JPH02178148A - 印刷位置決め制御方法 - Google Patents
印刷位置決め制御方法Info
- Publication number
- JPH02178148A JPH02178148A JP63334787A JP33478788A JPH02178148A JP H02178148 A JPH02178148 A JP H02178148A JP 63334787 A JP63334787 A JP 63334787A JP 33478788 A JP33478788 A JP 33478788A JP H02178148 A JPH02178148 A JP H02178148A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- sheet
- registration
- speed
- toner image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プリンタにおける感光体上のトナー像と用紙
との位置決め制御に係り、特に、高速における搬送精度
を向上するに好適な印刷位置決め制御方法に関する。
との位置決め制御に係り、特に、高速における搬送精度
を向上するに好適な印刷位置決め制御方法に関する。
従来の印刷位置決め制御方法においては、特開昭５９−
１．９０１４４号公報に記載のように、レジストレーシ
ョンゲート（レジスト機構）の開閉は単にオン、オフ制
御を行うようになっていた。
１．９０１４４号公報に記載のように、レジストレーシ
ョンゲート（レジスト機構）の開閉は単にオン、オフ制
御を行うようになっていた。
一般に高速プリンタ（高速ＬＢＰ）では、印刷情報をメ
モリに蓄積し、用紙のタイミングに合せて感光体に印写
する方式が採用されている。この方式では、電子回路部
に大容量のメモリが必要となりコスト増は避けられない
。そこで印刷情報のフォント展開に合せ、用紙を搬送す
る方式を採用する必要がある。しかし感光体のトナー像
と用紙との位置合せを行う際、一時的に用紙をレジスト
機構により停止せねばならず、用紙を高速、高精度に搬
送、停止させるレジスト機構がなかった。
モリに蓄積し、用紙のタイミングに合せて感光体に印写
する方式が採用されている。この方式では、電子回路部
に大容量のメモリが必要となりコスト増は避けられない
。そこで印刷情報のフォント展開に合せ、用紙を搬送す
る方式を採用する必要がある。しかし感光体のトナー像
と用紙との位置合せを行う際、一時的に用紙をレジスト
機構により停止せねばならず、用紙を高速、高精度に搬
送、停止させるレジスト機構がなかった。
従来の印刷位置決め制御方法にあっては、用紙がレジス
ト機構を離れる際の不安定な用紙の挙動について配慮が
されておらず、高速搬送の場合にレジスト性能が低下す
るという問題があった。
ト機構を離れる際の不安定な用紙の挙動について配慮が
されておらず、高速搬送の場合にレジスト性能が低下す
るという問題があった。
本発明の目的は、高速で用紙を搬送する場合でも高精度
のレジスト性能を確保する印刷位置決め制御方法を提供
することにある。
のレジスト性能を確保する印刷位置決め制御方法を提供
することにある。
前記の目的を達成するため５本発明に係る印刷位置決め
制御方法は、ホッパから一枚の用紙を分離して搬送し、
用紙をレジスト機構により一時停止して感光体上のトナ
ー像と位置合せを行った後、再度用紙を滑りの許容され
た状態で搬送してトナー像を転写し、トナー像を用紙に
定着するプリンタのレジスト機構の印刷位置決め制御方
法において、用紙先端の検出により用紙を一時停止しか
つ位置合せが一致したタイミングで搬送を再開させるレ
ジスト機構を、用紙の立上り搬送速度より低い立上り速
度で回動させて用紙を案内し、用紙が一定の搬送速度に
達した後用紙から開放させるように構成されている。
制御方法は、ホッパから一枚の用紙を分離して搬送し、
用紙をレジスト機構により一時停止して感光体上のトナ
ー像と位置合せを行った後、再度用紙を滑りの許容され
た状態で搬送してトナー像を転写し、トナー像を用紙に
定着するプリンタのレジスト機構の印刷位置決め制御方
法において、用紙先端の検出により用紙を一時停止しか
つ位置合せが一致したタイミングで搬送を再開させるレ
ジスト機構を、用紙の立上り搬送速度より低い立上り速
度で回動させて用紙を案内し、用紙が一定の搬送速度に
達した後用紙から開放させるように構成されている。
本発明の印刷位置決め制御方法によれば、レジスト機構
は用紙の立上り加速度より低い加速度で移動して用紙を
開放するように動作する。
は用紙の立上り加速度より低い加速度で移動して用紙を
開放するように動作する。
それによって、用紙はある一定の搬送速度に達するまで
、その先端部が規制されて制動をかけられているように
