JPH0217647B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、紡績工程中における原綿中の色物を
検出する装置に関する。

（従来の技術） 紡績工程において、原綿中に着色されたぼろ
布、着色綿、種子、木片、その他のきよう雑物等
の色物が混入していると、不良品の原因となるの
で、色物除去は品質管理上極めて重要な事項であ
る。

そこで、本出願人らは、空気輸送中の原綿を集
積する集綿部と、集綿部で集綿された原綿を薄い
積層状の連続した帯状綿にしてベルト状に送る搬
送部と、搬送中の帯状原綿に混入する色物を識別
する検出部とを具備した原綿中の色物検出装置を
提案した（特願昭59−220780号公報参照）。この
従来の装置では、フイードローラによつて下方へ
移動されている連続した帯状原綿に、特殊光線を
照射して色センサ（例えばカラーテレビカメラ又
はＣ・Ｃ・Ｄカメラなど）により色物を検出する
ように構成されている。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の上記装置は、空気輸送路を避けて、フイ
ードローラによりプレスしながら連続的に移動し
ている帯状原綿を検査するため、高精度の色物検
出には限界がある。また、検出された色物の回収
を確実に行うことができないという問題がある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記従来の問題点を解決しかつ原綿
を空気輸送する途中で検査できるように次の手段
を講じた。即ち、本発明の特徴とするところは、
空気輸送中の原綿を集積する集綿部と、集綿部で
集綿された原綿をほぐして送る搬送部と、ほぐさ
れた原綿を下方から上方へ空気搬送する上昇空気
搬送部と、この上昇空気搬送部に配設された原綿
に混入する色物を識別する検出部と、上昇空気搬
送部の前記搬送路を間欠的に開閉する開閉装置と
を具備した点にある。

（作 用） 本発明によれば、開綿した原綿を混打綿機工程
へ空気輸送する途中の搬送路中に集綿部を設け、
約12〜15ｍ／秒の速度で空気輸送されている色物
混入原綿を一旦集綿する。集綿された原綿は、複
数の繰り出しローラと開繊ローラとにより細かく
ほぐしばさばさ状の綿として送り出され、上昇空
気搬送路へと導かれる。このばさばさ状の原綿
は、前記上昇搬送路が開閉装置により間欠的に瞬
時閉鎖されるために、空気流と共に瞬時停止さ
れ、停止状態において検出部により原綿の色が識
別され色物が検出される。この原綿の色の相違に
より、同質、異質の総ての色物を検出することが
できる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳述す
る。

第３図面において、１は開綿機、２は混打綿機
であり、両機械は空気輸送ダクト３で接続されて
いる。この空気輸送ダクト３の中途部に本発明に
係る色物検出装置４が介在されている。５はブロ
ワー又はフアンコンデンサ等の送風装置、６は色
物回収装置であり、切替ダンパー７を介して空気
輸送ダクト３に接続されている。

上記色物検出装置４の詳細が第１図及び第２図
に示されている。

同図において、色物検出装置４、送風装置５、
色物回収装置６及び切替ダンパー７は、密閉型の
フレーム８内に収められている。そして、開綿さ
れた原綿の入口ダクト３ａが右側上部に接続さ
れ、色物の除去された原綿の出口ダクト３ｂが左
側上部に接続されている。

上記フレーム８内には、入口ダクト３ａに連通
する集綿部９が入口ダクト３ａ近傍に設けられ、
この集綿部９の下方に搬送部１０が下垂状に設け
られている。この搬送部１０と平行でしかも出口
ダクト３ｂ側に位置して、ほぐされたばさばさ状
の原綿を下方から上方へ送る上昇空気搬送部１１
が立設されており、この上昇空気搬送部１１の上
流側ダクト３ｄの入口側上部開口１２に、搬送部
１０の下端が接続されている。

前記集綿部９には、ここを通過した空気流が搬
送部１０を通すことなく、上昇空気搬送部１１の
上流側ダクト３ｄの入口側端１３へ流す空気ダク
ト３ｃ，３ｃが、前記フレーム８の内側前・後に
設けられている。

