JPH02174603A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、玉葱等の苗を自動移植するための移植機に関
する。

（従来の技術） 玉葱等の移植機においては、例えば実公昭６３−３１５
２２号公報に開示されているように、植付は機構に苗を
供給するのに、水平なコンベヤベルト上に苗を人為的に
載置し、この水平コンベヤヘルドから垂直な１対のコン
ベヤベルトで挟持搬送している。

（発明が解決しようとする課Ｂ） 作業員が苗箱から苗を取出してコンベヤベルト上に１本
ずつ載置する作業は、非常に重労働で且つ非能率的なも
のであり、作業速度は遅く、欠株を発生することもある
。

本発明は、粘着テープを用いて、苗箱から苗を取出し、
移植の全工程を機械化できるようにした苗取出装置を、
駆動後輪による土はこりの影響を受けさせることなく作
動するように配置することにより、前記従来技術の問題
点を解決できるようにした移植機を提供することを目的
とする。

（課題を解決するための手段） 本発明における課題解決のための具体的構成は、移動機
体２の前輪３と駆動後輪４との間に、溝切り器５、苗植
付は機構６及び覆土器７を配置した移植機において、前
記駆動後輪４より前方の移動機体２上に、粘着テープサ
↑を移動しながらこの粘着テープＴに苗Ｗｉ８１の苗Ｎ
を略直角に粘着させて取出し且つこの取出した苗Ｎを粘
着テープＴから引離して苗植付は機構６へ供給する苗取
出装置３８を配置したことである。

（作　　用） 後輪４より前上方で、苗収納機構Ｅに収納された多数の
苗Ｎ上に粘着テープＴを押圧すると、表面の苗Ｎだけが
粘着テープＴに粘着される。この苗付きテープＴを巻取
りローラＲ６で巻取りながら移送すると、その移送途中
に設けられた苗取り機構６が粘着テープＴから苗Ｎを引
離し、苗植付は機構６へ落下供給する。苗植付は機構６
は植付はディスク２９が溝切り器５によって形成された
畝への溝に、苗Ｎを１本ずつ植付けていく。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図において、１は玉葱等の苗の自走式歩行型移植機
で、型鋼等で形成された移動機体２の前部に左右１対の
キャスタ式の前輪３が、後部に左右１対の駆動式後輪４
が夫々配置され、前後輪３゜４の間に溝切り器５、苗植
付は機構６、覆土器７及び駆動転輪８が配置されている
。

移動機体２の後上部にはエンジン１０及び燃料タンク１
）が搭載され、後下部にはミッションケース１２が装着
され、ミッションケース１２に横軸廻り角度調整可能な
左右１対の伝動ケース１３が支持され、この各伝動ケー
ス１３に設けた車軸１４に後輪４が取付けられており、
エンジン１０のクランク軸１５からミッションケース１
２の入力軸１５及び出力軸１６を介して車軸１４ヘエン
ジン動力が伝達可能になっている。

移動機体２の後部には後上方へ延びるハンドル１７が設
けられ、このハンドル１７にクラッチレバ−１８等が設
けられ、その近傍に変速レバー１９が延設されている。

尚、前輪３及び後輪４は高さ調整自在にしておくことが
好ましい。

前記移動機体２の前後中途部にはフレーム２１が垂下さ
れ、このフレーム２１に固定の筒体２２内に回転軸２３
が支持されると共にギヤボックス２４が取付けられてい
る。筒体２２には支持アーム２５と支持枠２６との各一
端が横軸廻り揺動可能に支持され、支持アーム２５の他
端には畝Ａ内の溝Ｂを転動する駆動転輪８が枢支され、
この駆動転輪８の動力は伝動手段２７を介して回転軸２
３に伝達される。

