JPH02176614A

JPH02176614A - 自動合焦装置

Info

Publication number: JPH02176614A
Application number: JP32944988A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Deguchi; 出口　雅晴; Kenji Sano; 賢治佐野; Masahiko Tanitsu; 雅彦谷津; Takashi Tsunoda; 隆史角田; Hironobu Sato; 裕信佐藤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1988-12-28
Filing date: 1988-12-28
Publication date: 1990-07-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ビデオカメラ、電子スチルカメラ等に用いて
好適な自動合焦装置に関する。

〔従来の技術〕

自動合焦装置は従来より各種形態のものが提案され実用
化されているが、このうちの１つに、ズムレンズのマス
ターレンズ群を構成するレンズを一定の周波数で微少振
動させることにより、結像面での被写体像の状態を変化
させるもの、すなわち、ズームレンズにより撮像素子受
光面に結像する被写体像の位置を微少量変化させるもの
がある。斯る自動合焦装置は、この変化に応して被写体
の合焦状態が変化し、これによって撮像素子による映像
信号から得られる高域周波数成分信号が変化するので、
この高域周波数成分信号を抽出し、被写体に対し合焦用
レンズ群（以下フォーカスレンズと称す）の位置を光軸
方向でどちらに動かせばよいか、判定回路により判断す
るようになっている。そして、この判定結果を基に、フ
ォーカスレンズを被写体に合焦するように動かしている
。

こうした手法をとる自動合焦装置の従来例としては、例
えば特開昭６０−４２７２４号公報に記載されているよ
うなものがあり、この先願では、マスターレンズ群の中
に振動レンズを配置し、該振動レンズを圧電素子で保持
し、圧電素子に所定の周波数の電気信号を入力すること
により振動レンズを振動させ、これにより合焦状態を判
定し、フォーカスレンズを光軸方向に移動し、被写体に
合焦させるようにしていた。

一方、こうした自動合焦装置のレンズ系として近年ＶＴ
Ｒ一体型カメラ用等として高倍率でコンパクトなズーム
レンズが望まれており、例えば特開昭６０−１６５６１
１公報に示されるような４群構成のズームレンズが用い
られている。該４群構成のズームレンズでは、物体側よ
り順に、フォーカスレンズである前玉レンズ群、変倍を
行うバリエータレンズ群、変倍による像面位置を一定に
保つコンペンセータレンズ、及びマスターレンズ群で構
成され、高変倍でコンパクトなズームレンズを達成して
いる。

また、ズームレンズに固定したレンズ群がなく、レンズ
群数が少ない、例えば特開昭５８−１３２２０９公報に
示されるような３群構成のズームレンズも提案されてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記した先順に示された自動合焦装置は、圧電素子にレ
ンズまたはプリズム等を保持し、光軸方向にそれらを平
行に振動させるために形状が大となり、かつ、レンズ系
を４群構成のズームレンズとし、フォーカシングのため
に前玉レンズ群を移動させるようにすると、ズームレン
ズの中で比較的大きいレンズ群を独立で動かすために、
例えばモータのような駆動装置の形状寸法、及び消費型
力が大となる。一方、ＶＴＲ一体型カメラ等においては
小型、軽量化が望まれており、その中で特にズームレン
ズの小型、軽量化が求められている。

このため、４群構成ズームレンズの群数をさらに低減し
た３群構成のズームレンズとすることが考えられる。し
かし、前記した先願のような従来の３群構成のズームレ
ンズは、独立したフォーカスレンズを持たせようとする
と、３群の各レンズ群全てが可動レンズ群となることが
多く、移動による収差劣化が大きくなる。このため、収
差補正のために各群のレンズ枚数が多くなり、それに伴
ない、変倍部の移動量を大きく取ることができず、結局
低倍率になってしまい、高倍率で小型、軽量なズームレ
ンズを達成できないという問題があった。

