JPH02175565A - 原稿供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、原稿を読取ってコピー用紙に記録する記録装
置において、読取りを行うプラテンに対してトレイから
原稿を供給する原稿供給装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、複写機等の記録装置ではコンピュータの導入によ
って高度な制御技術、データ処理技術を駆使するように
なり、利用できる機能も多様化している。原稿を読取る
ための操作においても、原稿を手操作でプラテン上に置
く以外に原稿供給装置を使用することによって、■片面
自動原稿送り（へＤＦ：オートドキュメントフィーダ）
モード、■プラテンに供給した原稿を反転させ、原稿の
裏表の画像を自動的に読取る両面自動原稿送り（Ｄ４叶
：デユーツブし・ンクスオー１−ドキュメントフィーダ
）モード、０手差しトレイにセットされた原稿を自動的
にプラテンに供給する半自動原稿送り　（ＳＡ叶：セミ
オートドキュメントフィーダ）モード、■大型原稿を手
差しトレイから供給する大型原稿自動送り（ＬＤＣ：　
Ｌａｒｇｅ　ＤｏｃｕｍｅｎｔＣｏｐａｂｉ　１　ｉ　
ｔｙ）モード、０２枚の原稿を手差しトレイから並列し
て同時に送る並列原稿自動送り（２［ＩＰ）モード、■
コンピュータ用の連続帳票を送るコンピュータフオーム
フィーダ（ＣＦＦ）モードなど種々の原稿供給モードを
選択使用することが可能となっている。

これら原稿供給モードの内、４叶モード、ＤＡＤＦモー
ドは原稿のトレイ上へのセット、セット後の位置決め、
プラテンへの供給が自動でなされるため、均一で確実な
原稿供給が可能となっている。

一方、手差しトレイ上への原稿のセットを手操作で行う
必要のあるＳＡ八叶−ド、２−ＵＰモード、ＬＤＣモー
ドでは手操作を介するため、セット位置、セット角度な
どにばらつきが生じ易（、その後の原稿の位置決めや供
給精度が低下する。このため、これらの操作の確実性、
均一性を図る必要があり、従来の原稿供給装置では、原
稿のセット位置をセンサやフラグなどで監視することが
行われている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしセンサやフラグなどによる原稿の監視では、情報
量やその精度に限界があり、確実な制御ができないもの
となっている。特に手差しトレイ上での位置決めやプラ
テンへの供給動作では、原稿の読取りを行う光学系との
同期をとる必要があり、これらの情報では、無理が生じ
ている。また、より精度の高い制御を行うためには、そ
のソフトウェアの構成が複雑となりデパック、メンテナ
ンスなども難しくなる問題がある。

本発明の目的は、手差しトレイへのセットからプラテン
への供給動作を正確なデータに基いて監視することによ
り、高精度の制御を可能とした原稿供給装置を提供する
ことにある。また、本発明の他の目的は原稿の挙動を監
視するデータにもかかわらず、ソフトウェアが簡易化さ
れ、デパックなども容易となった原稿供給装置を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成する本発明は、トレイ上への原稿セット
からプラテンへの供給までの一連の動作をセンサ、位置
決め部材、モータなどの情報によってロケーション管理
するようにしたものであり、以下の手段を備えている。

（１）検出手段 トレイにセットされた原稿の位置および状態をプラテン
供給前に検出する手段である。トレイには原稿セットの
状態を検出するセンサ、原稿サイズを検出するセンサ、
原稿の位置決め位置を検出する各種のセンサが設けられ
るが、検出手段は、これらのセンサの内の１つ、より好
ましくは複数種のセンサの組合せを含む。これに加えて
検出手段には、原稿のトレイ上での位置決めを行う位置
決め部材や原稿をトレイからプラテンに供給するモータ
などが含まれ、上記のセンサのＯＮ　、　ＯＦＦ信号に
加えて、位置決め部材の位置決めのＯＮ、ＯＦＦ信号や
モータ駆動のＯＮ、　ＯＦＦ信号を参照して原稿の位置
および状態を検出する。これらの検出手段の要素は５Ａ
ＤＦモード、２−ＵＰモード、ＬＤＣモードの原稿供給
モードに従って、適宜選択されると共に適宜組合せが変
更されて、複数の検出部が構成される。そして、各検出
部における検出作業は分担されており、検出手段はこれ
ら分担された検出情報を総合することにより原稿の位置
や状態の検出を行う。

（２）制御手段 検出手段の検出結果に基いて原稿の供給を制御する手段
である。本発明において制御手段は、原稿供給モードに
応じて原稿の供給を制御する。このため制御手段は、ト
レイへの原稿のセットや位置決め、トレイからプラテン
への原稿の供給、プラテンからの原稿排出までの一連の
動作を各原稿供給モードに応じて複数に分割したステー
タスを有し、あるステータスから別のスタータスに遷移
する制御を行うようになっている。この場合、ステータ
スへの遷移は検出手段からの検出信号に基いて行われる
。これにより、一連の原稿の供給を原稿供給モードに合
わせて、正確に制御することができる。また本発明の制
御手段では、この原稿の供給制御に加えて、トレイへの
次原稿の受付けを制御している。これは先行する原稿の
セット状態あるいは供給状態で次原稿の受付けを行うと
、原稿の同時供給が行われるため、これを防止するため
である。この次原稿の受付は制御においても、原稿供給
モードに応じて行われると共に、検出手段からの信号に
基いて行われる。

〔作用〕

原稿がトレイにセットされると、これをセンサが検出す
ると共に、位置決め部材による原稿先端の位置決めが行
われる。そして、スタートボタンの押釦でモータが起動
して原稿がプラテンに供給される。検出手段はこれらセ
ンサ、位置決め部材、モータからの信号を受信して制御
手段に出力する。

制御手段は原稿供給モードに応じた遷移プログラムを有
しており、検出手段からの信号の人力に基いてステータ
ス間の遷移を規律する。これにより原稿供給モードに応
じた原稿の供給を行う。また、制御手段は検出手段から
の信号に基き、原稿供給モードに応じた次原稿の受付け
を行う。

〔実施例〕

第１図は本発明の原稿供給装置を示すブロック図である
。原稿供給装置は後述するＩＮＰＵＴサブシステム３７
（第３図参照）に組み込まれており、検出部３７−１と
、制御部３７−２と、駆動部３７−３を備えている。検
出部３７−１は原稿がセットされるトレイ　（図示せず
）に配設された各種のセンサ、例えば原稿のセットを検
出するセンサ、原稿先端の位置決め状態を検出するセン
サ、原稿サイズを検出するセンサを備えると共に、原稿
先端の位置決めを行うために作動するレジロール、レジ
ゲートなどの位置決め部材、さらには原稿をプラテンに
供給するために作動するモータ　（例えば、サーボモー
タ）を備えて構成される。これら検出部の各要素はその
信号を制御手段３７−２に出力する。

制御手段３７−２は原稿の供給動作を原稿供給モードに
応じて制御すると共に、次原稿の受付けを制御する。前
者の制御はトレイへの原稿のセット、位置決めおよびプ
ラテンへの供給からなる一連の動作を各原稿供給モード
に応じて複数のステータスに分割し、検出部３７−１か
らの信号に基いてステータス間の遷移を規律することに
より行う。

方、後者の制御は原稿供給モードに応して禁止条件およ
びその解除条件を定めておき、検出部３７−１からの信
号に基いて禁止および解除を行うようになっている。駆
動部３７−３はこの制御部３７−２からのコマンドによ
って原稿の位置決めやプラテンへの原稿の供給を行うも
のであり、レジゲート、レジロールのＯＮ、　ＯＦＦ駆
動やモータの起動、停止などを制御している。以上のよ
うなＩＮＰＵＴサブシステム３７は記録装置全体の動作
を監視するシーケンスマネージャ（ＳＱＭＧＲ）　３２
に接続されており、ＳＱＭＧＲ３２との相互通信を行う
ことにより記録装置の他のシステムとの同期を保ちなが
ら原稿供給の制御を行う。３６はユーザインタフェース
であり、５ＡＤＦモード、２−ＵＰモード、ＬＤＦ　モ
ード、へ〇Ｆモードなどの原稿供給モードの設定、等倍
・拡大・縮小などのコピー倍率の設定、コピー枚数など
の設定が行われ、これらの情報をＳＱＭＧＲ３２を介し
てＩＮＰＵＴサブシステム３７に入力するようになって
いる。

