JPH0217625Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0217625Y2 JPH0217625Y2 JP11265685U JP11265685U JPH0217625Y2 JP H0217625 Y2 JPH0217625 Y2 JP H0217625Y2 JP 11265685 U JP11265685 U JP 11265685U JP 11265685 U JP11265685 U JP 11265685U JP H0217625 Y2 JPH0217625 Y2 JP H0217625Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- stirring
- reagent
- stirring rod
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 58
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 claims description 33
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 7
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000002966 serum Anatomy 0.000 description 2
- 238000012742 biochemical analysis Methods 0.000 description 1
- 239000012295 chemical reaction liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000001900 immune effect Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、生化学的分析や免疫学的分析を行
う自動分析装置に好適な撹拌装置の改良に関す
る。
う自動分析装置に好適な撹拌装置の改良に関す
る。
この種の自動分析装置にあつては、血清検体と
対応試薬との反応を均一化することが測定精度を
高精度化する上で重要であることから、試薬分注
位置に近接した下流位置に撹拌装置が配設されて
いる。
対応試薬との反応を均一化することが測定精度を
高精度化する上で重要であることから、試薬分注
位置に近接した下流位置に撹拌装置が配設されて
いる。
この撹拌装置が自動分析装置に配設される際に
要求される機能としては、撹拌位置に反応管等の
容器が移送された際に、撹拌棒を下降させて容器
内に挿入し、容器内の血清検体と対応試薬との反
応液を所要時間撹拌した後上昇させ、次にこの撹
拌棒を洗浄位置まで移送し、同位置で洗浄した後
原位置まで復動させるよう駆動制御しなければな
らない。
要求される機能としては、撹拌位置に反応管等の
容器が移送された際に、撹拌棒を下降させて容器
内に挿入し、容器内の血清検体と対応試薬との反
応液を所要時間撹拌した後上昇させ、次にこの撹
拌棒を洗浄位置まで移送し、同位置で洗浄した後
原位置まで復動させるよう駆動制御しなければな
らない。
従来の撹拌装置にあつては、撹拌棒を上記のよ
うに作動させるため、撹拌棒の昇降装置と、同撹
拌棒を撹拌位置から洗浄位置まで移送する装置と
を組み合せ、これらの各装置を所要のタイミング
で駆動させるよう構成されているのが殆んどであ
つた。
うに作動させるため、撹拌棒の昇降装置と、同撹
拌棒を撹拌位置から洗浄位置まで移送する装置と
を組み合せ、これらの各装置を所要のタイミング
で駆動させるよう構成されているのが殆んどであ
つた。
このため、従来のこの種の撹拌装置にあつて
は、部品点数が嵩み、装置が大型化するばかりで
なく、昇降装置と移送装置とを所要のタイミング
で駆動制御しなければならず、この制御が、他の
装置、例えば容器移送装置や試薬ピペツト装置等
の駆動タイミングと同期させて行わなければなら
ないことから、非常に煩雑となるという問題を有
していた。
は、部品点数が嵩み、装置が大型化するばかりで
なく、昇降装置と移送装置とを所要のタイミング
で駆動制御しなければならず、この制御が、他の
装置、例えば容器移送装置や試薬ピペツト装置等