本発明の目的は、かかる従来技術の問題点を解消し、構
成が簡単でかつ小型、軽量化可能な自動合焦装置を提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の上記した目的は、被写体像を撮像素子上に結像
させるズームレンズと、前記撮像素子より得た映像信号
から高域周波数成分信号を抽出する高域成分抽出回路と
、該高域成分抽出回路からの高周波成分信号が最大とな
るように前記ズームレンズのレンズ系の一部を光軸方向
に移動させる機構を制御するオートフォーカス回路とを
具備し、前記ズームレンズのレンズ系の一部を駆動して
被写体に合焦させるようにした自動合焦装置において、
前記ズームレンズを物体側より順に、正の屈折率を有す
る前玉レンズ群、負の屈折率を有するバリエータレンズ
群、正の屈折率を有するマスターレンズ群の３群レンズ
群構成とすると共に、前記マスターレンズ群の全体もし
くは一部を光軸方向に移動させて合焦する光学系であっ
て、かつ、前記前玉レンズ群並びにバリエータレンズ群
がズーミングの際に光軸に沿って移動する光学系である
ように、構成することによって達成される。すなわち、
各レンズ群に非球面レンズを採用することによりレンズ
枚数を少ないものにするとともに、従来の４群構成ズー
ムレンズにおいて、変倍による像面位置の変化を保償す
るコンペンセータレンズの作用を、前記３群構成ズーム
レンズの前玉レンズ群に持たせることにより、ズームレ
ンズ全体として簡素な構成とすることでさらに小型、軽
量化が達成される。

〔作　　用〕

本発明の３群レンズ構成のズームレンズは、物体側より
順に正の屈折力を有し光軸方向に移動することで、変倍
により変化する像面位置を常に一定に保つ作用を持つ前
玉レンズ群、負の屈折率を有し光軸方向に移動すること
でズームレンズ全系の焦点距離を変える変倍作用を持つ
バリエータレンズ群、正の屈折力を有し、その一部ある
いは全体が光軸方向に移動することによって合焦作用を
持つマスターレンズ群で構成され、該合焦用レンズであ
るマスター群のレンズを、映像信号により自動合焦動作
させる自動合焦制御メカニズム系の内に組入れることに
よって、前記したように、合焦動作に携わるレンズ群以
外のレンズ群が２群で済み、ズームレンズ全体をコンパ
クトなものにすることができる。

さらに、各レンズ群に非球面レンズを採用し、その構成
要素であるレンズ枚数を低減することによって、各移動
レンズを小型、軽量化でき、また、レンズ厚によるスペ
ースを低減して変倍レンズの移動範囲増加によりズーミ
ングの倍率を大きくすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明を図示した実施例によって説明する。第１
図は本発明による自動合焦装置の一実施例を示す該略構
成図である。

同図において、１は正の屈折力を有し、ズーミングに際
し光軸に沿って移動することによりズーミングによるピ
ント位置の変化を補正する作用を持つ前玉レンズ群、２
は負の屈折率を有し、ズーミングに際し光軸に沿って移
動することにより変倍作用を持つバリエータレンズ群、
３は正の屈折力を有し変倍に際しては移動しないマスタ
ーレンズ群、３ａ、３ｂはそれぞれ該マスターレンズ群
３を２つに分割した前群、後群のレンズ群であり、後群
たる３ｂは、フォーカシングの際に光軸に沿って移動す
ることにより合焦作用を持つフォーカスレンズ（合焦用
レンズ）となっている。

４は撮像素子で、該撮像素子４でとらえられた映像信号
は、前置増幅回路５を介して高域成分抽出回路６に送出
され、映像信号中の高域周波数成分が抽出され、この抽
出された高周波成分は検出回路７を介して、合焦用の駆
動装置９を制御するオートフォーカス回路８　（以下Ａ
Ｆ回路８と称す）へ送出される。なお、１０は、記録制
御を司るカメラ回路で、適宜タイミングで映像信号を供
給される。

