JPH02178885A - 計算機を用いて３次元形状モデルの２次元投影線図を作成する方法及び装置 - Google Patents
計算機を用いて３次元形状モデルの２次元投影線図を作成する方法及び装置Info
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- JPH02178885A JPH02178885A JP63335441A JP33544188A JPH02178885A JP H02178885 A JPH02178885 A JP H02178885A JP 63335441 A JP63335441 A JP 63335441A JP 33544188 A JP33544188 A JP 33544188A JP H02178885 A JPH02178885 A JP H02178885A
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Numerical Control (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＣＡＤ装置等において３次元形状モデルの２次
元投影図を求める方法に関する。
元投影図を求める方法に関する。
投影方向のベクトルと３次元形状モデルの曲面上に立て
た法線ベクトルとの内積を求め、その値が略零の点を結
ぶ２次元曲線を生成して、３次元立体の２次元投影外形
線とすることにより高精度の次元変換を可能とした図形
処理手法である。
た法線ベクトルとの内積を求め、その値が略零の点を結
ぶ２次元曲線を生成して、３次元立体の２次元投影外形
線とすることにより高精度の次元変換を可能とした図形
処理手法である。
計算機で３次元データを扱って自由曲面を持った形状モ
デルを設計し、製品又は金型をＮＣ工作機械等で自動加
工するためのＮＣプログラム（工具径路データ）を形状
モデルから生成するＣＡＤ／ＣＡＭシステムが実用化さ
れている。
デルを設計し、製品又は金型をＮＣ工作機械等で自動加
工するためのＮＣプログラム（工具径路データ）を形状
モデルから生成するＣＡＤ／ＣＡＭシステムが実用化さ
れている。
ＮＣ工作機械としては一般にはミーリングマシン（フラ
イス盤）が用いられる。この種の工作機械は、原理的に
工具軸に対して直交した方向の横削りしかできず、工具
軸方向の切削、つまり掘り下げができない特徴がある。
イス盤）が用いられる。この種の工作機械は、原理的に
工具軸に対して直交した方向の横削りしかできず、工具
軸方向の切削、つまり掘り下げができない特徴がある。
このため設計した形状モデルに括いて生成されたＮＣプ
ログラムを走らすには、第１０図に示す手順で切削対象
のブロック素材を予め荒加工する必要がある。即ち、−
点鎖線Ｃのような最終形状（目標曲面）をボールエンド
ミルを用いてブロック素材Ａから直接切り出すことがで
きないので、まずフラットエンドミルを用いて、ｘ−Ｙ
平面に投影した物品の最大外形線Ｓを断面外形とする柱
状体Ｂを切り出す。次にボールエンドミルを用いて、そ
の工具軸（Ｚ軸）の下方から上方に剃り上げるようにし
て目標の曲面Ｃを切削する。なおり、Ｃの切削では、０
．５鰭程度の仕上げ代を残して一旦荒削りし、次に工具
径を小さくして目的の曲面の仕上げ削りを行う。
ログラムを走らすには、第１０図に示す手順で切削対象
のブロック素材を予め荒加工する必要がある。即ち、−
点鎖線Ｃのような最終形状（目標曲面）をボールエンド
ミルを用いてブロック素材Ａから直接切り出すことがで
きないので、まずフラットエンドミルを用いて、ｘ−Ｙ
平面に投影した物品の最大外形線Ｓを断面外形とする柱
状体Ｂを切り出す。次にボールエンドミルを用いて、そ
の工具軸（Ｚ軸）の下方から上方に剃り上げるようにし
て目標の曲面Ｃを切削する。なおり、Ｃの切削では、０
．５鰭程度の仕上げ代を残して一旦荒削りし、次に工具
径を小さくして目的の曲面の仕上げ削りを行う。
Ｘ−Ｙ平面に投影した物品の最大外形線Ｓば、ＣＡＤシ
ステムで３次元の形状モデルを設計する際に平面図を作
図している場合には、平面図のデータから簡単に求める
ことができ、これに基いて柱状体を切削するフラットエ