第２図は本発明の原稿供給装置が適用された複写機の全
体構成の一例を示す図である。本発明が適用される複写
機は、ベースマシン１に対して幾つかの付加装置が装備
可能になったものであり、基本構成となるベースマシン
１は、上面に原稿を載置するプラテンガラス２が配置さ
れ、その下方に光学系３、マーキング系５の各装置が配
置されている。他方、ベースマシン１には、上段トレイ
６−１、中段トレイ６−２、下段トレイ６−３が取り付
けられ、これらの各給紙トレイは全て前面に引き出せる
ようになっており、操作性の向上と複写機の配置スペー
スの節約が図られるとともに、ベースマシン１に対して
出っ張らないスッキリとしたデザインの複写機が実現さ
れている。また、給紙トレイ内の用紙を１般送するため
の用紙搬送系７にはインバータ９．１０およびデユープ
レックストレイ１１が配置されている。さらに、ベース
マシン１上には、ＣＲＴデイスプレィからなるユーザイ
ンタフェース１２が取付けられると共に、プラテンガラ
ス２の上に原稿供給装置（ここでは、デューブレックス
オートドキュメントフィーダ二以下ＤＡＤＦと記載する
）１３が取り付けられる。また、用紙搬送系７の供給側
には、ＭＳＩ（マルチシートインサータ；手差しトレイ
）１６およびＨＣＦ　（ハイキャパシティフィーダ二大
容量トレイ）１７を取り付けることが可能であり、用紙
搬送系７の排出側には、１台ないし複数台のソータ１９
が配設可能である。

第３図は本発明が適用される複写機のサブシステムの構
成を示す図であり、第４図はＣＰＵによるハード構成を
示す図である。本発明が適用される複写機のシステムは
第３図に示すようにメイン基板３１上にＳＱＭＧＲサブ
システム３２、ＣＨＭサブシステム３３．１ＭＭサブシ
ステム３４、マーキングサブシステム３５からなる４つ
のサブシステムと、その周りのＵ／Ｉサブシステム３６
、ＩＮＰＵＴザブシステム（原稿供給装置制御システム
）３７と、０ＵＴＰＵＴサブシステム３８、ＯＰＴサブ
システム３９、ＩＥＬサブシステム４０からなる５つの
サブシステムとによる９つのサブシステムで構成してい
る。そして、ＳＱＭＧＲザブシステム３２に対して、Ｃ
ＨＭサブシステム３３および１ＭＭサブシステム３４は
、ＳＱＭＧＲサブシステム３２と共に第４図に示すメイ
ンＣＰ　Ｕ４１下にあるソフトウェアで実行されている
ので、通信が不要なザブシステム間インターフェイス（
実線表示）で接続されている。しかし、その他のサブシ
ステムは、メインＣＰＵ４１とは別個のＣＰＵ下のソフ
トウェアで実行されているので、シリアル通信インター
フェース（点線表示）で接続されている。

次にこれらのサブシステムを簡単に説明する。

ＳＱＭＧＲサブシステム３２は、Ｕ／Ｉサブシステム３
６からコピーモードの設定情報を受信し、効率よくコピ
ー作業が実施できるように各サブシステム間の同期をと
りながら、各ザブシステムに作業指示を発行すると共に
、各サブシステムの状態を常時監視し、異常発生時には
速やかな状況判断処理を行うシーケンスマネージャーで
ある。

ＣＨＭサブシステム３３は、用紙収納トレイやデュープ
レックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙のフ
ィード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うサブ
システムである。

１ＭＭサブシステム３４は、感材ヘルド上のパネル分割
、感材ベルトの走行／停止の制御、メインモータの制御
その他感材ベルト周りの制御を行うサブシステムである
。

マーキングサブシステム３５ば、コロトロンや露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うサブシステムである。

Ｕ／Ｉサブシステム３６は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジョブ管理、ジョブリカバリーを行うサブシステムであ
る。。

ＩＮＰＵＴサブシステム３７は、本発明のフィード制御
切替機能付き原稿供給装置の制御システムであり、原稿
の自動送り（ＤＡＤＦ）や原稿の半自動送り（ＳＡＤＦ
）　、大型サイズ（Ａ２）の原稿送り（ＬＤＣ）、コン
ピュータフオーム原稿の送り　（ＣＦＦ）、原稿の２枚
自動送り（２−ＵＰ）の制御、原稿サイズの検知等を行
い、さらに、フィード制御切替機能において、制御部０
４の役割を果たすサブシステムである。

０ＵＴＰＵＴサブシステム３８は、ソーターやフィニッ
シャ−をｔｔｉｌｌ　１卸し、コピーをソーティングや
スクッキング、ノンソーティングの各モードにより出力
したり、綴じ込み出力するサブシステムである。

ＯＰＴサブシステム３９ば、原稿露光時のスキャン、レ
ンズ移動、シャッター、Ｐ　Ｉ　Ｓ／Ｎ０ＮＰＩＳの制
御を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッジ移動を行
うサブシステムである。

ＩＥＬサブシステム４０は、感材ベルト上の不要像の消
し込み、像に対する先端・後端の消し込み、編集モード
に応じた像の消し込みを行うサブシステムである。

上記システムは、第４図に示す７個のＣＰＵを核として
構成され、ベースマシン１とこれを取り巻く付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。

ここで、メインＣＰ　Ｕ４１が、ベースマシン１のメイ
ン基板上にあってＳＱＭＧＲサブシステム３２、ＣＨＭ
サブシステム３３、ＩＭＭサブシステム３４のソフトを
含み、シリアルバス５３を介して各ＣＰＵ４２〜４７と
接続される。これらのＣＰ　Ｕ４２〜４７は、第３図に
示すシリアル通信インターフェースで接続された各サブ
システムと１対１で対応している。シリアル通信は、１
００ｍ５ｅｃを１通信サイクルとして所定のタイミング
に従ってメインＣＰ　Ｕ４１と他の各ＣＰＵ４２〜４７
との間で行われる。そのため、機構的に厳密なタイミン
グが要求され、シリアル通信のタイミングに合わせるこ
とができない信号については、それぞれのＣＰＵに割り
込みボー）（ＩＮＴ端子信号）が設けられシリアルバス
５３とは別のポットラインにより割り込み処理される。

すなわち、例えば、６４ｃｐｍ（Ａ４ＬＥＦ）、３０９
ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードでコピー動作をさせ、
レジゲートのコントロール精度等を±１ｍｍに設定する
と、上記の如き１００ｍ５ｅｃの通信サイクルでは処理
できないジョブが発生する。このようなジョブの実行を
保証するためにポットラインが必要となる。

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応して、ソフトウェアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。

このような構成を採用した理由の１つは、■これらの付
加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマシン
１に用意させるとすれば、このために必要とするメモリ
の容量が膨大になってしまうことによる。また、■将来
新しい付加装置を開発したり、現在の付加装置の改良を
行った場合に、ベースマシン１内のＲＯＭ　（リード・
オンリ・メモリ）の交換や増設を行うことなく、これら
の付加装置を活用することができるようにするためであ
る。

このため、ベースマシン１には、複写機の基本部分を制
御するための基本記憶領域と、ＩＣカードからなる機能
情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付加記憶
領域が存在する。付加記憶領域には、ＤＡＤＦ１３の制
御プログラム、ユーザインターフェース１２の制御プロ
グラム等の各種プログラムが格納されるようになってい
る。そして、ベースマシン１に所定の付加装置を取りつ
けた状態でＩＣカードをＩＣカード装置（図示省略）に
セットすると、ユーザインターフェース１２を通してコ
ピー作業に必要なプログラムが読み出され、付加記憶装
置にロードされるようになっている。

このロードされたプログラムは、基本記憶領域に書き込
まれたプログラムと共働して、あるいはこのプログラム
に対して優先的な地位をもってコピー作業の制御を行う
。ここで使用されるメモリは電池によってバックアップ
されたランダム・アクセス・メモリから構成される不揮
発性メモリである。もちろん、ＩＣカード、磁気カード
、フロッピーディスク等の他の記憶媒体も不揮発性メモ
リとして使用することができる。この複写機ではオペレ
ータによる操作の負担を軽減するために、画像の濃度や
倍率の設定等をプリセットすることができるようになっ
ており、このプリセットされた値を不揮発性メモリに記
憶するようになっている。

第５図はメインシステムのステート分割を示す図である
。本実施例では、メインシステムを複数のステートに分
割してシステム動作の管理を行っている。メインシステ
ムのステート分割はパワーＯＮからコピー動作、および
コピー動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれ
のステートで行うジョブを決めておき、各ステートでの
ジョブを全て終了しなければ次のステートに移行しない
ようにしてコントロールの能率と正確さを期するように
するためのもので、各ステートに対応してフラグを決め
ておき、各サブシステムはこのフラグを参照することに
よりメインシステムがどのステートにいるか分かり、自
分が何をすべきか判断する。また各サブシステムもステ
ート分割されていてそれぞれ各ステートに対応して同様
にフラグを決めており、メインシステムはこのフラグを
参照して各サブシステムのステートを把握し管理してい
る。