以上の如く構成された自動合焦装置の動作について説明
する。ＡＦ回路８より、マスターレンズ群３のフォーカ
スレンズ３ｂを光軸方向に微妙振動させる周期的な信号
を駆動装置９に送る。このとき、撮像素子４より得られ
る映像信号から高域成分を抽出した抽出信号と合焦状態
との関係を第２図に示す。

いま、横軸にフォーカスレンズ位置、縦軸に映像信号の
高域成分信号をとると、フォーカスレンズ３ｂを振動さ
せフォーカスレンズ位置を変化させることにより高域成
分信号が変化する。合焦点に対してどちら側にあるかは
、フォーカスレンズ３ｂの振動方向と高域成分信号の変
動方向とを検知することにより判定できる。すなわち第
２図のＡの状態では、フォーカスレンズ位置を矢印方向
Ｃに動かしたとき、高域成分信号は増えるが、Ｂの状態
では、矢印Ｃ方向に動かすと逆に高域成分信号は減少す
る。従って、フォーカスレンズ位置の動かす方向により
高域成分信号の出方を判定すれば、合焦点へ向けてフォ
ーカスレンズ３ｂを動かす方向がわかる。合焦判定は高
域成分信号の変動分がある程度以下なら合焦と見なす。

上記した如く高域成分信号により駆動装置９が動作し、
フォーカスレンズ３ｂにより合焦を行なう。以上のよう
に合焦動作が達成される。

第３図は、３群構成でマスターレンズ群３のフォーカス
レンズ３ｂを振動移動させるようにした該実施例に係る
レンズ系を示す図である。前玉レンズ群１．バリエータ
レンズ群２．及びマスターレンズ群３の各群に非球面レ
ンズを用いて収差補正の自由度を増やすことにより、各
群を少ないレンズ枚数で構成している。

第３図のレンズ系において、前記バリエータレンズ群２
は、ズーミングの際に光軸に沿って移動することにより
変倍する作用を持ち、また、前玉レンズ群１は、ズーミ
ングの際に光軸に沿って移動することにより像面の位置
を常に一定に保っておく作用を持つ。さらに、前記マス
ターレンズ群３は、絞り１１より物体側のレンズ３ａと
絞り１１より像面側に位置するレンズ群（フォーカスレ
ンズ）３ｂに分割され、レンズ３ａは、絞り１１と共に
、ズーミング及びフォーカシングの際には像面に対し固
定されており、レンズ群３ｂは、光軸に沿って振動移動
することにより合焦作用を持つ前述したフォーカスレン
ズとされている。前記絞り１１より物体側のレンズ３ａ
は、前記前玉レンズ群ｌ及びバリエータレンズ群２を通
過し像面の中央に結像しする光線がこのレンズ３ａを通
過後、光軸とはぼ平行に絞り１１より像面側のレンズ群
（フォーカスレンズ）３ｂへ入射させる作用を持ち、フ
ォーカシングに際し、前記レンズ群３ｂが光軸に沿って
移動しても該レンズ群３ｂへの光線の入射位置をほぼ一
定に保ち、フォーカシングによる性能劣化の少ないレン
ズ系にするとともに、レンズ群３ｂを光軸方向に微少振
動させている場合にも、振動による像面上の像への影響
を少なくしている。

