JPH02178792A - 紙幣計数機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙幣やカード等の紙葉類（以下単に紙幣とい
う）を１枚ずつめくりながらその紙幣の金種を識別して
計数する紙幣計数機に関する。

〔従来の技術〕

ホルダに保持された紙幣束を吸引ヘッドにより１枚ずつ
めくり取りながら計数する際、紙幣の金種を識別し、異
種の金種の紙幣か混入された場合これを検知できるよう
にした紙幣計数機が知られている。この種の紙幣計数機
として例えば、特公昭５７−１６７１８号公報に記載さ
れた計数機では、基？ｔｐｔ＜ターンと比較することに
より予め定められた金種以外の紙幣が混入していた場合
にはこれを検知するようにしている。

また実開昭６０−１０４９７９号公報に記載された紙幣
計数機では、１枚目の紙幣の金種を判断して記憶し、２
枚目以降の紙幣はこの１枚目の紙幣の金種と一致するか
否かを判断し、異なる金種の紙幣が検出された場合には
３１数を停止させている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし前者の公報に記載された紙幣計数機では、基準と
なる紙幣金種は予め特定されており、この特定された金
種の紙幣に対してのみ異金種の紙幣を検知することがで
きる。すなわち基準となる金種を自由に設定することが
できず、しかも基準金種はｒめ固定的に設定された１金
種のみとなる。

このような計数機では、ｒめ特定された金種の紙幣束に
混入した異金種の紙幣のみしか検知できないことになり
不便である。そのため複数金種の紙幣束を対象として、
この紙幣束中に異なる金種の紙幣が白゛る場合について
これを計数しようとする場合には、各金種ごとに別々の
紙幣計数機を用意しなければならないという問題がある
。

このような欠点を避けるために、ひとつの３−計数機に
対し基準となる複数の金種を手動で設定できるようにす
ることも考えられるが、紙幣束の金種にあわせてその都
度設定動作を行なわなければならないため不便である。

また後者の公報に記載された計数機では予め金種を特定
することなく、１枚目の金種識別結果に基づいてこの金
種を紙幣束全体の設定金種として登録し、この設定金種
と２枚目以降の紙幣とを比較するようにしている。しか
しこのようにした場合でも、吸引ヘッドを用いるタイプ
の紙幣計数機では、紙幣束の１枚目の紙幣がずれている
ことが多く、また吸引ヘッドで吸着する際の吸引ずれも
起りやすいことから紙幣の反射光から得られる紙幣の種
類に応じたパターン信号が安定せず、検出出力にバラツ
キか生じ、金種識別が不安定になるという問題があった
。そしてこのような場合には１枚目の紙幣で計数が停止
してしまうことが多く、機械の信頼性の低ドを招いてい
た。

本発明は上記課題を解決するためになされたもので、１
枚目の紙幣検出結果からはその紙幣束の金種が特定し得
ない場合であっても、異金種の混入を確実に検知できる
ようにした紙幣計数機を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、ホルダに保持された紙幣束を１枚ずつめくり
取る紙幣めくり手段と、めくり取られる各紙幣の表面に
投光し、反射光から紙幣の種類に応じたパターン信号を
得るパターン信号出力手段と、予め定めた基準パターン
信号を記憶した基準パターン信号記憶手段と、この基準
パターン信号記憶手段から取出された基準パターン信号
とパターン信号とを比較し金種を識別する金種識別手段
とを具備して成る紙幣＝１数機において、金種識別手段
が１枚目の紙幣の金種を複数の金種に合致すると認工し
た時はこの複数金種を記憶する１枚目紙幣金種記憶手段
と、２枚目の紙幣の金種が１つの金種に特定されかつそ
の特定された金種が１枚目紙幣金ＦＩ記憶手段に記憶さ
れた複数の金種の１つに合致する時この合致した金種を
紙幣束の金種と決定し記憶する決定金種記憶手段と、こ
の決定金種記憶手段に記憶した金種と３枚目以降の紙幣
の金種とを金種識別手段により比較し、不一致の場合に
は計数を停止する計数制御手段とを設けたことを特徴と
している。