なるため、ばらつきが最も大きい用紙の立上り時の搬送
速度が印刷位置合せのタイミングに応じて制御される。
、その先端部が規制されて制動をかけられているように
なるため、ばらつきが最も大きい用紙の立上り時の搬送
速度が印刷位置合せのタイミングに応じて制御される。
本発明の一実施例を第１図〜第７図を参照しながら説明
する。
する。
第１図に示されるように、ホッパ１６から一枚の用紙２
を分離して搬送し、用紙２をレジスト機構（レジストレ
ーションゲート）９により一時停止して図示しない感光
体上のトナー像と位置合せを行った後、再度用紙２を滑
りの許容された状態で搬送してトナー像を転写し、トナ
ー像を用紙２に定着するプリンタのレジスト機構９の印
刷位置決め制御方法において、用紙２先端の光学式セン
サー１０による検出により用紙２を一時停止しかつ前記
位置合せが一致したタイミングで搬送を再開させるレジ
スト機構９を、タイミングベルト８を介して用紙２の立
上り搬送速度より低い立上り速度で回動させて用紙２を
案内し、用紙２が一定の搬送速度に達した後用紙２から
開放させるように構成されている。
を分離して搬送し、用紙２をレジスト機構（レジストレ
ーションゲート）９により一時停止して図示しない感光
体上のトナー像と位置合せを行った後、再度用紙２を滑
りの許容された状態で搬送してトナー像を転写し、トナ
ー像を用紙２に定着するプリンタのレジスト機構９の印
刷位置決め制御方法において、用紙２先端の光学式セン
サー１０による検出により用紙２を一時停止しかつ前記
位置合せが一致したタイミングで搬送を再開させるレジ
スト機構９を、タイミングベルト８を介して用紙２の立
上り搬送速度より低い立上り速度で回動させて用紙２を
案内し、用紙２が一定の搬送速度に達した後用紙２から
開放させるように構成されている。
さらに詳細に説明すると、ホッパ１６から一枚づつに分
離された用紙２は、搬送ベルト１によりレジストレーシ
ョンゲート（レジスト機構）９に送られる。なお、搬送
ベルト１は搬送方向と直角に配設される駆動軸３に複数
並列されてなり、同様にタイミングベルト８．レジスト
レージ巨ンゲート９及び搬送ローラ５はそれぞれの駆動
軸７及び４に複数並列されてなるものとし、駆動軸３゜
４及び７は支持板１１に軸支されている。
離された用紙２は、搬送ベルト１によりレジストレーシ
ョンゲート（レジスト機構）９に送られる。なお、搬送
ベルト１は搬送方向と直角に配設される駆動軸３に複数
並列されてなり、同様にタイミングベルト８．レジスト
レージ巨ンゲート９及び搬送ローラ５はそれぞれの駆動
軸７及び４に複数並列されてなるものとし、駆動軸３゜
４及び７は支持板１１に軸支されている。
レジストレーションゲート９は、光学式センサー１０が
用紙２の先端を検出して出力する信号をトリガーにして
動作する。
用紙２の先端を検出して出力する信号をトリガーにして
動作する。
レジストレーションゲート９は、図示しない中央処理装
置から出力される信号をトリガーにして、用紙２を開放
する。用紙２は、搬送ベルト１の搬送力（摩擦力）によ
り加速し、搬送ローラ５に挾持される。
置から出力される信号をトリガーにして、用紙２を開放
する。用紙２は、搬送ベルト１の搬送力（摩擦力）によ
り加速し、搬送ローラ５に挾持される。
つぎに、第２図〜第６図を参照しながらレジストレーシ
ョンゲート９の動作を説明する。
ョンゲート９の動作を説明する。
第２図に示されるように、ホッパ６に堆積された用紙２
０は、吸引室１３と分離ベルト１４と分離ベルト駆動用
プーリ１５とより構成された真空分離装置により、１枚
づつ分離されて下流側の搬送ベルト１に送出される。
０は、吸引室１３と分離ベルト１４と分離ベルト駆動用
プーリ１５とより構成された真空分離装置により、１枚
づつ分離されて下流側の搬送ベルト１に送出される。
用紙２の先端部が光学式センサー１０を横切る時の信号
をトリガーにして、レジストレーションゲート９は動作
する。レジストレーションゲート９は、タイミングベル
ト８にベルト周長を約２等分割するそれぞれの位置に固
定され、かつ前記のように複数並列されたレジストレー
ションゲート９及び９Ａからなり、レジストレーション
駆動軸７を介して図示しない北動源により動作する。な
お、その動作は以下、レジストレーションゲート９を代
表して説明する。
をトリガーにして、レジストレーションゲート９は動作
する。レジストレーションゲート９は、タイミングベル
ト８にベルト周長を約２等分割するそれぞれの位置に固
定され、かつ前記のように複数並列されたレジストレー
ションゲート９及び９Ａからなり、レジストレーション
駆動軸７を介して図示しない北動源により動作する。な
お、その動作は以下、レジストレーションゲート９を代
表して説明する。
レジストレーションゲート９の速度Ｖは、第６図に実線
