JPH02175395A - トリム表示装置 - Google Patents
トリム表示装置Info
- Publication number
- JPH02175395A JPH02175395A JP63330546A JP33054688A JPH02175395A JP H02175395 A JPH02175395 A JP H02175395A JP 63330546 A JP63330546 A JP 63330546A JP 33054688 A JP33054688 A JP 33054688A JP H02175395 A JPH02175395 A JP H02175395A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- tank
- detection means
- submersible
- unbalanced
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、たとえば潜水船におけるトリム表示装置に関
する。
する。
（従来の技＃ｆ）
従来、この種のトリム表示装置は、単に潜水船の平衡・
釣合調整用のタンクの液量をいくつものメータに表示し
ているだけのものであった。
釣合調整用のタンクの液量をいくつものメータに表示し
ているだけのものであった。
（発明が解決しようとする課題）
上述したように従来のトリム表示装置においては、単に
いくつものメータによりタンク液量を表示しているだけ
なので、潜水船の平衡及び釣合をとるためのタンクへの
注排水量や移水量を決定する際においては、前記タンク
液量表示を人間が読み取った後に、人間の勘をたよりに
行なうしか方法がなかった。このため、正確に注排水量
や移水量を決定することができず、潜水船の平衡及び釣
合を正確にとることができないという欠点があった。
いくつものメータによりタンク液量を表示しているだけ
なので、潜水船の平衡及び釣合をとるためのタンクへの
注排水量や移水量を決定する際においては、前記タンク
液量表示を人間が読み取った後に、人間の勘をたよりに
行なうしか方法がなかった。このため、正確に注排水量
や移水量を決定することができず、潜水船の平衡及び釣
合を正確にとることができないという欠点があった。
本発明は、上記欠点を解消することを課題とするもので
あって、正確な注排水量や移水量を正確に決定して、潜
水船等の平衡及び釣合を正確にとることができるトリム
表示装置を提供することを目的とする。
あって、正確な注排水量や移水量を正確に決定して、潜
水船等の平衡及び釣合を正確にとることができるトリム
表示装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記課題は、前舵及び後舵を具備し、浮力及び姿勢を調
整するためのタンクを具備する潜水船において、前記潜
水船の運動情報である深度、姿勢角及び速度を検知する
運動情報検知手段と、前舵及び後舵の操舵量を検知する
操舵量検知手段と、タンク液量を検知するタンク液量検
知手段と、前記運動情報と操舵量から前記潜水船重量浮
量の不平衡力及び不釣合モーメントを計算する不平衡力
・不釣合モーメント計算手段と、前記タンク液量と不平
衡力と不釣合モーメントから前記潜水船の平衡及び釣合
をとるのに必要なタンク配分量を決定するタンク配分量
計算手段と、前記タンク液量と平衡及び釣合をとるため
の注排水量及び移水量を統合して表示するタンク情報表
示手段とを有することにより解決することができる。
整するためのタンクを具備する潜水船において、前記潜
水船の運動情報である深度、姿勢角及び速度を検知する
運動情報検知手段と、前舵及び後舵の操舵量を検知する
操舵量検知手段と、タンク液量を検知するタンク液量検
知手段と、前記運動情報と操舵量から前記潜水船重量浮
量の不平衡力及び不釣合モーメントを計算する不平衡力
・不釣合モーメント計算手段と、前記タンク液量と不平
衡力と不釣合モーメントから前記潜水船の平衡及び釣合
をとるのに必要なタンク配分量を決定するタンク配分量
計算手段と、前記タンク液量と平衡及び釣合をとるため
の注排水量及び移水量を統合して表示するタンク情報表
示手段とを有することにより解決することができる。
（作 用）
本発明によれば、タンク液量と不平衡力と不釣合モーメ
ントから潜水船の平衡及び釣合をとるのに必要なタンク
配分量が決定きれ、これに基づいてタンクへの注排水量
及び移水量が統合して表示きれる１人間はこの表示によ
りタンク液量を！１１！！すれば、正確に平衡及び釣合
をとることができる。
ントから潜水船の平衡及び釣合をとるのに必要なタンク
配分量が決定きれ、これに基づいてタンクへの注排水量
及び移水量が統合して表示きれる１人間はこの表示によ
りタンク液量を！１１！！すれば、正確に平衡及び釣合
をとることができる。
（実施例）
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の装置の一実施例である０本実施例は、
運動情報検知手段１と、操舵量検知手段２と、タンク液
量検知手段３と、不平衡力・不釣合モーメント計算手段
４と、タンク配分量計算手段５と、タンク情報表示手段
６と、統合表示器７とを有している。
運動情報検知手段１と、操舵量検知手段２と、タンク液
量検知手段３と、不平衡力・不釣合モーメント計算手段
４と、タンク配分量計算手段５と、タンク情報表示手段
６と、統合表示器７とを有している。
運動情報検知手段１は、潜水船の運動情報として深度、
姿勢企及、び速度を入力する。
姿勢企及、び速度を入力する。
操舵量検知手段２は、潜水船の前舵及び後舵の操舵量を
入力する。
入力する。
タンク液量検知手段３は、各タンクよりタンク液量を入
力する。
力する。
不平衡力・不釣合モーメント計算手段４は、運動情報検
知手段１からの深度、姿勢角及び速度の運動情報と操舵
量検知手段２からの前舵及び後舵の操舵量情報をもとに
、潜水船の重量浮量の不平衡力と不釣合モーメントを計
算する。
知手段１からの深度、姿勢角及び速度の運動情報と操舵
量検知手段２からの前舵及び後舵の操舵量情報をもとに
、潜水船の重量浮量の不平衡力と不釣合モーメントを計
算する。
タンク配分量計算手段５は、タンク液量検知手段３から
のタンク液量と不平衡力・不釣合モーメント計算手段か
らの重量浮量の不平衡力と不釣合モーメントを基に、潜
水船の平衡及び釣合をとるためのタンクの注排水量及び
移水量を計算する。
のタンク液量と不平衡力・不釣合モーメント計算手段か
らの重量浮量の不平衡力と不釣合モーメントを基に、潜
水船の平衡及び釣合をとるためのタンクの注排水量及び
移水量を計算する。
タンク情報表示手段６は現在のタンク液量と平衡及び釣
合をとるためのタンク注排水量及び移水量を一見で正確
に読み取れるように統合し、その情報を統合表示器７に
表示する。
合をとるためのタンク注排水量及び移水量を一見で正確
に読み取れるように統合し、その情報を統合表示器７に
表示する。
（発明の効果）
以上に説明したように本発明は、現在のタンク液量と平
衡及び釣合をとるためのタンクの注排水量及び移水量が
統合表示器で一見で正確に読み取れるため、人間の勘に
頼らず、かつ速やかにタンクの操作が行なえる効果があ
る。
衡及び釣合をとるためのタンクの注排水量及び移水量が
統合表示器で一見で正確に読み取れるため、人間の勘に
頼らず、かつ速やかにタンクの操作が行なえる効果があ
る。
第１図は本発明の装置の一実施例の構成を表わすブロッ