なお、同図において、１２は水晶板を示している。

次に、第３図に示したレンズ系の例の具体的な数値例を
示す。これらは、ｆ＝９．０〜５２．６．　　Ｆ−１，
４のズームレンズの場合である。

ｒ　＋”＝４．２５　　　ｄ　＋＝１．５７　　ｎ　＋
＝１．８４６７　　ν＋＝２３．８８ｒ　２＝２７．８
０　　ｄ　２＝１２．７９　　ｎ　２＝１．７１３０　
　ｖ　ｚ＝５３．９４ｒ　３　＝−３８８，７３ｄ　３
＝可変ｒ　ｎ”＝−３０，０５ｄ　ａ＝　１．０　　ｎ
　３＝１．７７２５　１’　３＝４９．６５ｒ　ｓ　＝
９．６３　　　ｄ　５＝　３．０　　ｎ　４＝１．９２
２９　　Ｌ／　４＝２１．２９ｒ　６＝１６．０９　　
ｄ　ｂ−可変ｒ　７”２３．２７　　ｄ　７゜３．７２　　ｎ　ｓ＝
１．４８７５　　ｒ’　５＝７０．４５ｒ、”＝−２９
，２３ｄ８−１．４２ｆ、−ＣｐＯ（絞り）　　ｄ、＝　３．９７　　ｎ６＝
１．８４６７　　シロ＝２３．８８ｒ　＋ｏ＝−４１．
６３　　　ｄ　＋ｏ＝　　３．０１ｒ１１−２４．８５
　　　ｄ＋＋＝　　０．７８　　ｎ７＝１．５８９１　
　　シフ＝６１．２５ｒ　１２＝　　１７．０７　　　
ｄ　１２＝　　５．４３ｒ　１３　　＝−１０，７４ｄ
　１３＝　　５．０　　　ｎ　ｓ＝１．５６８　　　Ｖ
　ｅ＝６４．１９ｒ　＋ａ−”　　　　ｄ　１４＝　５
．４５ｒ、５＝ＱＯここで、ｒ、は物体側から１番目のレンズ面の曲率半径
であり、曲率中心がそのレンズ面から見て、像面側にあ
るときを正１物体側にあるときを負としている。ｄｌは
、ｉ番目のレンズ面と、これに隣接する（ｉ＋１）番目
のレンズ面との間の光軸上での距離を表わしている。ま
た、ｎ１ν、はそれぞれ物体側からｊ番目のレンズの屈
折率アツベ数をそれぞれ示している。

なお、ｒｌ”−ｒ３は前玉レンズ群１１ｒ４〜ｒ６はバ
リエータレンズ群２．ｒ７〜ｒ１３（ただしｒ９は絞り
面である）はマスターレンズ群３＋ｒ１４ｒ１５は水晶
板１２に関するものであり、水晶ｖｉ１２は低周波光学
フィルタの役目をするものであり、しンズとしての効果
は持たない。

上記構成において、ｄ３．ｄ６は焦点距離ｆに応じて異
なる。その例を以下に示す。

ｆ　（ｌＩ）　　ｄ３　（龍）　　　ｄｂ　　（ａｍ）
９．０　　　３．４４　　　３２．９０３０．０　　　
２７．９０　　　１９．２０５２．６　　　３２．５８
　　　　３．８７また、曲率半径！に＊印を付けたレン
ズ面は非球面であり、形状は次式の非球面係数により次
のように示される。