の駆動タイミングと同期させて行わなければなら
ないことから、非常に煩雑となるという問題を有
していた。
この考案は、かかる現状に鑑み創案されたもの
であつて、その目的とするところは、撹拌装置そ
のものには撹拌棒を昇降させる駆動装置及び移送
駆動装置を装着せずに他の装置、つまり試薬ピペ
ツト装置の作動を利用して所期の作動を行うこと
ができるよう構成し、以つて撹拌装置の構成及び
その制御を大幅に簡略化することで自動分析装置
を大幅に小型化・簡略化することができる撹拌装
置を提供しようとするものである。
であつて、その目的とするところは、撹拌装置そ
のものには撹拌棒を昇降させる駆動装置及び移送
駆動装置を装着せずに他の装置、つまり試薬ピペ
ツト装置の作動を利用して所期の作動を行うこと
ができるよう構成し、以つて撹拌装置の構成及び
その制御を大幅に簡略化することで自動分析装置
を大幅に小型化・簡略化することができる撹拌装
置を提供しようとするものである。
上記目的を達成するため、この考案にあつて
は、試薬分注位置の下流側に配設され、試薬ピペ
ツト装置により測定項目に対応する試薬が分注さ
れた容器内の液体を撹拌する撹拌装置を撹拌棒
と、この撹拌棒を一端部に回転可能に保持し、他
端には支持軸が一体的に取り付けられてなるアー
ムと、上記撹拌棒を回転させるモータとから構成
し、上記アームは、支持軸を常態において上方へ
付勢するスプリングにより撹拌棒下端が前記容器
上端部より離間する高さ位置に保持されていると
ともに、他のスプリングにより撹拌位置より離反
する方向に付勢され、これにより該アームは、前
記試薬用ピペツト装置の昇降作動及び回転作動に
伴ない試薬用ピペツト装置のアームに押圧されて
撹拌位置まで移送されて下降し、これと同期して
前記モータが回転して容器内の液体が撹拌棒によ
り撹拌されるよう構成したものである。
は、試薬分注位置の下流側に配設され、試薬ピペ
ツト装置により測定項目に対応する試薬が分注さ
れた容器内の液体を撹拌する撹拌装置を撹拌棒
と、この撹拌棒を一端部に回転可能に保持し、他
端には支持軸が一体的に取り付けられてなるアー
ムと、上記撹拌棒を回転させるモータとから構成
し、上記アームは、支持軸を常態において上方へ
付勢するスプリングにより撹拌棒下端が前記容器
上端部より離間する高さ位置に保持されていると
ともに、他のスプリングにより撹拌位置より離反
する方向に付勢され、これにより該アームは、前
記試薬用ピペツト装置の昇降作動及び回転作動に
伴ない試薬用ピペツト装置のアームに押圧されて
撹拌位置まで移送されて下降し、これと同期して
前記モータが回転して容器内の液体が撹拌棒によ
り撹拌されるよう構成したものである。
以下、添付図面に示す一実施例にもとづきこの
考案を詳細に設明する。
考案を詳細に設明する。
この実施例に係る撹拌装置Kは、第2図に示す
ように測定項目に対応する試薬の分注を終了した
反応テーブル13における反応管1が1ピツチ移
送された位置で同管1内の反応液を撹拌するよう
配設されている。
ように測定項目に対応する試薬の分注を終了した
反応テーブル13における反応管1が1ピツチ移
送された位置で同管1内の反応液を撹拌するよう
配設されている。
この撹拌装置Kは第1図に示すように一端が軸
2に軸支されたアーム3と、このアーム3の上面
に固着されたモータ4と、このモータ4の回転軸
に連結され、アーム3を貫通して垂設された撹拌
棒5とから構成され、しかも上記アーム3は、軸
2に巻装されたスプリング6によつて常態におい
て上方向へ付勢された状態で支持されているとと
もに、同アーム3はスプリング8によつて洗浄装
置方向aへ常態において引張され、常に撹拌棒5
が洗浄位置bの所定位置にセツトされるよう付勢
されている。また、アーム3は試薬用ピペツト装
置10のアーム11よりやや下位に位置するよう
配設され、試薬用ピペツト装置10のアーム11
が反応管1の分注位置へと回動するのに伴い上記
アーム3はアーム11に押圧されて撹拌位置cま
で移送され、この後試薬分注に伴うアーム11の
下降にともないアーム3はスプリング6の付勢力
に抗して下方へ押圧され、撹拌棒5は反応管1内
に挿入され、同管1内の反応液は撹拌される。試
薬用ピペツト装置10による試薬分注作業が終了
し、アーム11が上昇すると、アーム3は上記し
たように、スプリング6によつて上方へ付勢され