上昇空気搬送部１１の上端には、この搬送路を
間欠的に開閉するダンパー１４が接続され、この
ダンパー１４の他の入口１５には、上端側端が空
気ダクト３ｃ，３ｃの上端部に接続された空気バ
イパスダクト３ｅが接続されている。

ダンパー１４の出口は、他端が送風装置５の入
口に接続された空気輸送ダクト３ｆが接続されて
いる。

前記出口ダクト３ｂは、その上流側端が送風装
置５の出口に接続されており、途中に色物を排出
するための色物排出開口１６が設けられている。

この色物排出開口１６には、流路の切替ダンパ
ー７が設けられており、他端が前記色物回収装置
６に接続された色物排出ダクト１７が接続されて
いる。

前記集綿部９には、前記搬送部１０の上部に接
続されたケーシング１８が設けられ、このケーシ
ング１８内に回転ケージ１９が設けられている。
この回転ケージ１９は、筒状網から形成され、４
本のリブ１９ａを介して原綿流入方向と直交する
水平回転軸２０に固定されており、その前・後両
側には、前記空気ダクト３ｃ，３ｃに連通する空
気通口２１がそれぞれ設けられている。水平回転
軸２０の一方の軸端にはプーリ２２が固定され、
このプーリ２２はベルト等を介してモータ（図示
省略）により駆動される。上記回転ケージ１９の
下側には、この回転ケージ１９の外周表面に吸着
された原綿層を掻き取るためのドラム形の回転ス
クレーパー２３が、前記水平回転軸２０と平行な
回転軸２４を介して設けられている。そして、こ
の回転軸２４の一方の軸端には、プーリ２５が固
定され、このプーリ２５はベルト等を介してモー
タ（図示省略）により駆動される。

前記ケーシング１８は、回転ケージ１９の下側
から入口ダクト３ａの下縁までの間が、この間か
ら空気を吸い込まないように、ケーシング１８の
外周面に沿いかつ接触しない程度の間隔を持たせ
た湾曲板１８ａとせられている。従つて、回転ス
クレーパー２３によつて掻き取られた原綿層は、
ばさばさ状の綿となり、搬送部１０に垂れ下るよ
うにして送られる。

前記搬送部１０の下部には、落下した溜まつた
ばさばさ状の原綿を、均一化しながら掻き出すた
めの複数本からなる繰り出しローラ２６が設けら
れている。この繰り出しローラ２６は、互いに所
定の間隔が確保されるように、それぞれ平行な水
平回転軸２７に固定され、これらはモータ（図示
省略）によつて連動的に強制駆動されるようにな
つている。そして、この繰り出しローラ２６の直
下には、掻き出された原綿をほぐして上流側ダク
ト３ｄへ送り出すための開繊ローラ２８が、前記
水平回転軸２７と平行な軸２９を介して設けら
れ、モータ（図示省略）によつて強制駆動される
ようになつている。

前記上昇空気搬送部１１は、検査精度を高める
ために左右の間隔が他のダクトよりも狭くかつ前
後幅が広くされ、この両側（第１図における左側
及び右側）が、検出部３０，３０とされ、この間
を通過する原綿の色を識別して色物混入の有無を
検知する。即ち、上昇空気搬送部１１の両側は色
物観察窓とされ、右側にあつては上下方向中央部
から上部が透明ガラス３１であり、下部はスリガ
ラス３２から構成され、逆に左側では上部がスリ
ガラス３２で下部が透明ガラス３１により構成さ
れている。

観察窓の上下方向中央部の左右両側に、特殊蛍
光灯３３，３３が設けられている。この特殊蛍光
灯３３は、原綿表面に影を生じさせないものであ
れば、他の照明装置を代用してもよい。更に、観
察窓の透明ガラス３１，３１に対面して、左右各
複数の色センサ３４，３４が設けられている。こ
の色センサ３４，３４は、カメラ等から構成され
ている。

前記ダンパー１４の開閉板１４ａを固定した回
転軸３５は、間欠的に往復動するように、自明の
駆動手段により強制的に駆動される。

さらに、切替ダンパー７の回転軸３６は、自明
の駆動手段により強制的に駆動されるが、その駆
動は色センサ３４の色物検出信号により、所定の
タイミングをとつてその都度行われる。