ここで、各記号は以下のものを表わしている。

Ｚ：光軸からの高さＹにおける非球面上の点の非球面頂
点の接平面からの距離Ｃ：基準球面の曲率（１／　ｒ　）Ｋ：円錐定数Ｙ：光軸からの高さＡイルＡ、。：非球面係数１面に＝−０，１３３６Ａ４−２．６１３Ｘ１０−’Ａ
、−６．７６７ｘｌＯ−’　　　ＡＢ−４，４４６ｘｌ
Ｏ−Ｉ３Ａ＋ｏ＝０．０４面Ｋ・２．８１８　　　Ａ　４゜４．１１０　Ｘｌ０
−’Ａ６＝９．７７１　Ｘｌ０−’　　　Ａｓ、−３，
１６２ｘｌＯ−”Ａｇｏ・０．０７面に＝０．８８５６　　　Ａ、、９．１０８　Ｘｌ０
−’Ａ６＝−７．４５０Ｘ１０−８Ａｌｌ−２，４８２
ＸｌＯ−９Ａ＋ｏ＝−，１，０４６ＸＩＯ’−” ８面に＝−１８，５４Ａ４．８．３６０　ｘｌＯ−ＳＡ
６＝（ｉ、４８０　ｘｌｏ−７Ａｓ、−４，７３３ｘｌ
Ｏ−９Ａｔｅ”−１，２６８×１Ｑ−１０１３面に＝−０，１５５５ＡａＪ、２３２　Ｘｌ０−’
Ａ６゜８．７０８　ｘｉｏ−７Ａ、、−６，２０５Ｘ１
０−９Ａ１゜＝６．９７７　Ｘ　１０−　’ 上記ズームレンズにおいて、前玉レンズ群１およびバリ
エータレンズ群２の最も物体側の面に設けた非球面は、
収差補正を各群で行ないズーミングによる収差変動を抑
える作用を持つ。特に、３群構成ズームレンズにおいて
は球面収差、非点収差の補正が困難となるが、前記前玉
レンズ群１では球面収差、コマ収差、歪曲収差、バリエ
ータレンズ群２では、コマ収差、非点収差、歪曲収差の
ズーミングによる変動を補正している。また、前記マス
ターレンズ群３における絞り１１より物体側のレンズ３
ａに設けた非球面は球面収差を中心としたズームレンズ
全系の残留収差を補正し、また絞り１１より像面側のレ
ンズ群３ｂは、ズームレンズ全系の残留収差を補正する
のと同時に、フォーカスレンズ単独の収差を補正する作
用を持ち、フォーカシングによる収差劣化を抑えている
。以上のように非球面を前記ズームレンズの各群に設け
ることにより、レンズ枚数を低減し小型軽量なズームレ
ンズとすると同時に性能の良好なレンズ系を得ることが
できる。

第４図〜第６図は、上記実施例における数値例の場合に
ついて、撮影距離無限の時の各焦点距離での実収差を示
した特性図であり、第４図は焦点距離ｆ　＝　９．０ｍ
の場合を、第５図は焦点距離ｆ＝３０．０ｍｍの場合を
、第６回は焦点距離ｆ　＝５２．６ｍｍの場合をそれぞ
れ示している。なお、各図の（ａ）は画角０、（ｂ）は
画角０．６、（Ｃ）は画角０．９の場合をそれぞれ示し
ている。

これらの特性図から明らかなように、本実施例において
、ズーミング時においても、諸収差が良好に補正されて
いることがわかる。

第７図は、上記マスターレンズ群３におりるフォーカス
レンズ３ｂを振動、振動させる機構を示している。

同図において、１３はフォーカスレンズを保持する保持
枠、１４は、この保持枠１３を光軸方向に微少振動させ
る振動部材であり、例えば積層した圧電素子よりなって
いる。１５は、振動部材Ｉ４と保持枠１３を内包する移
動枠、１６は移動枠１５に取り付けたカムフォロワー、
１７はカムフォロワー１６が嵌入するカム溝を有するカ
ム環、１８はカム環１７に設けたギア、１９は減速ギア
、２０は圧電素子に電圧を供給するためリード線用切欠
溝、２１はカム環１７がカム環を回動軸支する筒より抜
けないための抑え部材、２２は駆動モータである。

以」−の如く構成したレンズ移動機構部の動作について
説明する。

圧電素子たる振動部材１．４に電圧を供給することによ
って、第７図の矢印で示す光軸方向に微少量伸縮する。

なお、圧電素子が光軸方向に微少量伸縮する積層構造と
なっているので、供給電圧は、華独で供給する電圧より
少ない。これによりフォーカスレンズ３ｂの位置も微少
量変化して前記した合焦判定がなされる。

次に移動枠１５の働きについて述べる。駆動装置として
の駆動モータ２２の出力軸より減速ギア１９を介して、
カム環１７に取り付けたギア１８に駆動力が伝達され、
カム環１７が回動する。カム環１７が回動するとカム環
１７に設けたカム溝に沿ってカムフォロワー１６が光軸
方向に動き、カムフォロワー１６は移動枠１５に取付け
であるので移動枠１５も光軸方向に移動する。このよう
にして、フォーカスレンズ３ｂがフォーカシングの際に
光軸方向に移動して合焦動作がなされる。