基中パターン他号記憶手段は１枚目に対する特殊判定パ
ターンと２枚目以降に対する通常判定パターンとを共に
記憶するものであるとよい。

〔作　用〕 金種識別手段が１枚目の紙幣の金種に応じたパターン信
号を受は取ると、予め登録されていた複数の各金種に相
当する基準パターン信号と比較して、１枚目の紙幣の金
種を特定する。この場合金種の判定に当たってゆる目の
判定式を用いたり２枚目以降の金種の判定基準と異なる
判定式を用いるようにした特殊な判定を行う。これは前
述したように１枚目の判定動作が紙幣のズレや吸引ヘッ
ドの動作の不安定性に起因するバラツキを吸収するため
である。

したがって、１枚目の紙幣の金種判定に当たっては、こ
のバラツキのためと特殊な判定条件を用いてるため複数
の金種が認識されることがある。

このような場合、この複数の金種を１枚目紙幣金種記憶
手段に記憶する。ついで２枚目の紙幣の金種を判定し、
この２枚目の紙幣の金種が１つの会社に特定された場合
、この特定された金種が１枚目紙幣金種記憶手段中に記
憶された複数の金種の１つに合致するかどうかを照合し
、合致した場合にはこの金種を紙幣束の金種であると決
定し＼決定金種記憶手段に記憶する。

このように２枚目の紙幣の識別結果を加味して、紙幣束
の金種を決定するようにし、以降の計数動作をこのよう
にして決定された金種と比較しながら行なうことにより
、安定に計数動作を行うことができ、異金種の混入を検
出することが出来る。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

第１図は、本発明の基本構成を示すブロック図である。

ホルダに保持された紙幣束を１枚ずつめくり取る紙幣め
くり手段３０によって紙幣は順次めくり取られ、その各
紙幣の表面から紙幣の種類に応じたパターン信号が反射
光として得られる。

第２図は、このような紙幣めくり手段をなす機構部の状
態を示す゛上面図である。紙幣装填位置にあるホルダ１
に紙幣束Ｐを装填し、スタート釦（図示せず）を押すと
、高空ポンプが回転を始めると共にホルダはガイド６に
そって回転を始め、計数開始位置まで同動して停止１１
する。このとき紙幣の最前部の一部分が吸引軸７に接触
するようにばね等で付勢される。なお第２図中、４は紙
幣束Ｐを１枚ずつめくり取るのを容易にするための紙押
さえ棒である。ついで紙幣Ｐが吸引軸７の吸引口に接触
して吸引口を塞ぎ、吸引軸７の内部の吸引圧がある規定
値以上になると真空スイッチが動作して出力信号を発し
、それにつれてモータが回転することにより吸引軸７は
自転しつつ公転しながら紙幣を１枚ずつ吸着してめくり
取る。また、紙幣Ｐが吸引軸７の吸引口に接触して吸引
口を塞いだ時、できるだけ紙幣Ｐの近傍に設けられた光
源１０から照射光線１２が紙幣面の指定領域ＱＲに照射
され、そこからの反射光線が受光器１１によって受光さ
れる。

第３図は紙幣の金種を特定するための識別範囲としての
指定領域ＱＲを示したもので、前述したように照射光線
１２がこの指定領域を少なくとも照射し、この指り領域
からの反射光線を受光器１１の各素子により受光し、各
素子からの出力を走査して所定の２１値と比較して明か
暗かで符号化してこ値化し、更にこの指定領域を複数の
区画に分けて、各区画毎に前記二値化された信号を計数
してパターン信号を得る。このように発光器１０と受光
器１１はパターン信号出力手段４０をなす。

なお、パターン信号を得るために使用する受光器として
は一次元イメージセンサも用いることができるが、通常
は二次元イメージセンサが用いられる。そしてこのパタ
ーン信号は、パターン信号出力ｆ−段４０から金［１別
ｆ・段６ｏへ送出される。

金種識別手段６０はこのパターン信号と基準パターン信
号記憶手段５０に金種ごとに予め設定されたパターン（
基準パターン）とを比較して金種の決定を行う。

なお、この実施例では、１枚目の金種の識別に用いる基
準パターンは前述したように２枚目以降の金種の判定に
用いる通常の基準パターンとは異なる特殊な基準パター
ンを用いるため、基準パターン信号記憶手段５０は、通
常基準パターン記憶領域５０ａと特殊基準パターン記憶
領域５０ｂとヲ備工ている。この特殊基準パターンは通
常の基準パターンよりもゆるめの判定条件を設定してい
るため、１枚目の紙幣のパターン信号と照合した際、複
数の金種が一致候補として出力される。このようにして
段数の金種が１枚目の紙幣として抽出された場合、その
複数の金種情報は１枚目紙幣金種記憶手段７０へ記憶さ
れる。