先ず、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズの
状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピー
モード）かが判断される。ダイアグモードはサービスマ
ンが修理用等に使用するモードで、ＮＶＲＡＭに設定さ
れた条件に基づいて種々の試験を行う。本実施例では、
フィード形式設定をダイアグモードで行い、ＮＶＲＡＭ
のフィードモード（フィード形式）を変更するようにし
た。

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態においては
ＮＶＲＡＭの内容により初期設定を行う。

例えば、キャリッジをホームの位置、レンズを倍率１０
０％の位置にセットしたり、また各サブシステムにイニ
シャライズの指令を行う。イニシャライズが終了すると
スタンバイに遷移する。

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了し、
スタートボタンが押されるまでのステートであり、全自
動画面で「おまちください」の表示を行う。そしてコル
ッランプを点灯して所定時間フユーザ−空回軸を行い、
フユーザ−が所定のコントロール温度に達するとＵ／Ｉ
がメツセージで「コピーできます」を表示する。このス
タンバイ状態は、パワーＯＮ１回目では数１０秒程度の
時間である。

セットアツプはスタートボタンが押されて起動がかけら
れたコピーの前準備状態であり、メインモータ、ソータ
ーモータが駆動され、感材ベルトのＶｏｏ、等の定数の
合わせ込みを行う。またＡＤＦモータがＯＮＬ、１枚目
の原稿送り出しがスタートし、１枚目の原稿がレジゲー
トに到達して原稿サイズが検知されてＡＰＭＳモードで
はトレイ、倍率の決定がなされ、ＡＤＦ原稿がプラテン
に敷き込まれる。そして、ＡＤＦ２枚目の原稿がレジゲ
ートまで送り出され、サイクルアップに遷移する。

サイクルアップはベルトを幾つかのピッチに分割してパ
ネル管理を行い、最初のパネルがゲットバークポイント
へくるまでのステートである。即ち、コピーモードに応
じてピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍率
を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、ＣＨＭサブ
システム、１ＭＭサブシステムにコピーモードを通知し
、倍率セットが認識されると、倍率と用紙サイズにより
スキャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに知
らせる。そして、マーキング・サブシステムにコピーモ
ードを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げが
終了すると、１ＭＭサブシステムでピッチによって決ま
るパネルＬ／Ｅをチエツクし、最初のコピーパネルが見
つかり、ゲットパークポイントに到達するとゲットパー
クレディとなってサイクルに入る。

サイクルはコピー動作中の状態で、ＡＤＣ（＾Ｕｔｏｍ
ａｔｉｃ　Ｄｅｎｓｉｔｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）、ＡＥ（
Δｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）　、Ｄ　Ｄ　
Ｐコントロール等を行いながらコピー動作を繰り返し行
う。そしてＲ／Ｌ−カウント枚数になると原稿交換を行
い、これを所定原稿枚数だけ行うとコインシデンス信号
が出てサイクルダウンに入る。

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィード
等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであり
各コロトロン、現像機等をＯＦＦし、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストップパーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生しないようにする。

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押すリスタートの場合にはセットアツプに戻る。また
セットアツプ、サイクルアンプからでもジャム発生等の
サイクルダウン要因が発生するとサイクルダウンに遷移
する。

パージはジャ１１が発生した場合のステートで原因ジャ
ム用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される。通
常、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサ
イクルダウン→スタンバイ→パージと遷移する。そして
パージエンドによりスタンバイまたはセットアツプに遷
移するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷
移する。

ヘルドダウンはクツキングポイントよりトレイ側でジャ
ムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切る
ことによりヘルド駆動が停止される状態で、ベルトより
先の用紙は排出することができる。

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状態
になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制御
不能になったような状態で、２４Ｖ電源供給が遮断され
る。

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除去
されるとスタンバイに遷移する。

以上、説明した本発明が適用される複写機の全体構成を
踏まえて、フィード制御切替機能付き原稿供給装置を詳
細に説明する。

第６図（ａ）および（ｂ）は本発明の原稿供給装置（Ｄ
ＡＤＦ）１３を示し、フィート機構ユニットとして、パ
ドル形式フィード機構ユニッＩ−Ａを取付けたものであ
る。

第６図（ａ）においてＤＡＤＦ１３は、ベースマシン１
のプラテンガラス２の上に取りつけられている。

このＤＡＤ、Ｆ１ａには、原稿原稿６０１を載置する原
稿トレイ６０２が備えられている。原稿トレイ６０２の
原稿送り出し側には、送出パドル６０３配置されており
、これにより原稿６０１が一枚ずつ送り出される。送り
出された原稿６０１は第１の駆動ロール６０５とその従
動ロール６０６および第２の駆動ロール６０７とその従
動ロール６０８により円弧状搬送路に搬送される。さら
に、円弧状搬送路６０９は、５ＡＤＦ原稿トレイ（手差
し用搬送路）６１０と合流して水平搬送路６１１に接続
されると共に、円弧状搬送路６０９の出口には、レジロ
ール６１２とその従動ロール６１３が設けられている。

レジロール６１２は、ソレノイド（図示せず）により上
下に昇降自在になっており、従動ロール６１３に対して
接離可能に構成されている。水平搬送路６１１には、図
示しない駆動モータにより回動されるレジゲート６１５
が設けられている。レジゲート６１５は原稿を読取る光
学系と原稿の供給との同期を図るため、その閉鎖で原稿
の先端部分を停止させるものであり、読取り可能状態と
なると、その信号によって開放作動して原稿の可能とす
る。一方、レジロール６１２はこのレジゲート６１５へ
の原稿の移動、停止を切り換えるものであり、これらレ
ジロール６１２、レジゲート６１５によって原稿の位置
決めを行う位置決め部材が構成されている。

さらに、このレジゲート６１５には水平１般送路６１１
から円弧状搬送路６０９に向けた反転用搬送路６１６が
接続されている。反転用搬送路６１６には、反転用ロー
ル６１７が設けられている。また、水平搬送路６１１の
出口と対向してプラテンガラス２の上にベルト駆動ロー
ル６１９が設けられ、その従動ローラ６２０間に張設さ
れたベルト６２１を正逆転可能にしている。このベルト
搬送部の出口には、排出ロール６２２が設けられている
。６２５はテープ巻取ロール６２６により送出パドル６
０３の表面をクリーニングするクリーニングテープであ
る。

さらに、手差しトレイ　（手差し用搬送路）６１０には
、第６図（ｂ）に示すようにスキューロール６２７が設
けられている。スキューロール６２７はその回転軸が手
差しトレイ６１０における３用祇搬送方向Ａと平行とな
らずに、一定角度を有して設けられており、その回転駆
動によって手差しトレイ６１０上にセットされた原稿の
スキュー補正を行うものである。

次に、以上の搬送路に設けられるセンサＳＩ〜Ｓ　１４
について、第６図（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。

ＳＩは原稿トレイ６０２上の原稿６０１の有無を検出す
るノーペーパーセンサ、Ｂ２は原稿の送り出しを検出す
るティクアウェイセンサ、Ｂ３はＣＦＦモードの読取り
時にコンピュータ用連続帳票のセットを検出するＣＦＦ
センサ、Ｂ４は手差しトレイ６１０への原稿のセットを
検出するインセンサ、Ｓ、はスキューロール６２７によ
って原稿の斜め送りが補正され、レジゲート６１５にお
いて原稿が所定位置にあるか否かを検出するレジセンサ
、３６〜ＳＩＯは原稿のサイズを検出するペーパサイズ
センサ、Ｓｌ＋は原稿が排出された否かを検出する排出
センサ、ＳＩ□はクリーニングテープ６２５の終端を検
出するエンドセンサ、ＳＩ３および３１４は手差しトレ
イ６１０の奥側（ＲＥＡＲ）および手前側（ＦＲＯＮＴ
）に設けられて手差しトレイ６１０への複数の原稿の並
列セントを有無を検出するセンサである。このセンサｓ
ｒｓ、ＳＩ４は第６図（ｂ）で示すように、原稿の供給
方向Ａを中心に右側（１２ＥＡＲ）および左側（Ｆｌ？
０ＮＴ）に配設されるところから、以下、センサＳＩ３
をＲＥＡＲＰＲＥ　ＲＥＧＩ　ＳＮＲＳ　１３、センサ
３１４をＦＲＯＮＴ　ＰＲＥ　　ＲＥＧＩ　ＳＮＲＳ　
＋　ａと記載する。前記原稿サイズを検出するペーパー
サイズセンサＳ６〜ＳＩＯは原稿のサイズにあわせた間
隔に配設される。