ンドミル用工具径路データを生成することができる。
ステムで３次元の形状モデルを設計する際に平面図を作
図している場合には、平面図のデータから簡単に求める
ことができ、これに基いて柱状体を切削するフラットエ
ンドミル用工具径路データを生成することができる。
しかし立体モデルを投網する際に平面図を作図しない場
合もあり、また平面図かあっても、立体形状の特異性に
より工具軸（Ｚ軸）に対してブロック素材を傾けて設定
することもある。従って３次元モデルを任意の方向から
投影したときの２次元の外形線を計算する必要がある。
合もあり、また平面図かあっても、立体形状の特異性に
より工具軸（Ｚ軸）に対してブロック素材を傾けて設定
することもある。従って３次元モデルを任意の方向から
投影したときの２次元の外形線を計算する必要がある。
従来ではデイスプレィ用のワイヤーフレームモデルのよ
うな簡単な３次元表示図形に関し、任意の方向からの２
次元投影図を作成する手法が用いられていた。
うな簡単な３次元表示図形に関し、任意の方向からの２
次元投影図を作成する手法が用いられていた。
デイスプレィ上の２次元投影図に基いて第１０図のよう
な柱状体Ｂを荒加工する工具径路を作成するには、デイ
スプレィ上で２次元投影図の最大外形線に対し仕上げ代
を考慮して外包多角形（折れ線）図形を作成し、この図
形を断面とする柱状体を切り出すような工具径路を形成
すると云う手順によっていた。デイスプレィに表示され
ている投影図形は、実際の立体モデルの平面外形を低精
度で大雑把にしか表現していないので、荒加工用の多角
形は、最終的な仕」二げ面と干渉しないよ・）に余裕を
取って極めて大まかに設定する必要があった。従って仕
上げ代を均−Ｑ、５ｍｍとするような高精度の外形荒加
工を行うのは極めて困難であり、経験と勘にたよって、
何回かの荒削り工程により仕上げ化０．５關まで追込む
と云う時間のかかる作業を従来では行っていた。
な柱状体Ｂを荒加工する工具径路を作成するには、デイ
スプレィ上で２次元投影図の最大外形線に対し仕上げ代
を考慮して外包多角形（折れ線）図形を作成し、この図
形を断面とする柱状体を切り出すような工具径路を形成
すると云う手順によっていた。デイスプレィに表示され
ている投影図形は、実際の立体モデルの平面外形を低精
度で大雑把にしか表現していないので、荒加工用の多角
形は、最終的な仕」二げ面と干渉しないよ・）に余裕を
取って極めて大まかに設定する必要があった。従って仕
上げ代を均−Ｑ、５ｍｍとするような高精度の外形荒加
工を行うのは極めて困難であり、経験と勘にたよって、
何回かの荒削り工程により仕上げ化０．５關まで追込む
と云う時間のかかる作業を従来では行っていた。
本発明はこの問題にかんがみ、ヘジエ曲面等を用いて設
計した立体モデルの３次元バッチデータから任意の投影
方向での２次元図形（最大外形線）を生成することがで
きる高精度の３次元−２次元変換手法を提供することを
目的とする。従って本発明によれば、立体モデルが如何
に複雑であっても、仕上げ代０．５ｍｍのような高精度
の外形荒削り用工具径路を、立体設計データから直接生
成することができるようになる。
計した立体モデルの３次元バッチデータから任意の投影
方向での２次元図形（最大外形線）を生成することがで
きる高精度の３次元−２次元変換手法を提供することを
目的とする。従って本発明によれば、立体モデルが如何
に複雑であっても、仕上げ代０．５ｍｍのような高精度
の外形荒削り用工具径路を、立体設計データから直接生
成することができるようになる。
本発明の３次元形状モデルの２次元投影図を求める方法
は、投影方向のベクトルＪと３次元形状モデルの曲面上
に立てた多数の法線ベクトルＮとの個々の内積Ｋを計算
するステップと、内積値が略零の曲面上の点Ｍを抽出す
るステップと、抽出点を結ぶ２次元曲線Ｓを生成するス
テップとを具備する。
は、投影方向のベクトルＪと３次元形状モデルの曲面上
に立てた多数の法線ベクトルＮとの個々の内積Ｋを計算
するステップと、内積値が略零の曲面上の点Ｍを抽出す
るステップと、抽出点を結ぶ２次元曲線Ｓを生成するス
テップとを具備する。
投影方向を決めれば、その方向に投影した立体の最外影
線が２次元曲線で高精度で生成される。
