JPH0217764Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、複数のスピンドルを有し、三次元
で動く加工ユニツトに設置され、各スピンドルが
自主的作動可能で、ワーク上の任意の位置の異種
加工に最適な軸選択可能なマルチスピンドルヘツ
ドに関する。

例えば、リニアトランスフアマシン等にあつて
は、通常１ステーシヨンで１つの径の穴明け作業
を行なうか、あるいはマルチドリルリングヘツド
を用いて複数の穴を同時に明けることが行なわれ
ている。しかしながら前者において、異なる径の
穴を明ける場合には、ツール自動交換機等により
その径の異なるドリルを交換しなければならず、
一加工ステーシヨンにおける加工時間が長くな
り、また装置そのものも複雑となる。また後者に
あつては、そのワークに対する穴明け位置をひん
ぱんにかえるものには不適合であり、ヘツドその
ものを交換しなければならないなどの欠点があつ
た。

そこでこの考案は、１つのスピンドルヘツドに
複数のスピンドル装置本体を設け、これら本体を
加工原点位置から加工位置に突出させてワークに
異なる加工を行わせるようにして三次元で動く加
工ユニツトに設置した、マルチスピンドルマシン
に最適な軸選択可能なマルチスピンドルヘツドを
提供するものである。

以下、この考案の一実施例を図面を用いて詳細
に説明する。

第１図は、この考案を適用するリニアトランス
フアマシンにおける加工ステーシヨンの構成を示
すもので、メインベース１０上には位置決めユニ
ツト１１及びスピンドルユニツト１２が対抗設置
されている。

上記位置決めユニツト１１は基台１３と、この
基台１３上に紙面と直交する方向に移動可能に設
置されたパレツト１４及びこのパレツト１４上に
搭載されたフイツクスチヤ１５からなる。また上
記スピンドルユニツト１２は、ステーシヨンベー
ス１６上を前後進可能に設けられたベースフレー
ム１７と、このベースフレーム１７の前面にあつ
て昇降可能な昇降フレーム１８と、この昇降フレ
ーム１８の前面にあつて、これに紙面と直交する
方向に左右移動可能に設けられた左右移動フレー
ム１９と、この移動フレーム１９の下部先端に設
置されたスピンドルヘツド２０とからなり、かつ
上記各フレーム１７，１８，１９は夫々DCサー
ボモータM₁，M₂，M₃に連繋して駆動され、上
記スピンドルヘツド２０の先端を上記フイツクス
チヤに対し三次元的に移動させ、これに保持され
たワークに対する穴明加工を行なうようになつて
いる。

上記左右移動フレーム１９は、第２，第３図に
示すようにその上端に高周波モータ２１が装着さ
れ、かつこのモータ２１の出力軸にはプーリ２２
が軸着されている。

これに対し、上記スピンドルヘツド２０のケー
シング２３には、平行に軸着された一対のスピン
ドル装置本体２４，２４とこの各本体に平行に装
着され、かつ連結板２５を介して上記各本体２４
を交互にケーシング２３より出没駆動させる一対
のシリンダ２６と、各本体２４の後部に軸受され
てこれと連繋する駆動スリーブ２７と、このスリ
ーブ２７に軸着されたプーリ２８とからなり、こ
れら各プーリ２８と上記モータ２１のプーリ２２
との間にベルト２９をかけわたすことによつて、
上記モータ２１の回転動力を各スピンドル装置本
体２４に伝達するようになつている。

また上記スピンドル装置本体２４は第４図に示
すように、上記ケーシング２３内に摺動可能に挿
通されたスリーブ３０と、このスリーブ３０に回
転可能に軸受されるとともに、その先端にプリセ
ツトチヤツク３１を装着した主軸スピンドル３２
とからなり、かつ上記スリーブ２９の後端には、
上記シリンダ２６のプランジヤ２６ａの突出端に
その一端を固着された上述の連結板２５が固定さ
れ、上記シリンダ２６の駆動により主軸スピンド
ル３２をスリーブ３０とともに前後進させ、プリ
セツトチヤツク３１に保持されたドリル３３によ
る穴明け加工がなされるようになつている。