ク図である。 １・・・運動情報検知手段、２・・・操舵量検知手段、
３・・・タンク液量検知手段、４・・・不平衡力・不釣
合モーメント計算手段、５・・・タンク配分量計算手段
、６・・・タンク情報表示手段、７・・・統合表示器。 代理人 弁理士 本 庄 伸 介
ク図である。 １・・・運動情報検知手段、２・・・操舵量検知手段、
３・・・タンク液量検知手段、４・・・不平衡力・不釣
合モーメント計算手段、５・・・タンク配分量計算手段
、６・・・タンク情報表示手段、７・・・統合表示器。 代理人 弁理士 本 庄 伸 介
Claims (1)
- 前舵及び後舵を具備し、浮力及び姿勢を調整するため
のタンクを具備する潜水船において、前記潜水船の運動
情報である深度、姿勢角及び速度を検知する運動情報検
知手段と、前舵及び後舵の操舵量を検知する操舵量検知
手段と、タンク液量を検知するタンク液量検知手段と、
前記運動情報と操舵量から前記潜水船重量浮量の不平衡
力及び不釣合モーメントを計算する不平衡力・不釣合モ
ーメント計算手段と、前記タンク液量と不平衡力と不釣
合モーメントから前記潜水船の平衡及び釣合をとるのに
必要なタンク配分量を決定するタンク配分量計算手段と
、前記タンク液量と平衡及び釣合をとるための注排水量
及び移水量を統合して表示するタンク情報表示手段とを
有することを特徴とするトリム表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63330546A JPH02175395A (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | トリム表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63330546A JPH02175395A (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | トリム表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02175395A true JPH02175395A (ja) | 1990-07-06 |
Family
ID=18233849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63330546A Pending JPH02175395A (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | トリム表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02175395A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022183485A (ja) * | 2021-05-31 | 2022-12-13 | 三菱重工業株式会社 | 水量制御系制御装置、制御システム、水量制御方法、及びプログラム |
-
1988
- 1988-12-27 JP JP63330546A patent/JPH02175395A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022183485A (ja) * | 2021-05-31 | 2022-12-13 | 三菱重工業株式会社 | 水量制御系制御装置、制御システム、水量制御方法、及びプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101387518A (zh) | 一种具有加减速补偿功能的车辆用磁电子罗盘及其测量方法 | |
| Knauss | A technique for measuring deep ocean currents close to the bottom with an unattached current meter, and some preliminary results | |
| CN107839851A (zh) | 一种船舶稳定装置 | |
| US8607613B2 (en) | Method for independent alignment of an inertial unit for an onboard instrument of an aircraft | |
| CN103192958B (zh) | 船舶姿态显示装置的控制方法 | |
| KR100520820B1 (ko) | 횡동요를 포함한 선박의 조종성능 추정용 구속모형시험장치 | |
| EP1662229A1 (en) | Portable unit for determining the position with respect to a reference, particularly for substantially shielded environments | |
| JPS5657908A (en) | Moving position displaying device for automobile | |
| GB1484183A (en) | Method as well as a system for determining the movement of a ship | |
| CN203199163U (zh) | 船舶姿态显示装置 | |
| CN118623850A (zh) | 一种智能飞行测流方法、装置、系统、设备、介质及产品 | |
| Sanford et al. | The design and performance of a free-fall electro-magnetic velocity profiler (EMVP) | |
| JPS6480818A (en) | Current rip display device | |
| JP3206153B2 (ja) | 船舶の傾斜試験計測方法 | |
| CN103241347A (zh) | 船舶姿态显示装置的显示方法 | |
| GB737816A (en) | Improvements in or relating to fluid current indicators | |
| RU10454U1 (ru) | Устройство для уничтожения креновой девиации | |
| JPH04151394A (ja) | ダイバー用位置検出器 | |
| Kalsi et al. | Sensors Based Automotive vehicle for the detection of fuel level | |
| CN113155242A (zh) | 一种提高燃油表指示稳定性的方法、装置及摩托车 | |
| JPS63188593A (ja) | 速力及びピツチ角算出装置 | |
| RU2033369C1 (ru) | Способ контроля остойчивости судна | |
| RU2163356C2 (ru) | Способ определения количества жидкости в емкости и устройство для его осуществления | |
| JPS61247916A (ja) | 船舶複合航法システム | |
| CN209591166U (zh) | 一种教学演示用船舶计程仪 |