線が２次元曲線で高精度で生成される。
この２次元曲線は、３次元立体データから得られる十分
な精度の２次元データであり、２次元図形処理に利用す
ることができ、例えば立体をブロック素材から切出すた
めの荒加工用工具径路データを生成する基礎データとす
ることができる。
な精度の２次元データであり、２次元図形処理に利用す
ることができ、例えば立体をブロック素材から切出すた
めの荒加工用工具径路データを生成する基礎データとす
ることができる。
第４図に実施例のＣＡＤ／ＣＡＭシステムの全体構成を
示す。第４図において自由曲面生成部１は、ＣＡＤに相
当する部分で、目的物の３次元自由曲面を表現する幾何
モデルの形状データをオペレータの入力操作に基いて生
成し、ファイルに蓄積する。目的物は機械加工物品又は
モールド金型である。
示す。第４図において自由曲面生成部１は、ＣＡＤに相
当する部分で、目的物の３次元自由曲面を表現する幾何
モデルの形状データをオペレータの入力操作に基いて生
成し、ファイルに蓄積する。目的物は機械加工物品又は
モールド金型である。
作成された形状データは、自由曲面切削用工具径路生成
部２において加工データ、即ち切削工具の移動径路を決
定するＮＣプログラムに変換される。加工データはフロ
ッピーディスクに落とされ、ＮＣミーリングマシン３
（ＮＣフライス盤又はマシニングセンタ）にフロッピ
ーディスクを装着することにより、自動加工が行われる
。
部２において加工データ、即ち切削工具の移動径路を決
定するＮＣプログラムに変換される。加工データはフロ
ッピーディスクに落とされ、ＮＣミーリングマシン３
（ＮＣフライス盤又はマシニングセンタ）にフロッピ
ーディスクを装着することにより、自動加工が行われる
。
自由曲面生成部１及び自由曲面切削用工具径路生成部２
の実体はコンピュータであり、ユーザインターフェイス
のために、キーボードやディジタイザ等の入力装置４及
びＣＲＴ等のデイスプレィ装置５が付属している。
の実体はコンピュータであり、ユーザインターフェイス
のために、キーボードやディジタイザ等の入力装置４及
びＣＲＴ等のデイスプレィ装置５が付属している。
第４図の自由曲面切削用工具径路生成部２は、荒削りプ
ロセスと仕上げ削りプロセスとから成り、荒削りプロセ
スは、第１０図の柱状体Ｂをブロック素材Ａから切出す
荒加工プロセスと、柱状体Ｂから仕上げ代を残した目的
曲面Ｃを切削するプロセスとから成る。
ロセスと仕上げ削りプロセスとから成り、荒削りプロセ
スは、第１０図の柱状体Ｂをブロック素材Ａから切出す
荒加工プロセスと、柱状体Ｂから仕上げ代を残した目的
曲面Ｃを切削するプロセスとから成る。
第１図の要部立体図により本発明の手法４の原理を示し
、第２図及び第３図に自由曲面切削用工具径路生成部２
に含まれる荒加工プロセスの処理手順を示す。
、第２図及び第３図に自由曲面切削用工具径路生成部２
に含まれる荒加工プロセスの処理手順を示す。
まず第１図に示すようにステップＳ１にて投影方向ベク
トルＪを入力し、次にステップＳ２で曲面のパ・ノチＳ
（ｕ、ｖ）を選択する。なお投影方向は、この場合に
は工具軸（Ｚ軸）に対しては傾けである。
トルＪを入力し、次にステップＳ２で曲面のパ・ノチＳ
（ｕ、ｖ）を選択する。なお投影方向は、この場合に
は工具軸（Ｚ軸）に対しては傾けである。
曲面はこの例では第５図に示すような４辺形面素（パッ
チ）の集合体であるベジェ曲面で設計されている。各バ
ッチは、 Ｓ （ｕ、ｖ）＝ で表されるパラメータｕ、ｖ （Ｑ〜ｌ）を用いた双３
次パラメトリンク曲面であり、１６個の制御点ベクトル
Ｐ４７ （ｉ、ｊ−０〜３）の値で定義される。
チ）の集合体であるベジェ曲面で設計されている。各バ
ッチは、 Ｓ （ｕ、ｖ）＝ で表されるパラメータｕ、ｖ （Ｑ〜ｌ）を用いた双３
次パラメトリンク曲面であり、１６個の制御点ベクトル
Ｐ４７ （ｉ、ｊ−０〜３）の値で定義される。
次のステップＳ３では、第６図に示すようにパッチをｎ
Ｘｎに分割する。ｎは任意に指定する値であり、精度を
考慮して設定する。例えば４の場合には、パラメータｕ
、、■を夫々０．０．２５．０．５．０．７５．１にし
てＳ （ｕ、ｖ）の式から曲面上の各３角形の頂点の空
間座標（ｘ、ｙ、ｚ）を算出する。次にステップＳ４で