ているので、同スプリング6の付勢力によつてア
ーム3は上昇する。この後上記アーム11はピペ
ツト12を洗浄位置dまで移送するが、このアー
ム11の回動にともないアーム3は前記スプリン
グ8によつて洗浄位置bまで引張されて回動し同
位置で停止する。そして軸15を中心に回動と昇
降、移動が可能な駆動装置(図示せず)によつて
上記アーム11が下降するとアーム3は同アーム
11に押圧されて洗浄位置dまで降動し、所定の
洗浄作業が終了すると、アーム11の上昇作動に
伴いアーム3はスプリング6によつて上昇し原位
置へと復帰するよう構成されている。そして洗浄
された撹拌棒5に対着した洗浄水は図示しないが
公知の払拭装置によりぬぐわれるよう構成されて
いる。
2に軸支されたアーム3と、このアーム3の上面
に固着されたモータ4と、このモータ4の回転軸
に連結され、アーム3を貫通して垂設された撹拌
棒5とから構成され、しかも上記アーム3は、軸
2に巻装されたスプリング6によつて常態におい
て上方向へ付勢された状態で支持されているとと
もに、同アーム3はスプリング8によつて洗浄装
置方向aへ常態において引張され、常に撹拌棒5
が洗浄位置bの所定位置にセツトされるよう付勢
されている。また、アーム3は試薬用ピペツト装
置10のアーム11よりやや下位に位置するよう
配設され、試薬用ピペツト装置10のアーム11
が反応管1の分注位置へと回動するのに伴い上記
アーム3はアーム11に押圧されて撹拌位置cま
で移送され、この後試薬分注に伴うアーム11の
下降にともないアーム3はスプリング6の付勢力
に抗して下方へ押圧され、撹拌棒5は反応管1内
に挿入され、同管1内の反応液は撹拌される。試
薬用ピペツト装置10による試薬分注作業が終了
し、アーム11が上昇すると、アーム3は上記し
たように、スプリング6によつて上方へ付勢され
ているので、同スプリング6の付勢力によつてア
ーム3は上昇する。この後上記アーム11はピペ
ツト12を洗浄位置dまで移送するが、このアー
ム11の回動にともないアーム3は前記スプリン
グ8によつて洗浄位置bまで引張されて回動し同
位置で停止する。そして軸15を中心に回動と昇
降、移動が可能な駆動装置(図示せず)によつて
上記アーム11が下降するとアーム3は同アーム
11に押圧されて洗浄位置dまで降動し、所定の
洗浄作業が終了すると、アーム11の上昇作動に
伴いアーム3はスプリング6によつて上昇し原位
置へと復帰するよう構成されている。そして洗浄
された撹拌棒5に対着した洗浄水は図示しないが
公知の払拭装置によりぬぐわれるよう構成されて
いる。
尚、上記試薬用ピペツト装置10は、一端が軸
支された前記アーム11と、このアーム11の他
端に配設されたピペツト12と、これらのピペツ
ト12に夫々連通接続され、試薬テーブル14に
おいて、測定項目に対応する試薬を所要量吸引し
対応反応管1に分注する試薬ポンプ(図示せず)
と、上記アーム11を試薬吸引位置から反応管位
置を経て洗浄位置(図示せず)まで前記軸を中心
として回転移送し、かつ各位置で昇降制御する駆
動装置(図示せず)とから構成され、各ピペツト
12より吸引された試薬は、吸上系流路内を水で
満しておき、空気で試薬と水とを隔離し、吐出時
には試薬のみを上記試薬ポンプで押し出し、流路
内部は流路内に充填された水で洗浄されるよう構
成されている。この時、ピペツト12は洗浄位置
dにセツトされている。尚、上記試薬の吸上流路
部には図示はしないが加温装置及び吸上量確認装
置が配設されており、試薬吸上時毎に吸引量を検
出し、試薬量の補正を自動的に行うよう構成され
ている。
支された前記アーム11と、このアーム11の他
端に配設されたピペツト12と、これらのピペツ
ト12に夫々連通接続され、試薬テーブル14に
おいて、測定項目に対応する試薬を所要量吸引し
対応反応管1に分注する試薬ポンプ(図示せず)
と、上記アーム11を試薬吸引位置から反応管位
置を経て洗浄位置(図示せず)まで前記軸を中心
として回転移送し、かつ各位置で昇降制御する駆
動装置(図示せず)とから構成され、各ピペツト
12より吸引された試薬は、吸上系流路内を水で
満しておき、空気で試薬と水とを隔離し、吐出時
には試薬のみを上記試薬ポンプで押し出し、流路
内部は流路内に充填された水で洗浄されるよう構
成されている。この時、ピペツト12は洗浄位置