で示される速度パターンで時間ｔに対して制御される。
で示される速度パターンで時間ｔに対して制御される。
まず、光学式センサー１０の信号をトリガーにして、搬
送ベルト１の搬送速度υに等しい速度まで、レジストレ
ーションゲート９は加速する。この０〜ａの区間、レジ
ストレーションゲート９は用紙２の先端の下流側に位置
しなければならない。
送ベルト１の搬送速度υに等しい速度まで、レジストレ
ーションゲート９は加速する。この０〜ａの区間、レジ
ストレーションゲート９は用紙２の先端の下流側に位置
しなければならない。
その後、レジストレーションゲート９は減速していき、
区間βで用紙２の先端と衝突する。用紙２はレジストレ
ーションゲート９に案内されて。
区間βで用紙２の先端と衝突する。用紙２はレジストレ
ーションゲート９に案内されて。
０点で第４図に示される状態に停止する。
用紙２が減速していく過程では、搬送ベルト１上で用Ｍ
２は滑りが許容されている。
２は滑りが許容されている。
中央処理装置の出力信号により、レジストレーションゲ
ート９がｄ点で加速運転されることにより、用紙２は第
５図に示されるように開放される。
ート９がｄ点で加速運転されることにより、用紙２は第
５図に示されるように開放される。
このとき、第６図に示されるように、用紙２は搬送ベル
ト１の搬送力（摩擦力）により加速しようとするが、−
点鎖線で示すようにその加速挙動は安定的ではない。従
って、Ｑ点で搬送ローラ５に挾持されたとすると、斜線
部の面積Ａがレジストレーションゲート９の停止位置か
ら搬送ローラ５までの用紙２の搬送距離である。このと
きに要する時間ｔは、ｄ−０時間である。
ト１の搬送力（摩擦力）により加速しようとするが、−
点鎖線で示すようにその加速挙動は安定的ではない。従
って、Ｑ点で搬送ローラ５に挾持されたとすると、斜線
部の面積Ａがレジストレーションゲート９の停止位置か
ら搬送ローラ５までの用紙２の搬送距離である。このと
きに要する時間ｔは、ｄ−０時間である。
ところが、ｄ−０時間は用紙２の滑りによってその速度
のばらつきが大きいため、用紙２と図示していない感光
体上のトナー像との位置合せ精度が不十分となる。
のばらつきが大きいため、用紙２と図示していない感光
体上のトナー像との位置合せ精度が不十分となる。
そこで、第７図に、本実施例によるレジストレーション
ゲート９を用紙２の立上り加速度より低い加速度で立上
らせる速度パターンが示される。
ゲート９を用紙２の立上り加速度より低い加速度で立上
らせる速度パターンが示される。
中央処理装置から出力される印字タイミング信号をトリ
ガーにして、レジストレーションゲート９を緩やかに立
上らせる第１の加速域α、（ｄ−Ｐ間）と、Ｐ点で急に
立上らせる第２の加速域α２（Ｐ ” ｅ間）を有する
。
ガーにして、レジストレーションゲート９を緩やかに立
上らせる第１の加速域α、（ｄ−Ｐ間）と、Ｐ点で急に
立上らせる第２の加速域α２（Ｐ ” ｅ間）を有する
。
この時のレジストレーションゲート９の速度パターンに
対する用紙２の動きが第７図に示される。
対する用紙２の動きが第７図に示される。
用紙２は、レジストレーションゲート９の立上り加速度
より高い加速度で立上ろうとするが、第１の加速域α１
では、用紙２の動きがレジストレーションゲート９の動
作に支配される。
より高い加速度で立上ろうとするが、第１の加速域α１
では、用紙２の動きがレジストレーションゲート９の動
作に支配される。
そして、用紙２の速度がＰ点に達すると、レジストレー
ションゲート９は第２の加速域α２に変わり、用紙２は
、搬送ベルト１の搬送速度との相対速度差が少くなるた
め、助走してＲ−Ｒ間に示されるように、自ら比較的安
定した挙動で加速し搬送されて搬送ローラ５に挾持され
る。従って。
ションゲート９は第２の加速域α２に変わり、用紙２は
、搬送ベルト１の搬送速度との相対速度差が少くなるた
め、助走してＲ−Ｒ間に示されるように、自ら比較的安
定した挙動で加速し搬送されて搬送ローラ５に挾持され
る。従って。
ｄ−Ｒ時間は常時安定しているため、用紙２と図示して
いない感光体上のトナー像との位置合せが高精度に行わ
れる。
いない感光体上のトナー像との位置合せが高精度に行わ
れる。
本発明の印刷位置決め制御方法によれば、レジスト機構
を用紙の立上り搬送速度より低い立上り速度で回動させ
ることにより、一時的に用紙を停止し待機させても、高
い精度のレジストレーションが高速搬送において確保で
きるため、高速印画情報を記憶するためのメモリ回路が
簡略化でき、高速ＬＢＰ等のプリンタが低コストで実現
できる効果がある。
を用紙の立上り搬送速度より低い立上り速度で回動させ
ることにより、一時的に用紙を停止し待機させても、高
い精度のレジストレーションが高速搬送において確保で