支持枠２６には苗植付は機構６の植付はディスク２９を
取付けた軸３０と、覆土器７の支軸３１とが支持されて
おり、前記軸３０には回転軸２３から伝動手段３２を介
して動力が伝達可能となっている。支持枠２６の後部と
移動機体２との間には、弾下手段３３が設けられ、植付
はディスク２９及び覆土器７を所要高さに設定し、上方
へ弾力的に退避可能にしている。

溝切り器５は支持杆３４を介して移動機体２に取付けら
れているが、フレーム２１又は支持枠２６に取付けても
良い。

移動機体２の前部又は中途部には補助苗置箱３５が搭載
され、中途部には植付はディスク２９より前方に苗取出
装置３８が搭載されている。苗取出装置３８は粘着テー
プ↑をローラに巻掛けて、この粘着テープＴに苗Ｎを粘
着させて移動し、苗取りローラ３９に設けられた爪４０
で粘着テープＴに付いている苗Ｎを引離し、この苗Ｎを
移送機構４１へ供給するように構成されている。

移送機構４１は前記ギヤボックス２４から動力を得るも
のであり、第１．２図に示すように、左右各１対の上プ
ーリ４２と下プーリ４３とに夫々ベルト４４を巻掛け、
左右ベルト４４の上部をガイドプーリ４５で上方末広が
り状とし、苗取りローラ３９から落下される苗Ｎを挟持
し、ゴムで形成されて上側が左右外方へ倒れている植付
はディスク２９へ渡すことができる。

第１〜７図において苗取出装置３８を詳述する。

苗取出装置３８は粘着テープＴを複数のローラＲに巻掛
けて移動するテープ移送機構りとＪ多数の苗Ｎを粘着テ
ープＴの移動方向と直交する方向に収納する苗収納機構
Ｅと、苗Ｎを粘着テープＴに粘着させる苗粘着機構Ｆと
、複数の爪４ｏを周方向等間隔に有していて粘着テープ
Ｔと略交差する方向に移動させて粘着テープＴがら苗Ｎ
を引離す苗取り機構Ｇとを有している。

前記テープ移送機構りは、粘着テープ巻体４７を装着す
る巻出しローラＲ１と、粘着テープ巻体４７がら引出し
た粘着テープＴを巻掛けている４個のローラＲ２，Ｒ３
，Ｒ４，Ｒ５と、使用後の粘着テープＴを巻取る巻取り
ローラＲ６と、この巻取りローラＲ６を回転駆動するク
ラッチ及びブレーキ付きの巻取り駆動手段４８とを有し
ている。

４９は移動機体２上に固定される左右１対の固定フレー
ムで、前部（粘着テープＴの長手方向を前後、幅方向を
左右と設定する。）に支持マスト５０と巻取り駆動手段
４９とが設けられている。支持マスト５０には支軸５１
を介して案内用のローラＲ４と揺動アーム５２とが枢支
され、支持マスト５０の上部のブラケット５３と揺動ア
ーム５２との間にはテンション調整可能に付与するテン
ションスプリング５４が設けられ、揺動アーム５２の先
端にはテンション付与用のローラＲ３が枢支されている
。５５は粘着テープＴの案内板である。

５７は固定フレーム４９に取付けられた取付台で、その
下部に巻取りローラＲ６が回転自在に支持され、この巻
取りローラＲ６は同じく固定フレーム４９に固定された
モータ５８から駆動力が伝達されており、これらによっ
て巻取り駆動手段４８が構成されており、巻取リローラ
Ｒ６の回転により、粘着テープＴは第２図矢印方向に移
動される。

前記巻出しローラＲ１の近傍に位置するローラＲ２は苗
粘着機構Ｆの構成部材を兼務しており、巻出しローラＲ
１と共にキャリヤ５８に支持されている。

第２．３．４図に示す苗粘着機構Ｆにおいで、キャリヤ
５８は、中途部にローラ軸５９を回転自在に支持し、こ
のローラ軸５９から前上方へ傾斜した前部に横軸６０を
固定し、この横軸６０に巻出しローラＲ１を遊嵌すると
共に、巻出しローラＲ１の慣性空転を防止するための摩
擦抵抗手段６７のスプリング６１及び押し板６２等を設
けている。