dにセツトされている。尚、上記試薬の吸上流路
部には図示はしないが加温装置及び吸上量確認装
置が配設されており、試薬吸上時毎に吸引量を検
出し、試薬量の補正を自動的に行うよう構成され
ている。
この考案に係る撹拌装置は、以上のような構成
を含むので、撹拌棒を昇降駆動する専用の装置と
撹拌棒を撹拌位置から洗浄位置まで移送する移送
専用の駆動装置とを撹拌装置に装着する必要がな
く、この結果、撹拌装置の構成を大幅に簡易化す
ることができると共に、その制御も容易となり、
自動分析装置を簡易小型化することができるとい
う効果を奏する。
を含むので、撹拌棒を昇降駆動する専用の装置と
撹拌棒を撹拌位置から洗浄位置まで移送する移送
専用の駆動装置とを撹拌装置に装着する必要がな
く、この結果、撹拌装置の構成を大幅に簡易化す
ることができると共に、その制御も容易となり、
自動分析装置を簡易小型化することができるとい
う効果を奏する。
第1図は、この考案の一実施例に係る撹拌装置
の構成を概略的に示す斜視図である。第2図は自
動分析装置において、試薬ピペツト装置と撹拌装
置の稼動状態を示した上面図である。 符号の説明、K…撹拌装置、1…容器(反応
管)、2…軸、3…アーム、4…モータ、5…撹
拌棒、6,8…スプリング、10…試薬用ピペツ
ト装置、c…撹拌装置、b…洗浄位置。
の構成を概略的に示す斜視図である。第2図は自
動分析装置において、試薬ピペツト装置と撹拌装
置の稼動状態を示した上面図である。 符号の説明、K…撹拌装置、1…容器(反応
管)、2…軸、3…アーム、4…モータ、5…撹
拌棒、6,8…スプリング、10…試薬用ピペツ
ト装置、c…撹拌装置、b…洗浄位置。
Claims (1)
- 試薬分注位置の下流側に配設され、試薬用ピペ
ツト装置により測定項目に対応する試薬が分注さ
れた容器内の液体を撹拌する撹拌装置であつて、
この撹拌装置は、撹拌棒と、この撹拌棒を一端部
に回転可能に保持し他端には支持軸が一体的に取
り付けられてなるアームと、上記撹拌棒を回転さ
せるモータとから構成されてなる撹拌装置におい
て、上記アームは、支持軸を常態において上方へ
付勢するスプリングにより撹拌棒下端が前記容器
上端部より離間する高さ位置に保持されていると
ともに、他のスプリングにより撹拌位置より離反
する方向に付勢され、これにより該アームは、前
記試薬用ピペツト装置の昇降作動及び回転作動に
伴ない試薬用ピペツト装置のアームに押圧されて
撹拌位置まで移送されて下降し、これと同期して
前記モータが回転して容器内の液体が撹拌棒によ
り撹拌されるよう構成されていることを特徴とす
る撹拌装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11265685U JPH0217625Y2 (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11265685U JPH0217625Y2 (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6220636U JPS6220636U (ja) | 1987-02-07 |
| JPH0217625Y2 true JPH0217625Y2 (ja) | 1990-05-17 |
Family
ID=30993732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11265685U Expired JPH0217625Y2 (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0217625Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0268071U (ja) * | 1988-11-11 | 1990-05-23 |
-
1985
- 1985-07-23 JP JP11265685U patent/JPH0217625Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6220636U (ja) | 1987-02-07 |
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