２枚目の紙幣に対しては１枚目１と異なり、基準パター
ン信号記憶手段５０の記憶領域５０ａから通常の基準パ
ターンを取出して金種識別を行う。

したがって、２枚目の金種は通常１８類に特定される。

このようにして特定された金種が、前述した１枚目紙幣
金種記憶手段７０中に登録された金種のいずれかに合致
するか否かを再度金種識別手段６０により判定し、存在
すればこれを紙幣束の金種であると決定し、決定された
金種情報は決定金種記憶手段８０中に格納される。３枚
目以降の金種識別は、この決定金種記憶手段８０中に格
納された金種に対応する益■パターン信号記憶手段５０
の基準パターンと比較しながら行われ、金種が異なるた
めパターン信号が一致しない場合には、計数制御手段２
０に紙幣の計数を停止させるための指令を出し、計数制
御手段２０は紙幣めくり手段２０に対して停止指令を与
え゛異種紙幣の計数動作を停止する。このとき図示しな
いストッパかソレノイド等により動作して吸引輔７によ
ってめくりとられる寸前の紙幣を押さえてめくりとられ
るのを防１１４する。

なお＝１゛数動動作、回転盤９の周囲に設けられた二１
数接点２がこの回転盤９の近傍に設けられた＝１数用近
接スイッチ３の近傍を通過する時に行なわれる。なお異
金種の紙幣を検知した時は計数制御手段２０からの停止
信号が近接スイッチ３に伝達され、異金種の計数は停止
される。したがって正しい金種の紙幣のみか計数される
こととなる。

第４図は本発明による紙幣計数機の計数動作を説明する
ためのフローチャートである。まず１枚目の紙幣の金種
の判定を行う（ステップＳ４１）。

この金種判定にあたっては前述したように、判定パター
ンとして通常の基弗パターンと異なる特殊な基準パター
ンを用意しておき、通常の基準パターンに合わないとき
のみこの特殊な基準パターンを用いるようにすると良い
。この特殊な基準パターンとしては通常の基弗パターン
より基準のゆるやかなものやラフな判定となるような判
定式を用いるもの等、種々選択することができる。

本実施例の場合は、当初は通常の基準パターンを用いて
金種判定を行い（ステップ５４１）、この結果金種判定
ができなかった時には（ステップ５４２）、特殊判定に
移るようにしている（ステップ５４３）。この特殊判定
が可能で（ステップ５４４）　、それによって、１枚目
の紙幣の金種が復動指定されたときには（ステップ５４
５）、それらの段数の金種をフラグオンする（ステップ
５４６）。なおステップＳ４２、Ｓ４４およびＳ４５の
判定の結果、１枚目の紙幣の金種が１種類に定まった場
合には、この金種を紙幣束の金種と決定し、ステップ５
５１に進む。

次に２枚目の紙幣の判定動作を行う（ステップ５４７）
。２枚目以降の紙幣の判定は通常の基準パターンを用い
た判定で行い、金種判定ができかつそれが一金種のみで
あれば（ステップ３４８．５４９）その金種について１
枚目の紙幣の金種フラグがオンしているか古かを判定す
る（ステップ５５０）。すなイ〕ち１枚目の紙幣の候補
として複数の金種フラグが立っているため、２枚目の紙
幣の金種がこのフラグオンされた金種のいずれかに当た
るか否かを判定する。

以上のステップＳ４８〜Ｓ５０において判定結果か否の
場合は＝１数動作を中止する（ステップ５６０）。

このようにして紙幣束の金種が決定されると（ステップ
５５１）、この金種か決定金種記憶手段８０に記憶、さ
れ、３枚目以降の紙幣の判定動作を行う。３枚目以降の
紙幣の判定動作は１枚目の紙幣の金種と２枚目の紙幣の
金種とが一致するとして決定金種記憶手段８０に記憶さ
れた金種の基やパターンを基準パターン信号記憶手段５
ｏがら読み出して比較しながら行イっれる（ステップ５
５２）。そして金種判定ができ（ステップ８５３）、そ
の判定結果による金種が２種類以上でない場合には（ス
テップ５５７）その判定金種が決定金種記憶手段８０中
に格納された金種と一致するか否かを判定しくステップ
５５８）、紙幣の計数が終了するまで順次計数動作を行
う（ステップ５５９）。