第７図はこれらペーパーサイズセンサＳ６〜Ｓ　１０と
原稿のサイズとの関係を示しており、センサＳ６はＡ４
サイズの原稿のショートエツジ供給（Ａ　４５ＥＦ）、
Ｓ７はＢ５サイズ原稿のロングエツジ供給（Ｂ　５　Ｌ
ＥＦ）　、ＳｓはＡ４サイズ原稿のロングエツジ供給（
Ａ４ＬＥＦ）、Ｓ、はＢ４サイズ原稿のロングエツジ供
給（Ｂ４ＬＥＦ）、Ｓ、。はＡ３サイズ原稿のロングエ
ツジ供給（Ａ３ＬＥＦ）を検出するようになっている。

なお、第６図（ａ）および（ｂ）で示すように、ＤＡＤ
Ｆ　１３の円弧状搬送路６０９の側面にはＬＥＤ　（発
光ダイオード）６３０．６３１が設けられている。この
ＬＥＤ　６３０および６３１　は手差しトレイ６１０へ
の原稿のセットの有無を表示するものであり、ＬＥＤ　
６３０は手差しトレイ６１０のＲＥＡＲ側への原稿のセ
ットを表示し、ＬＥＤ　６３１は同トレイ６１０のＦＲ
ＯＮＴ側への原稿のセットを表示する。これらＬＥＤ　
６３０．６３１は原稿がない状態では消灯して次原稿を
受付は可能状態を示し、原稿がセットされた状態では点
灯して次原稿の受付は禁止状態を表示する。従って、オ
ペレータはＬＥＤ　６３０，６３１の点灯を見ることに
よってトレイの空状態を知ることができる。この場合、
ＬＥＤ　６３０の点灯は、ＲＥＡＲＰＲＥ　ＲＥＡＩ　
ＳＮＲＳＩａの原稿検出信号に基いて行われ、ＬＥＤ　
６３１の点灯はＦＲＯＮＴ　ＰＲＥ　ＲＥＧＩ　ＳＮＲ
Ｓ　ｒ　ａの原稿検出信号に基いて行われるものである
。

第８図は前述したＤＡＤＦ１３の各部とＩＮＰＵＴサブ
システム３７の関係を示した図である。図示の如くセン
サＳ１〜ＳＩ４によって検出された信号は、ＩＮＰＵＴ
サブシステム３７に入力され、後述するステートにおい
て原稿搬送動作が正常に終了したかどうかの判定信号等
に用いられる。一方、送出バドル６０３、各ロール６０
５，６０７，６１２，６１７．６２２゜６２６、６１９
．およびレジゲート６１５はＩＮＰＵＴサブシステム３
７によって、その駆動を制御される。

第９図はＩＮＰＵＴサブシステム３７のステート分割お
よびステートの遷移を示すＩＮＰＵＴサブシステムステ
ート遷移図である。本実施例では原稿供給装置の制御を
制御単位として、ＩＮＩＴステー）、　５ＴＢＹステー
ト、　Ｆｅｅｄ−ＩＮステート、　　ＲＥＧＩＳＴステ
ート、　　ＥＸＰＥＬ、Ｚ、テート、　　ＥＸＣＩ（Ｇ
ステート、　　ＩＮＶＥＲＴステート、　　ＰＵＲＧＥ
ステート、　ＤＩＡＧステート、　Ｉ？ＡＩＬステート
、　ＨＤ−ＤＷＮステートの１１種のステートに分割し
、該１１種のステートを所定の遷移条件（図中記載の受
信信号）に従って遷移することによって、ＡＤＦモード
、ＤＡＤＦモード、５ＡＤＦモード。

２−ＵＰモード、ＬＤＣモード、ＣＦＦモードの６種の
原稿供給モードを制御可能としている。

以下、各ステートを説明する。

■　ＩＮＩＴステート ＩＮＰＵＴサブシステム３７の初期設定を行うステート
であり、複写機のパワーＯＮ時にシーケンスマネジャー
３２よりＮＶＭの情報が転送され、これに基づいてＩＮ
ＰＵＴサブシステム３７の初期設定を行う。

■　５ＴＢＹステート スタンバイはＩＮＰＵＴサブシステム３７の初期設定が
終了しＤＡＤＦ１３が使用可能な状態である。

５ＴＢＹステートでは、ノーペーパーセンサＳ、および
センサＳ、、Ｓ４を介して、ＡＤＦ原稿トレイ６０２お
よび５ＡＤＦ原稿トレイ６１０の原稿載置の有無を監視
しており、原稿有りならば、即ち、ＤＡＤＦ１３の使用
を検出する。

■　Ｆｅｅｄ−ＩＮステート Ｆｅｅｄ−ＩＮステートは、原稿をＡＤＦ原稿トレイ６
０２あるいは５ＡＤＦ原稿トレイ６１０からプラテン上
の所定のレジ位置に載置するステートである。

具体的な制御はステートに登録されたモジュールによっ
て行われる。ここでは、原稿の入力部が２箇所であるた
め、何れから入力するかによって次の２つが選択される
。

例えば、Ｆｅｅｄ−ＩＮ（４叶）モジュール実行時、Ａ
ＤＦ原稿トレイ６０２から１枚の原稿をレジゲート６１
５の位置まで敷き込む。この時、ティクアウェイセンサ
Ｓ２により原稿が通過したか否かのチエツクを行う。続
いて、レジゲート６１５およびスキュー０−ラ６２７に
より原稿の斜め送りを補正し、プリレジセンサＳ５で原
稿のスキュー補正が終了したか否か検出し、同時に、ベ
ーパサイズセンサＳ６〜ＳＩＯによって原稿のサイズを
検出する。その後、原稿をプラテン上に敷き込み所定の
レジ位置に停止させる。この時、ＡＤＦ原稿トレイ６０
２に次の原稿があれば、次の原稿をレジゲート６１５の
位置まで敷き込み、スキュー補正を行う。

Ｆｅｅｄ−ＩＮ（ＳＡＤＦ）モジュール実行時、５ＡＤ
Ｆ原稿トレイ６１０から入力される原稿は、原稿をトレ
イに載置した段階で、すくにレジゲート６１５の位置ま
で敷き込められスキュー補正を実施されるため、ここで
は、原稿をプラテン上に敷き込み所定のレジ位置に停止
させる。

■　ＲＥＧＩＳＴステート 原稿がプラテン上の所定のレジ位置に載置された状態で
あり、コピー動作が可能な状態である。

ＲＥＧＩＳＴステートにおいて、ＩＮＰＵＴサブシステ
ム３７は、他のサブシステムが所定の動作を実施し、原
稿のスキャンを終えるのを待つ状態（待機状態）である
。

■　ＥＸＧＨＧステート スキャンを終了したプラテン上の原稿を排出し、次原稿
をプラテン上の所定のレジ位置に搬送する。

■　ＥＸＰＥＬステート スキャンを終了したプラテン上の原稿を排出しする。

■　ＩＮＶＥＲＴステート スキャンを終了したプラテン上の原稿を反転用通路を介
して反転させる。

■　ＰＵＲＧＥステート 他のシステムにおいてジャムが発生した状態であり、シ
ーケンスマネジャー３２よりＰＵＲＧＥ　ＲＥＱＷＥＳ
Ｔ信号を受信することにより遷移し、原稿パージ制御を
行う。

■　＋１０−Ｄ讐Ｎステート 原稿ジャム発生、インターロックが開けられた時、２４
Ｖ電源供給遮断受信時、通信ＦＡＩＬ発生時、サーボモ
ータＦＡＩＬ発生時等のハードダウン要因が検出された
時にＤＡＤＦ１３を停止させる。

［相］　ＦＡＩＬステート 異常発生時に最終的に遷移するステートであり、ＩＮＰ
ＵＴサブシステム３７を停止させる。

■　ＤＩＡＧステート ダイアグステートはサービスマンが修理用等に使用する
ステートで、ＮＶＭに設定された所定の手順にしたがっ
て種々の試験が実施される。

このような各ステートには、そのステートで行うべきジ
ョブ（登録モジュール）がそれぞれ格納されている。こ
の内、ＩＮＩＴステート、５ＴＢＹステート、ＤＩＡＧ
ステート、ＦＡＩＬステート、ＨＤ−ＤＷＮステートの
５つのステートは原稿供給モードに関係なく共通の処理
を行うため、それぞれ１つのモジュールが登録されてい
る。この５つのステート以外のステートに格納されてい
る登録モジュールは以下の通りである。なお、各登録モ
ジュールにおけるかっこ書は原稿供給モードに対応する
記号である。

■Ｆｅｅｄ−ＩＮステート Ｆｅｅｄ４Ｎ（Ａ叶）、　Ｆｅｅｄ−ＩＮ（ＤＡＤＦ）
、　Ｆｅｅｄ−ＩＮ（ＳＡＤＦ）。

Ｆｅｅｄ−ＩＮ（２−ＵＰ）、　Ｆｅｅｄ−ＩＮ（ＬＤ
Ｃ）、　Ｆｅｅｄ−ＩＮ（ＣＦＦ）■ＲＥＧＩＳＴステ
ート ＲＥＧＩＳＴ（八〇Ｆ）、　　ＲＥＧＩＳＴ（ＤＡＤＦ
）、　　ＲＥＧＩＳＴ（ＳＡＤＦ）。