更に上記主軸スピンドル３２のスリーブ３０か
らの後部突出端は、上記駆動スリーブ２７にスプ
ライン溝結合により連結され、その軸方向の移動
を可能にしている。

なお第２図において、符号３４で示すものは刃
具折れ検出装置の測定子である。

次に、以上のように構成された本考案に係る装
置の動作を説明すると、先ずフイツクスチヤ１５
が加工ステーシヨンに位置決めされると、加工待
期位置にあるスピンドルユニツト１２の加工すべ
きスピンドル装置本体２４をシリンダ２６により
前進させて選択する。

次いで各フレーム１８，１９を上下左右に移動
させ、各スピンドル装置本体２４の一方のドリル
をフイツクスチヤ１５に保持されたワークの加工
位置に位置決めし、次いでフレーム１７をDCサ
ーボモータM₁により前進させてワークの穴明加
工をし、次いで後退させる。

なお、そのドリル径の穴明箇所が複数箇所ある
ならば、その各フレーム１８，１９による位置決
めと穴明作業を上記の如く繰返す。次に一方のド
リルを後退させ、他方のスピンドルも装置本体２
４を選択して同様に位置決めを行ないつつ、他方
のドリルで穴明けを行なえば、１加工ステーシヨ
ンで異種の穴明作業が行なわれることになる。

なおドリル径が異なり、その回転速度を左右で
違えたい場合などは、プーリ２８の径を異ならせ
ることにより調整できる。また上記実施例におい
ては、左右一対のスピンドル装置本体を設けてな
るものであるが、更に多数の本体を設けることも
可能であることは勿論である。

以上、実施例により詳細に説明したように、軸
選択可能なマルチスピンドルヘツドが、三次元で
動く加工ユニツトに設置されたものであつて１つ
のスピンドルヘツドに複数のスピンドル装置本体
を設け、これらを加工原点位置から加工位置に交
互に突出させてワークに異なる加工を行なわせる
ようにしたものであるから、例えばNCトランス
フアマシンの加工ユニツトのように三次元で動く
加工ユニツトにおいて、１ステーシヨンで異なる
径の穴明を行ないたい場合、従来のようにツール
自動交換機等によるツール交換に頼らずにその異
種の穴明作業などが可能となり、機構が簡素化さ
れ、しかも１ステーシヨンでの加工時間が大幅に
短縮できるなどの利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案を適用するリニアトランス
フアマシンの加工ステーシヨンの側面図、第２図
は、この考案に係るスピンドルヘツドを設けた移
動フレームの正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線
断面図、第４図は、スピンドルヘツドの詳細を示
す縦断面図である。 ２０……スピンドルヘツド、２１……高周波モ
ータ、２３……ケーシング、２４……スピンドル
装置本体、２５……連結板、２６……シリンダ、
２７……駆動スリーブ、３０……スリーブ、３１
……プリセツトチヤツク、３２……主軸スピンド
ル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ケーシングに摺動可能に設けた複数のスリーブ
   と、 この各スリーブと共動し、かつ回転自在に軸着
   され、その先端にチヤツクを設けた主軸スピンド
   ルと、 前記主軸スピンドルの後端延長部がスプライン
   溝結合により軸結された回転用駆動スリーブと、 前記各スリーブ上には、該スリーブを、前記ケ
   ーシングに対してその軸方向に摺動させるため、
   前記スリーブと連結板を介して連結したシリンダ
   と、からなり、 前記各回転用駆動スリーブは、一つの駆動モー
   タから回転伝達手段を介して回転するよう構成さ
   れ、前記主軸スピンドルを回転かつ各シリンダに
   よる自主的作動ができるとともに、三次元で動く
   加工ユニツトに設置されていることを特徴とする
   軸選択可能なマルチスピンドルヘツド。