前記ローラ軸５９の両端部には左右１対のスプロケット
６３が固定され、またこの両端部は左右１対の可動フレ
ーム６４に形成したガイド溝６４に挿入されている。

可動フレーム６４は前記固定フレーム４９上面に載置さ
れており、また、固定フレーム４９の上面にはスプロケ
ット６３が咬合するチェーン６６が取付けられており、
ローラ軸５９がガイド溝６５内を直線移動するとき、ス
プロケット６３はチェーン６６との咬合によって回転す
るように構成されている。尚、スプロケット６３とチェ
ーン６６との代わりに、ラック・ピニオン等でも良い。

左右各固定フレーム４９と可動フレーム６４とは前１）
対の平行リンク６８ａ、　６８ｂ及び引張りスプリング
６９ａ、６９ｂとを有する平行リンク手段７０で連結さ
れており、可動フレーム６４は固定フレーム４９上に載
置された状態から第２図２点鎖線で示す位置まで上昇可
能であり、この上昇姿勢のとき、平行リンク６８ａ。６
８ｂはストッパ７１で揺動が規制される。

可動フレーム６４は引張りスプリング６９の不安定切換
作用によって下降姿勢と上昇姿勢とに択一的に保持され
る。

前記左右可動フレーム６４は後部の連結板７２によって
連結されており、キャリヤ５８の後部には、この連結板
７２と前後摺動自在に貫通した押動杆７３を備えている
。

この押動杆７３は後端にコロ７４を備え押引手段７５の
一部を構成する。押引手段７５は移動機体２又は固定フ
レーム４９に固定の駆動装置、例えばモータ駆動のラン
クピニオン７６を有し、このラックピニオン７６のラッ
ク端部ロッド７７の先端にコロ７４の上下移動を許容し
なから押引動作する係合体７８が設けられている。支持
マスト５０には揺動アーム５２によって作動するリミッ
トスイッチＳ５が設けられており、このリミットスイッ
チＳ５はラックピニオン７６用のモータを作動させる。

尚、押引手段７５はラックピニオン７．６の代りに油圧
シリンダ又はクランク装置で構成しても良く、キャリヤ
５８を上下動許容状態で前後移動できれば良く、また、
図示していないが、キャリヤ５８の前後移動範囲を設定
するリミットスイッチ等も設けられている。

第２．３．４図において、押引手段７５が作動してキャ
リヤ５８を前方移動すると、ローラ軸５９はガイド溝６
５の後端から前端まで回転しながら移動し、ローラＲ２
が回転してキャリヤ５８移動距離だけ粘着テープＴを繰
出す。即ち、ローラＲ２の外径はスプロケット６３のピ
ッチ円直径と諮問−であり、粘着テープＴとの当接面は
摺接を防止するように粗面となっている。ローラＲ２は
回転しながら前方移動するので、粘着テープＴはローラ
Ｒ２の直下に位置する部分が前方へ移行することになり
、この直下部分に苗収納機構Ｅ内の苗Ｎが粘着されるこ
とになる。前記キャリヤ５８、ローラ軸５９、可動フレ
ーム６４、ガイド溝６５、スプロケット６３、チェーン
６６、摩擦抵抗手段６７、平行リンク手段７０等によっ
てローラＲ２を水平正移動、上昇、水平逆移動及び下降
させるローラ作動総合手段７９が構成されている。

第２．３〜５図に示す苗収納機構Ｅにおいて、左右固定
フレーム４９内には底壁Ｂｏａと左右及び前部に立設さ
れた立壁８０ｂとを有する載置台８０が取付けられ、こ
の載置台８０上に後方から挿入された苗箱８１が配置さ
れ、この苗箱８１内に載置台８２が配置され、それらの
下方に苗昇降手段８３が、それらの上方に苗検出手段９
６が夫々設けられている。