ＲＥＧＩＳＴ（２−ＵＰ）、ＲＥＧＩＳＴ（ＣＦＦ）■
ＥＸＰＥＬステート ＥＸＰＥＬ（ＡＤＦ）、　　ＥＸＰＥＬ（ＤＡＤＦ）、
　　ＥＸＰＥＬ（ＳＡＤＦ）ＥＸＰＥＬ（２−ＵＰ）、
ＥＸＰＥＬ（ＬＤＣ）、ＥＸＰＥＬ（ＣＦＦ）■ＥＸＣ
ＩＩＧステート ＥＸＣＪＩＧ　（４叶）、　Ｅχ（：ＨＧ（ＤＡＤＦ）
、　　ＥＸＣＩ（Ｇ（ＳＡＤＦ）。

ＥＸＣＩ（Ｇ（２−ＵＰ）、ＥＸＣＨＧ（ＣＰＦ）■Ｉ
ＮＶＥＲＴステート ＩＮＶＥＩ？Ｔ（ＤＡＤＦ） ■ＰＵＲＧＥステート ＰＵＲＧＥ（ＡＤＦ）、　ＰＵＲＧＥ（ＤΔ叶）、　Ｐ
ＵＲＧＥ（ＳＡＤＦ）ＰＩＩＲＧＥ（２−１１Ｐ）、　
Ｐｔ１ｌｌＧＢ（ＬＤＣ）、　Ｐｔ１ＲＧＥ（ＣＰＰ）
これら各ステートに登録されたモジュールは、ＩＮＰＵ
Ｔサブシステム３７で同時に複数の原稿供給モードが実
施できない（即ち、それぞれのモードが排他的に制御さ
れる）のと同様に、原稿供給モードに応じて一つのステ
ートにおいて、一つのモジュールが実施される。ここで
−見モジュールの登録数が多いように思われるが、各モ
ジュールはそれぞれのステートに対応した範囲で制御を
行うため、ステップ数の少ないスッキリしたものとなっ
ており、制御プログラムの作成およびデバッグ等が効率
良く行えるものである。

第１０図は各ステート間の遷移条件を示すテーブルであ
る。遷移条件として、遷移先ステートから遷移できる遷
移先ステートを規定し、かつ、該遷移先ステートに遷移
するための条件を登録しである。遷移するための条件は
、テーブルに示すように、シーケンスマネジャー３２か
ら特定の信号を受信することであり、または所定の動作
（ＳＥＲＶＯＭＯＴＯＲ正常停止等）が終了することで
ある。シーケンスマネジャー３２は記録装置の全システ
ムの動作を監視しており、前記特定の信号を各システム
の所定の動作が終了した時に送信する構成である。これ
によりＩＮＰＵＴサブシステム３７は他のシステムとの
同期をとりつつステート遷移を行うことができる。

以上の構成からなるＤＡＤＦ　１３においては、原稿を
手差しトレイ（ＳＡＤＦ）　６１０からプラテン２上に
供給する原稿供給モードとして、ＳＡ叶（半自動原稿送
り）モード、２−ＵＰ（２枚の原稿の並列送り）モード
およびＬＤＦ　（大型原稿送り）モードがあり、ＩＮＰ
ＵＴサブシステム３７はこれらのモードにおける原稿供
給を他のサブシステムと同期させる共に、原稿の状態に
応じた制御を行う必要がある。このため、本発明では、
手差しトレイ６１０からプラテン２に供給される原稿の
一連の供給動作を複数のステータス（ＳＴＡＴＵＳ）に
分割すると共に、ステータスからステータスへの遷移条
件を原稿の位置、状態に応じて行うようにしたものであ
る。より具体的には原稿の位置状態を特定のセンサおよ
びレジゲート、レジロールなどの部材からの信号によっ
て間接的に把握して、ステータス間の遷移を行うように
している。次にこの制御を具体的に説明する。

第１１図ないし第１４図は、このステータスの分割およ
びその遷移を示す。第１１図は手差しトレイ６１０のＲ
ＥＡＲ側のステータス遷移図であり、「００」　、　「
０１」　、　「０２」、　「０３」　、　「０４Ｊ、　
「０５」の６つのステータスによって手差しトレイ６１
０のＲＥＡＲ側にセットされた原稿の状態を監視してい
る。

ステータス「００」はトレイ６１０のＲＥＡＲ側に原稿
がセットされていない空の状態を示し、この状態で、Ｒ
ＥＡＲ側に原稿をセットしてインセンサＳ４が原稿を検
出するとステータス「０１」に遷移する。

このインセンサＳ、に続いて、ＲＥＡＲＰＲＥ　ＲＥＧ
ＩＳＮＲ３１３が原稿を検知すると、ステータス「０２
ｊに遷移し、その後、スキューロール６２７が作動して
所定時間（６００ｍｓ）経過すると、原稿のスキュー補
正が終了したものとしてステータス「０３」に遷移する
。そして、コピーのスタートボタンが押釦されて、ＳＱ
ＭＧＲ３２からＩＮＰＵＴサブシステム３７にＩＮ　Ｐ
ＵＴ　５ＴＡＲＴ信号が入力されると、レジロール６１
２が原稿をニップしてステータス「０４」に遷移する。

ステータス「０４」ではレジゲート６１５がオーブンし
て所定時間（９０ｍｓ）経過すると、ステータス「０５
」に遷移する。この後、サーボモータが駆動し、所定時
間（１７０ｍｓ）経過すると、ベルト６２１によってプ
ラテン２に原稿が敷き込まれ、トレイ６１０が空となる
ためステータス「００」に遷移する。

一方、ステータス「０１」で原稿をトレイ６１０から引
き抜くことによってインセンサＳ４がＯＦＦすると、ス
テータス「００」に遷移する。同様にステータス「０４
」、「０５Ｊにおいても原稿の引き抜きによってステー
タス「００」に遷移する。また、ステータス「０２」お
よび「０３」でＲＥＡＲＰＲＥ　ＲＥＧＩ　５ＮＴ３１
３；’！’ＯＦＦすると、ステータス「０１」に遷移す
る。

この場合、ステータスｒ０２Ｊ　　ｒ０４Ｊおよび「０
５」における所定時間はダイアグによって任意に変更で
きるものである。このようなトレイ６１０のＲＥＡＲ側
の遷移図において、正常動作では「００」→「０１」→
「０２」→「０３」→「０４」→「０５」→「００」と
遷移して原稿の供給が終了するが、途中で原稿の引き抜
きが生じると、ステータス「００」に戻り遷移して、Ｒ
ＥＡＲ側が原稿受付は可能となる。

第１２図は手差しトレイ６１０のＦＲＯＮＴ側のステー
タス遷移図であり、４つのステータスに分割されている
。ステータス「００」はトレイ６１０のＦＲＯＮＴ側が
空の状態であり、原稿の受付は待機状態となっている。

原稿がトレイ６１０のＦＲＯＮＴ側にセットされ、これ
をペーパーサイズセンサの内、Ｂ４サイズセンサＳ、が
検出すると、ステータス「０１」に遷移し、さらにＦＲ
ＯＮＴ　ＰＲＥ　ＲＥＧＩ　ＳＮＲＳ　１４が原稿を検
知して、同センサＳＩ４がＯＮするとステータス「０２
」に遷移する。そして、スキューロール６２７が作動し
て、６００ｍ５　（この時間は変更可能である。）経過
すると、原稿のスキュー補正が終了したものとしてステ
ータス「０３」に遷移する。その後、サーボモータの駆
動でプラテン２への原稿の敷き込みが行われるとステー
タス「００」に遷移する。

一方、途中で原稿の引き抜きが行われると、ステータス
「０２」および「０１」ではそれぞれの遷移条件が解除
されるため、それぞれステータス「０１」、「００」に
戻り遷移する。この場合、ステータス「０３」ではＩＮ
ＰＵＴ　５ＴＡＲＴ信号の入力の前後に応じて、ステー
タス「００」に直接に遷移するか、ステータス「０１」
を介して、ステータス「００」に遷移するようになって
いる。