、三角形の角頂点における曲面Ｓ （ｕ、ｖ）の法線ベ
クトルＮを求める。
Ｘｎに分割する。ｎは任意に指定する値であり、精度を
考慮して設定する。例えば４の場合には、パラメータｕ
、、■を夫々０．０．２５．０．５．０．７５．１にし
てＳ （ｕ、ｖ）の式から曲面上の各３角形の頂点の空
間座標（ｘ、ｙ、ｚ）を算出する。次にステップＳ４で
、三角形の角頂点における曲面Ｓ （ｕ、ｖ）の法線ベ
クトルＮを求める。
次にステップＳ５で、投影方向のベクトルＪと角法線ベ
クトルＮとの内積を求め、ステップＳ６で内積値Ｋが略
零の点を探索抽出する。この場合、計算誤差を考慮して
内積値Ｋを零とみなすことができるスレッショールドを
定めておく。抽出した魚群は、投影方向から見た立体の
最外形無である。
クトルＮとの内積を求め、ステップＳ６で内積値Ｋが略
零の点を探索抽出する。この場合、計算誤差を考慮して
内積値Ｋを零とみなすことができるスレッショールドを
定めておく。抽出した魚群は、投影方向から見た立体の
最外形無である。
なおステップＳ６の処理をより高精度に行うには、Ｋ＝
Ｏの点の探索と併用して第３図の補間処理を行うのが良
い。即ち、ステップＳ６ａで正と負の両方の内積値を頂
点に持つ三角形を抽出する。
Ｏの点の探索と併用して第３図の補間処理を行うのが良
い。即ち、ステップＳ６ａで正と負の両方の内積値を頂
点に持つ三角形を抽出する。
このような三角形は、２つの正の内積値と１つの負の内
積値を頂点に持つか、又は２つの負の内積値と１つの正
の内積値を頂点に持つ場合の何れかに該当する。他の正
又は負の内積値のみから成る三角形は選択されずに除外
される。
積値を頂点に持つか、又は２つの負の内積値と１つの正
の内積値を頂点に持つ場合の何れかに該当する。他の正
又は負の内積値のみから成る三角形は選択されずに除外
される。
次にステップＳ６ｂで、第７図に示すように角形の頂点
Ｑ Ｈ； １ 、Ｑ ＨＪ□、Ｑ、、３から成る平面と
垂直に内積値にの高さの垂線を各頂点から立て、正と負
の内積値を線形補間する。第７図の例では、Ｑ ｉ ｊ
Ｉ とＱ０２ （内積十に３、−に２）の間及び点Ｑ
、ｊ３とＱｉｊＺ （内積＋に３、−に２）の間に内
積が零となる点が存在するので、各点Ｑ１、Ｑ＝ｊｚ、
Ｑ＝Ｊ３の間をに、：に２及びに、：ｋ。
Ｑ Ｈ； １ 、Ｑ ＨＪ□、Ｑ、、３から成る平面と
垂直に内積値にの高さの垂線を各頂点から立て、正と負
の内積値を線形補間する。第７図の例では、Ｑ ｉ ｊ
Ｉ とＱ０２ （内積十に３、−に２）の間及び点Ｑ
、ｊ３とＱｉｊＺ （内積＋に３、−に２）の間に内
積が零となる点が存在するので、各点Ｑ１、Ｑ＝ｊｚ、
Ｑ＝Ｊ３の間をに、：に２及びに、：ｋ。
で比例分割した点Ｍａ、Ｍｂを求める。これらの点が投
影方向から見た立体の最外形無である。
影方向から見た立体の最外形無である。
以上ノステソプ３２〜Ｓ６ （Ｓ６ａ、、５６ｂ）の処
理を全曲面のバッチについて繰り返すことにより、第１
図のように立体の最外形無Ｍの列が求まる。
理を全曲面のバッチについて繰り返すことにより、第１
図のように立体の最外形無Ｍの列が求まる。
次のステップＳ７では、第８図に示すように、各最外形
無Ｍ （ｘ、ｙ、ｚ）を通る投影方向ヘクトルＪの延長
線と、上記ベタ１−ルＪに直交した投膨面Ｒとの交点Ｇ
（ｘ、ｙ、ｚ）が求められる。
無Ｍ （ｘ、ｙ、ｚ）を通る投影方向ヘクトルＪの延長
線と、上記ベタ１−ルＪに直交した投膨面Ｒとの交点Ｇ
（ｘ、ｙ、ｚ）が求められる。
投影面Ｒはｘ−ｙ−ｚ座標軸の原点を通り、Ｘ軸及びＹ
軸に関してベクトルＪの方向に対応して所定角度θ８、
θ、ずつ傾げた仮想平面である。次にステップＳ８で投
影面ＲをＸ−Ｙ平面と一致させるように−θ８、−θア
だけ回転させたときの交点Ｇに対応するｘ−ｙ平面上の
点Ｇ’（ｘ、ｙ）を座標回転計算によって求める。この
点Ｇ′がＪ方向を工具軸（Ｚ軸）として見回したときの
立体の最外形点である。この最外形点Ｇ′の列は次のス
テップＳ９でデイスプレィ５上に表示される。
軸に関してベクトルＪの方向に対応して所定角度θ８、
θ、ずつ傾げた仮想平面である。次にステップＳ８で投
影面ＲをＸ−Ｙ平面と一致させるように−θ８、−θア
だけ回転させたときの交点Ｇに対応するｘ−ｙ平面上の