第９図は、フォーカスレンズ移動機構部の他の実施例を
示す図であって、フォーカスレンズ３ｂの保持枠１３に
は、リードネジ部２３と、光軸方向移動時のレンズの回
り止め部２４とを設けである。また、保持枠１３の外側
の筒２５には、上記リードネジ部２３と係合するリード
ネジ２６の受部と、回り止めロッド２７の受部を設けで
ある。２８はり−ドネジ２６に取り付けたギアであり、
このギア２８は、駆動モータ２２に取り付けたギア２９
と噛合している。

次に動作について説明する。駆動モータ２２が回転する
とギア２９．２８を介してリードネジ２６に回転が伝達
されて、リードネジ２６が回転する。リードネジ２６が
回転するとリードネジ２６に噛合うリードネジ部２３に
より保持枠１３が光軸方向に移動する。

これによって、フォーカスレンズ３ｈが光軸方向に移動
し、フォーカシングがなされ、また、リードネジ２６を
正逆に高速切替えして微少量正逆回転させることにより
、フォーカスレンズ３ｂが光軸方向に微少振動すること
となる。

この実施例においては、前記した如くカム環１７を回動
させるのではなく、リードネジ２６を回動させている。

このリードネジ２６は、カム環１７に比べ重量が軽いの
で、回動負荷抵抗が少なく、従ってモータによる駆動力
を小さくできるので小型モータが使用できる。なお、こ
の実施例においては、保持枠Ｉ３をハネ３０で一方向に
付勢している。　第８図は、前記ズームレンズにおける
前玉レンズ群１を移動および位置調整を可能とした機構
部を示し、でいる。

同図において、３１は前玉レンズ群１を保持する保持枠
、３２は保持枠３１を内包する移動枠、３３は移動枠３
２６ご取り付けたカムフォロワー、３４はカムフォロワ
ー３３が嵌入するカム溝を有するカム環、３５は回り止
めロッドである。また、３６は、移動枠３２と保持枠３
１とをネジ係合したネジ部であり、３７は移動枠３２に
設けたネジ穴で、該ネジ穴３７に図示せぬＩにめネジを
螺合することにより、保持枠３１と移動枠３２とが一体
化されるようになっている。

上記機構において、ズームレンズを組立てる際に、初期
可能を調整するために、前玉レンズ群１を保持枠３１と
共に回動できるように前記したネジ部３６を設けてあり
、保持枠３１を移動枠３２に対して回動させて前玉レン
ズ群１を光軸方向の所定位置に調整・位置付けた後、前
記ネジ穴３７に止めネジを締結して保持枠３１と移動枠
３２とが一体化される。

そして、ズーミングの際にカム環３４を回動させること
により、カム環３４に設けたカム溝に沿ってカムフォロ
ワー３３が動く。カムフォロワー３３は移動枠３２に取
付けであるので、移動枠３２も光軸方向に移動し、従っ
て保持枠３１と共に前玉レンズ群１も同方向に移動する
こととなる。