第１３図および第１４図は原稿をプラテン２へ敷き込む
制御を示す原稿供給ステータスの遷移図である。手差し
トレイ６１０からの原稿供給は、原稿を間欠的に供給す
るＳＡ叶モードおよび２−ＵＰモードと、原稿を連続し
て供給するＬＤＦモードがあり、これらの供給態様によ
ってステータス遷移条件が異なっている。第１３図は前
者の供給モードにおける遷移を示し、ステータス「００
」はトレイ６１０に原稿がセットされたスタート待機状
態である。そして、スタートボタンが押釦され、ＳＱＭ
ＧＲ３２からＥχＣＩＩＧ信号が人力されると、ステー
タス「０１」に遷移し、ベルト６２１を駆動するサーボ
モータがＯＮシて、所定時間（２５０ｍｓ）経過すると
、ステータス「０２」に遷移する。ベルト６２１の駆動
によって原稿がプラテン２に敷き込まれ、ＲＥＡＲおよ
びＦＲＯＮＴのＰＲＥ　ＲＥＧＩ　ＳＮＲＳ　、３およ
びＳ１４が叶Ｆとなると、ステータス「００」に遷移し
、次原稿の敷き込みが可能となる。さらに、ステータス
「０１」、「０２」で原稿の引き抜きやＪＡＭの発生あ
るいはＤＡＤＦ　１３や複写機のＦＡＩＬが発生すると
、ステータス「００」に遷移する。第１４図は大型原稿
を連続して供給する後者の供給モード（Ｌ叶モード）に
おける遷移を示す。スタート待機状態（ステータス「０
０」）でスタートボタンが押釦されてＳ［ＩＭＧＲ３２
からＩＮＰＵＴ　５ＴＡＲＴ信号が入力されると、ステ
ータス「０１ｊに遷移し、これに続いてＳＱＭＧＲ３２
からＥＸＣＨＧ信号が入力されるとステータス「０２」
に遷移する。そして、サーボモータが駆動して原稿の敷
き込みが行われる。サーボモータの停止は大型原稿の後
端をレジセンサＳ３が検知して、所定時間（この時間は
原稿がプラテン２から完全に排出されるように設定され
る。）経過後に行われ、サーボモータの停止によってス
テータス「００」に遷移する。この供給モードにおいて
も、原稿の引き抜き、ＪＡＭ　、ＦＡＩＬの発生によっ
てステータス「００」に遷移するようになっている。以
上、説明した手差しトレイ６１０のＲＥＡＲ側およびＦ
ＲＯＮＴ側の原稿状態の遷移、供給モードに応じた原稿
供給状態の遷移は、並行して行われる。すなわち、手差
しトレイ６１０のＲＥＡＲ側から舒叶モードで原稿を供
給する場合は、ＲＥＡＲ側のステータス遷移（第１１図
）および５ＡＤＦモードの原稿供給のステータス遷移（
第１３図）によって原稿の供給制御が行われ、２−ＵＰ
モードで原稿を供給する場合は、これらにＦＲＯＮＴ側
のステータス遷移（第１２図）が加わって供給制御が行
われ、ＬＤＦＵＰモードＩ？ＥＡｌ？側のステータス遷
移（第１１図）またはＦＲＯＮＴ側のステータス遷移（
第１２図）（これらは原稿の幅によって決定される。）
および、ＬＤＦＵＰモード稿供給のステータス遷移（第
１４図）によって供給制御が行われる。

このように原稿の供給を複数のステータス遷移によって
監視することにより、他のサブシステムと同期した原稿
の円滑且つ確実な制御を行うことができる。

次に、以上のステータス遷移を参照しながら、原稿の供
給動作を第１５図ないし第１９図に基いて説明する。

第１５図は手差しトレイ６１０のＲＥＡＲ側から５ＡＤ
Ｆモードで原稿を供給するタイミングチャートを示す。

原稿セット以前ではＲＥＡＲ側ステータスおよび原稿供
給ステータスが共に「００」となっており、原稿がトレ
イ６１０のＲＥＡＲ側にセットされると、インセンサＳ
４がＯＮ　となって、ＲＥＡＲ側ステータスが「００」
から「０１」に遷移する。また、インセンサＳ４のＯＮ
　と同期してレジロール６１２がリリースして原稿の差
し込みが可能となると共に、レジゲート６１５がクロー
ズして原稿の停止を行う。原稿の差し込みによりＲＥＡ
ＲＰＲＥ　ＲＥＧＩ　５ＮＴＳ　１３　　がＯＮとなっ
てＲＥＡＲ側ステータスが「０２」に遷移する。このセ
ンサ５ｌｆｆのＯＮから所定時間（２００ｍｓ　）後に
ＲＥＡＲ側のＬＥＤ　６３０が点灯して、オペレータに
ＲＥＡＲ側への次原稿の受付は禁止を表示する。

このＬＥＤ　６３０が点灯によってユーザインタフェー
ス１２のデイスプレィは「コピーデキマス」を表示する
。一方ＲＥＡＲＰＲＥ　ＲＥＧＩ　ＳＮＲＳ　１３のＯ
Ｎにより、スキューロールがスキュー補正を行い、同セ
ンサ３１３のＯＮから６００ｍ５　（スキュー補正と原
稿の落ち着きを加味した時間）経過後、ＲＥＩＩＲ側ス
テータスは「０３」に遷移すると同時に、ベーバサイズ
センザによって原稿サイズの検知が行われる。そして、
スタートボタンが押されると、ＩＮＰＵＴ　５ＴＡＲＴ
信号が人力されるためｌ？ＥＡＩ？側ステータスは「０
４」に原稿供給ステータスが「０１」に遷移する一方、
レジロール６１２が原稿をニップすると同時に、ユーザ
インタフェース１２が「コビーシテマス」を表示する。

そして、９０ｍ５経過後、レジゲート６１５が開いてｌ
？ＥＡＲ側ステータスが「０５」に遷移し、このゲート
オープンから１７０ｍ５経過後にサーボモータがＯＮす
るこのサーボモータのＯＮによってＲＥＡＲ（則ステー
タスが「００」に遷移する一方、原稿供給ステータスが
「０２」に遷移する。サーボモータの起動によって原稿
はプラテン２に敷き込まれＲＥＡＲＰＲＥ　ＲＥＧＩ　
５ＮＴＳ　１３がＯＦＦとなる。これによってＬＥＤ　
６３０が消灯すると共に、原稿供給ステータスが「００
」に遷移し、また、ユーザインタフェースは［次の原稿
を入れて下さい」を表示し、次原稿の受付けが可能とな
る。

第１６図は、この５Ａ（ＩＦモードにおいて、スタート
ボタンの押釦後、サーボモータの起動前に原稿をトレイ
６１０から引き抜いた場合のタイミングチャートを示し
、原稿引き抜きによりＲＩＥＡＲＰＲＥ　ＲＥＧＩＳＮ
Ｒ３Ｉ３がＯＦＦするため、この叶ＦによってＲＥｒＩ
Ｒ側ステータスは「０５」から「００」に遷移すると共
に、原稿供給ステータスは「０１」から「００」に遷移
する。

第１７図は２−ＵＰモードにおけるタイミングチャード
を示す。２−ＵＰモードでは手差しトレイ６１０のＲＥ
ＡＲ側およびＦＲＯＮＴ側に原稿をセットするため、Ｒ
ＥＡＲ側ステータス（第１１図）およびＦｌｒＯＮＴ側
ステータス（第１２図）によって監視すると共に、原稿
供給ステータスは５ＡＤＦモードと同様に第１３図が使
用されて監視が行われる。原稿セット前においては、各
ステータスが「００」であり、まず、手差しトレイ６１
０のＲＥＡＲ側に原稿をセットすると、インセンサＳ４
がＱＮ　してＲＥＡＲ側ステータスが「００」から「０
１」に遷移する一方、レジロール６１２がリリースし、
レジゲート６１５が閉じる。この原稿の差し込みによっ
てＲ［！ＡＲＰＲＩ　ＲＥＧＩ　５ＮＲ３Ｉ３がＯＮ　
Ｌ、、ＲＥＡＲ側ステータスは「０２」に遷移する。そ
して、ＲＥＡＲ側のＬＥＤ　６３０が点灯して、ＲＥＡ
Ｒ側への原稿の受付けを禁止する一方、ユーザインタフ
ェースは「紙アリ　（片側）」を表示する。