点Ｇ’（ｘ、ｙ）を座標回転計算によって求める。この
点Ｇ′がＪ方向を工具軸（Ｚ軸）として見回したときの
立体の最外形点である。この最外形点Ｇ′の列は次のス
テップＳ９でデイスプレィ５上に表示される。
この点列Ｇ′を結んだ線が切削すべき最外影線Ｓとなる
。
。
次に第２図のステップＳＩＯにおいて、表示点列Ｇ′の
選択を行う。即ち、投影方向から見た立体の最外影線に
沿って点列Ｇ′が略−様に分布するように適当な点Ｇ′
を選択し、他を間引く。次にステップＳｌｌで点列を通
るスプライン曲線Ｓを生成し、ステップＳ１２でこれを
デイスプレィ５に表示する。なお点列Ｇ′に立体のエツ
ジに対応する不連続点がある場合には、この不連続点の
両側で別々のスプライン曲線を生成する。
選択を行う。即ち、投影方向から見た立体の最外影線に
沿って点列Ｇ′が略−様に分布するように適当な点Ｇ′
を選択し、他を間引く。次にステップＳｌｌで点列を通
るスプライン曲線Ｓを生成し、ステップＳ１２でこれを
デイスプレィ５に表示する。なお点列Ｇ′に立体のエツ
ジに対応する不連続点がある場合には、この不連続点の
両側で別々のスプライン曲線を生成する。
この結果、第９図に示す最外影線ｓｌＪ＜ｔ＝られるの
で、次にステップＳｌｌて仕上げ代ｔ （例えば０．５
龍）とフラノ；・エンドミル８の工具半径ｒとの和ｔ＋
ｒだけオフセットした工具径路Ｔを、線Ｓ上の点に立て
たｔ＋ｒの長さの法線ヘタ１−ルの各頂点を結んだスプ
ライン曲線により生成する。
で、次にステップＳｌｌて仕上げ代ｔ （例えば０．５
龍）とフラノ；・エンドミル８の工具半径ｒとの和ｔ＋
ｒだけオフセットした工具径路Ｔを、線Ｓ上の点に立て
たｔ＋ｒの長さの法線ヘタ１−ルの各頂点を結んだスプ
ライン曲線により生成する。
この際、工具径路１゛のスプライン曲線がクロスして生
成されているような工具干渉個所があれば、これをステ
ップＳ１４でチエツクし、交点で繋がる連続した工具径
路を形成する。
成されているような工具干渉個所があれば、これをステ
ップＳ１４でチエツクし、交点で繋がる連続した工具径
路を形成する。
以上により生成した工具径路′Ｆに基いて、第１０図に
示すようにブロック素ＩＡＡから柱状体Ｂをフラットエ
ンドミルで切り出す。このとき必要があれば、工具軸（
Ｚ軸）に対してブロック素＋Ａ’ Ａを投影方向ヘクＩ
・ルＪの方向に向シｊ′（おく。次に設旧した立体モデ
ルのデータから８１算された荒削り工具径路に従って、
第１０図の目的曲面Ｃをホルエンドミルを用いて切削す
る。この結果、仕上げ代０．５＋ｎを残した荒加工曲面
Ｃを持つ中間加工品を得ることができ、更に工具径を変
えて仕上げ加工することにより、目的の立体を削り出す
ことができる。
示すようにブロック素ＩＡＡから柱状体Ｂをフラットエ
ンドミルで切り出す。このとき必要があれば、工具軸（
Ｚ軸）に対してブロック素＋Ａ’ Ａを投影方向ヘクＩ
・ルＪの方向に向シｊ′（おく。次に設旧した立体モデ
ルのデータから８１算された荒削り工具径路に従って、
第１０図の目的曲面Ｃをホルエンドミルを用いて切削す
る。この結果、仕上げ代０．５＋ｎを残した荒加工曲面
Ｃを持つ中間加工品を得ることができ、更に工具径を変
えて仕上げ加工することにより、目的の立体を削り出す
ことができる。
なお特別な場合として、投影方向が工具軸（Ｚ軸）と一
致している場合には、第２図のステップＳ７、Ｓ８での
処理が不要であり、Ｘ−Ｙ平面への投影外形を直接求め
ることができる。
致している場合には、第２図のステップＳ７、Ｓ８での
処理が不要であり、Ｘ−Ｙ平面への投影外形を直接求め
ることができる。
以上は、荒加工プロセスに本発明を適用した例であるが
、３次元立体モデルから２次元投影図を作成する一般的
な次元変換処理にも本発明を適用することができる。こ
のような次元変換は、設計立体の断面外形の評価を行う
場合や、３次元ＣＡＤシステムから２次元ＣＡＤシステ
ムへデータを転送する場合に使用される。
、３次元立体モデルから２次元投影図を作成する一般的
な次元変換処理にも本発明を適用することができる。こ
のような次元変換は、設計立体の断面外形の評価を行う
場合や、３次元ＣＡＤシステムから２次元ＣＡＤシステ
ムへデータを転送する場合に使用される。