なお、前述したように、通常の紙幣束は１００枚中位で
構成されており、計数動作が終了に近づき９９枚目当た
りになると１枚目の紙幣の判定と同様に紙幣のズレ等に
より金種判定動作が不安定になりやすい。このためステ
ップ５５３において金種判定ができなかった場合、ステ
ップＳ５４において９９枚目以降σ紙幣か否かをチエツ
クし、それが９９枚目以降の紙幣であった場合には判定
条件を通常の基準パターンによる判定から特殊基準パタ
ーンによる判定へ変更する（ステップ５５５）。そして
この特殊基準パターンによる判定の結果、金種判定がで
きた場合（ステップ５５６）にはステップＳ５７におい
て判定結果が２金種以上と判定されないかぎり、正常な
判定と判断し、ステップ３５Ｈによる判定に移る。

なおステップＳ５７により判定が２金種以上となった場
合には、１枚目の紙幣の判定と異なり、それ以上の判定
は行わず、計数動作を停止する（ステップ５６０）。す
なわち紙幣めくり手段の動作を停止する。

なお、第４図のフローチャートは１枚目の判定パターン
として当初は通常の基学パターンを用い、この通常の基
準パターンに合わないときのみ特殊の基クパターンを用
いて判定を行うようにしているが、最初から特殊な基準
パターンを用意し、これのみで１枚１ニ１の紙幣の判定
を行うようにしても良い。また、決定金種記憶手段８０
には、決定された金種のみを記憶したが、金種のみなら
ずその金種の基準パターン信号をも記憶するようにして
もよい。

〔発明の効果〕

以上実施例に基づいて詳細に説明したように本発明によ
れば、１枚目の紙幣で金種がｌｆｉ類に特定し得ない場
合であっても、そのまま継続して２゜枚目の紙幣の金種
を識別し、２枚目の識別結果と１枚目識別結果の両者が
一致した金種を紙幣束の金種と決定し、３枚目以降の紙
幣の識別に当たってはこの決定された金種に基づく基準
パターンを用いて計数動作を行うようにしているため、
基準となる金種をｒめ同定的に設定する必要もなく、ま
た基準となる金種を１枚目の紙幣のみからは定める必要
がないため、１枚目の紙幣がずれたり吸引ヘッドが１枚
目で安定して動作しない場合でも金種の識別を安定して
行うことができる。

また、１枚目に対しては２枚目以降に対する通常判定パ
ターンとは異なる特殊判定パターンを記憶しておくこと
により、動作の安定性をさらに向上させることができる
。

号出力手段、５０・・・基準パターン信号記憶手段、６
０・・・金種識別手段、７０・・・１枚目紙幣金種記憶
手段、８０・・・決定金種記憶手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ホルダに保持された紙幣束を１枚ずつめくり取る紙
   幣めくり手段と、めくり取られる各紙幣の表面に投光し
   、反射光から前記紙幣の種類に応じたパターン信号を得
   るパターン信号出力手段と、予め定めた基準パターン信
   号を記憶した基準パターン信号記憶手段と、この基準パ
   ターン信号記憶手段から取出された基準パターン信号と
   前記パターン信号とを比較し金種を識別する金種識別手
   段とを具備して成る紙幣計数機において、前記金種識別
   手段が１枚目の紙幣の金種を複数の金種に合致すると認
   識した時はこの複数金種を記憶する１枚目紙幣金種記憶
   手段と、２枚目の紙幣の金種が１つの金種に特定されか
   つその特定された金種が前記１枚目紙幣金種記憶手段に
   記憶された複数の金種の１つに合致する時この合致した
   金種を前記紙幣束の金種と決定し記憶する決定金種記憶
   手段と、この決定金種記憶手段に記憶した金種と３枚目
   以降の紙幣の金種とを前記金種識別手段により比較し、
   不一致の場合には計数を停止する計数制御手段とを設け
   たことを特徴とする紙幣計数機。 ２、基準パターン信号記憶手段が１枚目に対する特殊判
   定パターンと２枚目以降に対する通常判定パターンを共
   に記憶するものであることを特徴とする請求項１記載の
   紙幣計数機。