さらにスキューロールによるスキュー補正が行われてＲ
ＥＡＲ側ステータスは「０３」に遷移する。なお、この
ＲＥＡＲ側への原稿セットでは原稿サイズの検出は行わ
ないようになっている。次に手差しトレイ６１０のＦＲ
ＯＮＴ側に原稿をセットすると、このセットがペーパサ
イズセンサＳ、に検知されて、同センサＳ、がＯＮとな
るため、ＦＲＯＮＴ側ステータス「００」から「０１」
に遷移する。この原稿の差込みによりＦＲＯＮＴ　ＰＲ
Ｅ　ＲＥＧＩ　ＳＮＲＳ　Ｉ　４がＯＮ　Ｌ、同ステー
タスは「０２」に遷移する。そして、ＦＲＯＮＴ側のＬ
ＥＤ　６３１が点灯して、ＦＲＯＮＴ側への原稿の受付
けを禁止する一方、ユーザインタフェースは「紙アリ　
（両側）」を表示する。また、ＦＲＯＮＴＰＲＥ　ＲＥ
ＧＩ　ＳＮＲＳ　Ｉ　４のＯＮから６００ｍ５経過後に
ベーパサイズセンサによる原稿サイズの検出が行われる
。すなわち、２−ｐｕモードではＲＥＡＲ側およびＦＲ
ＯＮＴ側の両方に原稿がセットされたときに、初めて原
稿サイズが検出される。この原稿サイズの検出はスター
トボタンの押釦前に行われるため、ＩＮＰＵＴサブシス
テム３７　、ＳＱＭＧＲサブシスサブシステム間Ｍサブ
システム３４、マーキングサブシステム３５などのサブ
システム間の通信に無理を生じることがない。なお、原
稿サイズの検出によってＦＲＯＮＴ側ステータスは「０
３」に遷移する。この状態でスタートボタンが押される
と、レジロール６１２が原稿をニップし、ＲＥＡＲ側ス
テータスが「０５」に遷移すると共に、原稿供給ステー
タスが「０１」に遷移する。そして９０ｍ５経過後レジ
ゲート６１５がオープンし、このオープンによってＲＥ
ＡＲ側ステータスが「０５」に遷移する一方、オープン
から１７０ｍ５経過後にサーボモータが起動し、ＤＡＤ
Ｆ１３のベルト６２１が駆動する。このサーボモータの
ＯＮにより、ＲＥＡＲ側およびＦＲＯＮＴ側のステータ
スが「００」に遷移して監視を終了する一方、原稿供給
ステータスは「０２」に遷移する。そして、原稿がプラ
テン２に敷き込まれ、ＲＥＡＲおよびＦＲＯＮＴの両Ｐ
ＲＥ　ＧＥＧＩ　ＳＮＴ　Ｓ　１３、ＳＺがＯＦＦとな
ると、原稿供給ステータスは「００」に遷移して監視を
終了する。

第１８図はこの２−ＵＰモードにおいて原稿を引き抜い
た場合のタイミングチャートである。ｌ？ＥＡＲ側およ
びＦＲＯＮＴ側への原稿セットによって原稿サイズの検
出が行われた後、ＦＲＯＮＴ側の原稿を引き抜くと、Ｆ
ＲＯＮＴ　ＰＲＥ　ＲＥＧＩ　ＳＮＲＳ　＋ａがＯＦＦ
　Ｌ　Ｙ、ＦＲＯＮＴ側ステータスが「０３」から「０
１」に遷移する一方、ＦＲＯＮＴ側のＬＥＤ　６３１が
消灯する。さらに、ベーパサイズセンサＳ、がＯＦＦと
なり、同ステータスは「０１Ｊから「００」に遷移する
。そして、ＩＮＰＵＴサブシステムは原稿引き抜きによ
って原稿サイズを消去するキャンセル信号をＳＱＭＧＲ
３２に出力する。さらにＲＥＡＲ側の原稿を引き抜くと
、ＲＥＡＲＰＲＥ　ＲＢＧＩ　ＳＮＲＳ　＋　３がＯＦ
ＦとなってＲＥＡＲ側ステータスが「０３Ｊから「０１
」に遷移し、さらにインセンサＳ４がＯＦＦとなると、
同ステータスは「００」に遷移する。このとき、レジロ
ール６１２はニップし、レジゲートはオープンして原稿
の受付けが可能となる。

第１９図はＬＤＦＵＰモードけるタイミングチャドを示
す。ＬＤＦＵＰモード原稿供給ステータスとして、第１
４図が選択されて制御が行われる。まず原稿のセットに
よってインセンサＳ４がＯＮ　Ｌ、、ＲＥＡＲ側ステー
タスが「０１」に遷移すると共に、レジロール６１２の
リリースおよびレジゲート６１５のオープンが行われ、
原稿の差込のが可能となる。

原稿の差込みによってＲＥＡＲＰＲＥ　ＲＥ（ｄ　ＳＮ
ＲＳ　Ｉ　３がＯＮ　してＲＥＡＲ側ステータスが「０
２」に遷移する一方、ＲＥＡＲ側のＬＥＤ　６３０が点
灯して次原稿の受付けを禁止し、このＬＥＤ　６３０の
点灯と同期してユーザインタフェースは「原稿アリ」を
表示する。

また、ＲＥＡＲＰＲＥ　ＲＥＧＩ　ＳＮＲＳ　ｌ　３の
ＯＮに続いてスキューロールによるスキュー補正が行わ
れた後、原稿サイズの検出が行われると共にＲＥＡＲ側
ステータスは「０３」に遷移する。そして、スタートボ
タンが押されると、ＲＥＡＲ側ステータスは「０４」に
、原稿供給ステータスは「００」から「０１」に遷移す
ると共に、レジロール６１２のニップおよびレジゲート
６１５のオーブンが行われる。レジロールのニップによ
り、ＲＥＡＲ側ステータスは「０５」に遷移し、サーボ
モータが起動する。この起動によってＲＥＡＲ側ステー
タスは「００」に遷移して同ステータスによる原稿の監
視が終了する一方、原稿供給ステータスは「０２」に遷
移する。ＬＤＣモードでは光学系を固定し原稿を移動さ
せながら読取るムーブドキュメント方式で行われるため
、大型の原稿をプラテン２から排出するまで原稿供給ス
テータスは「０２」となっており、原稿の排出によって
「００」に遷移して同ステータスによる監視が終了する
。

第２０図および第２１図は以上のプラテンへの原稿供給
時にＤＡＤＦ１３内部で発生する次原稿受付けの禁止状
態を示し、第２０図は５ＡＤＦおよび２−ＵＰモードを
、第２１図はＬＤＣモードを表す。５ＡＤＦモードおよ
び２−ＵＰモードでは第２０図に示すように、ＩＮＰＵ
Ｔ　５ＴＡＲＴ信号の入力をトリガとして、ＦＲＯＮＴ
ＰＲＥ　ＲＥＧＩ　５ＮＲ３，４がＯＦＦするまで斜線
で示す間、次原稿の受付けが禁止される。この斜線部分
は手差しトレイ６１０のＲＥＡＲ側およびＦＲＯＮＴ側
の両側で受付けを禁止するようになっている。従って、
例えばＲＥＡＲ側のみに原稿がセットされているＳＡ叶
モード場合でも、ＦＲＯＮＴ側からの次原稿の受付けが
禁止される。これにより、次原稿の同時敷き込みを防止
することができる。なお上記５ＡＤＦモードではＦＲＯ
ＮＴ　ＰＲＥ　ＲＥＧＩ　ＳＮＲＳ　１４は作動しない
ため、ＲＥＡＲＰＲＥ　ＲＥＧＩ　ＳＮＲＳ　Ｉｆｆの
ＯＦＦによって次原稿の受付けが可能となる。一方、Ｌ
ＤＦＵＰモード第２１図に示すように、Ｅ　Ｘ　ＣＩＩ
　Ｇ信号の受信時からサーボモータがＯＦＦするまで斜
線で示す間、次原稿の受付が禁止される。この斜線部分
は先行原稿が通常のコピーを終了するまでの間であり、
この間ＲＥＡＲ側およびＦＲＯＮＴ側の両側での受付け
が禁止されている。また、ＬＤＦＵＰモード、ＩＮＰＵ
ＴＳＴＡＲＴ信号の受信時からＥＸＣＨＧ信号の受信ま
での間のステータス「０１」では、トレイ６１０のＦＲ
ＯＮＴ側が次原稿の受付けが禁止されており、トレイの
ＲＥＡＲ側を使用した先行原稿のコピー時（プラテンへ
の供給時）におけるＦＲＯＮＴ側からの次原稿の同時敷
き込みの防止が行われている。

第２２図は次原稿の受付けを禁止する別の態様を示し、
インセンサＳ４のＯＮによって斜線で示すように、次原
稿の受付けが禁止されている。これは第２３図に示すよ
うに、原稿６０１の送り方向Ａの寸法が短尺で手差しト
レイ６１０にセット後に、インセンサＳ４がＯＦＦとな
る場合を考慮したものである。なお、図示例では手差し
トレイ６１０のＲＥＡＲ側に原稿がセットされており、
この場合はＲＥＡＲ側への次原稿の受付けを禁止するが
、ＦＲＯＮＴ側への原稿は受付は可能となっている。同
様にＦＲＯＮＴ側への原稿セットでは、ＦＲＯＮＴ側で
の受付けを禁止し、ＲＥＡＲ側は受付は可能である。