なおドーナツ形のように立体内部に開口（ポケット）が
存在する場合には、開口の最内影線を最外影線として求
めることができる。従ってポケットを持った立体の荒加
工用２次元投影図も同様な手順で作成することができる
。
存在する場合には、開口の最内影線を最外影線として求
めることができる。従ってポケットを持った立体の荒加
工用２次元投影図も同様な手順で作成することができる
。
本発明によると、立体の３次元設計モデルから立体の２
次元投影図（最外影線）を計算して求めることができ、
高精度の次元変換を行うことができる。変換データは設
計データとして使用することができる十分な精度で得ら
れるので、この変換データに基いて立体の２次元処理が
短時間でできるようになる。
次元投影図（最外影線）を計算して求めることができ、
高精度の次元変換を行うことができる。変換データは設
計データとして使用することができる十分な精度で得ら
れるので、この変換データに基いて立体の２次元処理が
短時間でできるようになる。
例えば工具軸方向の立体の２次元最外形線を求めて、こ
の最外影線に沿った工具径路（ＮＣプログラム）を生成
することにより、０．５ｍｍ程の仕上げ代を残した立体
の荒加工が高精度で短時間にできるようになる。従来で
はこの種の荒加工用工具径路を生成するには、デイスプ
レィ上で外包多角形（折れ線）により工具径路を生成す
るので、極めてラフな外形加工しかできなかったが、本
発明により精度、加工時間につき大幅な改善が得られる
。
の最外影線に沿った工具径路（ＮＣプログラム）を生成
することにより、０．５ｍｍ程の仕上げ代を残した立体
の荒加工が高精度で短時間にできるようになる。従来で
はこの種の荒加工用工具径路を生成するには、デイスプ
レィ上で外包多角形（折れ線）により工具径路を生成す
るので、極めてラフな外形加工しかできなかったが、本
発明により精度、加工時間につき大幅な改善が得られる
。
第１図は本発明の原理を示す３次元立体モデルの要部の
図、第２図はブロック素材から立体を切出すときの荒加
工プロセスを示すフローチャート、第３図は立体の最外
形点を抽出する際の補間処理のフローチャー１・、第４
図はＣＡＤ／ＣＡＭシステムの全体ブロック図、第５図
はヘシエ曲面のパンチを示す立体図、第６図はバッチの
分割を示す立体図、第７図は補間法を示す線図、第８図
はＸＹ平面上に最外形点を求める手順を示す線図、第９
図は荒加工径路を示す線図、第１Ｏ図は荒加工プロセス
を示す立体図である。 なお図面に用いた符号において、 １−−〜−−−−−−−−−−−−−−−自由曲面生成
処理部２−−−−−−−−−−−−−−−一自由曲面切
削用工具径路生成部３−−−−−−−−−−−−、−
Ｎ Ｃミーリングマシン４ ＝−−一一＝−−−−−人
力装置 ５＝〜−−−−−−−−−−−−デイスプレィ８−−−
−−−−−−−−−−−−フラノ１〜エンドミルＪ−−
−−−−−−−−−＝−投影方向ヘクトルである。 ・−最外形点 最外影線 ＼−ノ 俤沫
図、第２図はブロック素材から立体を切出すときの荒加
工プロセスを示すフローチャート、第３図は立体の最外
形点を抽出する際の補間処理のフローチャー１・、第４
図はＣＡＤ／ＣＡＭシステムの全体ブロック図、第５図
はヘシエ曲面のパンチを示す立体図、第６図はバッチの
分割を示す立体図、第７図は補間法を示す線図、第８図
はＸＹ平面上に最外形点を求める手順を示す線図、第９
図は荒加工径路を示す線図、第１Ｏ図は荒加工プロセス
を示す立体図である。 なお図面に用いた符号において、 １−−〜−−−−−−−−−−−−−−−自由曲面生成
処理部２−−−−−−−−−−−−−−−一自由曲面切
削用工具径路生成部３−−−−−−−−−−−−、−
Ｎ Ｃミーリングマシン４ ＝−−一一＝−−−−−人
力装置 ５＝〜−−−−−−−−−−−−デイスプレィ８−−−
−−−−−−−−−−−−フラノ１〜エンドミルＪ−−
−−−−−−−−−＝−投影方向ヘクトルである。 ・−最外形点 最外影線 ＼−ノ 俤沫
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 投影方向のベクトルと３次元形状モデルの曲面上に立て
た多数の法線ベクトルとの個々の内積を計算するステッ