第１０図は、上記前玉レンズ群１の移動機構部の第２の
実施例を示したものである。同図に示した実施例図にお
いては、前玉レンズ群Ｉの位置調整は、保持枠３１に設
けた調整用溝３７にて行う。移動枠３２と保持枠３１は
、３８の嵌合部にて強嵌合して組付けられており、例え
ば偏心ピンのようなものを調整用溝３４に挿入し回転さ
せることにより、保持枠３１が光軸方向に移動枠３２に
対して位置を変化させ、これにより前玉レンズ群１の位
置を調整するようになっている。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明δこよれば、従来合焦用レ
ンズであった前玉レンズ群に変倍による像面位置探信の
作用を持たせ、マスターレンズ群のフォーカスレンズを
映像信号により合焦動作させる制御系の内に組入れたこ
とにより、簡易な３群構成のズームレンズで、高倍率か
つ性能の良いレンズ系が達成でき、さらに、非球面レン
ズを採用することに小型、軽量な自動合焦装置が実現で
き、その産業的価値は多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の一実施例に係り、第１図は自
動合焦装置を示す概略構成図、第２図はフォーカスレン
ズ位置と映像信号の高域周波数成分信号との関係を示す
説明図、第３図は３群構成ズームレンズの構成を示す説
明図、第４図〜第６図はズームレンズの一興体例におけ
る撮影距離無限遠での各焦点距離における収差性能を示
す特性図、第７図はズームレンズのフォーカスレンズに
合焦動作をさせるための移動機構部を示す要部断面図、
第８図はズームレンズの前玉レンズ群を変倍中に移動さ
せかつ前玉レンズ群の位置調整を可能とした移動機構部
を示す要部断面図、第９図はフォーカスレンズに合焦動
作をさせるための移動機構部の他の実施例を示す要部断
面図、第１０図は前玉レンズ群を位置調整可能とした移
動機構部の他の実施例を示す要部断面図である。１・・・前玉レンズ群、２・・・バリエータレンズ群、
３・・・マスターレンズ群、３ｂ・・・フォーカスレン
ズ、４・・・撮像素子、６・・・高域成分抽出回路、８
・・・オートフォーカス回路（ＡＦ回路）、９・・・合
焦用の駆動装置、１１・・・絞り、１２・・・水晶板。第７図第８図第９図第１Ｏ図

Claims

【特許請求の範囲】１、被写体像を撮像素子上に結像させるズームレンズと
、前記撮像素子より得た映像信号から高域周波数成分信
号を抽出する高域成分抽出回路と、該高域成分抽出回路
からの高周波成分信号が最大となるように前記ズームレ
ンズのレンズ系の一部を光軸方向に移動させる機構を制
御するオートフォーカス回路とを具備し、前記ズームレ
ンズ系の一部を駆動して被写体に合焦させるようにした
自動合焦装置において、前記ズームレンズを、物体側より順に、正の屈折率を有
する前玉レンズ群、負の屈折率を有するバリエータレン
ズ群、正の屈折率を有するマスターレンズ群の３群レン
ズ群構成とすると共に、前記マスターレンズ群の全体も
しくは一部を光軸方向に移動させて合焦する光学系であ
つて、かつ、前記前玉レンズ群並びにバリエータレンズ
群がズーミングの際に光軸に沿つて移動する光学系であ
ることを特徴とする自動合焦装置。２、請求項１記載において、前記前玉レンズ群、前記バ
リエータレンズ群、前記マスターレンズ群の各々最も物
体側の面を非球面としたことを特徴とする自動合焦装置
。３、請求項１記載において、前記マスターレンズ群中の
合焦用レンズの少なくとも一部を非球面とし、該合焦用
レンズを自動合焦制御メカニズム系に組入れたことを特
徴とする自動合焦装置。４、請求項３記載において、前記合焦用レンズを光軸方
向に移動可能に保持する可動保持部材と、該合焦用レン
ズの可動保持部材を光軸方向に移動させる駆動手段とを
設けたことを特徴とする自動合焦装置。５、請求項４記載において、前記合焦用レンズの可動保
持部材は、至近から無限遠までの合焦範囲を移動する移
動枠部と、該移動枠部上で前記合焦用レンズを光軸方向
に微少振動させる振動部とを具備したことを特徴とする
自動合焦装置。６、請求項１乃至５記載において、前記前玉レンズ群を
光軸方向に移動可能に保持した可動保持部には、前玉レ
ンズ群の保持位置を調整可能とする調整機構が設けられ
たことを特徴とする自動合焦装置。