第２４図は２−ＵＰモードにおけるＲＥＡＲ側ステータ
スおよびＦＲＯＮＴ側ステータスの遷移と、ＳＱＭＧＲ
３２からのコマンドの受信および原稿サイズ、原稿引き
抜きコマンドの送信との対応を示す。この図は第１７図
および第１８図に対応するものであるため、その説明を
省略するが、２−ＵＰモードにおける１？ＥＡＲステー
タス’３Ｊ（ｒ０３Ｊと同一）の場合に原稿サイズの送
信が行われ、ＲＩＥＡＲステータスが「０」、「１」、
「２」の場合には原稿サイズの送信が行われることがな
い。一方、２−ＵＰモード解除では、ＲＥＡＲステータ
スおよびＦＲＯＮＴステータスが共に「３」の場合、原
稿サイズの送信が行われているが、このデータはＩＮＰ
ＵＴ　ＭＯＤＥの解除によってキャンセルされる。

本発明は以上説明したＳＡ叶モード、２−ＵＰモード、
ＬＤＦＵＰモード定されるものではなく　、ＤＡＤＦ１
３の原稿トレイ６０２（第６図（ａ）参照）からの自動
原稿送り（ＡＤＦ）モードにも適用することができる。

第２３図はこのへ叶モードで３枚連続した原稿の自動送
りを行う場合のステータス遷移と通信を示す相関図であ
る。ステータス「０」は次原稿受付は可能あるいはマシ
ンのハードダウンを示し、ステータス「１」はＳＱＭＧ
Ｒ３２からのＩＮＰＵＴ　５ＴＡＲＴ信号の入力でレジ
ロールのニップ、レジゲートのオーブンなどが行われる
状態を示し、ステータス「２」はサーボモータの起動で
原稿をプラテン上に敷き込む状態を示す。図示のように
各原稿の供給はＳＱＭＧＲ３２からＤＡＤＦ　１３にＩ
ＮＰＵＴ　５ＴＡＲＴ信号あるいはＥＸＣＨＧ信号が入
力されることにより行われ、各原稿の供給毎にステータ
スは「０」→「１」→「２」と遷移する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、プラテン供給前の原稿の
位置および状態を検出し、この検出結果に基いて原稿を
原稿供給モードに応じて供給するようにしたため、手差
しセットの場合でも原稿を精度良く供給することができ
ると共に、原稿のソフトウェアを簡易化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。 第２図は複写機の全体構成を示す説明図。第３図は本発
明の適用される複写機のシステム構成を示す説明図。第
４図は本発明の適用される複写機のＣＰＵによるハード
構成を示す説明図。第５図はメインシステムのステート
分割を示す説明図。第６図（ａ）、　（ｂ）は本発明の
原稿供給装置の構成を示す説明図。第７図はトレイのペ
ーパーサイズセンサと原稿との関係を示す図。第８図は
ＤＡＤＦとＩＮＰＵＴサブシステムの関係を示す説明図
。第９図はＩＮＰＵＴサブシステムのステート遷移図。 第１Ｏ図ハステート間の遷移条件を示すテーブル。第１
１図は手差しトレイのＲＥＡＲ側ステータスの遷移を示
す遷移図。第１２図は手差しトレイのＦＲＯＮＴ側ステ
ータスの遷移を示す遷移図。第１３図はＳＡ叶モード、
２−ＵＰモードにおける原稿供給ステータスを示す遷移
図。第１４図はＬＤＣモードにおける原稿供給ステータ
スを示す遷移図。第１５図および第１６図は５ＡＤＦモ
ードにおける動作を示すタイミングチャート。 第１７図および第１８図は２−ＵＰモードにおける動作
を示すタイミングチャート。第１９図はＬＤＣモードに
おける動作を示すタイミングチャート。第２０図および
第２１図は次原稿の受付は制御を示すタイミングチャー
ト。第２２図は次原稿の別の受付は制御を示すタイミン
グチャート。第２３図は第２２図における原稿状態を示
す平面図。第２４図は２−ＵＰモードにおけるステート
分割その動作を示すテーブル。 第２５図はＡＤＦＵＰモードける動作を示すタイミング
チャート。 符号の説明 ベースマシン プラテンガラス 光学系（走査露光装置） 感材ヘルド　　　５ 上段トレイ　　　６−２ 下段トレイ　　　フ インバータ デユープレックストレイ ユーザインタフェース ＮＶＲＡＭ　　　１３ マルチシートインザータ ＨＣＦ　　　　　　１９− シンプルキャッチトレイ メイン基板 ＳＱＭＧＲサブシステム ＣＨ，Ｍサブシステム ＩＭＭザブシステム マーキングサブシステム Ｕ／Ｉサブシステム ＩＮＰＵＴサブシステム マーキング系 中段トレイ 用紙搬送系 ＤＡＤＦ ソータ ＲＯＭ ０ＵＴＰＵＴサブシステム ＯＰＴサブシステム −・−ＩＥＬサブシステム メインＣＰＵ マーキング用ＣＰＵ ＩＮＰＵＴ用ＣＰＵ ０ＵＴＰＵＴ用ＣＰＵ −−−−、ＯＰ　Ｔ用ＣＰＵ Ｕ／Ｉ用ＣＰＵ ＩＥＬ用ＣＰＵ シリアルハス 一露光点　　　　６０１−−−一−−−−・−原稿原稿
トレイ 送出パドル 第１の駆動ロール ーーーーーー従動ロール 第２の駆動ロール 従動ロール 円弧状搬送路 Ｓ６〜Ｓ、。−−−一−−−ペーパーサイズセンサＳｌ
＋”−一　　排出センサ Ｓ１□−−−−−−−−−−一エンドセンサＳＩ３　　
−ブリレジセンサ（ＲＥＡＩｉ但ＤＳ　Ｉ　４−−・−
−−−−一−プリレジセンサ（ＦＲＯＮＴ側）特　許　
出　願　人　　富士ゼロックス株式会社代理人　　弁理
士　　　平　１）忠　雄手差し用搬送路 水平搬送路 レジローｌし 従動ロール　　６１５ 反転用搬送路 反転用ロール ヘルド駆動ロール 従動ロール ベル　ト 排出ロール クリーニングテープ テープ巻取ロール スキューロール −ＬＥＤ　（ＲＥＡＲ側） ＬＥＤ　（ＦＲＯＮＴ側） ノーペーパーセンサ ティクアウェイセンサ ＣＦＦセンセ ンサセンサ プリレジセンサ レジゲート 第１図 ベ 献 国 一〇の寸り■０■ト

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿画像を読取るための原稿供給モードが複数備
   えられ、その内の選定されたモードに従ってプラテン上
   に原稿を供給する原稿供給装置において、 前記プラテンへの供給前の原稿の位置および状態を検出
   する検出手段と、 この検出手段の検出結果に基いて原稿の供給を制御する
   制御手段を備えていることを特徴とする原稿供給装置。
2. （２）原稿画像を読み取るための原稿供給モードが複数
   備えられ、その内の選定されたモードに従ってプラテン
   上に原稿を供給する原稿供給装置において、 前記プラテンへの供給前の原稿の位置および状態を検出
   する検出手段と、 前記プラテンへの原稿供給の一連の動作を原稿供給モー
   ドに応じて複数に分割したステータスを有しこのステー
   タス間の遷移を前記検出手段からの信号に基いて行うよ
   うに制御する制御手段を備えていることを特徴とする原
   稿供給装置。
3. （３）前記検出手段は、前記プラテンへ原稿を供給する
   トレイに設けられてトレイの原稿位置を検出するセンサ
   と、読取りに対応した位置に原稿を位置決めする位置決
   め部材と、原稿をトレイからプラテンに供給するモータ
   を備え、前記センサの検出信号、位置決め部材の位置決
   め信号およびモータの駆動信号に基いて原稿の位置およ
   び状態を検出する請求項第１項または第２項記載の原稿
   供給装置。
4. （４）前記制御手段は、原稿供給モードが２枚の原稿を
   トレイから並列して同時にプラテンに供給するモードで
   ある場合において、前記トレイの片側への原稿のセット
   状態では、その片側への次原稿の受付けを禁止するよう
   に制御する請求項第１項または第２項記載の原稿供給装
   置。
5. （５）前記制御手段は、原稿供給モードが２枚の原稿を
   トレイから並列に同時にプラテンに供給するモードであ
   る場合において、トレイへの原稿の並列セット後のコピ
   ースタートからトレイからプラテンへの原稿の供給まで
   の間、次原稿の受付けを禁止するように制御する請求項
   第１項または第２項記載の原稿供給装置。
6. （６）前記制御手段は、原稿供給モードが大型原稿をト
   レイからプラテンに供給するモードである場合において
   、トレイへの原稿のセットの検出からトレイ上からの原
   稿の排出までの間、次原稿の受付けを禁止するように制
   御する請求項第１項または第２項記載の原稿供給装置。
7. （７）前記制御手段は、前記トレイの片側へ原稿がセッ
   トされた場合は、一定時間その片側への次原稿の受付け
   を禁止する一方、トレイの他側への原稿の受付けを許容
   するように制御する請求項第１項または第２項記載の原
   稿供給装置。