制御するように構成したので、
上記圧力検出信号と収束させようとする目標の冷媒圧力
と圧力差に応して、圧縮機のインバータ出力周波数を制
御することができ、迅速に所定の目標値の圧力に到達で
き、被冷却物の鮮度を保持することができる効果がある
。As described above, according to the present invention, the pressure detection unit detects the refrigerant pressure on the low pressure side of the refrigeration cycle, and the fuzzy control unit performs fuzzy inference in response to the pressure detection signal and outputs a determined value. However, the frequency controller is configured to control the output frequency of the inverter so that the refrigerant pressure on the low pressure side converges to a predetermined set value based on the determined value.
The inverter output frequency of the compressor can be controlled according to the pressure difference between the pressure detection signal and the target refrigerant pressure to be converged. It has the effect of maintaining the freshness of the food.
第1図はこの発明の一実施例による冷凍装置の構成図、
第2図はこの発明のソフトマツチングとデファジフィケ
ーションを示す図、第3図は従来の冷凍装置の構成図で
ある。
1・・・圧縮機、2・・・凝縮器、3・・・膨張弁、4
・・・藤発器、5・・・インバータ、7・・・圧力検出
部、10・・周波数制御部、11・・・ファジィ制御部
。
なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram of a refrigeration system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a diagram showing soft matching and defuzzification according to the present invention, and FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional refrigeration system. 1... Compressor, 2... Condenser, 3... Expansion valve, 4
. . . Fuji generator, 5. Inverter, 7. Pressure detection section, 10. Frequency control section, 11. Fuzzy control section. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
り駆動される圧縮機、凝縮器、膨張弁および蒸発器が閉
ループに接続されることによって構成された冷凍サイク
ルと、この冷凍サイクルの低圧側における冷媒圧力を検
出して圧力検出信号を発生する圧力検出部と、上記圧力
検出信号に応じて上記低圧側の冷媒圧力を所定の設定値
に収束するようにファジィ推論を行うファジィ制御部と
、このファジィ制御部より出力された確定値によって上
記インバータの出力周波数を制御する周波数制御部とを
備えた冷凍装置。A refrigeration cycle consisting of a variable wave number inverter, a compressor driven by the output of this inverter, a condenser, an expansion valve, and an evaporator connected in a closed loop, and the refrigerant pressure on the low pressure side of this refrigeration cycle. a pressure detection unit that detects the pressure and generates a pressure detection signal, a fuzzy control unit that performs fuzzy reasoning so that the refrigerant pressure on the low pressure side converges to a predetermined set value in response to the pressure detection signal, and this fuzzy control a frequency control section that controls an output frequency of the inverter based on a determined value output from the section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63327112A JPH02174593A (en) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | Cooling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63327112A JPH02174593A (en) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | Cooling apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02174593A true JPH02174593A (en) | 1990-07-05 |
Family
ID=18195429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63327112A Pending JPH02174593A (en) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | Cooling apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02174593A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04169756A (en) * | 1990-11-01 | 1992-06-17 | Sanyo Electric Co Ltd | Control device for absorption type freezer |
-
1988
- 1988-12-23 JP JP63327112A patent/JPH02174593A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04169756A (en) * | 1990-11-01 | 1992-06-17 | Sanyo Electric Co Ltd | Control device for absorption type freezer |
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