本発明の実施例によれば、図面に示すように、
開綿機１で開綿された原綿は、空気輸送ダクト３
を通つて混打綿機２へ空気輸送される途中、本発
明に係る色物検出装置４によつて混入色物の検出
が行われる。そして、この色物検出装置４により
色物が検出されると、色物混入原綿が切替ダンパ
ー７を通過する時刻にタイミングを合わせて切替
ダンパー７が輸送路を切り替え、色物混入原綿は
回収装置６に回収される。

なお、入口ダクト３ａから集綿部９に導入され
た原綿は、回転ケージ１９に吸着さた後、回転ス
クレーパー２３により掻き取らればさばさ状とな
つて落下し、搬送部１０の下部に溜められ、繰り
出しローラ２６によつて均一化されながら下方へ
掻き出され、開繊ローラ２９によつてほぐされて
開口１２からダクト３ｄに送られる。このダクト
３ｄに送られた原綿は、空気によつて左右幅の狭
められた上昇空気搬送部１１に導かれ、ダンパー
１４の間欠的な開閉動により瞬間的に停止し、こ
の停止状態において、色センサ３４により検査さ
れる。従つて、この色センサ３４によれば、原綿
と同質又は異質の色物であつても、それが混入し
ていると他の部分の色と相違する部分が生じるた
め、この部分を色物混入部分として検出すること
ができる。また、ダンパー１４により上昇空気搬
送部１１の上端が閉塞された瞬時においても、回
転ケージ１９を通過した空気は、空気バイパスダ
クト３ｅを通つて送風装置５により吸引されるの
で、回転ケージ１９への原綿吸着に支障をきたす
ことがなく、連続して集綿を行うことができる。

このようにして、検出された色物混入部分は、
この部分が切替ダンパー７を通過する時刻にタイ
ミングを合わせて切替ダンパー７が輸送路を切り
替えるので、ダクト１７を通つて回収装置６に送
られる。

本発明の実施例において、集綿部９で薄い層と
なり掻きとられた原綿は、繰り出しローラ２６に
より均一化された後、ばさばさにほぐされて検出
部３０に送られかつ停止状態で識別されるので、
色物が原綿層内に入り込んで検出されないという
検出ミスが防止され、検査精度の向上が図れる。

さらに、空気ダクト３ｃ及び空気バイパスダク
ト３ｅを設けかつダンパー１４によつて空気流路
を間欠的に切り替えるようにしたので、空気輸送
路中には一台の送風装置５を設けるだけでよく、
経済的な装置とすることができる。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるもの
ではなく、色物検査装置は混打綿機の後方の空気
輸送ダクトの途中に設けてもよい。また、集綿部
は、回転ケージで集綿するものに限らず、例えば
細目コンベヤー上で集綿するものであつてもよ
い。そして、検出部には色センサに代わる他のセ
ンサを設けてもよく、更に色センサの外に磁気セ
ンサを並設してもよい。

また、検出部の各ガラスの内面側に、ワイパー
用のクーリングエアを流し、ガラスに綿くずが付
着するのを防止することができる。

（発明の効果） 本発明によれば、上昇空気搬送部において瞬時
停止状態とされたばさばさ状原綿を検査するの
で、原綿に混入した色物の検出が確実にかつ精度
よく行われ、検出された色物の回収が確実であ
り、不良品の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す一部破断正面
図、第２図は同右側面図、第３図は全体配置図で
ある。 ３…空気輸送ダクト、４…色物検出装置、５…
送風装置、９…集綿部、１０…搬送部、１１…上
昇空気搬送部、１４…開閉装置（ダンパー）、３
０…検出部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 空気輸送中の原綿を集積する集綿部と、集綿
   部で集綿された原綿をほぐして送る搬送部と、ほ
   ぐされた原綿を下方から上方へ空気搬送する上昇
   空気搬送部と、この上昇空気搬送部に配設された
   原綿に混入する色物を識別する検出部と、上昇空
   気搬送部の搬送路を間欠的に開閉する開閉装置と
   を具備したことを特徴とする原綿中の色物検出装
   置。