前記苗箱８１は底壁８１ａに周囲壁８１ｂが立設され、
且つ底壁８１ａに左右２列で且つ前後方向３木のガイド
杆８４が突設されている。載置台８２は周囲壁８１ｂ内
でガイド杆８４に案内されて昇降自在であり、載置台８
２上に収納される苗Ｎは、周囲壁８１ｂ及びガイド杆８
４に案内されて整列されており、前記粘着テープＴの移
動方向に対して直交する方向に配置される。８５は苗箱
８１を載置台８０内へ挿脱するための取手である。

前記苗昇降手段８３は、固定フレーム４９に固定された
支持体８７と、この支持体８７に上下動自在に設けられ
たネジ杆８８及び高さ設定部材８９と、モータ９０とを
有している。

前記ネジ杆８８はブツシュ９１ａ、９１ｂを介して支持
体８７に支持され、且つ雌ネジ部材９２が螺合しており
、この雌ネジ部材９２にはスプロケット９３が設けられ
、モータ９０によって回転駆動可能となっており、雌ネ
ジ部材９２の回転によってネジ杆８８が昇降する。また
、ネジ杆８８の上部には受板９４が設けられており、こ
の受板９４は底壁８０ａ、８１ａに形成した孔（図示せ
ず）を貫通して載置台８２を受載可能になっている。

前記高さ設定部材８９は受板９４から垂下された棒材で
形成され、上下部には上下位置調整自在なストッパ９５
ａ、９５ｂが取付けられている。前記支持体８７にはス
トッパ９５によって択一的に作動されるリミットスイッ
チＳｌ、Ｓ２が設けられており、このストッパ９５の位
置によって受板９４の上下限位置を設定している。尚、
載置台８２上の苗Ｎが無くなってリミットスイッチＳ１
が作動されると移植機１の走行も停止され、苗箱８１は
最下位置まで降下される。

前記苗昇降手段８３は可動フレーム６４が上昇している
間に、釣菌１本分の高さだけ上昇して、可動フレーム６
４が降下してローラＲ２が移動するときに、粘着テープ
Ｔに最上位の苗Ｎを粘着させる。

この苗Ｎが粘着テープＴに粘着可能な位置に存在するか
否かを苗検出手段９６によって行われる。

この苗検出手段９６は光センサ９７等で形成され、可動
フレーム６４が上昇したとき、又は連結板７２に切欠き
を開けておいて、その切欠きに光を挿通させて、苗Ｎを
検出する。

粘着テープＴに粘着された苗Ｎは、粘着テープＴの移動
によって苗取り機構Ｇへ送られる。この苗取り機構Ｇは
第２．６図に示されており、固定フレーム４９に支持さ
れた駆動軸１０１上の苗取りローラ３９とモータ１０２
と検出手段１００等を有している。

モータ１０２の回転は伝動手段１０３を介して駆動軸１
０１に伝えられ、駆動軸１０１上の３個の苗取りローラ
３９を移植ａ１の走行速度と同調しながら回転させる。

この苗取りローラ３９は外周に周方向等間隔に多数の爪
４０を径外方向に突設して有している。

粘着テープＴは側面視において、苗取りローラ３９の外
周面３９ａと略直交するように苗取りローラ３９間に挿
通されていて、駆動軸１０１に遊嵌されたローラＲ５に
巻掛けられており、粘着されている苗Ｎは苗取りローラ
３９の外周面３９ａに当ると略同時に、回転してきた爪
４０によって粘着テープＴから引離され、移送機構４１
に落下供給される。