プと、 内積値が略零の曲面上の点を抽出するステップと、 抽出点を結ぶ２次元曲線を生成するステップとを具備す
る３次元形状モデルの２次元投影図を求める方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63335441A JP2822194B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 計算機を用いて３次元形状モデルの２次元投影線図を作成する方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63335441A JP2822194B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 計算機を用いて３次元形状モデルの２次元投影線図を作成する方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02178885A true JPH02178885A (ja) | 1990-07-11 |
| JP2822194B2 JP2822194B2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=18288598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63335441A Expired - Fee Related JP2822194B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 計算機を用いて３次元形状モデルの２次元投影線図を作成する方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2822194B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11242754A (ja) * | 1998-02-24 | 1999-09-07 | Hidetoshi Wakamatsu | 立体視形状入力による三次元設計と部品形成システム |
| KR20050103627A (ko) * | 2004-04-27 | 2005-11-01 | 김두진 | 수치제어밀링의 윤곽오차 계산 및 제어 방법 |
| JP2018025555A (ja) * | 2016-08-05 | 2018-02-15 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | データ処理システム |
| CN121133166A (zh) * | 2025-11-18 | 2025-12-16 | 江东金具设备有限公司 | 绝缘子伞裙修复方法 |
-
1988
- 1988-12-29 JP JP63335441A patent/JP2822194B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11242754A (ja) * | 1998-02-24 | 1999-09-07 | Hidetoshi Wakamatsu | 立体視形状入力による三次元設計と部品形成システム |
| KR20050103627A (ko) * | 2004-04-27 | 2005-11-01 | 김두진 | 수치제어밀링의 윤곽오차 계산 및 제어 방법 |
| JP2018025555A (ja) * | 2016-08-05 | 2018-02-15 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | データ処理システム |
| CN121133166A (zh) * | 2025-11-18 | 2025-12-16 | 江东金具设备有限公司 | 绝缘子伞裙修复方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2822194B2 (ja) | 1998-11-11 |
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