きるため、高速印画情報を記憶するためのメモリ回路が
簡略化でき、高速ＬＢＰ等のプリンタが低コストで実現
できる効果がある。
第１図は本発明の一実施例の概略斜視図、第２図〜第５
図はレジスト機構の動作を示す第１図の断面図、第６図
〜第７図は時間ｔとレジスト機構並びに用紙の速度との
関係を示すグラフである。 １・・・搬送ベルト、２・・・用紙、５・・・搬送ロー
ラ、９・・・レジストレーションゲート（レジスト（１
）。 １０・・・光学式センサー １６・・・ホッパ。
図はレジスト機構の動作を示す第１図の断面図、第６図
〜第７図は時間ｔとレジスト機構並びに用紙の速度との
関係を示すグラフである。 １・・・搬送ベルト、２・・・用紙、５・・・搬送ロー
ラ、９・・・レジストレーションゲート（レジスト（１
）。 １０・・・光学式センサー １６・・・ホッパ。
Claims (1)
- １、ホッパから一枚の用紙を分離して搬送し、該用紙を
レジスト機構により一時停止して感光体上のトナー像と
位置合せを行った後、再度前記用紙を滑りの許容された
状態で搬送して前記トナー像を転写し、該トナー像を前
記用紙に定着するプリンタの前記レジスト機構の印刷位
置決め制御方法において、前記用紙先端の検出により該
用紙を前記一時停止しかつ前記位置合せが一致したタイ
ミングで搬送を再開させるレジスト機構を、前記用紙の
立上り搬送速度より低い立上り速度で回動させて前記用
紙を案内し、該用紙が一定の搬送速度に達した後該用紙
から開放させることを特徴とする印刷位置決め制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63334787A JP2694662B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 印刷位置決め制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63334787A JP2694662B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 印刷位置決め制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02178148A true JPH02178148A (ja) | 1990-07-11 |
| JP2694662B2 JP2694662B2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=18281231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63334787A Expired - Fee Related JP2694662B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 印刷位置決め制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2694662B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04106050A (ja) * | 1990-08-24 | 1992-04-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 給紙タイミングの矯正装置 |
| JP2009532305A (ja) * | 2006-04-04 | 2009-09-10 | ヴィンクラー ウント デュンネビアー アクチエンゲゼルシャフト | 用紙の空間的な位置決めのための装置及びその方法 |
-
1988
- 1988-12-28 JP JP63334787A patent/JP2694662B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04106050A (ja) * | 1990-08-24 | 1992-04-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 給紙タイミングの矯正装置 |
| JP2009532305A (ja) * | 2006-04-04 | 2009-09-10 | ヴィンクラー ウント デュンネビアー アクチエンゲゼルシャフト | 用紙の空間的な位置決めのための装置及びその方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2694662B2 (ja) | 1997-12-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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