苗取りローラ３９の近傍に配置されている支持マス１−
５０には、苗取りローラ３９への苗供給を確認するため
のスイッチＳ３と、苗Ｎが供給されないときにモータ１
０２を停止し且つ移動機体２の走行系クラッチを切るス
イッチＳ４とを有する検出手段１００が設けられており
、苗Ｎが苗取出し位置に達してスイッチＳ３がＯＮにな
っているとき、スイッチＳ４が爪４０によってＯＦＦに
なっても苗取りローラ３９は回転され、次に爪４０がス
イッチＳ４をＯＦＦにするまでにスイッチＳ３がＯＦＦ
になって苗供給が確認されないと、モータ１０２及び移
植ａ１の走行は停止される。

１０４は支持マスト５０に取付けられたガイド板で、略
直下方向へ移動する粘着テープＴから苗Ｎが自然落下し
ないように案内するものであり、上部を枢支した板材、
バネ板又はスプリングで弾発された板材等で形成され、
苗Ｎにゆるく当接しても良い。

次に、前述した苗取出装置３８における苗取出動作を説
明する。

可動フレーム６４が上昇している間に、モータ９０が作
動して、載置台８２を上昇する。載置台８２上の苗Ｎが
苗検出手段９６で検出されるとモータ９０が停止し、そ
の後、スイッチＳ５の作動によって押引手段７５のモー
タが作動し、押引手段７５の後退動作によって可動フレ
ーム６４が固定フレーム４９上に載置される。その後押
引手段７５は直ちに前進動作をして、キャリヤ５８を介
してローラ軸５９をガイド溝６５内で直線移動（水平圧
移動）させる。

ローラ軸５９の移動によってローラＲ２は回転しながら
前進し、粘着テープ↑と相対的摺接のほとんどない状態
で、ローラＲ２の下方となる粘着テープ部分を、載置台
８２上の苗Ｎに押圧し、苗Ｎと略直交する方向に粘着し
ていく。

苗Ｎを幅方向に粘着した粘着テープＴはローラＲ２の回
転及び巻取り駆動手段４８による巻取り動作によって、
ローラＲ３，Ｒ４，Ｉ？５に案内されながら巻取りロー
ラＲ６に巻取られていく。この粘着テープＴは巻取リロ
ーラＲ６に達するまでの移動時、苗取りローラ３９の外
周面３９ａと交差し、粘着している苗Ｎを外周面３９ａ
及びスイッチＳ３に当接させる。スイッチＳ３がＯＮに
なると巻取り駆動手段４８のクラッチが切れ、且つブレ
ーキがかかり、苗Ｎは外周面３９ａに接触したまま止る
。苗取りローラ３９は車速と同調して回転しているため
爪４０でその苗Ｎを引掛け、粘着テープＴから引離して
移送機構４１へ供給する。苗Ｎが引離され且つスイッチ
Ｓ３が叶Ｆになると、巻取り駆動手段４８が再び作動し
て粘着テープＴを移動する。苗Ｎが供給されなく、スイ
ッチＳ３がＯＦＦのままであると欠株を生じるので、後
続の爪４０がスイッチＳ４を作動してモータ１０２を停
止し且つ移植機１の走行も停止させる。

前記ローラ軸５９がガイド溝６５の後端から前端まで移
動して、１回の苗粘着行程が終了すると、押引手段７５
による更なる押動によって、ローラ軸５９を介して可動
フレーム６４は前方へ押動され、平行リンク手段７０に
よって、第２図２点鎖線で示す上昇位置へ移動される。

その後、押引手段７５は後退動作ローラＲ２の水平逆移
動に移るが、平行リンク６８がスプリング６９によって
引張られているため、可動フレーム６４は降下せず一、
キャリヤ５８及びローラ軸５９は上昇したままガイド溝
６５内を後端まで移動する。このとき、スプロケット６
３はチェーン６６から浮上がっているため、ローラＲ２
は逆転しなく、巻出しローラＲ１も摩擦抵抗手段６７に
よって回転しなく、粘着テープＴは送り出されない。

そして、再び、載置台８２が１苗分上昇した後に可動フ
レーム６４が下降したときに、先はど苗Ｎを粘着した部
分より前側から粘着テープＴは苗Ｎを粘着していく。

前記キャリヤ５８の後退勤作中の粘着テープＴのたるみ
量及び巻取りローラＲ６による巻取り量は、一部は相殺
され、一部は揺動アーム５２の揺動によって吸収される
。苗粘着時、苗Ｎは粘着テープＴに等間隔に付いていな
くとも、苗取り機構ＧＴ：３１’！整されるので支障は
ない。

前記押引手段７５の再作動は、定期的に行うこともでき
るが、１回の粘着行程で粘着テープＴが移動する分だけ
、苗取り機構Ｇで苗Ｎが取出されると、粘着テープＴが
引張られて揺動アーム５２が揺動するので、それをリミ
ットスイッチＳ５で検出して、押引手段７５を必要なと
きだけ作動するようにしている。

第８図は苗取出装置の変形例を示しており、この苗取出
装置３８゛　はテープ移送機構り及び苗昇降手段８３を
変形して構成されている。

即ち、テープ移送機構りの巻出しローラ［？１、ローラ
Ｒ２，Ｒ３は回転するだけで移動しなく、ローラＲ２，
Ｒ３間の粘着テープＴは略水平に張られており、ローラ
１７４はテンション調整用のローラとなっている。

苗収納機構Ｅは苗箱８１’　のみを示しているが、載置
台及び載置台を設けても良く、苗箱８１”はガイド杆８
４のみが立設されていて、多数の苗Ｎを整列載置しであ
る。

苗昇降手段８３は詳しくは図示していないが、前記実施
例と同様なネジ杆８８と雌ネジ部材９２とを用いたモー
タ駆動式でも、油圧シリンダ式でも良く、昇降を間欠的
に繰返し可能で、苗粘着機構Ｆを兼ねている。即ち、そ
の動作は、苗箱８１゛を持上げて、粘着テープＴに下方
から苗Ｎを粘着させた後、釣菌１本分の高さだけ降下し
、次に、粘着テープＴが一定距離移動された後、苗箱８
１″を釣菌２本分の高さだけ上昇させるようになってい
る。

また、苗取り機構Ｇはスプロケッ）　１０６．１０７間
に巻掛けたチェーン１０Ｂの外周に爪４０゛　を一定間
隔毎に多数取付けており、苗Ｎを粘着した粘着テープＴ
にチェーン１０８を直交する方向に移動させ、爪４０″
で粘着テープ↑から苗Ｎを引離し、この苗Ｎをチェーン
１０Ｂ上に載置して、移送機構上へ落下供給するように
している。

第９図は移動機体２に対する苗取出装置３８の配置の変
形例を示しており、苗取出装置３８は押引手段７５を設
けているため、その長手方向が装置長手方向となってお
り、これを移動機体２の長手方向に沿わせることによっ
て、移植機ｌ全体の横幅が短くなり、コンパクトになる
。

このようにすると、苗取りローラ３９の軸芯は移送機構
４１の上プーリ４２の軸芯に対して９０°変位するため
、苗を落下途中で９０°方向転換するためのガイドシュ
ー１０９を必要とする。

補助苗１箱３５は苗取出装置３８よりもハンドル側に配
置されている。

本発明は、前記実施例及び変形例に限定されることなく
、種々変形することができる。例えば、１本の粘着テー
プＴで苗Ｎを粘着移送しているが、粘着テープＴを複数
本にしたり、ローラＲ１，Ｉ７２の間にテンション手段
を設けて、ローラＲ３を省略したり、連結板７２に押動
杆７３移動用のシリンダを設は且つ固定フレーム４９に
可動フレーム６１降用シリンダを設けて押引手段７５を
構成したり、苗取りローラ３９から植付はディスク２９
へ苗Ｎを直接供給したりしても良い。

（発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、粘着テープＴを移送しな
がら、苗Ｎを苗箱８１から粘着させて取出し、且つこの
苗Ｎを粘着テープＴから引離して苗植付は機構６へ供給
するようにした苗取出し装置３８を備えているので、苗
Ｎを苗箱８１から取出して植付けるまでの全行程を自動
機械化することができ、作業の軽労働化、能率向上を図
ることができ、このような粘着テープ式苗取出装置３８
であっても、駆動後輪４の前上方に配置しているので、
後輪４による土はこりが粘着テープＴに付着することは
なく、苗取出を確実に行うことができ、粘着テープＴの
再使用も可能になる。また、苗箱８１には複数本のガイ
ド杆８４が立設されているので、苗Ｎを粘着テープＴに
対して略直交する方向に整列配置し易く、粘着テープＴ
への苗粘着姿勢を適正にし易く、また苗収納作業も容易
になる。更に、苗箱８１内に苗室台８２を配置して、ガ
イド杆８４によって案内しながら上昇させるようにして
いるので、苗室台８２の昇降がスムーズであり、ガイド
杆８４が上方構造物に当ることもない。

【図面の簡単な説明】

第１〜７図は本発明の実施例を示しており、第１図は移
植機全体の側面図、第２図は苗取出装置の全体断面正面
図１．第３図は苗取出装置の一部断面側面図、第４図は
粘着機構の拡大説明図、第５図は苗収納機構の断面図、
第６図は苗取り機構の側面図、第７図は苗取り機構の要
部の正面図、第８図は苗取出装置の変形例を示す説明図
、第９図は苗取出装置の配置の変形例を示す説明図であ
る。 １・・・移植機、２・・・移動機体、３・・・前輪、４
・・・後輪、５・・・溝切り器、６・・・苗植付は機構
、２９・・・植付はディスク、３８・・・苗取出装置、
３９・・・苗取りローラ、４０・・・爪、４１・・・移
送機構、４９・・・固定フレーム、Ｔ・・・粘着テープ
、Ｎ・・・苗、Ｒ・・・ローラ、Ｄ・・・テープ移送機
構、Ｅ・・・苗収納機構、Ｆ・・・苗粘着機構、Ｇ・・
・苗取り機構、５８・・・キャリヤ、５９・・・ローラ
軸、６４・・・可動フレーム、６５・・・ガイド溝、７
０・・・平行リンク手段、７５・・・押引手段、７９・
・・ローラ作動総合手段、８１・・・苗箱、８２・・・
苗室台、８３・・・苗昇降手段、８４・・・ガイド杆、
１００・・・検出手段。 特　許　出　願　人　　久保田鉄工株式会社菖　３１２
１

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動機体（２）の前輪（３）と駆動後輪（４）と
   の間に、溝切り器（５）、苗植付け機構（６）及び覆土
   器（７）を配置した移植機において、前記駆動後輪（４
   ）より前方の移動機体（２）上に、粘着テープ（Ｔ）を
   移動しながらこの粘着テープ（Ｔ）に苗箱（８１）の苗
   （Ｎ）を略直角に粘着させて取出し且つこの取出した苗
   （Ｎ）を粘着テープ（Ｔ）から引離して苗植付け機構（
   ６）へ供給する苗取出装置（３８）を配置したことを特
   徴とする移植機。
2. （２）前記苗箱（８１）内には、多数の苗（Ｎ）を粘着
   テープ（Ｔ）の移動方向と直交する方向に整列させるガ
   イド杆（８４）が、粘着テープ（Ｔ）移動方向に複数本
   立設されていることを特徴とする請求項第１項に記載の
   移植機。
3. （３）前記苗箱（８１）は底壁（８１ａ）にガイド杆（
   ８４）が立設され、苗箱（８１）内部に苗（Ｎ）を載置
   し且つガイド杆（８４）に案内されて昇降する苗置台（
   ８２）が配置されていることを特徴とする請求項第２項
   に記載の移植機。